CN1161049C - 固定设备 - Google Patents

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Abstract

在一带有一设备框架的固定设备中，一固定装置联接到设备框架上，其中可操作固定装置对进入固定位置的固定元件在支承件上进行固定，一进给装置同样固定到设备框架上，其中可操作进给装置将固定元件传送到固定位置，其中进给装置可通过一驱动件前后移动，该驱动件可绕一相对于设备框架静止的驱动轴线转动，建议使用进给装置，该进给装置具有一可绕相对于设备框架静止的旋转轴线转动的进给摇杆，和一联接件，该联接件一方面以铰接的方式与进给摇杆相联，另一方面通过一旋转接头固定到驱动件上，其中旋转接头可与驱动件一起绕驱动轴线转动并具有一平行于驱动轴线且与之偏心的联接轴线。

Description

固定设备
技术领域
本发明涉及一种固定设备，该固定设备带有一设备框架，及与该设备框架相联的固定装置，其中，可操作固定装置将进入支承件上固定位置的固定元件进行固定，及一个同样与装置框架相联的进给装置，其特征在于可运行进给装置将固定元件传送到固定位置，其特征在于进给装置可通过一驱动元件前后移动，该驱动元件可绕相对设备框架静止的驱动轴旋转。
背景技术
这种类型的设备用于例如将钮扣、铆钉等固定到服装成品上。这些固定元件一般由两部分组成。为了固定这种两部分的固定元件，通常先将一般呈楔形的支承件移动到一预定位置，在此支承件被布置在第一固定元件的固定位置与第二固定元件的固定位置之间。然后，传送到这些固定位置的固定元件可通过固定装置以积极接触的方式彼此相联，其中支承件被夹持在固定元件之间。从这点来说，固定元件通常通过位于进给孔中的供应通道从适当的库中送出，并通过进给装置在这些进给孔中传送从而进入固定位置。
在DE4408694C1中公开的用于固定钮扣等的固定设备中，进给装置用作活塞支架，该活塞支架通过一中心安装的止转棒轭机构沿进给孔前后移动。为此，活塞支架上设置了一沿移动方向横向延伸的导向槽，其中与止转棒轭机构相联的辊子容纳在导向槽中。当止转棒轭机构完成旋转运动时，辊子绕止转棒轭机构运动，通过这种方式，传递活塞支架的往复运动，其中辊子在导向槽中沿活塞支架的运动方向横向运动。通过熟练选择导向槽的形状，可以实现在辊子绕止转棒轭机构运动路径的预定角度内在辊子和活塞支架之间不发生力的转移。这样就可在活塞支架处在返回位置时提供一段休息的时间而不被移动。这段休息时间可用来将固定元件引导入进给孔中。
当使用已知固定设备时，即使在运行很短的一段时间后，也能观察到噪音和振动的实际发生。在同样用于固定钮扣等的DE19581758T1中公开的固定设备中也发生类似的问题，其中进给转置的往复运动是通过一凸轮和一联接件在设备中产生的，一凸轮辊靠在凸轮上，其中当凸轮转动时凸轮辊在凸轮的外表面上滚动。
发明内容
鉴于已有技术中的这些问题，本发明的目的是提供一种上述类型的固定设备，能够长时间运行而噪音和振动降到最低。
根据本发明，该目的是通过进一步改进已知的固定设备来实现的，基本特征在于，进给装置包括一进给摇杆，该进给摇杆可绕一相对于设备框架静止的转动轴转动，及一个联接件，该联接件一方面以铰接方式与进给摇杆相联，另一方面通过一旋转接头固定到驱动件上，其中旋转接头可与驱动件一起绕驱动轴线转动并具有一与驱动轴线平行延伸且相对其偏心的联接轴线。
本发明提供了一种固定设备，带有一设备框架，一固定装置联接到设备框架上，其中，可操作固定装置将进入固定位置的固定元件进行固定，一进给装置同样固定到设备框架上，其中可操作进给装置将固定元件传送到固定位置，其中进给装置可通过一驱动件前后移动，该驱动件可绕一相对于设备框架静止的驱动轴线转动，其特征在于，进给装置具有一可绕相对于设备框架静止的旋转轴线转动的进给摇杆，和一联接件，该联接件一方面以铰接的方式与进给摇杆相联，另一方面通过一旋转接头固定到驱动件上，其中旋转接头可与驱动件一起绕驱动轴线转动并具有一平行于驱动轴线且与之偏心的联接轴线。
本方案基于下述发现，即在使用已知的固定设备时所观察到的问题基本上是由于对活塞支架内导向槽的导向面或用于联接进给装置和驱动件所需的驱动凸轮外表面的污染和损坏而造成的。另一方面，通过根据本发明对已有设备的进一步改进，从驱动件的旋转运动到进给装置的往复运动的转换全部是通过旋转接头实现的，该旋转接头可防磨损因而避免了敏感的导向面被污染和损坏。这就确保了根据本发明固定设备的长时间运行，而且使噪音和振动降到最低。
进给设备在返回位置休息的时间有利于将固定元件放入进给孔中，在DE4408694C1中通过位于活塞支架中的导槽的特殊形状而获得的，该休息时间可根据本发明在固定设备中通过用一联接件将联接元件与进给摇杆相联而实现，该联接件一方面与进给摇杆以铰接方式相联，另一方面以铰接方式与联接元件相联，其中，在旋转接头背向联接件的一侧，联接件以铰接方式与导向摇杆相联，该导向摇杆可绕一相对于设备框架静止的第二旋转轴线转动。
通过调节第二旋转轴线、导向摇杆与联接件的联接点、旋转接头的联接轴线、联接元件与联接件的联接点以及联接件与进给摇杆的联接点之间的距离，可以对进给摇杆在其返回点之一上基本保持在休息位置时驱动件的旋转角度进行调节。为了调节导向摇杆往复运动的范围，可以对旋转接头的联接轴线与驱动件的驱动轴线之间的距离进行附加调节。
根据本发明的固定设备可特别廉价地制造出来，同时如果驱动件不仅用来驱动进给装置还用来驱动固定装置，还可以减少设备元件。为此，固定装置有利地具有第一压力杆，该第一压力杆与驱动件相联且可与驱动件一起以往复方式运动，其中进入固定位置的固定元件可通过第一压力杆压靠在支承件上。已经发现如果第一压力杆通过一第一曲柄驱动件与驱动件相联将是特别有用的。如果第一曲柄驱动件包括一第一曲柄—摇杆机构，该第一曲柄—摇杆机构最好通过一弯杆以铰接方式与第一压力压杆相联，一固定到第一曲柄—摇杆机构上的第一接收环，和一可旋转地接收在第一接收环上并偏心固定到驱动件上的圆盘，将发现第一曲柄驱动件特别耐磨。
众所周知，如果固定装置具有两个可彼此相对前后移动的压力压杆的话，可以对固定程序进行优化。如果第二压力杆同样与驱动件相联，从而可与第一压力压杆相对地前后移动，根据本发明的固定设备就可特别廉价地实现该有利的固定程序。第二压力杆可通过一第二曲柄驱动件与驱动件相联。同样在这种情况下，如果第二曲柄驱动件包括一第二曲柄—摇杆机构，该第二曲柄—摇杆机构以铰接方式与第二压力杆相联，一固定到第二曲柄—摇杆机构上的第二接收环，和一可旋转地接收在第二接收环上并偏心固定到驱动件上的圆盘，特别耐磨的联接就可以实现。
在这方面，如果两圆盘都在旋转轴线方向上彼此相隔地固定到驱动件上，其中的平面垂直于与驱动轴线平行延伸的圆盘，就可以实现固定设备特别紧凑的结构。进给装置和压力压杆的往复运动可通过选择圆盘与旋转接头在驱动件上的固定点来互相转换。为此，旋转接头也可以固定到圆盘之一上。下面将参照附图对本发明进行描述，其中将对涉及全部细节的附图进行明确参照，这些细节对本发明是很重要的，但在说明书中没有进一步提及。
附图说明
图1是根据本发明固定设备的示意侧视图；
图2是沿图1中所示剖面A-A的图1中固定设备的剖视图；
图3a至3d是表示本发明固定设备的运动顺序的示意图；
图4是表示本发明固定设备中进给装置运动顺序的示意图。
具体实施方式
图1和2中所示的固定设备基本上包括一个仅在图1中示意性表示的设备框架10，一个主驱动轴20形式的驱动元件，一个与主驱动轴20相联的进给装置30，及一个同样与主驱动轴20相联的固定装置50。
主驱动轴20通过一个滚动轴承26(见图2)与设备框架10相联并可绕驱动轴线22转动，驱动轴线22在箭头24所示方向相对于设备框架10是静止的。
进给装置30包括一个可绕一铰接轴33转动的进给摇杆32，铰接轴33相对于设备框架10、一个联接杆36、一个联接件34和导向摇杆38是静止的。联接件34通过一旋转接头与主驱动轴20紧固在一起，其中旋转接头可与主驱动轴20一起绕驱动轴线22转动，并具有一个与旋转轴线平行延伸但偏心的联接轴线。联接件34以铰接方式通过联接杆36在旋转接头35的一侧与进给摇杆32相联，并以铰接的方式在旋转接头的另一侧与导向摇杆38相联，其中，按顺序，导向摇杆38可绕旋转轴线39转动，旋转轴线39相对于设备框架10是静止的。最后，进给装置30还具有一个以铰接方式与进给摇杆32联接的上进给活塞40和一个同样以铰接的方式与进给摇杆32联接的下进给活塞42。通过这些进给活塞40和42，固定设备的位于适当进给孔(未示出)中的紧压紧固件可以被移入处于固定装置50运行范围内的固定位置，如图1中的紧压紧固件100和110所示。
固定装置50包括一个在导向件54中线性导向的上压杆52和一个同样在一个导向件73中导向的下压杆72。上压杆52通过联接杆56以铰接的方式与弯杆58的一个臂相联。可绕旋转轴线59转动的弯杆58的另一个臂以铰接的方式与曲柄—摇杆机构60相联，旋转轴线59相对于设备框架是静止的，曲柄—摇杆机构60在其与弯杆58相对的一端设置了一个接收环62。与主驱动轴20偏心相联的圆盘64可转动地接收于接收环62中。
下压杆72的下端设置了一个压力板74，其中可旋转地固接到杆76上的压力辊78靠在压力板74的下侧。杆76可绕一旋转轴线77转动，旋转轴线77相对于设备框架10是静止的。在其背对压力辊的一端，旋转杆76以铰接的方式与曲柄—摇杆机构80相联，在曲柄—摇杆机构80背对杆76的一端设置了一个接收环82。偏心联接到主驱动轴20上的圆盘84可转动地安装在接收环82上。
如图2所示，圆盘84偏心地滑动安装到主驱动轴20上，并通过穿过圆盘84的螺杆65与主驱动轴20相联。另外，从图2中可以看出，圆盘84通过球轴承83可旋转地安装到接收环82中。
从图2中还可以看到，圆盘64也偏心地滑动安装到主驱动轴20上，并通过一穿过并容纳在圆盘84中从而同样固定地联接到主驱动轴20上的螺杆固定地联接到圆盘84上。圆盘64可绕驱动轴线相对于圆盘84转动一约30°的角度。为此，在圆盘84设置了一个拉长孔来容纳固定螺杆。为确保可靠的固定，固定螺杆也可以构造成所谓的双螺杆形式。
另外，从图2中还可以看到，旋转接头35基本上包括一个设置于背对圆盘84的圆64的表面上的销90，和一个通过球轴承91可旋转安装在销90上的接收环93。
借助于图1和2所示的固定设备，通过绕驱动轴线22转动主驱动轴20，可实现上压杆52和下压杆72向上和向下的运动，如双箭头44所示的活塞40和42的往复运动同样可以实现。运动的顺序将在下面借助于图3a至3d和图4进行描述。
在图3a所示的旋转位置，旋转接头35位于主驱动20面向进给摇杆32的一侧，进给活塞40和42处于其前端位置，上压杆52大致处于其上端位置，下压杆72大致到达其下端位置。在此位置，固定元件100和110到达其固定位置。
通过沿箭头24所示方向将主驱动轴20转动90°到达了如图3b所示的转动位置。在该转动位置，旋转接头35位于主驱动轴20下面。进给活塞40和42被从图3a所示进给位置拉出到固定设备的运行范围之外，并已经到达几乎是其最后端的位置，而上压杆52和下压杆72从图3a所示位置分别下降和上升。
从这个位置，通过对主驱动轴20转动90°，到达了图3c所示的位置，旋转接头35位于主驱动轴20背对进给摇杆32的一侧，上压杆52到达几乎是其最下端的位置，下压杆72处于几乎是其最上端的位置，进给活塞40和42仍留在其最后端位置。在该位置进行固定件与支承之间的固定，该支承位于上压杆52和下压杆72之间。
最后，通过对主驱动轴20旋转另一个90°，到达了图3d所示运行位置，在该位置旋转接头35位于主驱动轴20上面。在该运行位置，上压杆52已经又一次从其下端位置升上来，下压杆72从上端位置下降，而进给活塞40和42仍留在其最后端位置。
如从图4所示活塞40和42的运动中可以特别清楚地看到的，进给摇杆32与主驱动轴20之间通过联接件36、联接件34和导向摇杆38进行的联接使活塞40和42在主驱动轴20转动约150°后仍保持在其后端位置A，而进给活塞40和42只在一很小的角度范围内保持在处于固定装置50运行范围内的其前端位置B的区域中。这就确保了进给装置的无障碍运行。
本发明不局限于图中所示的实施例。相反，它还试图实现只有一个压力压杆和/或将旋转接头35直接固定于主驱动轴20上的固定过程。另外，其它类似的结构也可以用来驱动固定设备。

Claims (10)

1.一种固定设备，带有一设备框架(10)，一固定装置(50)联接到设备框架(10)上，其中，可操作固定装置(50)将进入固定位置的固定元件(100，110)进行固定，一进给装置(30)同样固定到设备框架(10)上，其中可操作进给装置(30)将固定元件(100，110)传送到固定位置，其中进给装置(30)可通过一驱动件(20)前后移动，该驱动件(20)可绕一相对于设备框架(10)静止的驱动轴线(22)转动，其特征在于，进给装置(30)具有一可绕相对于设备框架(10)静止的旋转轴线(33)转动的进给摇杆，和一联接件，该联接件一方面以铰接的方式与进给摇杆(32)相联，另一方面通过一旋转接头(35)固定到驱动件(20)上，其中旋转接头(35)可与驱动件(20)一起绕驱动轴线转动并具有一平行于驱动轴线且与之偏心的联接轴线。
2.根据权利要求1所述的固定设备，其特征在于，联接元件(34)通过一联接件(36)与进给摇杆(32)相联，该联接件(36)一方面以铰接的方式与进给摇杆(32)相联，另一方面以铰接方式与联接元件(34)相联，其中，在放置接头(35)背向联接件(36)的一侧，联接元件(34)以铰接的方式与一导向摇杆相联，该导向摇杆可绕一相对于设备框架(10)静止的第二旋转轴线(39)转动。
3.根据前述任一权利要求所述的固定设备，其特征在于，固定装置(50)具有一与驱动件(20)相联的第一压力杆(52)，并可与驱动件一起以往复方式运动。
4.根据权利要求3所述的固定设备，其特征在于，第一压力杆(52)通过一第一曲柄驱动件与驱动件(20)相联。
5.根据权利要求4所述的固定设备，其特征在于，第一曲柄驱动件包括一第一曲柄—摇杆机构(60)，该第一曲柄—摇杆机构(60)通过一弯杆(58)以铰接的方式与第一压力杆(52)相联，一固定至第一曲柄—摇杆机构(60)上的第一接收环(62)，一可旋转接收在第一接收环(62)中并偏心固定于驱动件(20)上的第一圆盘(64)。
6.根据权利要求3所述的固定设备，其特征在于，固定装置(50)包括一第二压力杆(72)，该第二压力杆(72)与驱动件(20)相联，从而可与第一压力杆(52)相对地前后移动。
7.根据权利要求6所述的固定设备，其特征在于，第二压力杆(72)通过一第二曲柄驱动件与驱动件(20)相联。
8.根据权利要求6所述的固定设备，其特征在于，第二曲柄驱动件包括一曲柄—摇杆机构(80)，该曲柄—摇杆机构(80)在其一侧以铰接的方式与第二压力杆(72)相联，在其另一侧设置了一第二接收环(82)，及一第二圆盘(84)，该第二圆盘(84)可旋转地接收在第二接收环(82)中并偏心地固定在驱动件(20)上。
9.根据权利要求8所述的固定设备，其特征在于，两圆盘(64，84)彼此相邻地沿旋转轴线方向固定到驱动件(20)上。
10.根据权利要求9所述的固定设备，其特征在于，旋转接头(35)设置于所述两圆盘(64，84)之一上。
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