CN220702541U - 滚动轴承的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚动轴承的夹持装置，其包括有，上支架，上夹爪支架，上夹爪支架的一端与上支架枢轴连接，上夹爪，上夹爪固定到上夹爪支架的另一端，下支架，下夹爪支架，下夹爪支架的一端与下支架固定连接，另一端连固定到一下夹爪，上夹爪与下夹爪均具有用于夹持滚动轴承的圆弧面并且对置设置，当上夹爪和下夹爪夹持滚动轴承时，上夹爪与下夹爪的一侧侧边之间的距离大于另一侧侧边之间的距离。可以有效减小机械损耗，增加设备的耐久。可以通过上夹爪支架在进料一侧的旋转位移，方面的打开或者扩大上夹爪与下夹爪之间的距离。使得滚动轴承可以顺利进入上夹爪与下夹爪之间。

Description

滚动轴承的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚动轴承的夹持装置。

背景技术

现有技术中，进行对滚动轴承进行包装作业时，是通过作动单一固定杆来完成轴承夹持，其夹爪活动范围过大，因此以往此类型包装机模组易发生包装时夹持轴承掉料及设备宕机等现象，从而影响生产效率。

中国实用新型专利公开文本(公开号CN211220697U，下称文献1)公开了一种新型智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、伸缩装置及夹爪，夹爪至少为3个，每个夹爪包括铰接座、第一连接杆、第二连接杆、导向筒，本智能机器人设备安装纵向、横向移位机构进行位置的调整，以伸缩装置的伸缩端驱动改变第一、第二连接杆之间的角度，从而改变铰座的位置，进而抵接筒状工件内壁，限位块限位保持夹爪的稳定性，从而进行筒状工件的移位，第一驱动装置驱使第一转座转动，从而转动工件。

文献1中通过导向筒和连接杆的结构，固然可以保持工件在被夹持过程中的稳定性，然而这样的结构需要对多个连接杆进行管理，机械动作过多。这样一来，机械的鲁棒性会更差，对使用寿命也有影响。另一方面，这种结构具备相对较好的夹持稳定，代价是在取出物料时的操作量更大。整体的作业效率也因此更低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的滚动轴承的夹持装置机械特性更差、作业效率低的缺陷，提供一种耐久性更好、作业效率更高的滚动轴承的夹持装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种滚动轴承的夹持装置，其特点在于，其包括有，上支架，上夹爪支架，所述上夹爪支架的一端与所述上支架枢轴连接，上夹爪，所述上夹爪固定到所述上夹爪支架的另一端，下支架，下夹爪支架，所述下夹爪支架的一端与所述下支架固定连接，另一端固定到一下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪均具有用于夹持滚动轴承的圆弧面并且对置设置，当所述上夹爪和所述下夹爪夹持滚动轴承时，所述上夹爪与所述下夹爪的一侧的侧边之间的距离大于另一侧的侧边之间的距离。

此处，上夹爪支架与上支架枢轴连接，而与之对应，下夹爪支架与下支架之间则是固定连接。也就意味着，只有上夹爪支架可以绕轴转动。这样进行抓取作业时的机械活动的范围和整体的动作量都变小了，可以有效减小机械损耗，增加设备的耐久。

另一方面，由于同时需要兼顾抓取时的效率，设置了上夹爪与下夹爪的一侧侧边之间的距离大于另一侧侧边之间的距离。也就是说，距离较大的一侧可以设置为进料的一侧。这样，可以通过上夹爪支架在进料一侧的旋转位移，方面的打开或者扩大上夹爪与下夹爪之间的距离。使得滚动轴承可以顺利进入上夹爪与下夹爪之间。

另外，抓取动作可以是上夹爪与下夹爪通过上述动作开合以完成，也可以是通过滚动轴承自上述距离较大的一侧挤压进入上夹爪与下夹爪之间。

较佳的，所述上支架与所述上夹爪支架之间通过一连接件枢轴连接，所述连接件固定到所述上夹爪支架上，一固定杆穿过所述连接件和所述上支架，将所述上支架与所述上夹爪支架固定。借此，固定杆在上支架与上夹爪支架的位置关系达到期望的状态时，将二者固定。这样一来，可以更为容易的切换作为被加持物料的滚动轴承的大小尺寸。

为了进一步提高结构的稳定性，较佳的，所述上支架和所述下支架均固定到一固定件上。

较佳的，所述上夹爪支架与所述下夹爪支架的一侧的侧边之间的距离大于另一侧的侧边之间的距离。如此一来，上夹爪与下夹爪之间的距离较小的一侧可以获得更好的支撑。因为这一侧会更多的承受滚动轴承进入时的压力。并在将滚动轴承推出时承担更多反作用力。

为了进一步提高结构的稳定性，较佳的，所述上支架与所述固定件之间的位置可调，所述下支架与所述固定件之间通过螺栓固定。

综上所述，本实用新型涉及的滚动轴承的夹持装置，上夹爪支架可以绕轴转动。这样进行抓取作业时的机械活动的范围和整体的动作量都变小了，可以有效减小机械损耗，增加设备的耐久。可以通过上夹爪支架在进料一侧的旋转位移，方面的打开或者扩大上夹爪与下夹爪之间的距离。使得滚动轴承可以顺利进入上夹爪与下夹爪之间。

附图说明

图1，为本实用新型一实施方式的滚动轴承的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1，为本实用新型一实施方式的滚动轴承的夹持装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型的一实施方式所涉及的滚动轴承的夹持装置包括，

上支架11，上夹爪支架21，上夹爪支架21的一端与上支架11枢轴连接，上夹爪31，上夹爪31固定到上夹爪支架21的另一端，下支架12，下夹爪支架22，下夹爪支架22的一端与下支架12固定连接，另一端连固定到一下夹爪32，上夹爪31与下夹爪32均具有用于夹持滚动轴承5的圆弧面并且对置设置，当上夹爪31和下夹爪32夹持滚动轴承5时，上夹爪31与下夹爪32的一侧侧边之间的距离大于另一侧侧边之间的距离。

此处，上夹爪支架21与上支架11枢轴连接，而与之对应，下夹爪支架22与下支架12之间则是固定连接。也就意味着，只有上夹爪支架21可以绕轴转动。这样进行抓取作业时的机械活动的范围和整体的动作量都变小了，可以有效减小机械损耗，增加设备的耐久。

另一方面，由于同时需要兼顾抓取时的效率，设置了上夹爪31与下夹爪32的一侧侧边之间的距离大于另一侧侧边之间的距离。也就是说，距离较大的一侧可以设置为进料的一侧。这样，可以通过上夹爪支架21在进料一侧的旋转位移，方面的打开或者扩大上夹爪31与下夹爪32之间的距离。使得滚动轴承5可以顺利进入上夹爪31与下夹爪32之间。

另外，抓取动作可以是上夹爪31与下夹爪32通过上述动作开合以完成，也可以是通过滚动轴承5自上述距离较大的一侧挤压进入上夹爪31与下夹爪32之间。

具体的，在本实施例中，滚动轴承5可以是多个滚动轴承并列形成的圆筒形状工件。从图1中可以看到，上夹爪31与下夹爪32的一侧侧边之间的距离(L1)大于另一侧侧边之间的距离(L2)。

进一步，上支架11与上夹爪支架21之间通过一连接件4枢轴连接，连接件4固定到上夹爪支架21上，一固定杆5穿过连接件4和上支架11，将上支架11与上夹爪支架21固定。借此，固定杆5在上支架11与上夹爪支架21的位置关系达到期望的状态时，将二者固定。这样一来，可以更为容易的切换作为被加持物料的滚动轴承5的大小尺寸。

具体的，固定杆5可以通过螺纹方式进行固定锁紧，固定杆5与上支架11之间以衬套6相隔。

为了进一步提高结构的稳定性，较佳的，上支架11和下支架12均固定到一固定件7上。

进一步，上夹爪支架21与下夹爪支架22的一侧侧边之间的距离大于另一侧侧边之间的距离。如此一来，上夹爪31与下夹爪32之间的距离较小的一侧可以获得更好的支撑。因为这一侧会更多的承受滚动轴承5进入时的压力。并在将滚动轴承5推出时承担更多反作用力。

为了进一步提高结构的稳定性，上支架11与固定件7之间的位置可调，下支架12与固定件7之间通过螺栓固定。具体的，可以参考图1中的O型孔洞的螺栓连接方式实现。

上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不能限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型的权利要求书限定的范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种滚动轴承的夹持装置，其特征在于，其包括有，

上支架，

上夹爪支架，所述上夹爪支架的一端与所述上支架枢轴连接，

上夹爪，所述上夹爪固定到所述上夹爪支架的另一端，

下支架，

下夹爪支架，所述下夹爪支架的一端与所述下支架固定连接，另一端固定到一下夹爪，

所述上夹爪与所述下夹爪均具有用于夹持滚动轴承的圆弧面并且对置设置，

当所述上夹爪和所述下夹爪夹持滚动轴承时，

所述上夹爪与所述下夹爪的一侧的侧边之间的距离大于另一侧的侧边之间的距离。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承的夹持装置，其特征在于，

所述上支架与所述上夹爪支架之间通过一连接件枢轴连接，

所述连接件固定到所述上夹爪支架上，

一固定杆穿过所述连接件和所述上支架，将所述上支架与所述上夹爪支架固定。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承的夹持装置，其特征在于，

所述上支架和所述下支架均固定到一固定件上。

4.根据权利要求3所述的滚动轴承的夹持装置，其特征在于，

所述上夹爪支架与所述下夹爪支架的一侧的侧边之间的距离大于另一侧的侧边之间的距离。

5.根据权利要求4所述的滚动轴承的夹持装置，其特征在于，

所述上支架与所述固定件之间的位置可调，

所述下支架与所述固定件之间通过螺栓固定。