JPS63306113A - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に罐体用の送り装置であって、往復台が後
方および前方の死点の間でガイドに沿って前進および後
退運動可能であり、少なくとも１つの爪が往復台に支承
されていてかつ作業位置と不作用位置との間で往復旋回
可能であり、クランク駆動装置が回転駆動可能なクラン
クと連接棒とを有していて、該連接棒が往復台をガイド
に沿って移動させるためにクランクリンクに・よってク
ランクに結合されかつ連接棒リンクによって往復台に結
合されていて、制御駆動装置が往復台を前進運動させる
ための往復台の後方の死点の近くで爪をその作業位置に
位置させかつ往復台を後退運動のための往復台の前方の
死点の近くで爪をその不作用位置に位置させる形式のも
のに関する。

従来の技術 前記形式（ＤＥ−Ａ３５３４２０９号明細書）の公知の
送り装置は平行なガイドに沿って同時にしかも同じ距離
だけ前進および後退運動可能な２つの往復台を有してい
る。両往復台のそれぞれＫは多数の爪が間隔をおいて相
前後して７　配置されているので、一方および他方の往
復台のそれぞれ１つの爪は、鏝体を送るために、対で鏝
体の後縁に保合できる。両往復台のそれぞれには往復台
に対して平行に移動可能な制御スライダが配属されてい
て、この制御スライダは当該往復台のすべての爪に枢着
されていてかつ爪を旋回させるための制御駆動装置の主
要構成部材を成している。

両制御スライダは、制御スライダがそれぞれの前進運動
時および後退運動時に所属の往復台に対して爪を旋回さ
せるのに十分な距離だけ遅らされるように、常時制動さ
れる。このためにはそれぞれの制御スライダには可撓性
のエンドレスな引張り部材か固定されていて、この引張
り部材は、１つが軸ブレーキに結合されている多数の変
向ローラを介して案内されている。従って爪を旋回させ
るための制御駆動装置の主要構成部材である両軸ブレー
キは往復台を移動させるのに費やされるエネルギの一部
を消費する。

このエネルギ分は比較的わずかであるけれども、例えば
量新の溶接機械で毎分５００個以上の鏝体の縦縁を互い
に溶接しようとするばあいに必要であるように、往復台
ひいては制御スライダを極めて迅速に前進おｊよび後退
運動させようとするばあいには、複雑な冷却措置を必要
とする。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は冒頭に述べた形式の送り装置を改良して
、単数又は複数の爪を制御するのに必要な比例的なエネ
ルギ消費を尚一層減少させることにある。

問題点を解決するための手段 前記課題は本発明によれば、制御駆動装置が双安定的な
ばね装置を有していて、このばね装置が連接棒と爪との
間に配置されていてかつクランクの完全な各回転毎に２
つの安定的な終端位置をそれぞれ１口調めることによっ
て解決された。

発明の作用効果 双安定的なばね装置のエネルギ消費は極めて著しくわず
かである。それというのもエネルギ消費はほぼ常時繰返
光されるばねエネルギの貯え ２とレリーズとに関連した内部の摩擦損失によってのみ
生ぜしめられるに過ぎないからである。

付加的にいずれにせよ支承摩擦によるエネルギ損失も生
ずるが、この支承摩擦は同様に極めてわずかに維持でき
かつすべての公知の送り装置においても生ずる。

有利には双安定的なばね装置は揺動体を有し、この揺動
体が連接棒リンクを中心として旋回可能でかつばねによ
って連接棒に結合されている。

ばねは揺動体に偏心的に懸架されている引張シばねであ
ってよい。し７かも双安定的なばね装置は別の形式のば
ねによって、例えば電気的なスナップスイッチにおいて
周知の形式で圧縮ばね又は板ばねによって製作すること
もできる。

いずれのばあいでも、双安定的なばね装置は、ばね装置
が正確に再現可能なスナップオーバー特性を示すように
、形成又は調節できる。

スナップオーバー特性に対する不都合な作用を確実に回
避する特に有利な措置は本発明の構成では、揺動体がカ
ム従動部材を有していて、このカム従動部材が往復台の
後方の死点範囲でブロッキングカム上に乗り上げ、この
ブロッキングカムが爪の作業位置に相応する位置への双
安定的なばね装置の早期のスナップオーバーを阻止し、
ている。

揺動体には、所属の爪又はばね装置に直接作用するカム
を形成することができる。しかしながら本発明の有利な
構成では、揺動体が四辺形リンクによって、往復台に支
承された爪制御軸に結合されている。このばあい四辺形
リンクか長さを調節可能な連結棒を有していると有利で
ある。

別の安全措置として連接棒が制御カムを有していて、こ
の制御カムが往復台の後方の死点の近くで単数又は複数
の爪をその作業位置に押付けかつ次いではね返りを阻止
する。

更にこのばあい四辺形リンクが旋回レバーを有し、この
旋回レバーが制御カムと協働するカム従動部材を有して
いると有利である。

実施例 図示の送り装置は、薄板から成る円形加工された鏝体１
０をステップパイステップ式に溶接機械の溶接範囲に搬
送するのに用いられ、この溶接機械においては鏝体の縦
縁が互いに溶接される。溶接機械は公知の構造形式、例
えば電気的な抵抗・ローラシーム溶接機械であってよく
、従って図示しない。

送り装置は機械フレーム１２を有するか又は機械フレー
ム１２に固定されかつ前方のフレーム部分１４と後方の
フレーム部分１６とを有している。これらフレーム部分
は互いに平行にのびていてかつ一対の平行な水平なロッ
ドによって互いに結合されており、これらロッドは協働
してガイド１８を成している。ガイド１８のロッドは中
空に形成されていてかつ冷却水循壌回は 路に接続されている。これによってガイド運転中冷却状
態で維持されかつガイドの案内精度が維持される。

ガイド１８には一対のブシュ２２を介して往復台２０が
前進および後退運動可能に案内されている。両ブシュ２
２は前方の横げた２４と後方の横げた２６とによって互
いに結合されている。後方の横げた２６の背面には側壁
２８が固定されていて、この側壁はガイド１８のロッド
に対して平行な垂直な一平面内で下方にのびている。

すべての図面において右向きの往復台２ｏの運動は鏝体
１０を送る前進運動である。これに対して左向きの運動
は、鏝体なしに往復台２゜が行なう後退運動である。往
復台２ｏを駆動するためにクランク３０が用いられ、こ
のクランクは不変に回転駆動可能な駆動軸３２に固定さ
れている。駆動軸は機械フレーム１２内に支承されてい
てかつガイド１８に対して横方向で水平にのびていてか
つカウンターウェイト３４を有している。このカウンタ
ーウェイトはクランク３０およびクランクに結合された
構成部材の損性を補償する。

クランク３０は駆動軸３２に対して平行なクランクリン
ク３６によって連接棒４０の支承部材３８に結合されて
いる。連接棒自体は同様に駆動軸３２に対して平行な連
接棒リンク４２によって側壁２δに、つまり往復台２０
に結合されている。クランクリンク３６と連接棒リンク
４２との間の連接棒４０の有効長さは支承部材３８によ
って調節可能である。

更に連接棒リンク４２によって往復台２０に揺動体４４
が支承されている。連接棒４０には揺動体４４から間隔
をおいてビン４６が固定されていて、このビンは連接棒
リンク４２から間隔をおいて揺動体４４に固定されたビ
ン４８にばね５０によって結合されている。ばね５０は
図示の実施例ではら線状の引張りばねであって、このば
ねは揺動体４４と協働して双安定的なばね装置を形成す
る。このことは、−ばねの作用線が連接棒の位置に応じ
て連接棒リンク４２の幾何学的な軸線の下側又は上側で
間隔をおいてのびることができかつこれに相応してばね
５０の引張り力が逆時計回り方向又は時計回り方向でト
ルクを揺動体４４に及ぼすということを意味している。

揺動体４４には連接棒リンク４２の軸線から間隔をおい
てしかも連接棒リンク４２に関連してほぼ９０度以上だ
けビン４８に対してずらされてリンク５２が形成されて
いて、このリンクは揺動体４４を連結棒５４に結合する
。連結棒は長さを調節可能でかつリンク５２とは反対側
の端部でリンク５６によって旋回レノＪ−５８のアーム
に結合されている。旋回し・ぐ−５８はトルクを伝達す
るように制御軸６０に締付は固定されていて、この制御
軸は駆動軸３２に対して平行にひいてはガイド１已に対
して横方向にのびていてかつ往復台２０の前方の横げた
２４内に回転可能に支承されている。

旋回レバー５８のリンク５６とは反対側の端ＦａＫＩｒ
ｉローラとしてのカム従動部材６２が支承されていて、
このカム従動部材は連接棒４０に調節可能に固定された
制御カム６４と協働する。

制御カム６４はくさび状の区分６６とこの区分に続く円
弧状の区分６８とを有し、この区分の中央点は連接棒リ
ンク４２の幾何学的な軸線上に０位置している。

前方の横げた２４の前面には２つの支承台７０が固定さ
れていて、これら支承台にはそれぞれ１つの軸ピン７２
を介してそれぞれ１つの爪７４が旋回可能に支承されて
いる。軸ピン７２はガイド１８に対して横方向でほぼ水
平にのびているので、爪７４は下側の終端位置、つまり
作業位置と上側の終端位置、つまり不作用位置との間で
往復旋回可能である。旋回のために両爪７４のそれぞれ
は軸ビン７２の上側に配置されたリンク７６によってそ
れぞれ１つのロッド７８に結合されていて、このロンド
ア８は長さを調節可能でかつ制御軸６０の下側に配置さ
れたリンク８０によって制御軸６０に締付は固定された
レバー８２に結合されている。

第１図乃至第４図において爪７４の作業位置を説明する
。この作業位置では爪７４は、第３図によればばねが５
０が逆時計回り方向でトルクを揺動体４４に及ぼすこと
によって保持され、従って連結棒５４は同様に時計回り
方向とは反対方向のトルクを制御軸６０に及ぼす。従っ
て両ロッド７８のそれぞれは時計回り方向、つまり爪の
下向旋回方向で所属の爪７４にトルクを伝達する。両爪
のそれぞれの作業位置は所属のロッド７８の長さを調節
するととによって決められる。

往復台の後方の死点範囲ではブロッキングカム８４が調
節可能に機械フレーム１２に固定されている。ブロッキ
ングカム８４の上面には、前方から後方にみて、くさび
状に増大する区分８６とこれに続く水平な、つまりガイ
ドに対して平行な区分８８とが形成されている。プロツ
キングカム８４とは揺動体４４に支承されたローラとし
てのカム従動部材９０が協働する。

前述の送り装置の作業形式は第７図により以下に記述す
る。

第７図では点ａ乃至ｆを有する円が示されていて、これ
らの点はクランク３０の完全な１回転中のクランクリン
ク３６、厳密にはクランクリンク３６の幾何学的な軸線
の種々の位置に相応する。更に点Ａ乃至Ｆを有する直線
が示されていて、これらの点はクランクリンク３６の前
述の種々の点ａ乃至ｆで連接棒リンク４２、厳密には連
接棒リンクの幾何学的な軸線がどんな位置を占めるかを
示している。点Ａ乃至Ｆを有する直線は第１図乃至第６
図による構造に相応して点ａ乃至ｆを有する円の中心点
から間隔を有していて、この間隔は例えば、クランク３
Ｑの長さ、つまり円の半径が７５朋であるばあいおよび
クランクリンク３６の幾何学的な軸線と連接棒リンク４
２の幾何学的な軸線との間の連接棒４０の長さが１５０
ｎであるばあいには、２６龍である。

クランク３０が、クランクが水平に前方に向けられてい
る０°で示された点から出発して矢印方向で回転したば
あいには、クランクリンク３６は（図示の実施例では５
度進んで）点ａに達するのに対して、連接棒リンク４２
は点Ａを占める。連接棒４０は点ａから点Ａに向けての
びかつこのばあいばね５０の作用線が連接棒リンク４２
の幾何学的な軸線に著しく接近する位置を占める。

点ｂ（実施例では角変位ｆ１２４度）に向けたクランク
リンク３６および点Ｂに向けた連接棒リンク４２の引続
く行程中にはばね５０の作用線は連接棒リンク４２の幾
何学的な軸線と交差するので、揺動体４４とばね５０と
から成る双安定的なばね装置は思案点を通って移動しか
つ次いでスナップオーバーする。第３図で図示されてい
るようＫ、従来トルクを逆時計回り方向で揺動体に及ぼ
していたばね５０の引張り力は今や時計回り方向でトル
クを及ぼすので、これに相応して揺動体４４は回動しか
つ連結棒５４による連結に基づき制御軸６０も時計回り
方向に回動する。これによってリンク７６．８０の配置
に基づき、両爪７４は第３図において逆時計回り方向、
つまり上向きに不作用位置に旋回させられる６ 矢印方向でクランク３０が引続き回転したばあいには連
接棒４０は往復台を始めは増大し次いで再び減少する速
度を以って後方に移動させる。クランクリンク３６が点
ｃ（１７３，５度）を通過したばあいには連接棒リンク
４２は点Ｃに位置し、往復台２０は後方の死点に達する
。

後方の死点に向かう行程の最後の区分ではカム従動部材
９０はブロッキングカム８４上を転動し、これによって
揺動体４４は一時的に、第３図で図示された本来の位置
に戻し旋回させられることを阻止される。これによって
、揺動体ヰ生とげね５０とから成る双安定的なばね装置
が外部から作用する揺動およびその他の不都合な影響に
よって早期にスナップバックすることが回避される。

しかしながらクランクリンク３６が点ｄ（２０６度）に
ひいては連接棒リンク４２が点りに達したばあいには、
カム従動部材９０はブロッキングカム８４の水平な区分
８８を再び離れかつブロッキングカムの区分８６を下向
きに転動し始める。これによって双安定的なばね装置は
所定の位置にずらされて、スナップパックされかつこの
ことはクランクリンク３６の点ｄから点ｅ　（２２６度
）への行程で行なわれる。このばあい連接棒リンク４２
は点りから点Ｅに達する。ばね５０の作用線は再び連接
棒リンク４２の幾何学的な軸線の下側に位置するので、
ばね５０の引張シカは第３図でみてトルクを逆時計回り
方向で揺動体４４ひいては制御軸６０に及ぼす。これに
よってロッド７８は前方に移動しかつ爪７４は下方に作
業位置に旋回する。

点ｄから点ｅへの比較的小さな角度範囲（図示の実施例
では２０度）が、例えば汚染によって高められた摩擦抵
抗に抗して作用するとじても、確実に爪７４の作業位置
を占めさせるのに十分であるようにするために、制御カ
ム６４がくさび状の区分δ６によってカム従動部材６２
に押付けられかつこれ罠よって逆時計回り方向での制御
軸６０の回動および旋回レバー５８の旋回を生ぜしめる
。クランクリンク３６が点ｅを越えたばあい、制御カム
６４の円弧状の区分８６がカム従動部材６２に作用しか
つ、爪７４を双安定的なばね装置によって極めて急激に
作用位置に移動させるばあいでも爪７４のはね返りを阻
止する。このようにして、爪７４は所定の形式で前進移
動する鏝体１０の後縁に係合させられる。

前進運動はクランクリンク３６の点ｆ（３４０度）で終
了し、この位置は、自体往復台２゜の前方の死点を成す
連接棒リンク４２の点Ｆに相応する。遅くとも今や前進
移動する鏝体は電気的な抵抗・ローラシーム溶接機械に
おいて一般的な形式で電極ローラによって又は電極支持
ローラを介して案内された電極線材によってつかまれ、
かつ更に前方に連行される。これに対して往復台２０は
後退運動を開始し、他面爪７４は、双安定的なばね装置
が上述の形式でスナップオーバーする点ａと点すとの間
の範囲にクランクリンク３６が再び達するまで、作業位
置を占めている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は第
２図の水平平面の断面図としての、前方の死点位置にお
ける本発明の送り装置の平面図、第２図は第１図の垂直
平面■−■における断面図としての、送り装置の正面図
、第３図は第１図の垂直平面ｍ−■の断面図としての、
側面図、第４図は第１図の垂直平面ＩＶ−ＩＶの断面図
、第５図は後方の死点位置における送り装置の前方から
みな斜視図、第６図は後方の死点位置を離れた際の、第
３図に相応する図、第７図は装置の運動線図である。 １０・・・鏝体、１２・・・機械フレーム、１４，１５
・・・フレーム部分、１８・・・ガイド、２０・・・往
復台、２２・・・ブシュ、２６．２８・・・横げた、３
０・・・クランク、３２・・・駆動軸、３４・・・カウ
ンターウェイト、３６・・・クランクリンク、４０・・
・連接棒、４２・・・連接棒リンク、４４・・・揺動体
、４６゜４８・・・ピン、５０・・・ばね、５２．５６
．７６゜８ｏ・・・リンク、５４・・・連結棒、５８・
・・旋回レバー、６０・・・制御軸、６２．９０・・・
カム従動部材、６６．６８．８６．８８・・・区分、７
０・・・支承台、７２・・・軸ピン、７４・・・爪、７
８・・・ロッド、８２・・・レバー、８４・・・ブロッ
キングカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、特に罐体（１０）用の送り装置であって、往復台（
   ２０）が後方および前方の死点の間でガイド（１８）に
   沿って前進および後退運動可能であり、少なくとも１つ
   の爪（７４）が往復台（２０）に支承されていてかつ作
   業位置と不作用位置との間で往復旋回可能であり、クラ
   ンク駆動装置が回転駆動可能なクランク（３０）と連接
   棒（４０）とを有していて、この連接棒が往復台（２０
   ）をガイド（１８）に沿って移動させるためにクランク
   リンク（３６）によってクランク（３０）に結合されか
   つ連接棒リンク（４２）によって往復台に結合されてい
   て、制御駆動部材が往復台を前進運動させるための往復
   台の後方の死点の近くで爪（７４）をその作業位置に位
   置させかつ往復台を後退運動のための往復台の前方の死
   点の近くで爪をその不作用位置に位置させる形式のもの
   において、制御駆動装置が双安定的なばね装置（４４、
   ５０）を有していて、このばね装置が連接棒（４０）と
   爪（７４）との間に配置されていてかつクランク（３０
   ）の完全な各回転毎に２つの安定的な終端位置をそれぞ
   れ１回占めることを特徴とする送り装置。 ２、双安定的なばね装置（４４、５０）が揺動体（４４
   ）を有していて、この揺動体が連接棒リンク（４２）を
   中心として旋回可能でかつばね（５０）によって連接棒
   （４０）に結合されている請求項１項記載の送り装置。 ３、ばね（５０）が揺動体（４４）に偏心的に懸架され
   た引張りばねから成っている請求項２項記載の送り装置
   。 ４、揺動体（４４）がカム従動部材（９０）を有してい
   て、このカム従動部材が往復台（２０）の後方の死点範
   囲でブロッキングカム（８４）上に乗り上げ、このブロ
   ッキングカムが爪（７４）の作業位置に相応する位置へ
   の双安定的なばね装置の早期のスナップオーバーを阻止
   している請求項２項又は３項記載の送り装置。 ５、揺動体（４４）が四辺形リンク（５２、５４、５６
   、５８）によって、往復台（２０）に支承された爪制御
   軸（６０）に結合されている請求項２項から４項までの
   いずれか１項記載の送り装置。 ６、四辺形リンク（５２、５４、５６、５８）が長さを
   調節可能な連結棒（５４）を有している請求項５項記載
   の送り装置。 ７、連接棒（４０）が制御カム（６４）を有していて、
   この制御カムが単数又は複数の爪（７４）を往復台（２
   ０）の後方の死点の近くでその作業位置に押しかつ次い
   ではね返りを阻止している請求項１項から６項までのい
   ずれか１項記載の送り装置。 ８、四辺形リンク（５２、５４、５６、５８）が旋回レ
   バー（５８）を有していて、この旋回レバーが制御カム
   （６４）と協働するカム従動部材（６２）を有している
   請求項７項記載の送り装置。