JPS6025368Y2 - 投入機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、容器が垂直に持ち上げられてから更に水平
に移動し、そこで反転して中味を受は入れ設備に投入し
、また元来た道を戻るようにした投入機に関するもので
ある。

考案の背景 １第９図ヨは従来の投入機９０の模型的説明図である。

直立する柱状フレーム９１を持ち、容器９２はその上端
で反転して、中味を受は入れ設備９４めホッパ９６に投
入する。

容器９２の反転投入は投入機９０からたいへん近い位置
で行なわれる。

そのため１第１０図ヨのようにホッパ９６が投入機９０
から離れる場合は、柱状フレーム９１を傾斜させなけれ
ばならない。

すると装置の据付は面積が大になり、不経済になる。

□この考案は、上記の問題のない投入
機の提供を目的とするものである。

実施例 この実施例に示す投入機は、大きく分けて次の３部分か
らなっている。

（１）チェーン伝動部分 （２）容器の受わけわく部分 （３）ガイドレール部分 以下、この順に説明する。

（１） チェーン伝動部分。

おもに「第１図、第２図１において、 １０は本体型わくである。

直立部分１２と、その上部から前方に突出する水平部分
１４とからなる上部から前方に突出する水平部分１４と
からなる逆り型である（前後左右は第１図の矢印のとお
り）。

同形のものが左右相対して設けられ、それらの間が横材
（図示略）によって連結される。

なお水平部分１４の先端が幾分上向きになる場合もある
。

１８．２Ｇ、２２，２４，２６，２８．３０はチェーン
車である。

３２はチェーンで、上記チェーン車にエンドレスにかけ
られる。

チェーン３２はチェーン車１８〜２０間で垂直に動き、
またチェーン車２０〜２２間で水平に動く。

後記のように、容器３８の受けわく４０の移動は、主に
これらの区間を利用して行なわれる。

３４は駆動軸で、たとえばチェーン車２８に固定される
。

３６は電動機で、駆動軸３４を正逆両方に回転させる。

駆動軸３４を人力で回転させることもできる。

（２）容器の受けわく部分。

主に１第３図、第４図ヨにおいて、 ３８は容器で、４０はその受けわくの全体を示す。

４２は受は台で、複数本のローラー４４を持ち、容器３
８を受ける。

４６は押え腕で、容器３８を上から押える。

４８は支柱で、受は台４２〜押え腕４６間を連結する。

５０はローラー腕で、下腕５０１と、上腕５０３と、そ
れらの間を連結する部分５０５とが一体になったもので
ある。

５２は横材で、左右のローラー腕５０を連結する。

５４は横材５２から突出する受は金、４７は支柱４８か
ら突出する受は金で、これがピン５６により揺動自在に
連結される。

なおこの明細書においては、ローラー腕５０も含めて受
けわく４０といっている。

上記のように受けわく４０に対してローラー腕５０を揺
動自在に取付けると、後記のように容器３８の反転角度
を大きくすることができる。

しかし、その必要のない時は、ローラー腕５０を省略し
てよい。

５８は支点ローラーである。

受けわく４０の左右両側面のほぼ中央部において、ロー
ラー腕５０の上腕５０３から突出するピン６０に取付け
られる。

この支点ローラー５８は、′第４図１のようにローラー
腕５０から少し離して設けられる（その理由は後記）。

６２は上下移動用のローラーである。

支点ローラー５８より前方位置において、ローラー腕５
０の下腕５０１から突出するピン６４に取付けられる。

なおこのローラー６２はローラー腕５０に接近して設け
られる。

６６は水平移動用のローラーである。

支点ローラー５８より下方位置において、ローラー腕５
０の上腕５０３の前端部から突出するピン６８に取付け
られる。

なおこのローラー６６もローラー腕５０から少し離れた
位置に取付けられる。

７０はピン６０の軸受金具である。

これはたとえば１第５図ヨに示すようにチェーン３２の
１ないし２ピツチの間に連結される。

この軸受金具７０を介して、受けわく４０がチェーン３
２に対して揺動自在に一点支持されるようになる。

なお、このように、受けわく４０を一点支持するための
軸６０と、ローラー５８の軸とを共通にすると、受けわ
く４０の移動をなめらかにする点や、装置のスペースの
点で有利になる。

しかし、それは本考案の必須要件ではない。

（３）各ローラーのガイドレール。

７２は支点ローラー５８用のガイドレールである第１、
第２、第６図。

支点ローラー５８の直径にほぼ等しい間隔を持つ２枚の
細長い帯金（またはチャンネル）からなる。

それは、本体主わく１０の後縁に沿う垂直部分７２１と
、上縁に沿う水平部分７２３とからなる。

このガイドレール７２の中には、′第６図ヨのように軸
受７０を合せてチェーン３２も通る。

７４はローラー６２用のガイドレールである。

これはガイドレール７２の垂直部分７２１の前方に、そ
れと平行に設けられる。

これはローラー６２の直径にほぼ等しい間隔を持つ２枚
の帯金（またはチャンネル）からなる。

なお、後記のように、受けわく４０が上昇して水平に移
るとき、または水平移動から垂直移動に移るときに、ロ
ーラー６２の動きが滑らかにいくように、ガイドレール
７４の上端部７４１は前方にわずかな長さだけ折れ曲け
′られている。

７６はローラー６６用のガイドレールである。

これはローラー６６の直径のほぼ等しい間隔を持つ２枚
の帯板（またはチャンネル）からなる。

これは、ガイドレール７２の水平部分７２３の下にそれ
と平行に並ぶ水平部分７６１と（第７図）、水平部分７
２３の先端より後方位置において下方に直角に折れ曲が
る垂直部分７６３とから゛なる。

７７と７８はリミットスイッチで、自動運転に際して使
用される。

作用 主に１第８図ヨによって説明する。

８０は上下移動区間、８２は水平移動区間、８４は反転
区間である。

（１） 初め容器３８が３８Ａの位置にあるもとする
。

チェーン３２を矢印８６の方向に移動させる。

すると軸受７０を介して受けわく４０ごと持ち上げられ
る。

゛、そのとき支点ローラー５８はガイドレール７２の垂
直部分７．２１内をころがり、ローラー６２はガイドレ
ール７４内をころがる。

ローラー６６はレールに触れていない。（２）容器３８
がいっばいに持ち上げられると（３８Ｂの位置）、水平
移動に移る。

そのとき支亦ローラー５８はガイドレール７２の水平部
分７２３内をころがり、ローラー６６はガイドレ−ル７
６の水平部分７６１内をころがる。

ローラー６２はレールから外れる。

（３）容器３８が３８Ｃの位置にくると、ローラー６６
がガイドレール７６の垂直部分７６３の曲がり角につか
える。

しかし支点ローラー５８だけはチェーン３２に引張られ
て前進する。

そのため容器３８が３８Ｉ＞のように反転する。

□なおそのとき、ローラー６２は、ローラー５８．
６６より内側にあるので第４図、レール７２３．７６１
に触れない。

（４）支点ローラー５８はいっばい前進した所でリミッ
トスイッチ７７に接触し、チェーン３２は停止する。

受けわく４０の反転に基づく容器３８の反転角度はθで
あるが、容器３８と受けわく４０の自重により更にθ′
だけ反転し、全体の反転角度はほぼ１８０°になる。

（５）次に、チェーン３２を逆方向に動かし、容器３８
を初めの３８Ａ位置に戻す。

考案の効果 （１）第１０図に示すように受は入れ設備９４のホッパ
９６が投入機９０から離れた位置にあっても、本体型わ
く１０を傾斜させる必要はない。

したがって装置の据付は空間を少なくすることができる
。

なおたとえばローラー６６用のガイドレールの垂直部分
７６３を前後に移動できるようにしておけば、投入位置
を任意に選べるので受は入れ設備９４のホッパ９６がど
のような位置にあってもそれに投入できる。

（２）逆り金型の本体型わくに、パケットコンベヤを一
方向に回転させ、かつその先端においてパケットを反転
させるようなものは公知である。

（たとえば実公昭５２−１３７４咥）、しかしそのよう
なものは、本体型わくの下部にもパケットの通るスペー
スを必要とする。

しかし本考案においては容器３８を往復動させるように
したので、そのような下部のスペースの必要がなく、装
置の占める空間を縮小できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本考案の実施例に関するもので、第１図は
一部省略した斜視図、第２図は本体型わく１０の側面図
、第３図は受けわく４０の側面図、第４図は一部省略し
た受けわく４０の平面図、第５図はチェーン３２と軸受
７０の連結部分の説明図、第６図と第７図は、第２図の
ＶＩ−ＶＩおよび■−■の断面図、第８図は作用の説明
図、第９図と第１０図は従来技術の説、四国。 １０：本体型わく、３２：チェーン、３８：容器、４０
：受けわく、６２．６６：ローラー、６４：ピン、？２
，７４，７６：ガイドレール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 逆り形の本体型わく１０と、 本体型わく１０にエンドレスに取付けられ、かく少なく
   とも垂直に動き、次いで水平に動く部分を持つチェーン
   ３２と、 ゛チェーン３２を正逆両
   方に駆動する手段と、チェーン３２に揺動自在に連結さ
   れた、容器３８の受わく４０と、 受けわく４０の左右両側面の中央部に設けられた支点ロ
   ーラー５８と、ロニラー５８より前方において、受けわ
   く４０の下部に設けられたローラー６２と、 ローラー５８より下方において、受けわく４０の前縁部
   に設けられたローラー６６と、 本体型わく１０の後縁に沿う垂直部分７２１と、上縁に
   沿う水平部分７２３とからなる支点ローラー５８用のガ
   イドレール７２と、 前記支点ローラー５８用のガイドレール７２の垂直部分
   ７２１と平行に設けられた、ローラー６２用のガイドレ
   ール７４と、 前記支点ローラー５８用のガイドレール７２の水平部分
   ７２３を平行に設けられた上端部７６１と、前記水平部
   分７２３の先端より後方の位置で下向きに折れ曲がる垂
   直部分７６３とからなるローラー６６用のガイドレール
   ７６、 とを備えるとともに、 前記ガイドレール７２の垂直部分７２１の下部と水平部
   分７２３の先端との間を、前記支点ローラー５８が往復
   するようにしたことを特徴とする投入機。