SU1762743A3 - Механизм подачи обечаек - Google Patents

Механизм подачи обечаек Download PDF

Info

Publication number
SU1762743A3
SU1762743A3 SU884355668A SU4355668A SU1762743A3 SU 1762743 A3 SU1762743 A3 SU 1762743A3 SU 884355668 A SU884355668 A SU 884355668A SU 4355668 A SU4355668 A SU 4355668A SU 1762743 A3 SU1762743 A3 SU 1762743A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crank
connecting rod
spring assembly
carriage
pawl
Prior art date
Application number
SU884355668A
Other languages
English (en)
Inventor
Виттвер Рудольф
Original Assignee
Эльпатроник Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эльпатроник Аг (Фирма) filed Critical Эльпатроник Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1762743A3 publication Critical patent/SU1762743A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/10Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/06Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B23K11/061Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
    • B23K11/062Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams for welding longitudinal seams of tubes
    • B23K11/063Lap welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/12Vessels
    • B23K2101/125Cans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

1
(21)4355668/08
(22)12.05.88
(31)01842/87
(32)13.05.87
(33)СН
(46) 15.09.92. Бюл. №34
(71)Эльпатроник АГ (СН)
(72)Рудольф Виттвер (СН)
(56)Патент Германии
№ 3534209, С 2, кл. В 65 G 24/04, опублик.
1987.
(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОБЕЧАЕК
(57)Использование изобретени : дл  транспортировани  обечайки от листогибочного устройства к сварочной машине. Сущность изобретени : механизм содержит станину
2. На станине 2 расположены направл ющие 5. По направл ющим перемещаетс  каретка 6. На приводном валу 12 смонтирован вращающийс  кривошип 11. Кривошип 11 соединен с шатуном 16, а шатун 16 соединен с балансиром 18 бистабильного пружинного узла, пружина 21 которого смещена относительно продольной оси бистабильного пружинного узла, соединитель- на  штанга 23 соединена с распределительным валом 26. На распределительном валу 26 посредством штанги 35 и болтов 32 закреплены поворотные собачки. Механизм подачи обечаек оснащен отклон ющим кулачком 38, с которым взаимодействует ролик балансира. 3 з. п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механизмам подачи обечаек .
Известен механизм подачи обечаек, содержащий каретку, установленную на основаниисвозможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим между задней и передней мертвыми точками, расположенную на каретке с возможностью перемещени  между рабочим положением поко , по меньшей мере одну собачку дл  обечайки, кривошип- но-шатунный механизм с двум  шарнирами, кривошип которого установлен с возможностью вращени  и посредством первого шар- нира соединен с его шатуном, а посредством второго - с кареткой и распределительный механизм с упругим элементом дл  поворота собачки.
Недостатком известного механизма подачи  вл етс  то, что тормоза распреде|сл
лительного механизма расходуют часть энергии, предназначенной дл  перемещени  кареток. Хот  эта часть энергии мала, однако она может требовать осуществлени  меропри тий по охлаждению, если каретки и распределительный механизм должны перемещатьс  с большой скоростью, что имеет место на современных машинах дл  изготовлени  банок, на которых по меньшей мере свариваетс  в минуту 500 обечаек.
Цель изобретени  - снижение энергозатрат .
Это достигаетс  за счет того, что упругий элемент распределительного механизма выполнен в виде расположенного между шатуном и собачкой бистабильного пружинного узла, распределительный механизм выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании балансира с роликом, который посредством пружин бистабильного пружинного узла соединен с шатуном ;0
го
v4
CJ
CJ
вошипно-шатунного механизма, при этом механизм подачи оснащен установленным на основании в зоне задней мертвой точки каретки отклон ющим кулачком, ролик балансира расположен с возможностью взаимодействи  с отклон ющим кулачком дл  предотвращени  преждевременного возврата бистабильного пружинного узла в положение , соответствующее рабочему положению собачки, распределительным валом дл  собачки и шарнирным четырех- звенником дл  соединени  распределительного вала с балансиром.
Одно из звеньев шарнирного четырех- звенника выполнено в виде регулируемой по длине соединительной штанги и перекидным рычагом, причем шатун кривошипно- шатунного механизма оснащен распределительным кулачком дл  перемещени  собачки s рзбсчсс лс с;: с:;ис с предотвращением возврата, а перекидной рычаг оснащен роликом, смонтированным с возможностью взаимодействи  с распределительным кулачком.
Пружина бистабильного пружинного узла выполнена в виде пружины раст жени . Ось пружины бистабильного пружинного механизма установлена со смещением относительно его продольной оси.
На фиг. 1 изображен общий вид на механизм подачи обечаек, вид сверху; на фиг. 2 - вид на механизм подачи спереди (частичный разрез этого вида в вертикальной плоскости по линии II-I фиг. 1); на фиг. 3 - вид на механизм подачи сбоку (частичный разрез этого вида в вертикальной плоскости по линии Ill-Ill фиг. 1); на фиг. 4 - частичный разрез в вертикальной плоскости по линии IV-IV на фиг. 1; на фиг. 5 - вид к аксонометрии на механизм подачи в положении задней мертвой точки; на фиг. 6 - вид механизм в момент выхода из положени  задней мертвой точки; на фиг. 7-дизграмма перемещений механизма.
Механизм подачи обечаек 1 предназначен дл  транспортировки последних в зону сварочной машины, где продольные кра  обечайки сваривают.
Механизм подачи содержит станину 2 с передней рамой 3 и задней рамой 4. Передн   и задн   рамы расположены параллельно одна другой и соединены штангами,  вл ющимис  направл ющими 5 (штанги выполнены полыми и подключены к вод ному охлаждению, чтобы во врем  работы они оставались холодными и сохранили точность направлени ). На направл ющей 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установлена каретка 6 с втулками 7. Втулки 7 непосредственно установлены на направл ющих 5. Втулки 7 соединены между собой траверсами 8 и 9. На траверсе 9 закреплена щека 10, расположенна  перпендикул рно плоскости станины и параллельно направл ющим 5.
На чертежах перемещений каретки направо означает перемещение вперед, при этом обечайка транспортируетс  вперед. И наоборот, перемещение каретки 6 налево
0 означает перемещение назад, которое каретка совершает без обечайки.
Перемещение каретки 6 осуществл етс  посредством кривошипно-шатунного механизма . Кривошип 11 этого механизма
5 установлен на приводном валу 12 с возможностью вращени . Приводной вал 12 установлен перпендикул рно направл ющим 5 и в плоскости станины 2. На валу 12 закреплен противовес 13 дл  выравнивани  инер0 ционной массы кривошипа 11 и соединенных с ним узлов.
Посредством шарнира 14 кривошип 11 соединен с опорой 15 шатуна 16. В свою очередь шатун 16 посредством шарнира 17
5 соединен со щекой 10, т, е. с кареткой 6. Рабоча  длина шатуна 1 б между шарнирами 14 и 17 может регулироватьс  посредством опоры 15.
На каретке 6 посредством шарнира 17
0 установлен распределительный механизма, выполненный в виде балансира 18 с роликом . На шатуне на некотором рассто нии от балансира 18 закреплена цапфа 19, соединенна  с цапфой 20 посредством пружины
5 раст жени  21. Вместе с балансиром 18 пружина 21 образует бистабильный пружинный узел. Это означает, что в зависимости от положени  шатуна 16 лини  действи  пружины может проходить на рассто нии
0 под или на рассто нии над геометрической осью шарнира 17 и соответственно этому раст гивающа  сила пружины 21 окажет крут щий момент на балансир 18 в направлении по ходу часовой стрелки или против
5 него. Балансир 18 посредством шарнира 22 соединен с соединительной штангой 23, регулируемой по длине. Шарнир 22 смещен относительно шарнира 17 больше, чем на 90° в направлении цапфы 20.
0Соединительна  штанга 23 посредством шарнира 24 соединена с одним плечом двуплечего перекидного рычага 25. Перекидной рычаг 25 закреплен на распредели- тельном валу 26, установленном с
5 возможностью вращени  в траверсе 8 каретки 6.
На другом плече перекидного рычага 25 смонтирован ролик 27 с возможностью взаимодействи  с распределительным кулачком 28. Распределительный кулачок 28
выполнен с клиновым участком 29 и сопр женным с ним дугообразным участком 30, центр которого расположен на геометрической оси шарнира 17.
На траверсе 8 размещены две стойки 31 под подшипники. На каждой стойке 31 посредством болта 32 смонтирована с возможностью поворота собачка 33. Болты 32 расположены перпендикул рно направл ющим 5 приблизительно горизонтально, поэтому собачки 33 могут перемещатьс  между нижним конечным положением (рабочим положением) и верхним конечным положением (положением поко ). Дл  осуществлени  поворота кажда  из собачек 33 соединена посредством шарнира 34 со штангой 35, выполненной регулируемой по длине и соединенной с рычагом 36, установленным на распределительном валу 26 посредством шарнира 37.
В зоне задней мертвой точки каретки 6 на станине 2 установлен регулируемый отклон ющий кулачок 38. На кулачке 38 выполнен клиновидный участок 39 и горизонтальный участок 40, параллельные направл ющей 5. С участками 39 и 40 взаимодействует ролик 41 балансира 18.
Работает механизм следующим образом .
На фиг. 1-4 собачки 33 изображены в положении поко , в котором они держатс  за счет того, что пружина 21 согласно фиг. 3 оказывает на балансир крут щий момент в направлении против хода часовой стрелки так, что соединительна  штанга 23 также оказывает на распределительный вал 26 крут щий момент в направлении против хода часовой стрелки. Вследствие этого кажда  из обеих штанг 35 передает на соответствующую собачку 33 крут щий момент в направлении по ходу часовой стрелки , т. е. собачки опускаютс . Рабочее положение каждой собачки определ етс  регулируемой длиной штанги 35.
На фиг. 7 точками А-Е обозначены различные положени  шарнира 14 (его геометрической оси) при полном обороте кривошипа 11. Пр ма  с нанесенными на нее точками А-Е указывает нахождение шарнира 17 (его геометрической оси) при положении шарнира 14 от а до е.
Когда кривошип 11 вращаетс  в направлении стрелы, исход  из обозначенного 0° положени , то шарнир 14 попадает в положение а, в то врем  как шарнир 17, занимает положение А. Шатун 16занимает при этом положение, в котором лини  действи  пружины 21 сильно приближена к геометрической оси шарнира 17.
На дальнейшем пути шарнира 14 в точке б и шарнира 17 в точке В лини  действи  пружины 21 пересекает геометрическую ось шарнира 17, и состо щий из балансира 18 и
пружины 21 бистабильной пружинный узел движетс  через мертвую точку и затем переходит в состо ние обратного действи . Усилие пружины 21 оказывает на балансир 18 крут щий момент в направлении по ходу
часовой стрелки, и балансир 18 поворачива сь через штангу 23, распределительный вал 26, который при этом вращаетс  по часовой стрелке, через шарниры 34 и 36 поворачивает собачки 33 в направлении против
хода часовой стрелки, т. е. вверх в положение поко .
При продолжении вращени  кривошипа 11 в направлении стрелы шатун 16 перемещает каретку 6 назад, сначала с
повышающейс , а затем с уменьшающейс  скоростью. Когда шарнир 14 проходит точку в шарнир 17 находитс  в точке В, каретка 6 при этом достигает мертвой точки. На последнем участке пути к задней мертвой
точке ролик 41 балансира 18 поступает на отклон ющий кулачок 38, вследствие этого балансир 18 временно предотвращаетс  от возвращени  в первоначальное положение (фиг. 3).
Когда шарнир 14 достиг точки г, а шарнир 17 точки Г, то ролик 41 с горизонтального участка 40 отклон ющего кулачка 38 перемещаетс  на клиновидный участок 39. Вследствие этого бистабильный пружинный
узел (18, 21) возвращаетс  в исходное положение . При этом шарнир 14 перемещаетс  из точки г в точку д, а шарнир 17 - из точки Г в точку Д. Вследствие этого пружина 21 оказывает на балансир 18 и вал 26
крут щий момент против хода часовой стрелки. Штанги 35 перемест тс  вперед, а собачки 33 вниз в рабочее положение.
Несмотр  на малый диапазон угла от точки г до точки д он  вл етс  достаточным дл  того, чтобы собачки 22 могли зан ть рабочее положение несмотр  на трение, возникшее вследствие загр знени .
При этом распределительный кулачок 28 прижимает клиновидный участок 29 к ролику 27, что вызывает поворот перекидного рычага 25 и вращение распределительного вала 26 против хода часовой стрелки. При прохождении шарнира 14 через точку д дугообразный участок 30 распределительного кулачка 28 воздействует на ролик 27 и предотвращает возврат собачек 33. Таким образом предусмотрено, что собачки прилегают к краю обечайки 1, котора  должна перемещатьс  вперед.
Перемещение вперед кончаетс  в положении шарнира 14 в точке д и шарнира 17 в точке Д. соответствующем положению каретки 6 в передней мертвой точке,
Каретка 6 начинает перемещатьс  назад , в то врем  как собачки 33 наход тс  в рабочем положении до тех пор. пока шарнир 14 не достиг зоны между точками а и б, в которой бистабильный пружинный узел возвращаетс  в первоначальное положение .

Claims (4)

1. Механизм подачи обечаек, содержащий каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим между задней и передней мертвыми точками, расположенную на каретке с возможностью перемещени  между рабочим положением и положением поко , по меньшей мере одну собачку дл  обечайки, кривошипно-шатун- ный механизм с двум  шарнирами, кривошип которого установлен с возможностью вращени  и посредством первого шарнира соединен с его шатуном, а посредством второго - с кареткой, и распределительный механизм с упругим элементом дл  поворота собачки, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат, упругий элемент распределительного механизма выполнен в виде расположенного между шатуном и собачкой бистабильного пружинного узла, распределительный механизм выполнен в виде шарнирно смонтированного на основании балансира, который посредством пружины бистабильного
пружинного узла соединен с шатуном кри- вошипно-шатунного механизма, при этом механизм подачи оснащен установленным на основании в зоне мертвой точки каретки отклон ющим кулачком.
2.Механизм поп. 1, отличающий- с   тем, что балансир оснащен роликом, расположенным с возможностью взаимодействи  с отклон ющим кулачком дл 
предотвращени  преждевременного возврата бистабильного пружинного узла в положение , соответствующее рабочему положению собачки, распределительным валом дл  собачки и шарнирным четырехзвенником дл  соединени  распределительного вала с балансиром, шарнирный четырехзвенник оснащен регулируемой по длине соединительной штангой и перекидным рычагом, причем шатун кривошипношатунного механизма оснащен распределительным кулачком дл  перемещени  собачки в рабочее положение дл  предотвращени  возврата, а перекидной рычаг оснащен роликом, смонтированным с
возможностью взаимодействи  с распределительным кулачком.
3.Механизм по пп. 1и2, отличающийс  тем, что пружина бистабильного пружинного узла выполнена в виде пружины раст жени .
4.Механизм по п. 1-3, отличающийс  тем, что ось пружины бистабильного пружинного узла установлена со смещением относительно продольной оси бистабильного пружинного узла.
со
т г- см ю
/
pFfJn rl
ii i
: i i
fo +
f-Ъ-М:-i4
2 Ь
(oj
i гУ
1 тЧ г
, - V- -Л л I
TS f / pj i
, 01
oivP 9-п о
JT
( V;
V
.,
jrCVsyA Д i
н А
21
9 30
Ч
32 f41
JO --I
8
ЯЗ
-J o
N3 .Ј CO
L10
LJ
Фиг.
1 Я
34
11
14
Фиг
Фиг5
35 34 31
SU884355668A 1987-05-13 1988-05-12 Механизм подачи обечаек SU1762743A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1842/87A CH671909A5 (ru) 1987-05-13 1987-05-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1762743A3 true SU1762743A3 (ru) 1992-09-15

Family

ID=4219882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884355668A SU1762743A3 (ru) 1987-05-13 1988-05-12 Механизм подачи обечаек

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4834233A (ru)
EP (1) EP0290765B1 (ru)
JP (1) JPS63306113A (ru)
CN (1) CN1015160B (ru)
AU (1) AU600424B2 (ru)
BR (1) BR8802332A (ru)
CA (1) CA1285006C (ru)
CH (1) CH671909A5 (ru)
DE (2) DE3722284A1 (ru)
ES (1) ES2018316B3 (ru)
GR (1) GR3001223T3 (ru)
SU (1) SU1762743A3 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH684641A5 (de) * 1991-07-19 1994-11-15 Elpatronic Ag Mitnehmer zum Fördern von Blechzuschnitten an einer Dosenschweissmaschine.
TW294643B (ru) * 1994-02-08 1997-01-01 Elpatronic Ag
DE19921520C2 (de) * 1999-05-10 2003-07-03 Strothmann Gmbh & Co Kg Maschb Vorschubvorrichtung
CN101639489B (zh) * 2008-07-29 2011-06-15 京元电子股份有限公司 分料装置
CN103722091B (zh) * 2013-12-31 2016-01-20 吴江区铜罗新世纪包装厂 一种漆桶手柄冲压进料动力装置
CN104773464B (zh) * 2015-04-02 2017-03-01 浙江今跃机械科技开发有限公司 输送线定位跟踪装置
CN105480717A (zh) * 2016-01-06 2016-04-13 潘玲玉 一种多杆取物堆垛设备
CN114769953B (zh) * 2022-04-06 2023-09-22 济宁市技师学院 金属制品焊接架装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US704540A (en) * 1902-03-24 1902-07-15 Robert S Hill Conveyer.
US1862386A (en) * 1930-08-22 1932-06-07 Firm Universelle Cigarettemasc Apparatus for removing articles from a pile
US3001637A (en) * 1958-12-17 1961-09-26 American Can Co Conveyor mechanisms
US3431768A (en) * 1966-07-29 1969-03-11 Ajax Mfg Co Stock feed mechanism for forging machines and the like
JPS59172316A (ja) * 1983-03-22 1984-09-29 Kokusai Electric Co Ltd 間欠搬送装置
CH668758A5 (de) * 1985-09-04 1989-01-31 Elpatronic Ag Vorschubeinrichtung, insbesondere fuer dosenzargen.

Also Published As

Publication number Publication date
DE3722284C2 (ru) 1989-07-27
CN1015160B (zh) 1991-12-25
BR8802332A (pt) 1988-12-13
DE3722284A1 (de) 1988-12-01
AU1439988A (en) 1988-11-17
EP0290765A1 (de) 1988-11-17
CN1032145A (zh) 1989-04-05
CH671909A5 (ru) 1989-10-13
US4834233A (en) 1989-05-30
JPS63306113A (ja) 1988-12-14
GR3001223T3 (en) 1992-07-30
ES2018316B3 (es) 1991-04-01
AU600424B2 (en) 1990-08-09
EP0290765B1 (de) 1990-10-03
DE3860730D1 (de) 1990-11-08
CA1285006C (en) 1991-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1762743A3 (ru) Механизм подачи обечаек
US5185984A (en) Automatic packaging equipment
FI57574B (fi) Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare
JP2583167B2 (ja) シートを伸張及び固着するための装置
RU2004101059A (ru) Приводное устройство для пресс-формы, состоящей из двух шарнирно соединенных полуформ
JPH08217230A (ja) 個品用仕訳コンベヤ
CA1144101A (en) Engagement mechanism for engaging conveyance containers to endless chains in continuous conveyance system
GB2260743A (en) Improved automatic packaging equipment
CA2059382A1 (en) Device for turning flat objects, such as for example bundles of notes
US5339944A (en) Device for displacing articles from a moving transport path
US4598814A (en) Retarding conveyor for cargo with outward-transfer station
NO140232B (no) Rullebane for stykkgods.
US4441606A (en) Accumulating transfer unit
US4399907A (en) Accumulating conveyor
PL115503B1 (en) Apparatus for conveying workpieces placed on slides along a production line
PL113531B1 (en) Overhead conveyor
EP0648694B1 (en) A conveyor
SU1368078A1 (ru) Устройство дл подачи листового материала в зону обработки
SU893744A1 (ru) Скребковый транспортер
JP2608159B2 (ja) プラテンプレス装置
US4330934A (en) Apparatus for pulling transverse fins onto a plurality of pipes
SU961601A1 (ru) Рулонный пресс-подборщик
SU764910A1 (ru) Устройство дл передачи изделий с одной позиции на другую
SU1669828A1 (ru) Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный конвейер, размещенные под углом друг к другу
RU1810664C (ru) Реверс дл пружины