SU1546397A2 - Устройство дл перегрузки рулонов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудовани  и решает задачу повышени  надежности работы устройства и исключени  ручного труда за счет автоматизации процесса укладки рулонных изделий. Готовый рулон 27 сбрасывают вниз от рулоно-формующей машины на каретку 2 между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7. Отрезают материал и закрепл ют виток материала на рулоне 27. Механизм подачи 1 перемещает рулон 27 на позицию сброса в зону захвата его механизмом подъема 10. Рулон 27, ранее сброшенный с каретки 2, захватываетс  с помощью гибкого органа 24. До того, как механизм подъема 10 придет в исходное положение, его захватна  каретка проходит над сброшенным с каретки 2 рулоном и в конце поворота направл ющих 11 фиксатор в виде двуплечего рычага взаимодействует с неподвижным упором. Каретка вместе с упругим флажком 15 перемещаетс  плавно под действием гидравлического амортизатора под рулон 27 дл  его захвата. За флажком 15 следуют, упира сь в них, захватные элементы, которые с возможностью поворота установлены на штанге, обеспечивающей с помощью шестерен и зубчатых реек перпендикул рность оси штанги относительно оси направл ющих 11. При таком перемещении захватные элементы в виде П-образных зацепов 20 перемещаютс  по направл ющим 11 и приход т в крайнее положение под рулон 27 дл  его захвата. Такелажный узел поднимает направл ющую 11, котора  поворачиваетс  в шарнирах 13. При наклоне направл ющих 11 в сторону кантовани  рулонов 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещатьс  вниз, при этом зацеп 20 не позвол ет рулону 27 измен ть своего положени  относительно оси направл ющих 11. 3 ил.

Description

нф позицию сброса в зону захвата его механизмом 10 подъема. Рулон 27, ра- нфе сброшенный с каретки 2„ захва- тываетс  с помощью гибкого органа 24, До того, как механизм 10 подъема придет в исходное положение, его захватна  каретка проходи над сброшенным с каретки 2 рулоном и в конца поворота, направл ющих II фиксатор в виде двуплечего рычага взаимодействует с неподвижным упором. Каретка вместе с упругим флажком 15 перемещаетс  плавно под действием гидравлического амортизатора под рулон 27 дл  его захвата. За флажком 15 следуют, упира сь в них, захватные элементы которые с возможностью поворота установлены на штанге, обеспечивающей с помощью шестерен и зубчатых реек перпендикул рность оси штанги относительно оси направл ющих I I. При таком перемещении захватные элементы в виде П-образных зацепов 20 перемещаютс  по направл ющим 1 и приход т в крайнее положение под рулон 27 дл  его захвата. Такелажный узел поднимает направл ющую I1, котора  поворачиваетс  в шарнирах 13. При наклоне направл ющих 1 1 в сторону кантовани  рулонов 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещатьс  вниз, при этом зацеп 20 не позвол ет рулону 27 измен ть своего положени  относительно оси направл ющих 11. 3 ил.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, может быть использЪвано дл  кантовани  рулонов , например, от рулоно-формующей машины.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б нЈ фиг. 1.

Устройство содержит привод механизма 1 подачи перемещени  каретки 2„ оборудованной раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Привод механизма подачи выполнен в виде приводного вал. t 4 на опоре 5, Приводной вал 4 кинематически св зан с двум  механизмами.

Один механизм 1 подачи каретки 2, котора  снабжена раздвижными элементами , выполнен в виде наклонного лот- ка 6, параллельно которому установлен поворотный сектор 7 с рычагом 8 с возможностью сброса рулонного издели  вниз на приемник 9. Другой механизм 10 подъема содержит жестко св занные между собой параллельные направл ющие 11, установленные в одной плоскости. Параллельным направл ющим 11 сообщаетс  возвратно-поступательны наклон относительно закрепленного на раме 12 шарнира 13. Параллельные направл ющие 11 на конце снабжены захватной кареткой 14, встроенной параллельно направл ющим 1I. Захватна 

5

0

5

0

,

0

5

каретка 14 снабжена упругими флажками 15. Направл ющие 11 подъемного механизма обхватываютс  с двух сторон зубчатыми рейками 16„ Зубчатые рейки 16 работают в паре с шестерн ми 17, закрепленными жестко на штанге 18, На штанге 18 закреплены втулки 19 захватных элементов; выполненных в виде П-образных зацепов 20, расположенных в одной сборке перед роликами 21 и св занных между собой опорными планками 22, закрепленными на втулке 19, Зубчатые рейки 16 со стороны сброса издели  снабжены упругим упором 23, механизм 10 подъемный с помощью гибкого органа 24 с барабаном 25 через такелажный узел 26 перемещает направл ющие 11, по которым транспортируетс  готовый рулон 27 материала - передача . Захватна  каретка 14 снабжена гидравлическим амортизатором 28 и фиксатором в виде двуплечего рычага 29, взаимодействующего с неподвижным упором 30. Дл  исключени  нарушени  зацеплени  шестерен 17 с зубчатыми рейками 16 они ограничены Г- образными пластинами 31.

Устройство работает дл  перемещени  рулонных изделий из рулоно-формующей машины следующим образом.

Готовый рулон 27 издели  рулоно- формующей машины сбрасываетс  вниз на каретку 2, оборудованную раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Рулон размещаетс  между наклонным лотком 6 и поворотным сек

тором 7. Опрратор отрезает рулонные издели  27 и закрепл ет виток материала на рулоне 27. Включаетс  приво устройства - механизма 1 подачи и механизма 10 подъема. Общим приводом одновременно механизм 1 подачи перемещает рулон 27 на позицию сброса д зону захвата его механизмом 10 подъема. В это же врем  рулон 27, ра нее сброшенный с каретки 2, захватываетс  с помощью гибкого органа 24 механизмом 10 подъема. До того, как механизм 10 подъема пришел в исходно положение ЕГО захватна  каретка 14 прошла над сброшенным с каретки 2 рулоном 27 и в конце поворота направл ющих 11 фиксатор в виде двуплечего рычага 29 взаимодействует с неподвижным упором 30 и захватна  каретка 14 вместе с упругим флажком 15 перемещаетс  плавно под действием гидралического амортизатора 28 под рулон 27. За упругим флажком 15 следуют, упира сь в них, захватные элементы, которые свободно установлены с помощью втулки 19 на штанге 18, котора  перемещаетс  шестерн ми 17 по зубчатым рейкам 16, обеспечива  перпендикул рность оси штанги 18 относительно оси направл ющих 11. При таком перемещении штанги 18 захватные элементы в виде П-образных захватов с помощью роликов 21 перемещаютс  по направл ющим 11 и приход т в крайнее положение под рулон 27 дл  его захват Таким образом, в зону захвата рулона 27 приходит механизм 10 подъема так, что П-образные захваты 20 занимают положение под товарным валиком - товарной трубой рулона 27. Сначала механизм 10 подъема гибким органом 24 через такелажный узел 26 поднимает направл ющие 11, которые поворачиваютс  в шарнирах 13, закрепленных на раме 12 неподвижно. При наклоне направл ющих 11 в сторону кантовани  рулона 27 под действием сил веса рулон 27 начинает перемещатьс  вниз, при этом П-образные зацепы 20 не позвол ют рулону 27 измен ть своего положени  относительно оси направл ющих 11, так как они принудительно следуют за штангой 18, с которой св заны через втулки 19. Штанга 18 с

15

20

ю 55

4fi3976

шестерн ми 17 посто нно находитс  в зацеплении с неподвижнпми зубчатыми рейками 16 и не выходит из зацеплени , при обкатывании последних в результате их ограничени  Г-образными пластинами 31. При перемещении П-образные зацепы 20 через ролики 21 всег да св заны с направл ющими 11. При перемещении шестерен 17 до упругих упоров 23 штанга 18 занимает крайнее положение, при котором П-образные зацепы 20 выход т за направл ющие 11 товарна  втулка с рулоном 27 покидает устройство, поднима  П-образные з ацепы 20.

При обратной работе привода механизм 1 подачи и механиэм 10 подъема возвращают каретку 2 и направл ющие 11 в исходное положение, при этом floe разные зацепы 20 подвод тс  под следующий рулон 27.

Таким образом, предлагаемое уст- ройство автоматически надежно перемещает рулонные издели  27 от руло- но-формирующей машины, исключа  отказы в ее работе. При применении предлагаемого устройства исключаетс  ручной труд оператора и повышаетс  производительность рулоно-формующей машины за счет сокращени  количества остановок машины, так как пакет рулона увеличиваетс  почти втрое, а также уменьшаетс  вспомогательное врем , т.е. простой машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перегрузки рулонов по авт. св. № 1481169, о т л и-ч а- ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, направл ющие захватной каретки снабжены зубча- тыми рейками, размещенными параллельно относительно них и св занными с зацепами посредством зубчатых шестерен , установленных ria общей штанге с шарнирными втулками, а зацепы выпол

   нены П-образными и размещены на шарнирных втулках, при этом захватна  каретка выполнена с упругими флажками , установленными перед зацепами с возможностью взаимодействи  с последними .

   Фиг

   23

   3ff

   a