CZ171599A3 - Nasazovací stroj - Google Patents

Description

Nasazovací stroj

Oblast techniky

Vynález se týká nasazovacího stroje s podstavcem, na němž je připevněn nasazovací nástroj k nasazování do nasazovací polohy přivedených dílů nasazovacích prvků a přiváděči nástroj k přivádění dílů nasazovacích prvků do nasazovací polohy, který je pohonným prvkem, otočným kolem osy uspořádané pevně v příslušném podstavci stroje, vratně pohyblivý.

Dosavadní stav techniky

Stroje uvedeného typu se používají například k nasazování knoflíků, nýtů a podobných prvků na části oděvů. Tyto nasazovací prvky jsou obvykle dvoudílné. K nasazení takového dvoudílného nasazovacího prvku je nosič, obvykle v podobě vedení, nejdříve přiveden do přípravné polohy, v níž je uspořádán mezi nasazovací polohou prvního nasazovacího prvku a nasazovací polohou druhého nasazovacího prvku. Do této nasazovací polohy přivedené nasazovací prvky mohou pak být nasazovacím nástrojem tvarově správně spojeny, přičemž nosič je sevřen mezi nasazovacími prvky. K tomu jsou nasazovací prvky obvykle vedeny z odpovídajících zásobníků přiváděcími drahami do přiváděčích kanálů a uvnitř těchto přiváděčích kanálů jsou přiváděcím nástrojem převáděny do nasazovací polohy.

U nasazovacího stroje podle DE patentu ě. 44 08 694 Cl k nasazování knoflíků nebo podobných prvků je použit přiváděči nástroj ve formě zdvíhacího vozíku vratně pohyblivého s centricky uloženou klikou s křížovým posuvem podél přiváděčích kanálů. K tomu je zdvíhací vozík opatřen napříč ke směru pohybu uspořádanou vodicí drážkou, do které zapadá na klice s křížovým posuvem upevněná vodicí kladka. Při jednom otáčivém pohybu kliky s křížovým posuvem oběhne vodicí kladka osu kliky • · 4 4 4 4 s křížovým posuvem a zprostředkuje tak vratný pohyb zdvíhacího vozíku, přičemž kladka se pohybuje uvnitř vodicí drážky příčně ke směru pohybu zdvíhacího vozíku. Vhodnou volbou tvaru vodicí drážky může při tom být dosaženo toho, že uvnitř předem daného úhlu oběžné dráhy vodicí kladky kolem kliky s křížovým posuvem nenastává mezi vodicí kladkou a zdvíhacím vozíkem žádný přenos sil. Tím může být předem dána časová prodleva, v níž setrvá zdvíhací vozík v místě obratu bez pohybu. Tato časová prodleva může být použita k zavedení nasazovacích prvků do vodicích kanálů.

Při použití známého nasazovacího stroje je již po krátké době provozu pozorován vývoj značného hluku a vibrací. Stejné problémy se vyskytují u nasazovacího stroje známého z DE patentu ě. 195 81 758 TI, rovněž používaného k nasazování knoflíků nebo podobných prvků, u kterého je vratný pohyb přiváděcího nástroje vytvářen vačkou a na vodicí kladku přiléhajícím spojovacím členem, přičemž vodící kladka se při jedné otáčce vačky odvaluje na jejím vnějším povrchu.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je odstranit nedostatky známých řešení a vytvořit nasazovací stroj uvedeného typu, který by umožnil dlouhodobý provoz s minimálním hlukem a vibracemi.

Tento úkol vyřešil nasazovací stroj s podstavcem, na němž je připevněn nasazovací nástroj k nasazování do nasazovací polohy přivedených dílů nasazovacích prvků a přiváděči nástroj k přivádění dílů nasazovacích prvků do nasazovací polohy, který je s pohonným prvkem, otočným kolem osy uspořádané pevně v příslušném podstavci stroje, vratně pohyblivý, podle vynálezu, jehož podstatou je, že přiváděči nástroj vykazuje přiváděči kulisu výkyvnou kolem v příslušném podstavci stroje pevně uspořádané osy otáčení a na jedné straně kloubově na přiváděči kulisu připojený a na druhé straně pomocí otočného kloubu na hnací prvek upevněný synchronizační

-3·· ·4·4 » · 4 » 4 4 4 4 prvek, přičemž otočný kloub je s pohonným prvkem otočný kolem osy pohonu a vykazuje rovnoběžně odsazený, k ose pohonu uspořádaný kloubový hřídel.

Toto řešení se zakládá na poznatku, že při použití známých nasazovacích strojů pozorované problémy jsou v první řadě vyvozeny zašpiněním a poškozením vodicích ploch vodicí drážky uvnitř zdvihacího vozíku, potřebné k napojení přiváděcího nástroje na hnací prvek, popřípadě vnější vačkové plochy hnací vačky. S dalším vývojem známých nasazovacích strojů podle vynálezu může být naproti tomu dosažena přeměna otočného pohybu hnacího členu na vratný pohyb přiváděcího nástroje s vyhnutím se k zašpinění a k opotřebení náchylným vodicím plochám výlučně pomocí opotřebení odolných otočných kloubů. Tím je zajištěn hlukově a vibračně minimalizovaný dlouhodobý provoz nasazovacích strojů podle vynálezu.

V DE patentu číslo 44 08 694 Cl dosažené zakotvení časové prodlevy přiváděcího nástroje v místě obratu pomocí zvláště tvarované vodicí drážky ve zdvíhacím vozíku, které je k nasazení nasazovacích prvků do přiváděčích kanálů předností, může být s nasazovacím strojem podle vynálezu uskutečněno tak, že synchronizační prvek je jedním koncem spojen spojovací tyčí kloubově s přiváděči kulisou a druhým koncem kloubově za otočným kloubem s výkyvnou vodicí tyčí opačným koncem uloženou na druhé ose otáčení v příslušném podstavci.

Přizpůsobením vzdáleností mezi druhým otočným hřídelem, řídícím bodem vodicí tyče na synchronizačním členu, kloubovým hřídelem otočného kloubu, řídícího bodu synchronizačního členu k spojovacímu prvku a řídícího bodu spojovacího členu k přiváděči kulise, může být nastaven úhel otáčení hnacího elementu, přes který setrvává přiváděči kulisa v přibližně klidové poloze na některém bodu obratu. K nastavení amplitudy vratného pohybu vodící tyče může být dodatečně nastavena vzdálenost mezi kloubovým hřídelem otočného kloubů a hnacím hřídelem.

-4• · · · • · ί

• Μ»

Nasazovací stroj podle vynálezu může být při redukci vyráběných součástí vyroben se zvláště příznivými výrobními náklady, když je hnací prvek použit nejen k pohánění přiváděcího nástroje, nýbrž i k pohánění nasazovacího nástroje. K tomu má nasazovací nástroj účelně na hnací prvek napojený a tím vratně pohyblivý horní razník, kterým může být do nasazovací polohy převedený nasazovací prvek lisován proti nosiči. Jako zvláště účelné se při tom ukázalo když je horní razník napojen pomocí prvního klikového pohonu na hnací prvek. Tento první klikový pohon může být uskutečněn jako zvláště opotřebení odolný, když vykazuje zejména přednostně pomocí úhlové páky kloubově na horní razník napojenou první klikovou kulisu, na první klikové kulise připevněnou objímku a otočný, v první objímce uložený a výstředně na pohonný prvek připevněný, první kruhový kotouč.

Jak známo, může být průběh nasazování optimalizován, když má nasazovací nástroj dva protiběžné ksobě vratně se pohybující razníky. S nasazovacím strojem podle vynálezu může být tento výhodný průběh nasazování uskutečněn zvláště cenově výhodně, když je také dolní razník spojen s hnacím prvkem a tím je protíběžně k hornímu razníku vratně pohyblivý. Při tom může být dolní razník napojen pomocí druhého klikového pohonu na hnací prvek.Také zde se dosáhne zvláště opotřebení odolného spojení, když druhý klikový pohon vykazuje na dolní razník kloubově napojenou druhou klikovou kulisu, na druhé klikové kulise připevněnou druhou objímku a v druhé objímce otočně uložený, výstředně na pohonném prvku připevněný kruhový kotouč.

Při tom může být uskutečněna zvláště kompaktní stavba nasazovacího stroje, když jsou oba kruhové kotouče upevněny na pohonném prvku ve směru osy otáčení vedle sebe, přičemž kolmice k ploše kruhových kotoučů směřuje rovnoběžně s hnacím hřídelem. Vratné pohyby přiváděcího nástroje a razníku mohou být volbou bodů upevnění kruhových kotoučů a otočného • ·*·

-5• · · ·· ·· · · • · · ♦ · ·· · * · · · · · · · • · · · · · · «· · ··· ·· 9 9 9 9 9 9 9 • · · · · · · β 9 9 9 · · kloubu na pohonný prvek vzájemně sladěny. K tomu může být otočný kloub připevněn na jednom z kruhových kotoučů.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladná provedení nasazovacího stroje podle vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický pohled na nasazovací stroj v bokorysu, obr. 2 svislý řez nasazovacím strojem vedený podle čáry A - A v obr. 1, obr. 3a až 3d schematické znázornění jednotlivých fází pohybu nasazovacího stroje, a obr. 4 grafické znázornění průběhu pohybu přiváděcího nástroje nasazovacího stroje.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 znázorněný nasazovací stroj zahrnuje na obr. 1 jen schematicky naznačený podstavec 10, pohonný prvek ve tvaru hlavního hřídele 20, na hlavní hřídel 20 napojený přiváděči nástroj 30, jakož i na hlavní hřídel 20 rovněž napojený nasazovací nástroj 50.

Hlavní hřídel 20 je v podstavci 10 uložen ve valivém ložisku 26 (obr.

2) a je ve směru šipky 24 otočný kolem hnací osy 22 pevně uložené v příslušném podstavci 10.

Přiváděči nástroj 30 zahrnuje vzhledem k podstavci 10 pevně ležící osu otáčení 33, výkyvné vahadlo 32, spojovací tyč 36, synchronizační prvek a vodicí páku 38 . Synchronizační prvek 34 je pomocí otočného kloubu připevněn na hlavním hřídeli 20, přičemž otočný kloub 35 s hlavním hřídelem 20 je otočný kolem hnací osy 22 a vykazuje rovnoběžně přesazený k ose otáčení uspořádaný kloubový hřídel. Synchronizační prvek 34 je na jedné straně otočného kloubu 35 prostřednictvím spojovací tyče 36 sklouben s výkyvným vahadlem 32 a na druhé straně otočného kloubu 35 je sklouben s vodicí pákou 38, která je zase výkyvná kolem osy otáčení 39 pevně uložené v příslušném podstavci 10. Konečně vykazuje přiváděči nástroj 30, • 4 · · · · také ještě s přiváděcím vahadlem 32 skloubené horní přiváděči smýkadlo 40 a rovněž s přiváděcím vahadlem 32 skloubené dolní přiváděči smýkadlo 42. Těmito přiváděcími smýkadly 40 a 42 mohou být do odpovídajících neznázoměných přiváděčích kanálů nasazovacího stroje přivedené části stiskacích knoflíků přivedeny do nasazovací polohy v pracovní oblasti nasazovacího nástroje, jak je na obr. 1 naznačeno částmi 100 a 110 stiskacího knoflíku.

Nasazovací nástroj 50 vykazuje ve vedení 54 lineárně vedený horní razník 52 a v dalším vedení 73 rovněž lineárně vedený dolní razník 72. Horní razník 52 je sklouben prostřednictvím spojovací tyče 56 s ramenem úhlové páky 58. Druhé rameno této úhlové páky 58, otočné kolem pevně uložené otočné osy 59 v podstavci 10, je skloubeno s kulisou 60, která je na protějším konci od uhlové páky 58 opatřena objímkou 62. V objímce 62 je otočně uložen na hlavním hřídeli 20 výstředně připevněný kruhový kotouč 6<

Dolní konec dolního razníku 72 je opatřen přítlačnou deskou 74, na jejíž dolní stranu přiléhá přítlačná kladka 78 otočně připevněná na páce 76. Tato páka 76 je výkyvná kolem otočné osy 77 pevně uložené v podstavci

10. Výkyvná páka 76 je na svém konci, ležícím naproti přítlačné kladky 78, skloubena s kulisou 80, která je opět na svém naproti k páce 76 ležícím konci opatřena objímkou 82. V objímce 82 je otočně uložen na hlavním hřídeli 20 výstředně připevněný kruhový kotouč 84.

Jak je znázorněno na obr. 2, je kruhový kotouč 84 výstředně nasunut na hlavním hřídeli 20 a je průchozím šroubem 65 pevně otočně spojen s hlavním hřídelem 20. Dále je z obr. 2 zřejmé, že kruhový kotouč 84 je v objímce 82 uložen v kuličkovém ložisku 83.

Z obr. 2 dále vyplývá, že kruhový kotouč 64 je na hlavním hřídeli 20 výstředně nasunut a je připevňovacím šroubem, procházejícím kruhovým kotoučem 64, připevněn ke kruhovému kotouči 84 pevně otočně a tím je také pevně otočně připevněn na hlavní hřídeli 20. Při tom je kruhový kotouč • A A A · A relativně ke kruhovému kotouči 84 v úhlu asi 30° kolem osy pohonu natočitelný. K tomu je kruhový kotouč 84 opatřen odpovídajícím, připevňovacímu šroubu uzpůsobeným, podélným otvorem. K zajištění spolehlivého připevnění může být připevňovací šroub proveden ve tvaru tak zvaného dvojitého šroubu.

Z obr. 2 je také zřejmé, že otočný kloub 35 sestává z čepu 90 uspořádaného na povrchu kruhového kotouče 64 a odvráceného od kruhového kotouče 84 a dále z upínacího kroužku 93 otočně uloženého prostřednictvím kuličkového ložiska 91 na čepu 90.

Nasazovacím strojem, zobrazeným na obr. 1 a 2, může být otáčením hlavního hřídele 20 kolem hnací osy 22 vykonán nahoru a dolů jdoucí pohyb horního razníku 52 a dolního razníku 72, jakož i dvojitou šipkou 44 naznačený vratný pohyb přiváděčích smýkadel 40 a 42. Průběh pohybu je následně objasněn podle obr. 3a až 3d.

Na obr. 3a zobrazené poloze otáčení, v které je otočný kloub 35 uspořádán na straně hlavního hřídele 20 přivrácené k výkyvnému vahadlu 32, jsou přiváděči smýkadla 40 a 42 ve své přední konečné poloze, zatímco horní razník 52 je přibližně ve své horní koncové poloze a dolní razník 72 dosáhl přibližně své dolní koncové polohy. V této poloze dospěly díly 100 a 110 nasazovacího prvku do své nasazovací polohy.

Otočením hlavní hřídele 20 ve směru šipky 4 o 90°, je dosaženo na obr. 3b udané polohy otočení. V této poloze otočení je otočný kloub 35 uspořádán pod hlavním hřídelem 20. Přiváděči smýkadla 40 a 42 jsou z přiváděči polohy zobrazené na obr. 3a a z pracovní oblasti nasazovacího nástroje odtažena a dosáhla již téměř své zadní konečné polohy, zatímco horní razník 52 a dolní razník 72 je zvednut, případně poklesl z polohy zobrazené na obr. 3a.

Otočením hlavního hřídele 20 o dalších 90° je z této polohy dosažena poloha zobrazená na obr. 3c, ve které je otočný kloub 35 uspořádán na • ♦ · · · ·

-8• · · ··»· · · * · • ♦ · · · · · · · · ·· · • · · * · · · · · ··»««· • · » · · · · · · »* «·· ·· ·« «· >· straně hlavního hřídele 20 odvrácené od výkyvného vahadla 32, horní razník 52 dosáhl přibližně své dolní koncové polohy a dolní razník 72 je přibližně ve své horní koncové poloze, zatímco přiváděči smýkadla 40 a 42 setrvávají přibližně ve své zadní koncové poloze. V této poloze se uskuteční připevnění nasazovacích prvků na nosič uspořádaný mezi horním razníkem 52 a dolním razníkem 72.

Konečně se pootočením hlavního hřídele 20 o dalších 90° dosáhne na obr. 3d zobrazené pracovní polohy, ve které je otočný kloub 35 uspořádán nad hlavním hřídelem 20. V této pracovní poloze už je horní razník 52 opět ze své dolní koncové polohy trochu nadzdvižen a dolní razník 72 ze své horní koncové polohy poklesl, zatímco přiváděči smýkadla 40 a 42 stále ještě setrvávají ve své zadní koncové poloze.

Jak ze zobrazení pohybu smýkadel 40 a 42 na obr. 4 obzvlášť zřetelně vyplývá, je napojením přiváděcího vahadla 32 na hlavní hřídel 20 pomocí spojovací tyče 36, synchronizačního prvku 34 a vodící páky 38 dosaženo, že smýkadla 40 a 42 setrvávají ve své zadní koncové poloze A po úhel oběhu hlavního hřídele 20 asi 150° a přiváděči smýkadla 40 a 42 jsou uspořádána jen po velmi malý úhlový rozsah v oblasti své přední koncové polohy B v pracovní oblasti nasazovacího nástroje 50. Tímto způsobem je zajištěn bezporuchový provoz přiváděcího nástroje.

Vynález není omezen jen na znázorněné provedení. Spíše se také uvažuje o tom, jak dosáhnout průběh nasazování jenom s jedním razníkem,a nebo připevnit otočný kloub 35 přímo na hlavní hřídel 20. Dále mohou být k ovládání nasazovacího nástroje použity také i jiné konstrukce převodů.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Nasazovací stroj s podstavcem, na němž je připevněn nasazovací nástroj k nasazování do nasazovací polohy přivedených dílů nasazovacích prvků a přiváděči nástroj k přivádění dílů nasazovacích prvků do nasazovací polohy, který je s pohonným prvkem, otočným kolem osy uspořádané pevně v příslušném podstavci stroje, vratně pohyblivý, vyznačující se tím, že přiváděči nástroj (30) vykazuje přiváděči kulisu výkyvnou kolem v příslušném podstavci (10) stroje pevně uspořádané osy otáčení (33) a na jedné straně kloubově na přiváděči kulisu (32) připojený a na druhé straně pomocí otočného kloubu (35) na hnací prvek upevněný synchronizační prvek, přičemž otočný kloub (35) je s pohonným prvkem (20) otočný kolem osy (22) pohonu a vykazuje rovnoběžně odsazený, k ose (22) pohonu uspořádaný kloubový hřídel.
2. 2. Nasazovací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že synchronizační prvek (34) je jedním koncem spojen spojovací tyčí (36) kloubově s přiváděči kulisou (32) a druhým koncem kloubově za otočným kloubem (35) s výkyvnou vodicí tyčí (38) opačným koncem uloženou na druhé ose (39) otáčení v příslušném podstavci (10).
3. 3. Nasazovací stroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se t í m, že nasazovací nástroj (50) je opatřen s pohonným prvkem (20) spojeným vratně pohyblivým prvním razníkem (52).
4. 4. Nasazovací stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že horní razník (52) je napojen pomocí prvního klikového pohonu na pohonný prvek (20).

   -105. Nasazovací stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že první klikový pohon vykazuje zejména přednostně pomocí úhlové páky (58) kloubově na horní razník (52) napojenou první klikovou kulisu (60), na níž je připevněna objímka (62), v níž je otočně uložený a výstředně na pohonný prvek (20) připevněný první kruhový kotouč (64).
5. 6. Nasazovací stroj podle jednoho z nároků 3až5, vyznačující se t í m, že nasazovací nástroj (50) vykazuje na pohonný prvek (20) napojený a tím protiběžně k hornímu razníku (52) vratně pohyblivý dolní razník (72).
6. 7. Nasazovací stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že dolní razník (72) je napojen pomocí druhého klikového pohonu na pohonný prvek (20).
7. 8. Nasazovací stroj podle nároku 6, vyznačující se t í m, že druhý klikový pohon vykazuje na jedné straně kloubově na dolní razník (72) napojenou a na druhé straně druhou objímkou (82) opatřenou klikovou kulisu (80), jakož i otočně ve druhé objímce (82) uložený a výstředně na pohonném prvku (20) připevněný druhý kruhový kotouč (84).
8. 9. Nasazovací stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že oba kruhové kotouče (64, 84) jsou připevněny ve směru osy otáčení vedle sebe na pohonný prvek (20).
9. 10. Nasazovací stoj podle jednoho z nároků 5, 8, nebo 9, vyznačující s e t í m , že otočný kloub (35) je uspořádán na jednom z kruhových kotoučů (64).