CN212863120U - 一种立扣钉扣机的立扣转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立扣钉扣机的立扣转送机构，属于机械技术领域。它解决了现有立扣钉扣机的立扣转送机构结构复杂且无法适配不同厚度的立扣等技术问题。立扣钉扣机包括工作台，本立扣转送机构包括固定在工作台上的导轨和能沿导轨滑动并定位的滑动座，滑动座上设有能上下摆动的送扣机臂，送扣机臂上靠近端部处设有手指气缸，手指气缸的两个夹手上均固定有夹扣臂，两个夹扣臂能在两个夹手相对靠近时配合夹紧立扣；转动摆臂上位于手指气缸的后方固定有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆与手指气缸固定并能带动手指气缸前后移动。本实用新型具有能适配不同厚度立扣的转送的优点。

Description

一种立扣钉扣机的立扣转送机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种立扣钉扣机，特别是一种立扣钉扣机的立扣转送机构。

背景技术

立扣又称蘑菇扣，包括扣帽和具有缝线孔的扣柄，服装加工中需要用到大量的立扣，为了实现高效自动的钉扣，目前采用立扣钉扣机来实现，例如中国专利文献公开的带有立扣识别功能的送扣机【申请号202010020239.0】，该专利中立扣通过排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和扣夹组件配合将立扣输送到位，其中送扣组件包括夹具、第二安装架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，第二安装架固定在底座上，第五气缸、第六气缸设于第二安装架外侧面，第四气缸设于第二安装架内侧面；第四气缸用于推动夹具90°翻转，第五气缸用于控制夹具的开合，第六气缸用于控制夹具的升降；夹具由两夹臂组成，夹具上端为夹持部，夹持部内口呈三角形，使夹持时蘑菇扣的蘑菇面与夹持部更加贴合；夹具还包括一顶杆，顶杆上端面设于两夹臂之间，顶杆上端面平于或低于送扣通道上端面，使蘑菇扣能顺利进入夹持部和顶杆上端面之间的空间。上述结构通过两夹臂相对摆动实现夹臂的夹持部将，通过气缸带动连接结构带动两夹臂实现夹臂的动作，夹紧力较低导致稳定性较低，容易出现脱扣的情况，因此需要设置顶杆来托住立扣，导致结构复杂；同时夹臂的夹持部无法调节上下位置，但是实际生产时立扣的扣帽厚度会不相同，这就导致夹持部无法适配不同厚度的立扣。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种立扣钉扣机的立扣转送机构，本实用新型解决的技术问题是提供结构简单的立扣转送机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立扣钉扣机的立扣转送机构，立扣钉扣机包括工作台，其特征在于，本立扣转送机构包括固定在工作台上的导轨和能沿导轨滑动并定位的滑动座，所述滑动座上设有能上下摆动的送扣机臂，所述送扣机臂上靠近端部处设有手指气缸，所述手指气缸的两个夹手上均固定有夹扣臂，两个所述夹扣臂能在两个夹手相对靠近时配合夹紧立扣；所述送扣机臂上位于手指气缸的后方固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆与手指气缸固定并能带动手指气缸前后移动。

工作台上设有送扣组件，送扣组件能将立扣逐一输送至取扣工位，工作台上位于送扣组件的一侧设有钉扣机，钉扣机上设有立扣定位组件，立扣定位组件能将位于钉扣机的钉扣工位上的立扣夹紧定位。

立扣转送机构位于送扣组件和钉扣机之间，送扣机臂通过摆动的方式将固定其上的手指气缸在取扣工位和钉扣工位之间来回移动，手指气缸能通过固定在其上的两个夹扣臂将位于取扣工位上的立扣夹紧，再摆动至钉扣工位，立扣定位组件将转送过来的立扣固定后手指气缸张开放开立扣并回位，实现立扣的转送；在取扣时，滑动座先将两个夹扣臂至于取扣工位的前方，再沿导轨移动将两个夹扣臂移动至夹扣工位，夹紧立扣后滑动座复位，从而将立扣带离夹扣工位；在送扣机臂摆动向钉扣工位的过程中伸缩气缸会推动手指气缸向前移动，送扣机臂摆动到位后，手指气缸的位置使得立扣刚好位于钉扣工位，立扣定位组件将立扣夹紧，接着手指气缸带动两个夹扣臂张开放开立扣，同时伸缩气缸带动手指气缸向后退复位，两个夹扣臂远离立扣后送扣机臂再转动复位，同时手指气缸通过伸缩气缸复位，避免送扣机臂复位时的干涉；手指气缸为标准件，为市面上能购买到的，采用手指气缸能减少生产成本，且结构简单，可靠性高；立扣的扣帽根据形状不同，其厚度也不相同，厚度不同会导致位于取扣工位的立扣其高度也不相同，因此通过伸缩气缸能调节手指气缸上夹扣臂的上下位置，使得夹扣臂能适配不同厚度大小的立扣。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述送扣机臂靠近端部处固定有限位挡板，所述手指气缸的气缸臂上固定有与限位挡板正对的靠山座一，所述靠山座一上螺接有螺栓一，在所述手指气缸向前移动到位后螺栓一的头部与靠山座一抵靠。通过该结构能限定手指气缸向前移动的最终位置，手指气缸向前移动到位后其上的立扣均能被转动到钉扣工位，在转送不同厚度大小的立扣时通过转动螺栓一来调节手指气缸的向前移动的最终位置，保证不同厚度的立扣均能被精准的转送到钉扣工位，适配不同的立扣，且结构简单，操作方便，并能实现精准调节。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述送扣机臂上位于手指气缸的后方固定有靠山座二，所述靠山座二和靠山座一正对，所述靠山座二上螺接有螺栓二，在所述手指气缸向后移动到位后螺栓二的头部与靠山座椅抵靠。通过该结构能限定手指气缸向后移动的最终位置，手指气缸向后移动到位后与取扣工位正对，在转送不同后大小的立扣时通过转动螺栓二来调节手指气缸向后移动的最终位置，保证不同厚度的立扣均能被两个所述夹扣臂精准夹紧固定，实现适配不同的立扣，且结构简单，操作方便，并能实现精准调节。

也就是在手指气缸移动至取扣工位取扣时通过螺栓二与靠山座椅抵靠定位，在手指气缸移动至钉扣工位送扣时通过螺栓一与限位挡板抵靠定位，通过靠山座一和螺栓一的配合以及靠山座一和螺栓二的配合，能限定手指气缸送扣时以及取扣时的最终位置，并通过调节螺栓二和螺栓一来适配不同厚度大小的立扣，结构简单，操作方便，可靠性高。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述夹扣臂包括固定段和夹扣段，所述固定段与手指气缸对应的夹手固定，所述夹扣段与固定段平行，所述夹扣段的一侧设有内凹的弧形面，所述夹扣段的端部设有相对弧形面凸出的限位部。两个夹扣臂安装后两段夹扣段上的弧形面相对设置，弧形面能匹配扣帽的边沿，从而将立扣夹紧在两个夹扣段之间，限位部与扣帽的背面抵靠，对立扣起到限位作用，实现将立扣夹紧在两个夹扣臂的端部位置，达到将立扣转送到钉扣工位的目的。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述送扣机臂包括径向段和安装段，所述径向段和安装段之间的夹角为钝角，所述径向段的端部与滑动座转动连接，所述手指气缸和伸缩气缸均安装在安装段上。该结构的送扣机臂能使得滑动座在水平方向上位于取扣工位和钉扣工位之间的位置也能实现取扣送扣，使得立扣钉扣机的整体布局更合理。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述安装段上设有滑动台，所述滑动台能沿着安装段的长度方向移动，所述手指气缸固定在滑动台上。通过该结构实现手指气缸在送扣机臂上的移动。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述滑动座上位于径向段的两侧设有定位件，所述定位件螺接在滑动座上并竖直设置，所述径向段的两侧分别设有定位台阶，在所述径向段摆动到位后定位台阶能抵在对应的定位件上。通过该结构能限定送扣机臂上下摆动的极限位置，当位于送扣机臂上侧的定位台阶抵在定位件上时两个夹扣臂位于取扣工位的前方，当位于送扣机臂下侧的定位台阶抵在对应定位件上时立扣被转送到钉扣工位；通过转动定位件能调节定位件的高度，也就能调节送扣机臂的摆动位置，结构简单，操作方便。

在上述的立扣钉扣机的立扣转送机构中，所述工作台上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与导轨平行，且驱动气缸的气缸杆与滑动座固定连接。通过该结构实现滑动座沿导轨滑动并定位。

与现有技术相比，本立扣钉扣机的立扣转送机构具有结构简单，且能适配不同厚度立扣的转送的优点。

附图说明

图1是本立扣钉扣机的立扣转送机构取扣时的位置关系示意图。

图2是本立扣钉扣机的立扣转送机构转送到位后时的位置关系示意图。

图3是立扣转送机构的立体结构示意图。

图4是立扣转送机构的送扣机臂处于取扣状态时的正视结构示意图。

图5是立扣转送机构的送扣机臂处于转送到位后的正视结构示意图。

图6是夹扣臂的立体结构示意图。

图中，1、工作台；11、振动送料盘；12、送扣通道；13、取扣工位；14、钉扣工位；15、立扣定位组件；2、导轨；21、滑动座；22、定位件；23、驱动气缸；3、送扣机臂；31、径向段；32、安装段；4、手指气缸；41、伸缩气缸；42、限位挡板；43、靠山座一；44、螺栓一；45、靠山座二；46、螺栓二；5、夹扣臂；51、固定段；52、夹扣段；521、弧形面；522、限位部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，立扣钉扣机包括工作台1，设置在工作台1上的送扣组件和位于送扣组件一侧的钉扣机，送扣组件由振动送料盘11和送扣通道12组成，能将立扣逐一输送至取扣工位 13，钉扣机上位于缝针的正下方为钉扣工位14，立扣转送机构位于送扣组件和钉扣机之间，立扣转送机构能将位于取扣工位13 的立扣转送到钉扣工位14，钉扣机上设有立扣定位组件15，立扣定位组件15能将位于钉扣机的钉扣工位14上的立扣夹紧定位；立扣定位组件15和送扣组件均采用现有技术。

如图1至图5所示，立扣转送机构包括固定在工作台1上的导轨2和滑动座21，工作台1上固定有驱动气缸23，驱动气缸 23的气缸杆与导轨2平行，且驱动气缸23的气缸杆与滑动座21 固定连接，滑动座21上设有能上下摆动的送扣机臂3，送扣机臂 3通过电机驱动转动，送扣机臂3上靠近端部处设有手指气缸4，手指气缸4的两个夹手上均固定有夹扣臂5，两个夹扣臂5能在两个夹手相对靠近时配合夹紧立扣；送扣机臂3上位于手指气缸 4的后方固定有伸缩气缸41，伸缩气缸41的气缸杆与手指气缸4 固定并能带动手指气缸4前后移动。

送扣机臂3靠近端部处固定有限位挡板42，手指气缸4的气缸臂上固定有与限位挡板42正对的靠山座一43，靠山座一43上螺接有螺栓一44，在手指气缸4向前移动到位后螺栓一44的头部与靠山座一43抵靠；送扣机臂3上位于手指气缸4的后方固定有靠山座二45，靠山座二45和靠山座一43正对，靠山座二45 上螺接有螺栓二46，在手指气缸4向后移动到位后螺栓二46的头部与靠山座椅抵靠。在手指气缸4移动至取扣工位13取扣时通过螺栓二46与靠山座椅抵靠定位，在手指气缸4移动至钉扣工位 14送扣时通过螺栓一44与限位挡板42抵靠定位，通过靠山座一43和螺栓一44的配合以及靠山座一43和螺栓二46的配合，能限定手指气缸4送扣时以及取扣时的最终位置，并通过调节螺栓二46和螺栓一44来适配不同厚度大小的立扣。

如图6所示，夹扣臂5包括固定段51和夹扣段52，固定段 51与手指气缸4对应的夹手固定，夹扣段52与固定段51平行，夹扣段52的一侧设有内凹的弧形面521，夹扣段52的端部设有相对弧形面521凸出的限位部522。两个夹扣臂5安装后两段夹扣段52上的弧形面521相对设置，弧形面521能匹配扣帽的边沿，从而将立扣夹紧在两个夹扣段52之间，限位部522与扣帽的背面抵靠，对立扣起到限位作用，实现将立扣夹紧在两个夹扣臂5的端部位置。

如图4和图5所示，送扣机臂3包括径向段31和安装段32，径向段31和安装段32之间的夹角为钝角，径向段31的端部与滑动座21转动连接，手指气缸4和伸缩气缸41均安装在安装段32 上。安装段32上设有滑动台，滑动台能沿着安装段32的长度方向移动，手指气缸4固定在滑动台上。滑动座21上位于径向段 31的两侧设有定位件22，定位件22螺接在滑动座21上并竖直设置，径向段31的两侧分别设有定位台阶，在径向段31摆动到位后定位台阶能抵在对应的定位件22上。通过该结构能限定送扣机臂3上下摆动的极限位置，当位于送扣机臂3上侧的定位台阶抵在定位件22上时两个夹扣臂5位于取扣工位13的前方，当位于送扣机臂3下侧的定位台阶抵在对应定位件22上时立扣被转送到钉扣工位14；通过转动定位件22能调节定位件22的高度，也就能调节送扣机臂3的摆动位置，结构简单，操作方便。

送扣机臂3通过摆动的方式将固定其上的手指气缸4在取扣工位13和钉扣工位14之间来回移动，手指气缸4能通过固定在其上的两个夹扣臂5将位于取扣工位13上的立扣夹紧，再摆动至钉扣工位14，立扣定位组件15将转送过来的立扣固定后手指气缸4张开放开立扣并回位，实现立扣的转送；在取扣时，滑动座 21先将两个夹扣臂5至于取扣工位13的前方，再沿导轨2移动将两个夹扣臂5移动至夹扣工位，夹紧立扣后滑动座21复位，从而将立扣带离夹扣工位；在送扣机臂3摆动向钉扣工位14的过程中伸缩气缸41会推动手指气缸4向前移动，送扣机臂3摆动到位后，手指气缸4的位置使得立扣刚好位于钉扣工位14，立扣定位组件15将立扣夹紧，接着手指气缸4带动两个夹扣臂5张开放开立扣，同时伸缩气缸41带动手指气缸4向后退复位，两个夹扣臂 5远离立扣后送扣机臂3再转动复位，同时手指气缸4通过伸缩气缸41复位，避免送扣机臂3复位时的干涉；手指气缸4为标准件，为市面上能购买到的，采用手指气缸4能减少生产成本，且结构简单，可靠性高；立扣的扣帽根据形状不同，其厚度也不相同，厚度不同会导致位于取扣工位13的立扣其高度也不相同，因此通过伸缩气缸41能调节手指气缸4上夹扣臂5的上下位置，使得夹扣臂5能适配不同厚度大小的立扣。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种立扣钉扣机的立扣转送机构，立扣钉扣机包括工作台(1)，其特征在于，本立扣转送机构包括固定在工作台(1)上的导轨(2)和能沿导轨(2)滑动并定位的滑动座(21)，所述滑动座(21)上设有能上下摆动的送扣机臂(3)，所述送扣机臂(3)上靠近端部处设有手指气缸(4)，所述手指气缸(4)的两个夹手上均固定有夹扣臂(5)，两个所述夹扣臂(5)能在两个夹手相对靠近时配合夹紧立扣；所述送扣机臂(3)上位于手指气缸(4)的后方固定有伸缩气缸(41)，所述伸缩气缸(41)的气缸杆与手指气缸(4)固定并能带动手指气缸(4)前后移动。

2.根据权利要求1所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述送扣机臂(3)靠近端部处固定有限位挡板(42)，所述手指气缸(4)的气缸臂上固定有与限位挡板(42)正对的靠山座一(43)，所述靠山座一(43)上螺接有螺栓一(44)，在所述手指气缸(4)向前移动到位后螺栓一(44)的头部与靠山座一(43)抵靠。

3.根据权利要求2所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述送扣机臂(3)上位于手指气缸(4)的后方固定有靠山座二(45)，所述靠山座二(45)和靠山座一(43)正对，所述靠山座二(45)上螺接有螺栓二(46)，在所述手指气缸(4)向后移动到位后螺栓二(46)的头部与靠山座椅抵靠。

4.根据权利要求1或2或3所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述夹扣臂(5)包括固定段(51)和夹扣段(52)，所述固定段(51)与手指气缸(4)对应的夹手固定，所述夹扣段(52)与固定段(51)平行，所述夹扣段(52)的一侧设有内凹的弧形面(521)，所述夹扣段(52)的端部设有相对弧形面(521)凸出的限位部(522)。

5.根据权利要求1或2或3所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述送扣机臂(3)包括径向段(31)和安装段(32)，所述径向段(31)和安装段(32)之间的夹角为钝角，所述径向段(31)的端部与滑动座(21)转动连接，所述手指气缸(4)和伸缩气缸(41)均安装在安装段(32)上。

6.根据权利要求5所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述安装段(32)上设有滑动台，所述滑动台能沿着安装段(32)的长度方向移动，所述手指气缸(4)固定在滑动台上。

7.根据权利要求5所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述滑动座(21)上位于径向段(31)的两侧设有定位件(22)，所述定位件(22)螺接在滑动座(21)上并竖直设置，所述径向段(31)的两侧分别设有定位台阶，在所述径向段(31)摆动到位后定位台阶能抵在对应的定位件(22)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的立扣钉扣机的立扣转送机构，其特征在于，所述工作台(1)上固定有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的气缸杆与导轨(2)平行，且驱动气缸(23)的气缸杆与滑动座(21)固定连接。

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