CN101570000B - 一种滚筒式磨抛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚筒式磨抛机，包括机架，夹具固定板；夹具固定板上设有夹具锁紧机构和转面机构，机架上设有夹具转动驱动机构，夹具转动驱动机构包括固定在机架上的至少两根平行的弓形臂，弓形臂上跨接固定有若干个固定座，固定座上铰接有气缸座，气缸座上固定有推动气缸，推动气缸的移动端与所对应的夹具固定板活动连接，推动气缸移动端的移动方向与夹具固定板的转动方向相对应。本技术方案采用推动气缸推动夹具至磨抛位置和回位至上下夹具位置，保证了夹具各部位受力均匀及转动稳定可靠，降低了制造和维护成本，避免了工件损坏，提高了工件加工质量，保证加工品质稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种采用滚筒磨抛轮对水钻坯料进行斜面磨削、抛光加工的磨抛机。
背景技术
公开号为CN201183210Y的专利文献公开了一种用于滚筒式水钻斜面磨抛机，其夹具固定板及夹具的转动驱动机构，采用拉簧拉动夹具固定板转动至磨抛位置，由限位装置限制夹具固定板进一步转动，在夹具固定板上设置转动臂，在机架上设置固定臂，通过转动气缸连接两者，这样在转换加工面或者更换夹具时，由转动气缸推动夹具固定板转回到上下夹具位置。上述结构虽然实现了自动化操作，提高了加工效率和加工质量，但是，由于采用拉簧拉动夹具至磨抛位置，存在作用力不均匀和转动不稳定，容易导致工件与滚筒式磨抛轮因碰触过猛造成损坏，并且因为转动臂只能设置在夹具固定板的一端，所以在转动气缸推动夹具固定板转回到上下夹具位置时，夹具固定板需要承受较大的扭力，增加了制造成本，使用时间长也容易产生变形，影响工件加工质量。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种滚筒式磨抛机，相对于现有技术来说，降低制造和维护成本，提高工件加工质量，保证加工品质稳定。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种滚筒式磨抛机，包括机架，所述机架上设有滚筒磨抛轮，滚筒磨抛轮 固定在轮轴上，所述轮轴与机架可转动和轴向滑动连接，所述轮轴一端与设在机架上的转动电机传动连接，轮轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，所述机架上以轮轴为中心设置有若干个可以独立转动的夹具固定板，所述夹具固定板的转动轴与轮轴平行，所述夹具固定板上设有锁紧固定夹具的夹具锁紧机构和驱动夹具上的夹具针转动的转面机构，所述机架上设有与所述夹具固定板一一对应的夹具转动驱动机构，所述夹具转动驱动机构包括固定在机架上的至少两根平行的弓形臂，弓形臂上跨接固定有与所述夹具固定板数目一致的若干个固定座，固定座上铰接有气缸座，气缸座上固定有推动气缸，所述推动气缸的移动端与所对应的夹具固定板活动连接，所述推动气缸移动端的移动方向与所述夹具固定板的转动方向相对应。
作为优选，上述推动气缸或者气缸座上设有监测推动气缸的移动端移动距离的限位开关。
作为优选，上述夹具锁紧机构包括设在夹具固定板上的供滑推夹具用的滑槽和固接在所述夹具固定板上的滑块座，滑块座上滑动连接有一可与滑槽配合锁紧夹具的滑块，所述滑块座上铰接有一摇杆，摇杆与下连杆活动连接，下连杆与滑块铰接，所述滑块上设有腰形孔，所述摇杆与滑块座的铰接轴穿过所述腰形孔，所述摇杆连接有可驱动其转动的锁紧气缸。
作为优选，上述摇杆与滑块座的铰接轴和所述下连杆与滑块的铰接轴的连线方向与所述滑块的滑动方向一致。以减少不必要的摩擦，保证锁紧力均匀稳定可靠。
作为优选，上述锁紧气缸的活塞杆与上连杆活动连接，上连杆与摇杆活动连接，所述摇杆具有呈一定夹角的短臂和长臂，短臂端与下连杆连接，长臂端与上连杆连接。
作为优选，上述滑块座上设有限制摇杆的短臂与下连杆的夹角呈180度的限位块。以避免锁紧机构脱力。
作为优选，上述滑块下端固接顶杆，顶杆上设有可与夹具固定板上的滑槽相配合锁紧夹具的压紧螺栓。
作为优选，上述平动机构包括固定在机架上的支座和气缸，支座上转动设置有摆杆，摆杆一端与气缸的移动端活动连接，摆杆另一端活动连接有推拉头，推拉头通过联轴器和推力轴承与滚筒磨抛轮的轮轴连接。
作为优选，上述摆杆通过连杆A与推拉头活动连接，连杆A一端与摆杆铰接，连杆A另一端与推拉头铰接；上述摆杆通过连杆B与气缸的移动端活动连接，连杆B一端与摆杆铰接，连杆B另一端与气缸的移动端铰接。
作为优选，上述推力轴承为推力圆柱滚子轴承。轴传动径向不受力，轴向拉力通过轴承套与联轴器连接传递。
本发明由于采用了以上的技术方案，采用推动气缸推动夹具至磨抛位置和回位至上下夹具位置，保证了夹具各部位受力均匀及转动稳定可靠，降低了制造和维护成本，避免了工件损坏，提高了工件加工质量，保证加工品质稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧剖结构示意图。
图3是夹具转动驱动机构的结构示意图。
图4是图3的A向示意图。
图5是夹具锁紧机构的结构示意图。
图6是图5的侧视结构示意图。
图7是平动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1、图2所示的一种滚筒式磨抛机，包括机架1，所述机架1上设有滚筒磨抛轮4，滚筒磨抛轮4固定在轮轴12上，轮轴12与转动电机2传动连接，所述机架1上以轮轴12为中心设置有8个可以独立转动的夹具固定板10，所述夹具固定板10的转动轴与轮轴12平行，所述夹具固定板10上设有锁紧固定夹具11的夹具锁紧机构8和驱动夹具11上的夹具针14转动的转面机构，所述机架1上设有与各夹具固定板10一一对应的夹具转动驱动机构7，上述轮轴12与机架1可转动和轴向滑动连接，所述轮轴12一端通过带轮13与转动电机2带传动连接，轮轴12另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构9，平动机构9与机架1连接。
上述机架1的两侧设有扇形板3，两侧的扇形板3上对应设置有与上述夹具固定板10数目一致的8对固定臂6，在每对固定臂6的上端转动设置一个夹具固定板10；上述转动电机2设置在一个可以移动和锁紧固定的基座上以调整其与轮轴12之间的轴距；上述夹具固定板10上设有与夹具11滑动连接的滑槽(最好为燕尾槽)和夹具到位检测开关；上述转面机构包括固定在夹具固定板10上的转面电机，转面电机连接有蜗杆传动装置，蜗杆传动装置连接夹具11的蜗杆接头，所述蜗杆传动装置上设有检测转面角度的传感器；上述机架1上设有夹具固定板10的转动限位装置，转动限位装置包括设在夹具固定板10上的调节螺栓，所述机架1上设有与调节螺栓相对应的挡杆；为了磨抛光洁和冷却，在机架上设有滚筒磨抛轮4的喷淋水装置，在夹具固定板10上设置挡板以防止磨 抛加工时污水飞溅。
如图3、图4所示的夹具转动驱动机构7，包括固定在机架1上的两根平行的弓形臂5，两根弓形臂5上跨接固定有与上述夹具固定板10数目一致的8个固定座，固定座上铰接有气缸座701，气缸座701上固定有推动气缸702，所述推动气缸702的移动端与所对应的夹具固定板10(与滑块座811活动连接，滑块座811固接在夹具固定板10上)活动连接，所述推动气缸702的移动端移动方向与所述夹具固定板10的转动方向相对应。采用推动气缸推动夹具至磨抛位置和回位至上下夹具位置，保证了夹具各部位受力均匀及转动稳定可靠，降低了制造和维护成本，避免了工件损坏，提高了工件加工质量，保证加工品质稳定。
本实施例中，上述固定座通过螺母及U形螺栓705锁紧固定在弓形臂5上；为了及时监测夹具固定机构的转动情况避免其转动过度损坏工件，因此，所述推动气缸702或者气缸座701上设有监测推动气缸702的移动端移动距离的限位开关；所述固定座包括与固定在弓形架5上的底板706，底板706上设置有固定架709，固定架709为两个角铁，通过焊接或者螺栓固定在底板706上，固定架709两侧通过螺栓锁紧固定有固定板707，所述气缸座701铰接设置在两个固定板707中间；为了便于调整，所述固定板707上设有腰形孔708，所述固定连接固定板707和固定架709的螺栓穿过所述腰形孔708。
如图5、图6所示的夹具锁紧机构8，包括设在夹具固定板10上的供滑推夹具11用的滑槽，所述夹具固定板10上固接有滑块座811，滑块座811上滑动连接有一可与滑槽配合锁紧夹具11的滑块803，所述滑块座811上铰接有一摇杆806，摇杆806与下连杆807活动连接，下连杆807与滑块803铰接，所述滑块803上设有腰形孔831，所述摇杆806与滑块座811的铰接轴804穿过所述腰 形孔831，所述摇杆806连接有可驱动其转动的锁紧气缸801。上述摇杆臂、下连杆和滑块构成三角的力传递关系，气缸驱动摇杆转动的力矩经此结构转换为滑块的直线滑动的力矩，在转换过程中因为摇杆臂与连杆的夹角逐渐趋向于180度，气缸驱动力臂长，滑块移动力臂短，所以起到了倍增气缸顶出力的作用，确保夹具锁紧稳定，降低了对气缸本身的要求节约制造和使用成本，原先需要使用双气缸锁紧的，现在只要一个普通气缸就可以实现；而且，因为摇杆臂与连杆的夹角仅是趋向于180度而永远都不是180度，这样不仅可以有效保持较大的锁紧力，也可以保证了该机构对夹具具有较好的适应性。
本实施例中，上述摇杆806与滑块座811的铰接轴804和所述下连杆807与滑块803的铰接轴809的连线方向与所述滑块803的滑动方向一致；上述锁紧气缸801通过支架802固接在滑块座811上。上述锁紧气缸801的活塞杆与上连杆810活动连接，上连杆810与摇杆806活动连接，这样，上述摇杆806优选为呈一定夹角的一对短臂和长臂，短臂端与下连杆连接，长臂端与上连杆连接，同样可以起到杠杆增力的效果；上述滑块座811上通过固接其上的侧板805形成供滑块803滑动的导向槽。上述滑块803下端固接顶杆808，顶杆808上设有可与夹具固定板10上的滑槽相配合锁紧夹具11的压紧螺栓812。为了避免摇杆短臂与下连杆的夹角呈180度导致失去该机构锁紧力，因此，在侧板805上设置了限位块813以防止脱力。
如图7所示的平动机构9，包括固定在机架1上的支座910和气缸911，支座910上转动设置有摆杆907，摆杆907一端与气缸911的移动端909活动连接，摆杆907另一端活动连接有推拉头905，推拉头905通过联轴器902和推力轴承903与滚筒磨抛轮4的轮轴12连接。采用气缸推动并通过摆杆拉动滚筒磨抛轮往复平动，避免了高速转轴与低速转轴的传动转换导致的部件磨损，具有结构 简单、使用可靠、方便调整、运行稳定、维护成本低、使用寿命长等优点。
本实施例中，上述支座910上设有监测气缸911移动端909的限位传感器；上述摆杆907通过连杆A906与推拉头905活动连接，连杆A906一端与摆杆907铰接，连杆A906另一端与推拉头905铰接；上述摆杆907通过连杆B908与气缸911的移动端909活动连接，连杆B908一端与摆杆907铰接，连杆B908另一端与气缸911的移动端909铰接；上述推力轴承903为推力圆柱滚子轴承，轴承套904与联轴器902锁紧连接。
本发明采用滚筒磨轮或者滚筒抛轮分别用于水钻坯料的磨削或者抛光加工。加工时，由人工将夹具11推入夹具固定板10，夹具到位检测开关检测到信号，夹具锁紧机构8将夹具11压紧固定；转面电机初始化，蜗杆传动装置上的传感器检测到信号，夹具转动驱动机构7将夹具固定板10转动至磨抛位置，夹具11的夹具针14前端的水钻坯料在滚筒磨抛轮4上进行磨削或者抛光，当水钻坯料的一个斜面磨抛加工完成时，夹具固定板10的转动限位装置限制夹具固定板10进一步转动以避免过度磨抛；当一个磨抛面加工完成后，夹具转动驱动机构7将夹具固定板10转动收回，夹具针14前端的水钻坯料与滚筒磨抛轮4分离，同时，转面电机通过蜗杆传动装置驱动夹具11内的蜗杆旋转进而达到旋转夹具针14转换加工斜面，传感器检测到信号检测到转面到位信号，转面电机停止转动，夹具转动驱动机构7将夹具固定板10转动至磨抛位置，夹具针前端的水钻坯料在滚筒磨抛轮4上进行下一个加工面的磨削或者抛光加工；当夹具上水钻坯料的所有斜面(加工面)都加工完成时，夹具转动驱动机构7将夹具固定板10转动至上下夹具位置，夹具锁紧机构8松开夹具11，由人工更换夹具。
磨抛机的整个加工过程由单片机控制器统一控制，传感器、检测开关和限位开关传递信号给单片机控制器，单片机控制器控制各电动或者气动驱动装置。
Claims (9)
1.一种滚筒式磨抛机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滚筒磨抛轮(4)，滚筒磨抛轮(4)固定在轮轴(12)上，所述轮轴(12)与机架(1)可转动和轴向滑动连接，所述轮轴(12)一端与设在机架(1)上的转动电机(2)传动连接，轮轴(12)另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构(9)，所述机架(1)上以轮轴(12)为中心设置有若干个可以独立转动的夹具固定板(10)，所述夹具固定板(10)的转动轴与轮轴(12)平行，所述夹具固定板(10)上设有锁紧固定夹具(11)的夹具锁紧机构(8)和驱动夹具(11)上的夹具针(14)转动的转面机构，所述机架(1)上设有与所述夹具固定板(10)一一对应的夹具转动驱动机构(7)，其特征在于，所述夹具转动驱动机构(7)包括固定在机架(1)上的至少两根平行的弓形臂(5)，弓形臂(5)上跨接固定有与所述夹具固定板(10)数目一致的若干个固定座，固定座上铰接有气缸座(701)，气缸座(701)上固定有推动气缸(702)，所述推动气缸(702)的移动端与所对应的夹具固定板(10)活动连接，所述推动气缸(702)移动端的移动方向与所述夹具固定板(10)的转动方向相对应；所述夹具锁紧机构(8)包括设在夹具固定板(10)上的供滑推夹具(11)用的滑槽和固接在所述夹具固定板(10)上的滑块座(811)，滑块座(811)上滑动连接有一可与滑槽配合锁紧夹具(11)的滑块(803)，所述滑块座(811)上铰接有一摇杆(806)，摇杆(806)与下连杆(807)活动连接，下连杆(807)与滑块(803)铰接，所述滑块(803)上设有腰形孔(831)，所述摇杆(806)与滑块座(811)的铰接轴(804)穿过所述腰形孔(831)，所述摇杆(806)连接有可驱动其转动的锁紧气缸(801)。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述推动气缸(702)或者气缸座(701)上设有监测推动气缸(702)的移动端移动距离的限位开关。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述摇杆(806)与滑块座(811)的铰接轴(804)和所述下连杆(807)与滑块(803)的铰接轴(809)的连线方向与所述滑块(803)的滑动方向一致。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述锁紧气缸(801)的活塞杆与上连杆(810)活动连接，上连杆(810)与摇杆(806)活动连接，所述摇杆(806)具有呈一定夹角的短臂和长臂，短臂端与下连杆(807)连接，长臂端与上连杆(810)连接。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述滑块座(811)上设有限制摇杆(806)的短臂与下连杆(807)的夹角呈180度的限位块(813)。
6.根据权利要求2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述滑块(803)下端固接顶杆(808)，顶杆(808)上设有可与夹具固定板(10)上的滑槽相配合锁紧夹具(11)的压紧螺栓(812)。
7.根据权利要求1或2所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述平动机构(9)包括固定在机架(1)上的支座(910)和气缸(911)，支座(910)上转动设置有摆杆(907)，摆杆(907)一端与气缸(911)的移动端(909)活动连接，摆杆(907)另一端活动连接有推拉头(905)，推拉头(905)通过联轴器(902)和推力轴承(903)与滚筒磨抛轮(4)的轮轴(12)连接。
8.根据权利要求7所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述摆杆(907)通过连杆A(906)与推拉头(905)活动连接，连杆A(906)一端与摆杆(907)铰接，连杆A(906)另一端与推拉头(905)铰接；上述摆杆(907)通过连杆B(908)与气缸(911)的移动端(909)活动连接，连杆B(908)一端与摆杆(907)铰接，连杆B(908)另一端与气缸(911)的移动端(909)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种滚筒式磨抛机，其特征在于，所述推力轴承(903)为推力圆柱滚子轴承。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Drum-type grinding and polishing machine Effective date of registration: 20150104 Granted publication date: 20101208 Pledgee: CITIC Bank, Limited by Share Ltd, Yiwu branch Pledgor: Mingyuan Artcrafts Co., Ltd., Zhejiang Registration number: 2015990000001 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: YU YAXIAN Free format text: FORMER OWNER: MINGYUAN ARTCRAFTS CO., LTD., ZHEJIANG Effective date: 20150615 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150615 Address after: 322000 Zhejiang Province, Yiwu city Yidonglu Street No. 73 building 3 Room 201 Patentee after: Yu Yaxian Address before: 322000 Zhejiang city of Yiwu province Qingkou Dongyuan Town Industrial Zone Zhejiang Mingyuan Jewelry Co Ltd Patentee before: Mingyuan Artcrafts Co., Ltd., Zhejiang |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20150821 Granted publication date: 20101208 |
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Date of cancellation: 20160821 Granted publication date: 20101208 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101208 Termination date: 20170527 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |