CN216399675U - 一种凸轮轴夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种凸轮轴夹持机械手，包括安装箱，安装箱的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有转盘，转盘的顶部固定安装有安装座，安装座顶部的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定安装有第一连接臂，第一连接臂远离安装座的一端固定安装有第三电机，第三电机的输出轴固定安装有第二安装座，第二安装座的外侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴固定安装有第二连接臂，第二连接臂的外端安装有夹持机构。本实用新型可以调整两个夹持件之间的夹持力，也就可以稳定对凸轮进行转移。

Description

一种凸轮轴夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种凸轮轴夹持机械手。

背景技术

凸轮轴为汽车、摩托车的发动机上的重要配件，在加工时要经过多道工序，例如凸轮需要进行粗磨和精磨，粗磨和精磨之间要进行高频淬火，之后需要进行外圆的滚齿、剃齿，之后进行外圆打磨；传统操作中，各个工序之间需要人工进行转运，效率较低，不利于自动化以及机器代人的实现，如果能在各个工序间设置机械手，通过编程的机械手完成凸轮轴的转运，可以大大提高操作效率以及提高自动化水平；

而面对不同工序，需要机械手夹持在凸轮轴的不同位置，便于凸轮轴定位在不同工序的夹具上，凸轮轴的轴上具有位于一侧的完整圆柱段和位于另一侧的具有平台的非完整柱段；这就需要机械手能够自动调整夹持力度，从而能够保证能够平稳的移动凸轮轴；而现有技术中的机械手无法实现自动调整夹持力，难以实现对凸轮轴的不同位置稳定夹紧移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法实现自动调整夹持力的缺点，而提出的一种凸轮轴夹持机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种凸轮轴夹持机械手，包括安装箱，所述安装箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有安装座，所述安装座顶部的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第一连接臂，所述第一连接臂远离安装座的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有第二安装座，所述第二安装座与第一连接臂转动连接，所述第二安装座的外侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定安装有第二连接臂，所述第二连接臂与第二安装座转动连接，所述第二连接臂的外端安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括支撑架，所述支撑架外侧的一端固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在支撑架的内侧。

优选的，所述双向螺杆的两端均螺纹安装有螺纹座，两个所述螺纹座的外侧均固定安装有滑块，所述支撑架的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，两个所述滑块均可沿着滑槽滑动。

优选的，两个所述滑块的外侧均安装有夹持件，所述夹持件包括夹持座，所述夹持座固定安装在相应的滑块上，所述夹持座的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧滑动安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿安装槽、且与安装槽滑动连接，所述滑杆远离滑动板的另一端固定安装有夹板。

优选的，所述滑动板的另一侧固定安装有套筒，所述套筒的内侧套设有套杆，所述套杆远离套筒的一端固定安装在安装槽的内壁上，所述套杆上套设有弹簧。

优选的，所述夹持座的端部转动安装有防撞轮。

本实用新型提出的一种凸轮轴夹持机械手，有益效果在于：通过第五电机驱动使得双向螺杆转动，从而使得两个螺纹座相向或者相背移动，也就使得两个滑块带动相应的夹持件可以相向移动，进而可以调整两个夹持件之间的夹持力，也就可以稳定对凸轮进行转移

附图说明

图1为本实用新型提出的一种凸轮轴夹持机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种凸轮轴夹持机械手的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种凸轮轴夹持机械手的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种凸轮轴夹持机械手的夹持件的结构示意图。

图中：安装箱1、第一电机2、转盘3、安装座4、第二电机5、第一连接臂6、第三电机7、第二安装座8、第四电机9、第二连接臂10、夹持机构11、支撑架111、第五电机112、双向螺杆113、螺纹座114、滑槽115、滑块116、夹持件117、夹持座1171、安装槽1172、滑杆1173、夹板1174、滑动板1175、套筒1176、套杆1177、弹簧1178、防撞轮1179。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种凸轮轴夹持机械手，包括安装箱1，安装箱1的内部安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定安装有转盘3，第一电机2用于带动转盘3在水平面上转动；转盘3的顶部固定安装有安装座4，安装座4顶部的外侧固定安装有第二电机5，第二电机5的输出轴固定安装有第一连接臂6，第二电机5用于带动第一连接臂6纵向转动；第一连接臂6远离安装座4的一端固定安装有第三电机7，第三电机7的输出轴固定安装有第二安装座8，第二安装座8与第一连接臂6转动连接，第二安装座8的外侧固定安装有第四电机9，第四电机9的输出轴固定安装有第二连接臂10，第二连接臂10与第二安装座8转动连接；第四电机9用于带动第二连接臂10转动。

第二连接臂10的外端安装有夹持机构11，夹持机构11包括支撑架111，支撑架111外侧的一端固定安装有第五电机112，第五电机112的输出轴固定安装有双向螺杆113，双向螺杆113转动安装在支撑架111的内侧；双向螺杆113的两端均螺纹安装有螺纹座114，两个螺纹座114的外侧均固定安装有滑块116，支撑架111的侧壁上开设有与滑块116相匹配的滑槽115，两个滑块116均可沿着滑槽115滑动，两个滑块116的外侧均安装有夹持件117。夹持件117用于夹持凸轮轴。

通过第五电机112驱动使得双向螺杆113转动，从而使得两个螺纹座114相向或者相背移动，也就使得两个滑块116带动相应的夹持件117可以相向移动，进而可以调整两个夹持件117之间的夹持力，也就可以稳定对凸轮进行转移。

实施例2：

参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，夹持件117包括夹持座1171，夹持座1171固定安装在相应的滑块116上，夹持座1171的内侧开设有安装槽1172，安装槽1172的内侧滑动安装有滑动板1175，滑动板1175的一侧固定安装有滑杆1173，滑杆1173贯穿安装槽1172、且与安装槽1172滑动连接，滑杆1173远离滑动板1175的另一端固定安装有夹板1174；夹板1174用于夹持凸轮轴；滑动板1175的另一侧固定安装有套筒1176，套筒1176的内侧套设有套杆1177，套杆1177远离套筒1176的一端固定安装在安装槽1172的内壁上，套杆1177上套设有弹簧1178，夹持座1171的端部转动安装有防撞轮1179；防撞轮1179可以避免夹持件117在移动过程中与外物碰撞而损坏。

通过两个夹板1174对凸轮轴进行夹紧，同时滑杆1173会作用于滑动板1175，而滑动板1175有作用于套筒1176，从而使得弹簧1178被压缩产生弹力，这样可以避免夹板1174对凸轮轴硬性接触而对凸轮轴表面造成磨损。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种凸轮轴夹持机械手，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的内部安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)顶部的外侧固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固定安装有第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)远离安装座(4)的一端固定安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出轴固定安装有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)与第一连接臂(6)转动连接，所述第二安装座(8)的外侧固定安装有第四电机(9)，所述第四电机(9)的输出轴固定安装有第二连接臂(10)，所述第二连接臂(10)与第二安装座(8)转动连接，所述第二连接臂(10)的外端安装有夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于，所述夹持机构(11)包括支撑架(111)，所述支撑架(111)外侧的一端固定安装有第五电机(112)，所述第五电机(112)的输出轴固定安装有双向螺杆(113)，所述双向螺杆(113)转动安装在支撑架(111)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于，所述双向螺杆(113)的两端均螺纹安装有螺纹座(114)，两个所述螺纹座(114)的外侧均固定安装有滑块(116)，所述支撑架(111)的侧壁上开设有与滑块(116)相匹配的滑槽(115)，两个所述滑块(116)均可沿着滑槽(115)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于，两个所述滑块(116)的外侧均安装有夹持件(117)，所述夹持件(117)包括夹持座(1171)，所述夹持座(1171)固定安装在相应的滑块(116)上，所述夹持座(1171)的内侧开设有安装槽(1172)，所述安装槽(1172)的内侧滑动安装有滑动板(1175)，所述滑动板(1175)的一侧固定安装有滑杆(1173)，所述滑杆(1173)贯穿安装槽(1172)、且与安装槽(1172)滑动连接，所述滑杆(1173)远离滑动板(1175)的另一端固定安装有夹板(1174)。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于，所述滑动板(1175)的另一侧固定安装有套筒(1176)，所述套筒(1176)的内侧套设有套杆(1177)，所述套杆(1177)远离套筒(1176)的一端固定安装在安装槽(1172)的内壁上，所述套杆(1177)上套设有弹簧(1178)。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮轴夹持机械手，其特征在于，所述夹持座(1171)的端部转动安装有防撞轮(1179)。

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