CN116099899A - 一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，包括两个基盘，呈相对分布状态，基盘上设有固定单元和焊丝盘，所述固定单元用于将焊丝盘固定在基盘上，并且所述基盘用于带动焊丝盘转动，从而实现焊丝盘收卷焊丝的工作，所述焊丝盘上开设有卡线槽，卡线槽用于对焊丝端部进行卡位固定；通过采用自动收卷、切换的方式对焊丝盘进行卷丝和更换，可有效简化其切换方式，提高自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率。

Description

一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的机械设备的技术领域，特别是涉及一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构。

背景技术

金属焊丝在辊压成规定直径的细丝后需要收卷缠绕在焊丝盘上，以便打包、运输或使用，车间在收卷焊丝时，需要频繁更换焊丝盘，而该工作主要依靠工人手动完成，工人将收卷完成的焊丝盘上的焊丝剪断，然后将收卷设备上的焊丝盘拆下，之后将空的焊丝盘更换安装在收卷设备上并将辊压设备输出的焊丝端部缠绕在焊丝盘上进行固定，之后转动旋转轴，使旋转轴带动焊丝盘进行收卷焊丝工作，从而完成焊丝盘的更换工作，该工作所涉及操作步骤较多，工人更换时需要消耗较多人力和时间，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，包括：

两个基盘，呈相对分布状态，基盘上设有固定单元和焊丝盘，所述固定单元用于将焊丝盘固定在基盘上，并且所述基盘用于带动焊丝盘转动，从而实现焊丝盘收卷焊丝的工作，所述焊丝盘上开设有卡线槽，卡线槽用于对焊丝端部进行卡位固定；

推送单元，用于推动基盘横向移动，从而对两个焊丝盘的位置进行切换，使焊丝盘在工作时，焊丝盘的位置与外界焊丝辊压机的输出端相对；

输送单元，用于在焊丝盘收卷完成后将焊丝输送入切换状态的两个焊丝盘上的卡线槽内，以便使焊丝由一个焊丝盘输送入另一个焊丝盘内；

激光切割器，用于对两个焊丝盘之间的焊丝进行切断处理。

进一步的，所述固定单元包括一个第一外撑杆和两个第二外撑杆，并且一个第一外撑杆和两个第二外撑杆呈三角形分布在焊丝盘内孔内壁上，一个第一外撑杆和两个第二外撑杆对焊丝盘内孔内壁均产生沿内孔径向方向的作用力，从而实现一个第一外撑杆和两个第二外撑杆对焊丝盘的外撑式固定工作；

其中，焊丝盘的内孔内壁上开设有定位槽，第一外撑杆位于定位槽内，并且第一外撑杆位于两个第二外撑杆的上方，第一外撑杆上固定有挡板，第二外撑杆的两端均设有楔形挡边。

进一步的，所述第二外撑杆上固定有多个伸缩杆，伸缩杆倾斜，并且两个第二外撑杆上的伸缩杆的倾斜方向相对，伸缩杆的活动端与第一外撑杆底部转动连接，伸缩杆的固定端和活动端之间连接有第一板簧，基盘的侧壁上沿其径线方向滑动设置有滑块，滑块上固定有主轴，主轴的外壁上相对倾斜铰接有两个推拉板，推拉板的外端固定在第二外撑杆上，主轴上固定有导向框，导向框滑动套设在第一外撑杆的外壁上，基盘的侧壁上固定有第一气缸，第一气缸的活动端连接在主轴上，并且第一气缸的伸缩方向与滑块的滑动方向一致；

其中，主轴位于一个第一外撑杆和两个第二外撑杆所组成三角形之间，第一外撑杆偏心固定在基盘上。

进一步的，所述推送单元包括相对设置的两个直角板，基盘转动安装在直角板上，并且直角板上设有第一电机，第一电机的输出端与基盘传动连接，两个直角板底部设有平台，并且直角板横向滑动安装在平台上；

其中，平台上设有两组动力结构，两组动力结构分别对两个直角板提供横向位移推力，动力结构的运行方式采用电机、丝杠的方式运行。

进一步的，所述输送单元包括固定在平台上的外固定板，外固定板上设有第二电机，第二电机的输出端传动设有调节臂，调节臂上设有第二气缸，第二气缸呈竖向伸缩状态，第二气缸的活动端设有U型板，U型板内设有夹持结构，夹持结构用于对焊丝进行夹持固定。

进一步的，所述U型板的外壁上相对设有两个挤压条，所述卡线槽由位于焊丝盘端部圆周外壁上开设的豁口和焊丝盘端部侧壁上开设的隐藏槽组成，隐藏槽内相对设有两个挡位条。

进一步的，所述夹持结构包括呈相对分布的两个第一滑轨，第一滑轨上相对滑动设置有两个移动柱，移动柱上转动设置有多个挤压辊。

进一步的，U型板的内壁上相对固定有两个第二滑轨，第一滑轨的端部滑动安装在第二滑轨上，U型板的内壁上相对设置有两个第三气缸，两个第三气缸的连线方向与第一滑轨的长度方向平行，第三气缸的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉杆，两个推拉杆分别与两个第一滑轨转动连接，U型板内壁顶部固定有第四气缸，第四气缸的活动端设置有V型板，V型板开口朝下，第一滑轨上两个移动柱的顶部相对倾斜设置有两个斜板，斜板的斜面壁与V型板的斜面内壁滑动接触，第一滑轨上两个移动柱之间连接有第二板簧；

其中，激光切割器固定在V型板底部。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动收卷、切换的方式对焊丝盘进行卷丝和更换，可有效简化其切换方式，提高自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中直角板放大结构示意图；

图3是图2中焊丝盘内部结构示意图；

图4是图1中U型板放大结构示意图；

图5是图4中U型板内部结构放大示意图；

图6是图5中去除第二滑轨、第三气缸和推拉杆后的结构示意图；

附图中标记：1、基盘；2、焊丝盘；3、激光切割器；4、第一外撑杆；5、第二外撑杆；6、挡板；7、伸缩杆；8、第一板簧；9、滑块；10、主轴；11、推拉板；12、导向框；13、第一气缸；14、直角板；15、第一电机；16、平台；17、外固定板；18、第二电机；19、调节臂；20、第二气缸；21、U型板；22、挤压条；23、挡位条；24、第一滑轨；25、移动柱；26、挤压辊；27、第二滑轨；28、第三气缸；29、推拉杆；30、第四气缸；31、V型板；32、斜板；33、第二板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，包括：

两个基盘1，呈相对分布状态，基盘1上设有固定单元和焊丝盘2，所述固定单元用于将焊丝盘2固定在基盘1上，并且所述基盘1用于带动焊丝盘2转动，从而实现焊丝盘2收卷焊丝的工作，所述焊丝盘2上开设有卡线槽，卡线槽用于对焊丝端部进行卡位固定；

推送单元，用于推动基盘1横向移动，从而对两个焊丝盘2的位置进行切换，使焊丝盘2在工作时，焊丝盘2的位置与外界焊丝辊压机的输出端相对；

输送单元，用于在焊丝盘2收卷完成后将焊丝输送入切换状态的两个焊丝盘2上的卡线槽内，以便使焊丝由一个焊丝盘2输送入另一个焊丝盘2内；

激光切割器3，用于对两个焊丝盘2之间的焊丝进行切断处理。

具体的，当焊丝盘2收卷焊丝时，基盘1带动焊丝盘2转动，并且焊丝盘2的位置与外界焊丝辊压机的输出端相对，此时焊丝正常缠绕在旋转状态的焊丝盘2上，当该焊丝盘2收卷完成后，推送单元将另一个焊丝盘2推动靠近该焊丝盘2，输送单元将焊丝抓取并穿过两个焊丝盘2上的卡线槽，卡线槽对焊丝进行固定，此时焊丝从一个焊丝盘2进入另一个焊丝盘2，再通过激光切割器3将两个焊丝盘2之间的焊丝切断，从而实现焊丝在两个焊丝盘2之间的自动过渡，通过推送单元将收卷完成的焊丝盘2推动至下料工作，通过外界机械臂将收卷完成的焊丝盘2取下并将下一个待收卷的焊丝盘2固定在基盘1上，而过渡完成的焊丝盘2则通过推送单元移动至收卷工位上，此时焊丝盘2的自动收卷切换工作完成。

通过采用自动收卷、切换的方式对焊丝盘进行卷丝和更换，可有效简化其切换方式，提高自动化程度，节省人力和时间，提高工作效率。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述固定单元包括一个第一外撑杆4和两个第二外撑杆5，并且一个第一外撑杆4和两个第二外撑杆5呈三角形分布在焊丝盘2内孔内壁上，一个第一外撑杆4和两个第二外撑杆5对焊丝盘2内孔内壁均产生沿内孔径向方向的作用力，从而实现一个第一外撑杆4和两个第二外撑杆5对焊丝盘2的外撑式固定工作；

其中，焊丝盘2的内孔内壁上开设有定位槽，第一外撑杆4位于定位槽内，并且第一外撑杆4位于两个第二外撑杆5的上方，第一外撑杆4上固定有挡板6，第二外撑杆5的两端均设有楔形挡边。

具体的，通过第一外撑杆4和焊丝盘2上的定位槽，可方便对焊丝盘2位置进行定位，从而方便对其上卡线槽位置进行定位，方便焊丝正常穿过卡线槽，通过挡板6可对焊丝盘2在第一外撑杆4上的位置进行定位，通过第二外撑杆5上的两个楔形挡边，可方便对焊丝盘2沿其轴线方向的两个端面进行卡位固定处理，从而实现对焊丝盘2的定位和多方向固定工作，通过使第二外撑杆5挡边为楔形，可方便使第二外撑杆5两端的挡边顺利卡在焊丝盘2的两端，实现快速卡位固定工作。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述第二外撑杆5上固定有多个伸缩杆7，伸缩杆7倾斜，并且两个第二外撑杆5上的伸缩杆7的倾斜方向相对，伸缩杆7的活动端与第一外撑杆4底部转动连接，伸缩杆7的固定端和活动端之间连接有第一板簧8，基盘1的侧壁上沿其径线方向滑动设置有滑块9，滑块9上固定有主轴10，主轴10的外壁上相对倾斜铰接有两个推拉板11，推拉板11的外端固定在第二外撑杆5上，主轴10上固定有导向框12，导向框12滑动套设在第一外撑杆4的外壁上，基盘1的侧壁上固定有第一气缸13，第一气缸13的活动端连接在主轴10上，并且第一气缸13的伸缩方向与滑块9的滑动方向一致；

其中，主轴10位于一个第一外撑杆4和两个第二外撑杆5所组成三角形之间，第一外撑杆4偏心固定在基盘1上。

具体的，第一气缸13可推动主轴10移动，主轴10带动滑块9同步移动，滑块9对主轴10进行导向处理，同时主轴10可带动导向框12在第一外撑杆4上滑动，主轴10通过其上的两个推拉板11可拉动两个第二外撑杆5同步朝向第一外撑杆4移动，此时第二外撑杆5与焊丝盘2内孔内壁分离，并且两个第二外撑杆5相互靠近，当两个第二外撑杆5接触时，伸缩杆7仍处于倾斜状态，此时主轴10继续移动，伸缩杆7克服第一板簧8的弹性力而进行收缩运动，第二外撑杆5同步靠近第一外撑杆4，从而实现两个第二外撑杆5朝向第一外撑杆4收拢的目的，此时第一外撑杆4和两个第二外撑杆5停止对焊丝盘2的固定工作，焊丝盘2可在基盘1上拆下，当重新安装焊丝盘2时，反向操作第一气缸13，可重新将焊丝盘2固定在基盘1上。

在第二外撑杆5移动的过程中，第一外撑杆4始终保持固定，从而使焊丝盘2的拆装位置始终保持固定，方便快速定位。

如图1和图3所示，作为上述实施例的优选，所述推送单元包括相对设置的两个直角板14，基盘1转动安装在直角板14上，并且直角板14上设有第一电机15，第一电机15的输出端与基盘1传动连接，两个直角板14底部设有平台16，并且直角板14横向滑动安装在平台16上；

其中，平台16上设有两组动力结构，两组动力结构分别对两个直角板14提供横向位移推力，动力结构的运行方式采用电机、丝杠的方式运行。

具体的，两组动力结构可调节直角板14在平台16上的位置，从而对两个焊丝盘2的位置进行调节和切换。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述输送单元包括固定在平台16上的外固定板17，外固定板17上设有第二电机18，第二电机18的输出端传动设有调节臂19，调节臂19上设有第二气缸20，第二气缸20呈竖向伸缩状态，第二气缸20的活动端设有U型板21，U型板21内设有夹持结构，夹持结构用于对焊丝进行夹持固定。

具体的，当焊丝盘2收卷完成后，第二气缸20推动U型板21和U型板21上的夹持结构移动至焊丝盘2外侧的焊丝上，夹持结构对焊丝进行固定，之后第二气缸20收缩并携带焊丝上移，焊丝偏离焊丝盘2，第二电机18带动调节臂19转动，调节臂19带动第二气缸20、U型板21和夹持结构上的焊丝同步转动，焊丝由直线状态变形呈Z型，夹持结构上的焊丝移动至两个焊丝盘2之间，第二气缸20重新伸长，夹持结构携带变形后的焊丝下移，并且变形位置的焊丝通过两个焊丝盘2上的卡线槽的开口进入其内，从而完成焊丝在两个焊丝盘2之间的过渡输送工作。

如图2和图4所示，作为上述实施例的优选，所述U型板21的外壁上相对设有两个挤压条22，所述卡线槽由位于焊丝盘2端部圆周外壁上开设的豁口和焊丝盘2端部侧壁上开设的隐藏槽组成，隐藏槽内相对设有两个挡位条23。

具体的，挤压条22和挡位条23均由橡胶制作而成，并且挤压条22的硬度大于挡位条23的硬度，当U型板21位于两个焊丝盘2之间并下移时，挤压条22同步下移，并且挤压条22可将切断后的焊丝端部向下挤压弯折并使其进入卡线槽内的隐藏槽内，焊丝端部穿过两个挡位条23，两个挡位条23对焊丝进行阻挡收纳，而卡线槽上的豁口则用于焊丝穿过并向下弯折。

如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，所述夹持结构包括呈相对分布的两个第一滑轨24，第一滑轨24上相对滑动设置有两个移动柱25，移动柱25上转动设置有多个挤压辊26。

具体的，两个第一滑轨24上的移动柱25的位置相对，当需要对焊丝进行夹持时，推动两个第一滑轨24相互靠近，两个第一滑轨24带动其上移动柱25同步靠近，移动柱25和其上的挤压辊26对焊丝进行夹持，当输送单元运行时，第一滑轨24上的移动柱25同步转动偏移，此时四个移动柱25可将直线状的焊丝夹持扭曲呈Z型，并且其扭曲长度大于两个卡线槽之间距离，当扭曲后的焊丝下移时，第一滑轨24上的两个移动柱25相互靠近，两个移动柱25之间的距离小于两个焊丝盘2之间距离，从而使两个移动柱25顺利进入两个焊丝盘2之间，避免移动柱25与焊丝盘2发生碰撞。

在实际加工时，可使移动柱25呈向外的弯曲状，以使移动柱25的侧壁位于U型板21侧壁的外侧，方便使扭曲的焊丝长度大于U型板21的宽度，方便使U型板21始终保持在两个焊丝盘2之间的位置，同时也可使第一滑轨24上两个移动柱25之间距离大于两个卡线槽之间距离，这样同样能够实现扭曲焊丝的目的，而此时挤压条22和挡位条23则需要调节其安装位置。

如图5所示，作为上述实施例的优选，U型板21的内壁上相对固定有两个第二滑轨27，第一滑轨24的端部滑动安装在第二滑轨27上，U型板21的内壁上相对设置有两个第三气缸28，两个第三气缸28的连线方向与第一滑轨24的长度方向平行，第三气缸28的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉杆29，两个推拉杆29分别与两个第一滑轨24转动连接，U型板21内壁顶部固定有第四气缸30，第四气缸30的活动端设置有V型板31，V型板31开口朝下，第一滑轨24上两个移动柱25的顶部相对倾斜设置有两个斜板32，斜板32的斜面壁与V型板31的斜面内壁滑动接触，第一滑轨24上两个移动柱25之间连接有第二板簧33；

其中，激光切割器3固定在V型板31底部。

具体的，第三气缸28伸缩时，第三气缸28可通过两个推拉杆29同步带动两个第一滑轨24相互靠近或远离，第二滑轨27对第一滑轨24进行导向，第四气缸30伸缩时，第四气缸30可带动V型板31上下移动，V型板31通过其上的斜面壁和第一滑轨24上两个斜板32推动第一滑轨24上两个移动柱25同步相对移动，从而调节第一滑轨24上两个移动柱25的位置，第二板簧33可对第一滑轨24上两个移动柱25提供弹性推力，从而使斜板32与V型板31始终保持接触状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，包括：

两个基盘（1），呈相对分布状态，基盘（1）上设有固定单元和焊丝盘（2），所述固定单元用于将焊丝盘（2）固定在基盘（1）上，并且所述基盘（1）用于带动焊丝盘（2）转动，从而实现焊丝盘（2）收卷焊丝的工作，所述焊丝盘（2）上开设有卡线槽，卡线槽用于对焊丝端部进行卡位固定；

推送单元，用于推动基盘（1）横向移动，从而对两个焊丝盘（2）的位置进行切换，使焊丝盘（2）在工作时，焊丝盘（2）的位置与外界焊丝辊压机的输出端相对；

输送单元，用于在焊丝盘（2）收卷完成后将焊丝输送入切换状态的两个焊丝盘（2）上的卡线槽内，以便使焊丝由一个焊丝盘（2）输送入另一个焊丝盘（2）内；

激光切割器（3），用于对两个焊丝盘（2）之间的焊丝进行切断处理；

所述固定单元包括一个第一外撑杆（4）和两个第二外撑杆（5），并且一个第一外撑杆（4）和两个第二外撑杆（5）呈三角形分布在焊丝盘（2）内孔内壁上，一个第一外撑杆（4）和两个第二外撑杆（5）对焊丝盘（2）内孔内壁均产生沿内孔径向方向的作用力，从而实现一个第一外撑杆（4）和两个第二外撑杆（5）对焊丝盘（2）的外撑式固定工作；

其中，焊丝盘（2）的内孔内壁上开设有定位槽，第一外撑杆（4）位于定位槽内，并且第一外撑杆（4）位于两个第二外撑杆（5）的上方，第一外撑杆（4）上固定有挡板（6），第二外撑杆（5）的两端均设有楔形挡边。

2.如权利要求1所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，所述第二外撑杆（5）上固定有多个伸缩杆（7），伸缩杆（7）倾斜，并且两个第二外撑杆（5）上的伸缩杆（7）的倾斜方向相对，伸缩杆（7）的活动端与第一外撑杆（4）底部转动连接，伸缩杆（7）的固定端和活动端之间连接有第一板簧（8），基盘（1）的侧壁上沿其径线方向滑动设置有滑块（9），滑块（9）上固定有主轴（10），主轴（10）的外壁上相对倾斜铰接有两个推拉板（11），推拉板（11）的外端固定在第二外撑杆（5）上，主轴（10）上固定有导向框（12），导向框（12）滑动套设在第一外撑杆（4）的外壁上，基盘（1）的侧壁上固定有第一气缸（13），第一气缸（13）的活动端连接在主轴（10）上，并且第一气缸（13）的伸缩方向与滑块（9）的滑动方向一致；

其中，主轴（10）位于一个第一外撑杆（4）和两个第二外撑杆（5）所组成三角形之间，第一外撑杆（4）偏心固定在基盘（1）上。

3.如权利要求2所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，所述推送单元包括相对设置的两个直角板（14），基盘（1）转动安装在直角板（14）上，并且直角板（14）上设有第一电机（15），第一电机（15）的输出端与基盘（1）传动连接，两个直角板（14）底部设有平台（16），并且直角板（14）横向滑动安装在平台（16）上；

其中，平台（16）上设有两组动力结构，两组动力结构分别对两个直角板（14）提供横向位移推力，动力结构的运行方式采用电机、丝杠的方式运行。

4.如权利要求3所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，所述输送单元包括固定在平台（16）上的外固定板（17），外固定板（17）上设有第二电机（18），第二电机（18）的输出端传动设有调节臂（19），调节臂（19）上设有第二气缸（20），第二气缸（20）呈竖向伸缩状态，第二气缸（20）的活动端设有U型板（21），U型板（21）内设有夹持结构，夹持结构用于对焊丝进行夹持固定。

5.如权利要求4所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，所述U型板（21）的外壁上相对设有两个挤压条（22），所述卡线槽由位于焊丝盘（2）端部圆周外壁上开设的豁口和焊丝盘（2）端部侧壁上开设的隐藏槽组成，隐藏槽内相对设有两个挡位条（23）。

6.如权利要求5所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，所述夹持结构包括呈相对分布的两个第一滑轨（24），第一滑轨（24）上相对滑动设置有两个移动柱（25），移动柱（25）上转动设置有多个挤压辊（26）。

7.如权利要求6所述的一种金属焊丝缠绕焊丝盘自动收卷切换机构，其特征在于，U型板（21）的内壁上相对固定有两个第二滑轨（27），第一滑轨（24）的端部滑动安装在第二滑轨（27）上，U型板（21）的内壁上相对设置有两个第三气缸（28），两个第三气缸（28）的连线方向与第一滑轨（24）的长度方向平行，第三气缸（28）的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉杆（29），两个推拉杆（29）分别与两个第一滑轨（24）转动连接，U型板（21）内壁顶部固定有第四气缸（30），第四气缸（30）的活动端设置有V型板（31），V型板（31）开口朝下，第一滑轨（24）上两个移动柱（25）的顶部相对倾斜设置有两个斜板（32），斜板（32）的斜面壁与V型板（31）的斜面内壁滑动接触，第一滑轨（24）上两个移动柱（25）之间连接有第二板簧（33）；其中，激光切割器（3）固定在V型板（31）底部。

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