CN116086377B - 一种锚杆检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种锚杆检测系统，包括长方体形的测量台，所述测量台上设有用于放置槽；所述测量台上设有导轨、滑块、丝杆、第一电机以及计算机，所述丝杆转动设在测量台上，所述第一电机与丝杆同轴线连接，所述滑块设置在丝杆上且与丝杆螺纹配合，且所述导轨穿过滑块与滑块滑移配合；所述滑块上设有移动板，所述移动板位于放置槽内，所述放置槽的一端设有挡板，所述挡板靠近移动板的一侧设有压力传感器，所述压力传感器背离挡板侧设有抵接板，所述移动板与抵接板对锚杆进行夹持，所述第一电机连接有计时器，所述移动板的夹持板面距抵接板最近时与抵接板的夹持板面相贴合。本发明可提高测量锚杆长度的准确度。

Description

一种锚杆检测系统

技术领域

本发明涉及长度测量技术领域，尤其涉及一种锚杆检测系统。

背景技术

在我国交通工程建设项目中锚杆支护技术作为主动支护技术，广泛应用于水利水电、铁路公路、建筑及地下设施等各类工程领域之中；锚杆本身的长度尺寸将直接影响到通过锚杆进行注浆的质量，进而影响到整个支护工程的质量，可见测量控制锚杆长度尺寸的重要意义。

在实际测量锚杆长度的过程中，测量人员通常将锚杆样品水平放置在测量台上，然后使用钢卷尺对锚杆样品的长度进行读数测量。

针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，由于钢卷尺在长期使用的过程中自身容易发生扭曲变形、锈蚀的现象，且由人工读数，容易增加对锚杆长度的检测误差。

发明内容

本发明目的在于提供一种锚杆检测系统，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种锚杆检测系统，包括长方体形的测量台，所述测量台上沿测量台的长度方向开设有用于放置锚杆的放置槽；所述测量台上设置有导轨、滑块、丝杆、第一电机以及计算机，所述导轨以及丝杆均与放置槽的长度方向相互平行，所述丝杆转动设置在测量台上，所述第一电机位于测量台的一端且与丝杆的一端同轴线连接，所述滑块设置在丝杆上且与丝杆螺纹配合，且所述导轨穿过滑块与滑块滑移配合；所述滑块上设置有移动板，所述移动板延伸至放置槽内，所述放置槽的一端设置有挡板，所述挡板靠近移动板的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器背离挡板的一侧设置有抵接板，所述移动板用于配合抵接板对锚杆进行夹持，所述第一电机电连接有计时器，所述压力传感器、第一电机以及计时器均与计算机电性连接，所述移动板的夹持板面距抵接板最近时与抵接板的夹持板面相贴合。

本方案中，在检测锚杆样品时，首先将测量台水平放置在地面上，然后将锚杆放置在放置槽内，锚杆位于抵接板与移动板之间，启动第一电机，此时计时器开始计时，第一电机带动丝杆转动，由于滑块与丝杆螺纹配合且滑块与导轨滑移配合，使得滑块带动移动板沿导轨朝靠近锚杆的方向移动，随后移动板推动锚杆一起沿放置槽朝靠近抵接板的方向移动，随后锚杆与抵接板相抵接，当移动板通过锚杆传递至抵接板的压力值达到设定值后，压力传感器将信号传给计算机，计算机控制第一电机停止运行，此时计时器停止计时，且计时器将第一电机的运行时间传给计算机，移动板的加持板面的最大行程是已知的数值，滑块以及移动板的移动速度是已知的数值，且由于移动板的加持板面离抵接板最近时与抵接板相贴合，计算机综合以上数据即可计算出锚杆的长度数据，然后可通过显示器直接显示锚杆的长度数据，本方案减少了人工读数操作，提高了测量锚杆长度的准确度，且本方案省略了将锚杆的一端与“零刻度”对齐的步骤，提高了对锚杆长度进行测量的便捷性。

可选地，所述放置槽的内底壁上沿放置槽的长度方向开设有移动槽，所述移动槽内设置有移动梁，所述移动梁上方沿放置槽的长度方向开设有用于限定锚杆位置的定位槽，且所述移动梁底部设置有多个滚轮。

本方案中，可将锚杆放置在移动梁上方的定位槽内，注意锚杆的两端均超出移动梁的端部，便于一定程度上限定锚杆在移动梁上的位置，使得锚杆与导轨相平行，减少锚杆的位置发生改变的情况，进而有利于提高测量锚杆长度的精确度，移动板推动锚杆时，移动梁下方设置有滚轮，方便锚杆与移动梁之间的静摩擦力带动移动梁沿移动槽移动，有利于减少移动板推动锚杆过程中对锚杆造成的磨损。

可选地，所述移动槽的内底壁上设置有活动板，所述活动板远离挡板的一端与测量台铰链连接，所述移动槽下方的测量台上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴线连接有转动杆，所述转动杆上设置有顶杆，所述移动槽的内底壁上开设有供顶杆因转动而周期性穿过的缺口，所述顶杆用于穿过缺口后将活动板靠近挡板的一端顶起；所述活动板背离挡板的一侧设置有限位块，所述限位块用于将移动梁限定在移动板的行程内。

本方案中，对多根锚杆长度进行测量时，对一根锚杆的长度测量完成后，取出已测量的锚杆，启动第二电机，第二电机转动带动转动杆转动，进而带动顶杆转动，当顶杆穿过缺口朝向上方的移动梁时将活动板靠近挡板的一端顶起来，此时第二电机暂停运行，使得活动板倾斜，移动梁在地心引力作用下沿倾斜的活动板朝靠近限位块的方向移动，待移动梁移动一段时间后，移动梁与限位块抵接或者移动梁与移动板抵接时，第二电机重新启动，顶杆随转动杆转动，顶杆离开缺口，使得活动板下落，活动板恢复至原来的水平位置，若是另一根锚杆能够放置在当前移动板与抵接板之间的移动梁上，则可以不用将移动板的已行驶路程归零，继续对其他锚杆的长度进行测量，减少移动板返回原位的时间以及移动至当前锚杆部位的时间，提高了系统对多根锚杆进行长度测量的灵活性和便捷性。

可选地，所述移动梁沿移动槽长度方向的两侧壁上均设置有多个所述滚轮。

本方案中，移动梁两侧壁上的滚轮与移动槽的内侧壁滚动配合，有利于减少移动梁移动过程中的摩擦阻力。

可选地，所述放置槽的内壁以及移动梁的顶壁上均设置有朝所述定位槽倾斜的斜面，且放置槽的斜面最低点高于移动梁上的斜面的最高点。

本方案中，放置槽以及移动梁上的斜面，方便锚杆顺着斜面快速且准确地滑落至定位槽处。

可选地，所述放置槽的斜面以及移动梁上的斜面上均设置有缓冲层。

本方案中，将锚杆放进放置到放置槽中时，缓冲层可减少测量台以及移动梁对锚杆造成的碰撞损伤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明在检测锚杆样品时，首先将测量台水平放置在地面上，然后将锚杆放置在放置槽内，锚杆位于抵接板与移动板之间，启动第一电机，此时计时器开始计时，第一电机带动丝杆转动，由于滑块与丝杆螺纹配合且滑块与导轨滑移配合，使得滑块带动移动板沿导轨朝靠近锚杆的方向移动，随后移动板推动锚杆一起沿放置槽朝靠近抵接板的方向移动，随后锚杆与抵接板相抵接，当移动板通过锚杆传递至抵接板的压力值达到设定值后，压力传感器将信号传给计算机，计算机控制第一电机停止运行，此时计时器停止计时，且计时器将第一电机的运行时间传给计算机，移动板的加持板面的最大行程是已知的数值，滑块以及移动板的移动速度是已知的数值，且由于移动板的加持板面离抵接板最近时与抵接板相贴合，计算机综合以上数据即可计算出锚杆的长度数据，然后可通过显示器直接显示锚杆的长度数据，本方案减少了人工读数操作，提高了测量锚杆长度的准确度，且本方案省略了将锚杆的一端与“零刻度”对齐的步骤，提高了对锚杆长度进行测量的便捷性；

2、本发明对一根锚杆的长度测量完成后，取出已测量的锚杆，启动第二电机，第二电机转动带动转动杆转动，进而带动顶杆转动，当顶杆穿过缺口朝向上方的移动梁时将活动板靠近挡板的一端顶起来，此时第二电机暂停运行，使得活动板倾斜，移动梁在地心引力作用下沿倾斜的活动板朝靠近限位块的方向移动，待移动梁移动至合适位置时，第二电机重新启动，顶杆随转动杆转动，顶杆离开缺口，使得活动板下落，活动板恢复至原来的水平位置，若是另一根锚杆比前一根锚杆短，则可以不用将移动板的已行驶路程归零，继续对其他锚杆的长度进行测量，减少移动板返回原位的时间以及移动至当前锚杆部位的时间，减少了人工操作，提高了系统连续对多根锚杆进行长度测量的灵活性和便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部剖视图。

附图标记所代表的为：1、测量台；2、放置槽；3、导轨；4、滑块；5、丝杆；6、第一电机；7、计算机；8、支撑板；9、挡板；10、压力传感器；11、抵接板；12、移动板；13、计时器；14、移动槽；15、移动梁；16、定位槽；17、限位块；18、活动板；19、安装板；20、第二电机；21、竖板；22、转动杆；23、顶杆；24、缺口；25、缓冲层；26、水平仪；27、万向轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

一种锚杆检测系统，参照图1，包括整体形状为长方体的测量台1，测量台1上沿测量台1的长度方向开设有用于放置锚杆的放置槽2；测量台1上设置有导轨3、滑块4、丝杆5、第一电机6以及计算机7，放置槽2一侧的测量台1上设置有2块相互平行的支撑板8，丝杆5通过轴承转动连接在2块支撑板8上，丝杆5的一端穿过对应的支撑板8后与第一电机6的输出轴同轴线连接，第一电机6通过螺栓安装在测量台1上，导轨3焊接在2块支撑板8之间，且导轨3以及丝杆5均与放置槽2的长度方向相互平行，滑块4套设在丝杆5上，且滑块4与丝杆5为螺纹配合，导轨3穿过滑块4与滑块4滑移配合；放置槽2远离第一电机6的一端设置有挡板9，挡板9靠近第一电机6的一侧设置有压力传感器10，压力传感器10背离挡板9的一侧设置有抵接板11，滑块4上焊接有移动板12，移动板12延伸至放置槽2内，移动板12的形状可与放置槽2的形状相匹配，移动板12用于配合抵接板11对锚杆进行夹持，第一电机6电连接有计时器13，压力传感器10以及计时器13均与计算机7电性连接，移动板12的夹持板面距抵接板11最近时与抵接板11的夹持板面相贴合。

参照图1，使用检测系统测量锚杆的长度时，先将锚杆放置在测量台1的放置槽2内，启动第一电机6，第一电机6启动的瞬间，计时器13开始计时，第一电机6带动丝杆5在支撑板8上转动，由于滑块4与丝杆5螺纹配合，且滑块4套设在导轨3上与导轨3滑移配合，则滑块4带动移动板12沿导轨3朝靠近锚杆的方向移动，随后移动板12推动锚杆朝靠近抵接板11的方向移动，锚杆与抵接板11相抵紧后，压力传感器10监测到压力数值上升，当压力数值达到预先设定的数值后，压力传感器10将信号传递至计算机7，计算机7控制第一电机6暂停运行，同时计时器13停止计时，计时器13将第一电机6的运行时间传输至计算机7，移动板12的最大行程是已知的，移动板12与抵接板11之间的最远距离等于移动板12的最大行程，且滑块4与移动板12的移动速度也是已知的，移动板12与抵接板11之间的最远距离预先储存在计算机7内，移动板12的移动速度也预先储存在计算机7内，计算机7综合移动板12与抵接板11之间的最大距离、移动板12的移速以及移动板12的移动时间，可以计算得出锚杆的长度，计算机7电性连接有显示器，且计算机7将锚杆的长度数据通过显示器直接显示出来，方便测量人员直接通过显示器读数，减少了人工读数操作，提高了测量锚杆长度的准确度，且减少了将锚杆的一端与测量工具的零刻度对齐的步骤，提高了系统使用的便捷性。

参照图1、图2，作为一种优选的实施方式，放置槽2的内底壁上沿放置槽2的长度方向开设有移动槽14，且挡板9将放置槽2以及移动槽14的同一端同时挡住，移动槽14内放置有移动梁15，移动梁15可在移动槽14内沿移动槽14的长度方向移动，移动梁15的顶壁上沿移动梁15的长度方向开设有定位槽16，定位槽16的横截面形状可以为矩形、倒三角形，定位槽16的开口部位用于放置锚杆，目的在于将锚杆快速地放置在移动梁15的指定位置上，且通过定位槽16对锚杆的位置进行一定程度上的限定，减少在移动板12推动锚杆进行长度测量的过程中锚杆位置发生偏移的情况，有利于对锚杆的长度进行准确地测量；移动梁15的底部还设置有多个滚轮，在移动板12推动锚杆时，锚杆与移动梁15之间的静摩擦力带动移动梁15随锚杆一起移动，且移动梁15通过滚轮移动，有利于减少锚杆与移动梁15之间因相对滑动造成的磨损；需要注意的是，移动梁15的长度比常见的锚杆长度更短，使得锚杆的两端均超出移动梁15，便于锚杆被移动板12以及抵接板11夹持。

参照图1、图2，作为一种优选的实施方式，移动槽14的内底壁上设置有活动板18，且活动板18远离挡板9的一端与测量台1通过铰链连接，移动梁15、挡板9、压力传感器10以及抵接板11均位于活动板18的上方，且移动梁15在活动板18上移动，移动槽14下方的测量台1上焊接有安装板19，安装板19上通过螺栓安装有第二电机20，第二电机20的输出轴水平设置，安装板19上焊接有竖板21，竖板21上通过轴承转动连接有转动杆22，且第二电机20的输出轴与转动杆22的一端通过联轴器连接，转动杆22位于移动槽14的下方，转动杆22异面垂直于移动梁15，转动杆22上焊接有顶杆23，顶杆23与转动杆22相互垂直，结合图3，移动槽14的底壁上开设有缺口24，顶杆23位于缺口24的正下方；系统对第一根锚杆的长度测量完成后，启动第二电机20，第二电机20转动带动转动杆22以及顶杆23转动，顶杆23转动过程中通过缺口24指向活动板18，且顶杆23可将活动板18靠近挡板9的一端顶起，当顶杆23竖直向上时，第二电机20停止运行，此时活动板18倾斜，活动板18远离挡板9一侧设置有限位块17，移动梁15在自重下朝靠近限位块17的方向移动，当移动梁15回移至合适位置（当前移动板12与抵接板11之间的中部位置）时，再次启动第二电机20，第二电机20带动顶杆23继续转动或者反向转动，顶杆23离开缺口24，活动板18下放至原来的水平位置，减少了人工将移动梁15移动至合适位置的操作，此时可将第二根锚杆（第二根锚杆长度比第一根锚杆短）放置在定位槽16上，减少将移动板12回移的时间，此时移动板12的已行驶路程不用清零，可快速对第二根锚杆的长度进行测量，提高了检测系统对多根锚杆的长度进行检测的便捷性；若是还需对更长的锚杆进行测量，则需启动第一电机6，使得移动板12随滑块4回移至初始位置（移动板12距离抵接板11最远的位置），还可通过启动第二电机20，使得移动梁15回移至移动板12行程的中部位置，方便放置待测锚杆；第二电机20可以选用伺服电机，每一次开启，自动转动半圈，初始位置时，顶杆23竖直朝下，启动第二电机20，第二电机20和顶杆23转动半圈停止，顶杆23此时竖直朝上将活动板18一端顶起，再次启动第二电机20，第二电机20和顶杆23转动半圈回到初始位置，此时活动板18下放回到水平位置。

参照图1，作为一种优选的实施方式，移动梁15沿移动槽14长度方向的两侧壁上均设置有多个滚轮，滚轮未在附图中示出；移动梁15在移动槽14内移动时，移动梁15两侧的滚轮沿移动槽14的侧壁滚动，减小了移动梁15与移动槽14侧壁之间的阻力，方便移动板12推动锚杆随移动梁15移动；滚轮可采用硅胶轮或者塑胶轮。

参照图1、图2，作为一种优选的实施方式，放置槽2的内壁以及移动梁15的顶壁上均设置有朝定位槽16倾斜的斜面，且放置槽2的斜面最低点高于移动梁15上的斜面最低点，放置槽2的斜面以及移动梁15的斜面可以为圆弧面，方便测量人员将锚杆放进放置槽2后锚杆顺着圆弧面自动滑落至定位槽16上。在其他实施例中，斜面还可以为朝定位槽16倾斜的平面，同样具有方便锚杆自动滑落至定位槽16上的效果。

参照图2，作为一种优选的实施方式，放置槽2的斜面以及移动梁15的斜面上均设置有缓冲层25，缓冲层25包括橡胶，橡胶粘贴在斜面上，将锚杆放进放置槽2时，橡胶可对锚杆起到缓冲作用，减少测量台1和移动梁15对锚杆的碰撞磨损。在其他实施例中，缓冲层25还可以为布料、塑料。

参照图1，作为一种优选的实施方式，测量台1顶壁上还设置有2个水平仪26，2个水平仪26位于测量台1对角的部位，测量台1底部还设置有万向轮27，方便通过水平仪26将测量台1移动在水平地面上。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锚杆检测系统，包括长方体形的测量台(1)，其特征在于：所述测量台(1)上沿测量台(1)的长度方向开设有用于放置锚杆的放置槽(2)；所述测量台(1)上设置有导轨(3)、滑块(4)、丝杆(5)、第一电机(6)以及计算机(7)，所述导轨(3)以及丝杆(5)均与放置槽(2)的长度方向相互平行，所述丝杆(5)转动设置在测量台(1)上，所述第一电机(6)位于测量台(1)的一端且与丝杆(5)的一端同轴线连接，所述滑块(4)设置在丝杆(5)上且与丝杆(5)螺纹配合，且所述导轨(3)穿过滑块(4)与滑块(4)滑移配合；所述滑块(4)上设置有移动板(12)，所述移动板(12)延伸至放置槽(2)内，所述放置槽(2)的一端设置有挡板(9)，所述挡板(9)靠近移动板(12)的一侧设置有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)背离挡板(9)的一侧设置有抵接板(11)，所述移动板(12)用于配合抵接板(11)对锚杆进行夹持，所述第一电机(6)电连接有计时器(13)，所述压力传感器(10)、第一电机(6)以及计时器(13)均与计算机(7)电性连接，所述移动板(12)的夹持板面距抵接板(11)最近时与抵接板(11)的夹持板面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆检测系统，其特征在于：所述放置槽(2)的内底壁上沿放置槽(2)的长度方向开设有移动槽(14)，所述移动槽(14)内设置有移动梁(15)，所述移动梁(15)上方沿放置槽(2)的长度方向开设有用于限定锚杆位置的定位槽(16)，且所述移动梁(15)底部设置有多个滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种锚杆检测系统，其特征在于：所述移动槽(14)的内底壁上设置有活动板(18)，所述活动板(18)远离挡板(9)的一端与测量台(1)铰链连接，所述移动槽(14)下方的测量台(1)上设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴同轴线连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)上设置有顶杆(23)，所述移动槽(14)的内底壁上开设有供顶杆(23)因转动而周期性穿过的缺口(24)，所述顶杆(23)用于穿过缺口(24)后将活动板(18)靠近挡板(9)的一端顶起；所述活动板(18)背离挡板(9)的一侧设置有限位块(17)，所述限位块(17)用于将移动梁(15)限定在移动板(12)的行程内。

4.根据权利要求2所述的一种锚杆检测系统，其特征在于：所述移动梁(15)沿移动槽(14)长度方向的两侧壁上均设置有多个所述滚轮。

5.根据权利要求2所述的一种锚杆检测系统，其特征在于：所述放置槽(2)的内壁以及移动梁(15)的顶壁上均设置有朝所述定位槽(16)倾斜的斜面，且放置槽(2)的斜面最低点高于移动梁(15)上的斜面的最高点。

6.根据权利要求5所述的一种锚杆检测系统，其特征在于：所述放置槽(2)的斜面以及移动梁(15)上的斜面上均设置有缓冲层(25)。

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