CN115201018A - 一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备 - Google Patents

一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，包括第一输送机构，所述第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设置有转运机构，所述第二输送机构远离转运机构的一侧设置有第一检测机构和第二检测机构，所述转运机构的一侧设置有控制柜；所述第一检测机构包括检测台，所述检测台的底部四个角处均固定有支座，四个所述支座之间固定有检测板，所述检测板的一侧设置有清扫组件；解决了传统的混凝土抗压强度检测是通过人工上下料，用压力试验机读取数据，不仅浪费人力，且速度慢，读取的数据有偏差，在混凝土试块检测的过程中，混凝土试块有可能炸裂，造成人和机器的损伤等问题。

Description

一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备
技术领域
本发明涉及工程检测技术领域，具体为一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备。
背景技术
混凝土抗压强度检测是房屋建筑工程检测的重要一环，是工程质量检测中的一项重要内容，采用传统方式是通过人工直接从压力试验机上读取混凝土抗压强度数据，完成上下料过程；近年来，随着物联网和智能化检测技术的发展，把物联网和智能化检测技术应用于传统压力机的改造升级中已成为建筑工程质量检测技术革新的方向。
传统的混凝土抗压强度检测是通过人工上下料，用压力试验机读取数据，不仅浪费人力，且速度慢，读取的数据有偏差，在混凝土试块检测的过程中，混凝土试块有可能炸裂，造成人和机器的损伤。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备。
本发明所要解决的技术问题如下：
传统的混凝土抗压强度检测是通过人工上下料，用压力试验机读取数据，不仅浪费人力，且速度慢，读取的数据有偏差，在混凝土试块检测的过程中，混凝土试块有可能炸裂，造成人和机器的损伤。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，包括第一输送机构，所述第一输送机构的一侧设置有第二输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构之间设置有转运机构，所述第二输送机构远离转运机构的一侧设置有第一检测机构和第二检测机构，所述转运机构的一侧设置有控制柜；
所述第一检测机构包括检测台，所述检测台的底部四个角处均固定有支座，四个所述支座之间固定有检测板，所述检测板的一侧设置有清扫组件，所述检测板的上方设置有防护罩，所述防护罩的四个侧表面均固定有连接板，其中三个所述支座上均固定有滑杆，另一个所述支座上固定有升降气缸，其中三个连接板分别与三个滑杆滑动连接，另一个连接板与升降气缸的输出端相固定，所述清扫组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有支撑座，所述支撑座的一端固定有底板，所述底板固定安装在支座上，所述支撑座的顶部固定有清扫气缸，所述清扫气缸的输出端固定有推板，所述推板的底部固定有毛刷。
进一步的，所述第一输送机构包括第一输送架，所述第一输送架的内表面两端均转动连接有第一输送辊，两个所述第一输送辊之间安装有第一输送带，所述第一输送带的外表面固定有若干输送板，所述第一输送架的一侧固定有第一输送电机，所述第一输送电机的输出端穿过第一输送架且与其中一个第一输送辊相固定。
进一步的，所述第一输送架的顶部两侧均设置有第一对射光电传感器。
进一步的，所述第二输送机构包括第二输送架，所述第二输送架的内表面两端均转动连接有第二输送辊，两个所述第二输送辊之间安装有第二输送带，所述第二输送带的外表面固定有隔板，所述第二输送架的一侧固定有第二输送电机，所述第二输送电机的输出端穿过第二输送架且与其中一个第二输送辊相固定。
进一步的，所述转运机构包括转运底座，所述转运底座的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有机械臂，所述机械臂的端部设置有机械轴，所述机械轴的端部设置有对混凝土试块进行夹取的夹取组件。
进一步的，所述夹取组件包括固定在机械轴端部的安装件，所述安装件的一侧固定有连接件，所述连接件的端部固定有双轴气缸，所述双轴气缸的两个输出端均固定有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧均固定有夹板。
进一步的，所述检测台的顶部固定有检测气缸，所述检测气缸的输出端穿过检测台且固定有检测头，所述防护罩的顶部开设有与检测头相适配的通槽。
进一步的，四个所述支座之间上对称设置有两个定位板，所述定位板的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有摄像头，所述安装板的底部固定有第二光电对射传感器，其中一个所述支座上固定安装有二维码读取器。
本发明的有益效果：
本发明通过所述第一检测机构的设置，当转运机构将混凝土试块运输至检测板上时，升降气缸控制输出轴伸出，配合连接板在滑杆上滑动，带动防护罩落下罩住混凝土试块，便于提高混凝土试块在强度检测过程中的安全性，检测气缸控制检测头下移对混凝土试块进行检测，检测完成后，防护罩上移，清扫气缸控制输出轴伸出带动推板对混凝土试块进行推动，使得混凝土试块从检测板上被推到第二输送带上，同时设置的毛刷底部可对检测板上的碎屑进行清理，保证了检测板的洁净性，从而提高强度检测的精度。
通过所述第一输送机构的设置，使得第一输送电机带动第一输送辊转动，从而带动第一输送带运动，实现输送孔内混凝土试块的运输，对称设置的第一对射光电传感器检测到混凝土试块靠近后，控制柜控制第一输送带停止运动，使得混凝土试块正好位于转运机构的转运位置，提高转运机构的转运效率，通过所述第二输送机构的设置，使得第二输送电机带动第二输送辊转动，从而带动第二输送带运动，使得混凝土试块在第二输送带上被送出，设置的隔板可挡住混凝土试块及碎屑往下滑，保护工作环境。
通过所述转运机构的设置，使得机械臂配合旋转气缸和机械轴带动夹取组件在工作范围内移动至任意位置，设置的双轴气缸可控制两个输送轴带动两个夹板对混凝土试块进行过夹持，并将混凝土试块转运至第一检测机构和第二检测机构内进行检测，设置的转运机构可配合第一检测机构和第二检测机构完成转运工作，提高了装置的工作效率，节约了生产时间。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的结构放大图；
图3是本发明转运结构的结构示意图；
图4是本发明夹取组件的结构示意图；
图5是本发明第一检测机构的结构示意图；
图6是本发明图5中B处的结构放大图；
图7是本发明清扫组件的结构示意图。
图中：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、转运机构；4、第一检测机构；5、第二检测机构；6、控制柜；101、第一输送架；102、第一输送带；103、输送板；104、第一输送电机；105、第一对射光电传感器；201、第二输送架；202、第二输送带；203、隔板；204、第二输送电机；301、转运底座；302、旋转气缸；303、机械臂；304、机械轴；305、夹取组件；306、安装件；307、连接件；308、双轴气缸；309、固定板；310、夹板；401、检测台；402、支座；403、检测板；404、清扫组件；405、防护罩；406、连接板；407、滑杆；408、升降气缸；409、检测气缸；410、检测头；411、定位板；412、安装板；413、摄像头；414、第二光电对射传感器；415、二维码读取器；416、支撑杆；417、支撑座；418、底板；419、清扫气缸；420、推板；421、毛刷；422、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：
一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，包括第一输送机构1，所述第一输送机构1的一侧设置有第二输送机构2，所述第一输送机构1和第二输送机构2垂直分布，所述第一输送机构1与第二输送机构2之间设置有转运机构3，所述第二输送机构2远离转运机构3的一侧设置有第一检测机构4和第二检测机构5；所述第一输送机构1用于对混凝土试块进行运输，混凝土试块上设置有二维码，用于对混凝土试块进行编号，所述转运机构3用于将混凝土试块从第一输送机构1转运至第一检测机构4和第二检测机构5上进行抗压检测，第二输送机构2用于对检测完成后的混凝土试块进行送出，其中，第一检测机构4和第二检测机构5可对混凝土试块按照系统里的数据进行不同强度的检测。
所述转运机构3的一侧设置有控制柜6，所述第一输送机构1、第二输送机构2、转运机构3、第一检测机构4和第二检测机构5均与控制柜6电性连接。
所述第一输送机构1包括第一输送架101，所述第一输送架101的内表面两端均转动连接有第一输送辊，两个所述第一输送辊之间安装有第一输送带102，所述第一输送带102的外表面固定有若干输送板103，所述输送板103的顶部开设有若干输送孔，输送孔用于放置混凝土试块，若干所述输送板103呈均匀分布，所述第一输送架101的一侧固定有第一输送电机104，所述第一输送电机104的输出端穿过第一输送架101且与其中一个第一输送辊相固定。
第一输送架101的顶部两侧均设置有第一对射光电传感器105，两个第一对射光电传感器105对称设置，用于对混凝土试块进行感应，保证混凝土试块输送位置准确。通过所述第一输送机构1的设置，使得第一输送电机104带动第一输送辊转动，从而带动第一输送带102运动，实现输送孔内混凝土试块的运输，对称设置的第一对射光电传感器105检测到混凝土试块靠近后，控制柜6控制第一输送带102停止运动，使得混凝土试块正好位于转运机构3的转运位置，提高转运机构3的转运效率。
所述第二输送机构2包括第二输送架201，所述第二输送架201的一端倾斜设置，用于将混凝土试块输送至高处，所述第二输送架201的内表面两端均转动连接有第二输送辊，两个所述第二输送辊之间安装有第二输送带202，所述第二输送带202的外表面固定有隔板203，设置隔板203便于混凝土试块在往高处输送时不会滑落，所述第二输送架201的一侧固定有第二输送电机204，所述第二输送电机204的输出端穿过第二输送架201且与其中一个第二输送辊相固定；通过所述第二输送机构2的设置，使得第二输送电机204带动第二输送辊转动，从而带动第二输送带202运动，使得混凝土试块在第二输送带202上被送出。
所述转运机构3包括转运底座301，所述转运底座301的顶部固定有旋转气缸302，所述旋转气缸302的输出端固定有机械臂303，所述机械臂303的端部设置有机械轴304，所述机械轴304的端部设置有对混凝土试块进行夹取的夹取组件305。
所述夹取组件305包括固定在机械轴304端部的安装件306，所述安装件306的一侧固定有连接件307，所述连接件307的端部固定有双轴气缸308，所述双轴气缸308的两个输出端均固定有固定板309，两个所述固定板309相互靠近的一侧均固定有夹板310；通过所述转运机构3的设置，使得机械臂303配合旋转气缸302和机械轴304带动夹取组件305在工作范围内移动至任意位置，设置的双轴气缸308可控制两个输送轴带动两个夹板310对混凝土试块进行过夹持，并将混凝土试块转运至第一检测机构4和第二检测机构5内进行检测。
所述第一检测机构4包括检测台401，所述检测台401的底部四个角处均固定有支座402，四个所述支座402之间固定有检测板403，所述检测板403用于放置混凝土试块，是混凝土试块的检测位置，所述检测板403的一侧设置有清扫组件404，所述检测板403的上方设置有防护罩405，所述防护罩405的四个侧表面均固定有连接板406，其中三个所述支座402上均固定有滑杆407，另一个所述支座402上固定有升降气缸408，其中三个连接板406分别与三个滑杆407滑动连接，另一个连接板406与升降气缸408的输出端相固定。
所述检测台401的顶部固定有检测气缸409，所述检测气缸409的输出端穿过检测台401且固定有检测头410，所述防护罩405的顶部开设有与检测头410相适配的通槽。
四个所述支座402之间上对称设置有两个定位板411，所述定位板411的顶部固定有安装板412，所述安装板412的顶部固定有摄像头413，摄像头413用于对混凝土试块进行拍照记录，所述安装板412的底部固定有第二光电对射传感器414，其中一个所述支座402上固定安装有二维码读取器415，所述二维码读取器415用于对混凝土试块上的二维码进行读取，便于确定混凝土试块的信息。
所述清扫组件404包括支撑杆416，所述支撑杆416的顶端固定有支撑座417，所述支撑座417的一端固定有底板418，所述底板418固定安装在支座402上，所述支撑座417的顶部固定有清扫气缸419，所述清扫气缸419的输出端固定有推板420，所述推板420的底部固定有毛刷421。
所述检测板403的一端固定有滑道422，所述滑道422远离检测板403的一端倾斜向下设置，所述滑道422位于第二输送带202上方，方便混凝土试块被推入第二输送机构2上；通过所述第一检测机构4的设置，当转运机构3将混凝土试块运输至检测板403上时，升降气缸408控制输出轴伸出，配合连接板406在滑杆407上滑动，带动防护罩405落下罩住混凝土试块，检测气缸409控制检测头410下移对混凝土试块进行检测，检测完成后，防护罩405上移，清扫气缸419控制输出轴伸出带动推板420对混凝土试块进行推动，使得混凝土试块从检测板403上被推到第二输送带202上，同时设置的毛刷421底部可对检测板403上的碎屑进行清理，保证了检测板403的洁净性，从而提高强度检测的精度。
所述第二检测机构5和第一检测机构4结构相同，在此不做过多赘述。
工作原理：
本发明在使用时，人工将混凝土试块放置在输送孔内，并将有二维码的一面朝第一输送带102前面，通过第一输送电机104带动第一输送辊转动，从而带动第一输送带102运动，实现混凝土试块的运输，对称设置的第一对射光电传感器105检测到混凝土试块靠近后，控制柜6控制第一输送带102停止运动，使得混凝土试块正好位于转运机构3的转运位置，并通过转运机构3将位于前方的混凝土试块取走，当第一对射光电传感器105检测不到物体时，控制第一输送带102继续运行，直至第一对射光电传感器105再次检测到物体，第一输送带102停止运行，周而复始；
通过机械臂303配合旋转气缸302和机械轴304带动夹取组件305在工作范围内移动至任意位置，设置的双轴气缸308可控制两个输送轴带动两个夹板310对混凝土试块进行过夹持，并将混凝土试块转运至第一检测机构4和第二检测机构5内等待检测，二维码读取器415扫取二维码信息，将信息录入系统，通过机械臂303将混凝土试块推至检测位置，第二光电对射传感器414感应到物体存在，系统控制摄像头413进行拍照记录；
通过升降气缸408控制输出轴伸出，配合连接板406在滑杆407上滑动，带动防护罩405落下罩住混凝土试块，检测气缸409控制检测头410下移对混凝土试块进行检测，检测完成后，防护罩405上移，摄像头413再次进行拍照记录，通过清扫气缸419控制输出轴伸出带动推板420对混凝土试块进行推动，使得混凝土试块从检测板403上被推到第二输送带202上，同时设置的毛刷421底部可对检测板403上的碎屑进行清理。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围；凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，包括第一输送机构（1），所述第一输送机构（1）的一侧设置有第二输送机构（2），其特征在于，所述第一输送机构（1）与第二输送机构（2）之间设置有转运机构（3），所述第二输送机构（2）远离转运机构（3）的一侧设置有第一检测机构（4）和第二检测机构（5），所述转运机构（3）的一侧设置有控制柜（6）；
所述第一检测机构（4）包括检测台（401），所述检测台（401）的底部四个角处均固定有支座（402），四个所述支座（402）之间固定有检测板（403），所述检测板（403）的一侧设置有清扫组件（404），所述检测板（403）的上方设置有防护罩（405），所述防护罩（405）的四个侧表面均固定有连接板（406），其中三个所述支座（402）上均固定有滑杆（407），另一个所述支座（402）上固定有升降气缸（408），其中三个连接板（406）分别与三个滑杆（407）滑动连接，另一个连接板（406）与升降气缸（408）的输出端相固定，所述清扫组件（404）包括支撑杆（416），所述支撑杆（416）的顶端固定有支撑座（417），所述支撑座（417）的一端固定有底板（418），所述底板（418）固定安装在支座（402）上，所述支撑座（417）的顶部固定有清扫气缸（419），所述清扫气缸（419）的输出端固定有推板（420），所述推板（420）的底部固定有毛刷（421）。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述第一输送机构（1）包括第一输送架（101），所述第一输送架（101）的内表面两端均转动连接有第一输送辊，两个所述第一输送辊之间安装有第一输送带（102），所述第一输送带（102）的外表面固定有若干输送板（103），所述第一输送架（101）的一侧固定有第一输送电机（104），所述第一输送电机（104）的输出端穿过第一输送架（101）且与其中一个第一输送辊相固定。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述第一输送架（101）的顶部两侧均设置有第一对射光电传感器（105）。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述第二输送机构（2）包括第二输送架（201），所述第二输送架（201）的内表面两端均转动连接有第二输送辊，两个所述第二输送辊之间安装有第二输送带（202），所述第二输送带（202）的外表面固定有隔板（203），所述第二输送架（201）的一侧固定有第二输送电机（204），所述第二输送电机（204）的输出端穿过第二输送架（201）且与其中一个第二输送辊相固定。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述转运机构（3）包括转运底座（301），所述转运底座（301）的顶部固定有旋转气缸（302），所述旋转气缸（302）的输出端固定有机械臂（303），所述机械臂（303）的端部设置有机械轴（304），所述机械轴（304）的端部设置有对混凝土试块进行夹取的夹取组件（305）。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述夹取组件（305）包括固定在机械轴（304）端部的安装件（306），所述安装件（306）的一侧固定有连接件（307），所述连接件（307）的端部固定有双轴气缸（308），所述双轴气缸（308）的两个输出端均固定有固定板（309），两个所述固定板（309）相互靠近的一侧均固定有夹板（310）。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，所述检测台（401）的顶部固定有检测气缸（409），所述检测气缸（409）的输出端穿过检测台（401）且固定有检测头（410），所述防护罩（405）的顶部开设有与检测头（410）相适配的通槽。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压强度自动化检测设备，其特征在于，四个所述支座（402）之间上对称设置有两个定位板（411），所述定位板（411）的顶部固定有安装板（412），所述安装板（412）的顶部固定有摄像头（413），所述安装板（412）的底部固定有第二光电对射传感器（414），其中一个所述支座（402）上固定安装有二维码读取器（415）。
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