CN219468914U - 一种竹木加工用的定向输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种竹木加工用的定向输送设备，它属于竹木加工领域，它包括沿横向排列设置的主输送线和副输送线，主输送线包括沿其输送方向排列设置的前主输送部和后主输送部，副输送线包括沿其输送方向排列设置的第一副输送部和第二副输送部，前主输送部和后主输送部以及第一副输送部和第二副输送部之间均设置有间隔段；主输送线和副输送线之间设置有转轴，转轴侧壁上设置有载物板，载物板上设置有限位机构；它还包括用于对竹片正反面进行识别的识别单元，控制单元对识别单元的检测信号进行分析后控制转轴旋转。本实用新型的目的是提供一种竹木加工用的定向输送设备，能够识别和调整竹片的正反面，从而完成定向输送。

Description

一种竹木加工用的定向输送设备

技术领域

本实用新型涉及竹木加工领域，具体为一种竹木加工用的定向输送设备。

背景技术

竹木加工时，首先需要将筒状的竹子加工成竹片，然后将竹片放置于流水线等输送设备上，以进行后续的刨皮、定型等操作。此时若采用人工将竹片放置于流水线上，会极大的提高作业人员的劳动强度，同时也不利于提高生产效率。

为此现有技术中如公告号为CN206536612U的专利中公开了一种自动下料装置，其通过第一运输装置、筛分罩和第二运输装置等取代人工下料。或者如公开号为CN112209005A的专利中公开了一种竹片自动喂料机，其通过竹片提升机构、竹片传输机构等对竹片进行自动输送。

但没有经过加工的竹片在平放时的正反面颜色是不一样的(竹子外表面为青绿色，颜色较内侧更深)，为了后续自动化完成刨皮等操作，以及确保竹木的品质，需要严格区分竹片的正反面，此时就需要输送设备能够调整竹片正反面，以达到定向输送的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种竹木加工用的定向输送设备，能够识别和调整竹片的正反面，从而完成定向输送。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种竹木加工用的定向输送设备，它包括沿横向排列设置的主输送线和副输送线，主输送线包括沿其输送方向排列设置的前主输送部和后主输送部，副输送线包括沿其输送方向排列设置的第一副输送部和第二副输送部，前主输送部和后主输送部以及第一副输送部和第二副输送部之间均设置有间隔段；主输送线和副输送线之间设置有转轴，转轴旋转时，转轴侧壁上的载物板从间隔段通过，载物板上设置有限位机构；它还包括用于对竹片正反面进行识别的识别单元，控制单元对识别单元的检测信号进行分析后控制转轴旋转，当竹片移动到主输送线的间隔段时，若识别单元检测到竹片方向放反时，转轴旋转，通过载物板带着竹片向副输送线转动，转动过程中，竹片完成翻面。

进一步的，载物板带着竹片向副输送线转动过程中，由于竹片有可能从载物板上掉落，且无法掉落到副输送线上，为此所述限位机构包括沿主输送线宽度方向间隔设置的挡板和支座，所述支座上穿插设置有导向杆，所述导向杆于挡板一侧设置有配重部，当载物板载着竹片转动至倾斜状态时，配重块带着导向杆向挡板侧移动，从而在竹片朝下时，通过导向杆挡住竹片，避免其掉落。

进一步的，为了避免导向杆晃动等，所述挡板于支座一侧设置有用于收纳配重部的收纳槽。

本实用新型的有益效果：当识别单元检测到竹片的方向不符合要求时，转轴带动载物板朝副输送线转动，此时载物板带着该竹片从主输送线上升起并向副输送线转动，以调整竹片的正反面，完成定向输送。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为图1中A向转轴结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、前主输送部；2、后主输送部；3、第一副输送部；4、第二副输送部；5、间隔段；6、转轴；7、载物板；8、竹片；9、识别单元；10、挡板；11、支座；12、导向杆；13、配重部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1，如图1所示，本实施例的结构为：一种竹木加工用的定向输送设备，它包括沿横向排列设置的主输送线和副输送线，本实施例中，主输送线和副输送线的输送方向相同，图1中的箭头所示为输送方向，主输送线包括沿其输送方向排列设置的前主输送部1和后主输送部2，副输送线包括沿其输送方向排列设置的第一副输送部3和第二副输送部4，前主输送部1、后主输送部2、第一副输送部3和第二副输送部4可采用皮带输送机，前主输送部1和后主输送部2以及第一副输送部3和第二副输送部4之间均设置有间隔段5，本实施例中前主输送部1、后主输送部2、第一副输送部3和第二副输送部4采用独立的线性输送设备，同一输送线上的两台设备间隔放置，从而产生间隔段5，间隔段5的目的是为了使得载物板7能绕转轴6循环转动。所有输送部上端面在同一水平面上。

主输送线和副输送线之间设置有转轴6，转轴6可通过与控制系统连接的伺服电机等驱动，转轴6的旋转轴线与输送线的输送方向共向，转轴6侧壁上设置有载物板7，载物板7可以转轴6为轴环形阵列设置，载物板7上设置有用于防止竹片8掉落的限位机构，比如采用气缸推动的限位板等；前主输送部1处设置有用于对竹片8正反面进行识别的识别单元9，由于竹片的外表面与其背面存在较大区别，所以识别单元9可采用色标传感器、视觉传感器等，其具体识别过程在公告号为CN203356086U等现有技术中均有记载，为此不再赘述，控制单元对识别单元9的检测信号进行分析后控制转轴6旋转。

具体工作过程：识别单元9对平放于主输送线上的竹片正反面进行识别，此时转轴6上的一个载物板7位于主输送线的间隔段5，且该载物板7上端面与前、后主输送部上端面平齐。当识别单元9检测到竹片8的方向不符合要求且竹片前端已经移动到间隔段时，转轴6即开始转动，以通过载物板7将竹片从主输送线上带起，竹片8的位置可通过在后主输送部2适当的位置安装接近开关、光电传感器等检测单元，当检测单元检测到需调整方向的竹片移动到该处时，即将检测信号发送给控制单元，从而控制转轴6转动，所谓的适当位置，是要确保竹片随载物板7旋转时，不会因重心偏离而从载物板7掉落。

竹片8旋转过程中，限位机构固定住竹片，避免在竹片相对载物板7朝下时向下掉落，而又无法掉落到副输送线上，当竹片8移动到副输送线上，竹片8向副输送线转动过程中完成方向的调整，此时该载物板7位于副输送线的间隔段5，第一副输送部3和第二副输送部4将调整完方向的竹片从载物板7下运走，这样该载物板7又可继续向主输送移动，通过设置多个载物板7，可在调整竹片8方向的过程中，主、副输送线不停机。

实施例2，如图2所示，图2中箭头所示为转轴6转动方向，本实施例的其他结构和工作过程参考实施例1，但本实施例中，为降低设备成本，减少驱动机构的数量，所述限位机构包括沿主输送线宽度方向间隔设置的挡板10和支座11，挡板10位于靠近转轴6的一侧，所述支座11上穿插设置有导向杆12。当载物板7处于平放状态时，导向杆12的活动方向与主输送线宽度方向相同，且挡板10上端面高于支座11上端面。所述导向杆12于挡板10一侧设置有配重部13；所述挡板10于支座11一侧设置有用于收纳配重部13的收纳槽。

具体工作过程，当载物板7处于转轴6的下端时，在重力作用下，导向杆12与配重部13移动到挡板10的远端，该载物板7转动到主输送线的间隔段5时，竹片即可从载物板7上端穿过，当载物板7带着竹片向上转动时，在重力作用下，导向杆12和配重部13向挡板10移动，此时竹片8位于载物板7和导向杆12之间。当载物板7向副输送线转动中，载物板7完成方向的调整且此时载物板7位于竹片的上端，导向杆挡住竹片8，而避免其掉落，当竹片8移动到副输送线上端时，竹片被副输送线带往后续的加工位，载物板7重新向主输送线转动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种竹木加工用的定向输送设备，它包括沿横向排列设置的主输送线和副输送线，其特征在于，主输送线包括沿其输送方向排列设置的前主输送部(1)和后主输送部(2)，副输送线包括沿其输送方向排列设置的第一副输送部(3)和第二副输送部(4)，前主输送部(1)和后主输送部(2)以及第一副输送部(3)和第二副输送部(4)之间均设置有间隔段(5)；主输送线和副输送线之间设置有转轴(6)，转轴(6)旋转时，转轴(6)侧壁上的载物板(7)从间隔段(5)通过，载物板(7)上设置有限位机构；它还包括用于对竹片(8)正反面进行识别的识别单元(9)，控制单元对识别单元(9)的检测信号进行分析后控制转轴(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种竹木加工用的定向输送设备，其特征在于，所述限位机构包括沿主输送线宽度方向间隔设置的挡板(10)和支座(11)，所述支座(11)上穿插设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)于挡板(10)一侧设置有配重部(13)。

3.根据权利要求2所述的一种竹木加工用的定向输送设备，其特征在于，所述挡板(10)于支座(11)一侧设置有用于收纳配重部(13)的收纳槽。