CN115028042A - 电梯控制系统以及地震感知时的电梯运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制系统，其能够防止由浸水引起的地震感知器的动作异常所造成的地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。电梯控制装置具备：地震感知器，其设置在电梯的升降井道下部；判定装置，其判定来自所述地震感知器的地震感知信号是否伴随地震的发生；以及电梯控制装置，其在由所述判定装置判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，使所述电梯进行地震管制运行，所述判定装置具备复位处理部，在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，所述复位处理部使所述地震感知器复位。

Description

电梯控制系统以及地震感知时的电梯运行方法

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制系统以及地震感知时的电梯运行方法。

背景技术

在电梯中，在由地震感知器感知到地震的发生的情况下，使该电梯进行地震管制运行。

在现有的电梯中，通常将地震感知器配置在乘用轿厢的升降井道的下部(底坑)。因此，在伴随着最近的集中暴雨或台风等的产生而升降井道内因雨水等而浸水的情况下，有因浸水的影响而导致地震感知器误动作、或地震感知器故障的问题。

在电梯中，地震感知器的误动作或故障会成为如下情况的主要原因：虽然实际上没有发生地震，但会切换到地震管制运行，或者在最坏的情况下停止电梯的运行，对使用者(上下乘客)造成不便。反之，也有可能产生在地震发生时不能适当地进行地震管制运行等不良情况。

另外，作为一例，已经提出了一种紧急用电梯的控制盘，其被构成为能够避免由浸水引起的地震感知器的动作异常。但是，该紧急用电梯的控制盘通过设置多个地震感知器，来避免因火灾发生时的灭火活动引起的底坑浸水所导致的地震感知器的动作异常，能够可靠地执行适当的管制运行。

发明内容

但是，在地震发生时能够使电梯进行地震管制运行的系统中，特别是由于雨水等的浸水引起的地震感知器的动作异常会妨碍适当地进行地震管制运行，因此希望得到改善。

本发明要解决的问题是提供一种电梯控制系统，该电梯控制系统能够防止由浸水引起的地震感知器的动作异常所造成的地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

实施方式的电梯控制系统具备：地震感知器，其设置在电梯的升降井道的下部；判定装置，其获取来自所述地震感知器的地震感知信号，判定所述地震感知信号是否伴随地震的发生、即判定所述地震感知信号的有效性；以及电梯控制装置，其在由所述判定装置判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，使所述电梯进行地震管制运行，所述判定装置具备：判定处理部，其判定所述地震感知信号的有效性；以及复位处理部，其在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，使所述地震感知器复位。

实施方式的地震感知时的电梯运行方法如下：获取来自设置在电梯的升降井道的下部的地震感知器的地震感知信号，由判定处理部判定所述地震感知信号是否伴随地震的发生、即判定所述地震感知信号的有效性，在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，电梯控制装置使所述电梯进行地震管制运行，在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，由复位处理部使所述地震感知器复位。

根据上述构成的电梯控制系统以及地震感知时的电梯运行方法，能够防止由浸水引起的地震感知器的动作异常所造成的地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

附图说明

图1是第1实施方式的电梯控制系统的概略构成图。

图2是图1所示的电梯控制系统中的地震感知器异常判定装置的框图。

图3是说明图1所示的电梯控制系统的动作例的流程图。

图4是第2实施方式的电梯控制系统的概略构成图。

图5是图4所示的电梯控制系统中的地震感知器异常判定装置的框图。

图6是说明图4所示的电梯控制系统的动作例的流程图。

图7是第3实施方式的电梯控制系统的概略构成图。

图8是图7所示的电梯控制系统中的地震感知器异常判定装置的框图。

图9是说明图7所示的电梯控制系统的动作例的流程图。

图10是说明第3实施方式的电梯控制系统的其他动作例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯控制系统的构成例的概略图。另外，以下以设置在n层大楼(建筑物)内的1台电梯为例进行说明，但也能够适用于设置多台电梯而成的情况。另外，不限于大楼内，也可以是设置在室外或人行天桥等的电梯。

在图1中，本电梯控制系统例如具备：电梯(也称为升降机)EL、以及经由公共线路网(通信线路)31与该电梯EL连接的监视中心30。

例如如图1所示，电梯EL具备：乘用轿厢(搭乘部)1、平衡块2、缆绳3、卷扬机4、引线6、电梯控制装置10、以及地震感知器异常判定装置20等。在此，架设在配置于升降井道7的上部的机械室9的卷扬机4上的缆绳3的一端呈悬吊式吊挂有乘用轿厢1，该缆绳3的另一端呈悬吊式吊挂有平衡块2。

乘用轿厢1例如在由地下层和地上层构成的各楼层(Floor)的候梯厅(Hall)40之间沿着升降井道7进行升降动作，将搭乘的使用者(搭乘者)运送到作为目的层的目标层。

乘用轿厢1具备省略图示的门开闭装置、轿厢门5、以及主要由使用者操作的轿厢内操作装置8等。另外，作为乘用轿厢1，也可以具备检测省略图示的使用者的状况(例如满载)的载荷检测器、监视内部的摄像机等。

在各候梯厅40分别设有厅门(省略图示)、候梯厅操作装置41以及到达通知灯(省略图示)等。

候梯厅操作装置41是在各楼层的候梯厅40利用该电梯EL时供使用者操作的装置，例如具备未图示的楼层显示器(厅门层楼指示器)、候梯厅呼叫按钮等。

电梯控制装置10基于轿厢内操作装置8、候梯厅操作装置41的操作来控制卷扬机4等，使乘用轿厢1进行升降动作。电梯控制装置10具备：通常运行(平常运行)模式以及管制运行模式，其在紧急事态等紧急时，特别是地震发生时进行用于自动恢复的地震管制运行。在此，电梯控制装置10设置在机械室9内，但也能够例如设置在升降井道7内。

另外，在电梯控制装置10上连接有地震感知器异常判定装置20，该地震感知器异常判定装置20判定在地震发生时输出的来自地震感知器33的地震感知信号的有效性。地震感知器异常判定装置20例如配置在机械室9内，在根据地震感知器33的地震感知信号和浸水传感器35的浸水检测信号判定为该地震感知信号为有效的情况下，使电梯控制装置10进行电梯EL的地震管制运行。

这里，例如如图2所示，地震感知器异常判定装置20具备：有效性判定处理部22、错误处理部24以及复位处理部26。

有效性判定处理部22获取来自地震感知器33的地震感知信号和来自浸水传感器35的浸水检测信号，例如基于两个信号的输出时刻，判定地震感知信号的有效性。即，在来自浸水传感器35的浸水检测信号的接通时刻比来自地震感知器33的地震感知信号的接通时刻早的情况下，将地震感知信号的有效性判定为无效。即，有效性为无效是指伴随地震的发生而由地震感知器33输出的地震感知信号是错误的，暗示地震感知器33由于水淹没等成为动作异常的可能性。

错误处理部24在由有效性判定处理部22判定为地震感知信号的有效性为无效的情况下进行各种错误处理，例如也可以将地震感知器33的动作异常报告到外部，或者通知给监视中心30。

复位处理部26用于在由有效性判定处理部22判定为地震感知信号的有效性为无效的情况下，进行该地震感知器33的复位处理，例如，在电气上断开地震感知器33。

在本实施方式中，地震感知器33是P波感知器、低伽感知器或高伽感知器这样的地震感知器，并且例如如图1所示，设置在电梯EL的升降井道7的下部。

同样地，浸水传感器35是感知伴随着集中暴雨或台风等的产生而向底坑内的雨水等浸水(或淹水或漏水等)的底坑漏水传感器，并且例如如图1所示，设置在电梯EL的升降井道7的下部。

监视中心30始终在远距离集中监视从电梯控制装置10经由公共线路网31提供的该电梯EL的乘用轿厢1的运行状况(运行状态)等。监视中心30能够统一监视在多台电梯EL中的异常的发生等。由此，通过该监视中心30，例如在紧急时，能够进行将成为对象的地域的多个电梯EL的各乘用轿厢1的运行切换为管制运行等的远程操作。

另外，监视中心30能够将在地震感知时在设置有该电梯EL的大楼的周边地区发生的地震的有无和震度等状况(地震发生信息)提供给地震感知器异常判定装置20(详细情况在后面叙述)。

在本实施方式中，由地震感知器异常判定装置20判定来自地震感知器33的地震感知信号的有效性，在判定为有效的情况下，由电梯控制装置10进行电梯EL的地震管制运行。即，在判定为来自地震感知器33的地震感知信号的有效性为无效的情况下，能够推定由浸水引起的地震感知器33的误动作或故障等动作异常。

因此，在判定为地震感知信号的有效性为无效的情况下，作为没有感知到地震的发生来进行处理。由此，能够防止因地震感知器33的动作异常而引起的地震管制运行，并且能够消除电梯EL的运行停止、或重复通常运行和地震管制运行这样的不良情况。因此，能够适当地进行地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

接着，参照图3，对本实施方式的电梯控制系统中判定来自地震感知器33的地震感知信号的有效性时的动作进行更具体的说明。

首先，假设在电梯EL的通常运行中，设置在升降井道7内的地震感知器33感知到地震的发生，并输出了地震感知信号(步骤S101)。

然后，当由地震感知器异常判定装置20获取到该地震感知信号时(步骤S102的“是”)，由有效性判定处理部22判定地震感知信号的有效性(步骤S103、S104)。

即，在本实施方式中，在检测(接通)到来自浸水传感器35的浸水检测信号的输出的情况下(步骤S103的“是”)，将该浸水检测信号和来自地震感知器33的地震感知信号进行比较，根据先检测(接通)到哪一个的输出来判定地震感知信号的有效性。例如，在检测到来自浸水传感器35的浸水检测信号的输出之前，先检测到来自地震感知器33的地震感知信号的输出的情况下(步骤S104的“是”)，判定为地震感知信号的有效性为有效。由此，控制电梯控制装置10，以使通常运行中的电梯EL切换为进行地震管制运行，或者继续通常运行(步骤S106、S107)。

另一方面，在来自浸水传感器35的浸水检测信号的输出比来自地震感知器33的地震感知信号的输出先被检测到的情况下(步骤S104的“否”)，判定为地震感知信号的有效性为无效。于是，由复位处理部26进行地震感知器33的复位处理(步骤S105)。由此，以使电梯EL的通常运行继续的方式控制电梯控制装置10(步骤S106)。

另外，在实际的地震发生时，也可以根据来自监视中心30的指示强制地进行地震管制运行。由此，能够消除在地震发生时不进行地震管制运行的不良情况。

如上所述，根据本实施方式，能够抑制电梯EL根据因浸水等引起的地震感知器33的错误的输出而切换为地震管制运行。特别是在地震感知器33由于浸水而成为动作异常的情况下，能够更可靠地消除尽管没有发生地震但仍进行地震管制运行等不良情况。因此，能够适当地进行地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

进一步地，根据先检测到来自浸水传感器35的浸水检测信号的输出、还是先检测到来自地震感知器33的地震感知信号的输出来判定地震感知信号的有效性，由此能够不使用特殊的传感器等而简单地进行有效性的判定。

另外，设置有效性判定处理部22，在先检测到浸水检测信号的输出的情况下，将地震感知信号的有效性判定为无效，因此在先探测到地震感知信号的输出的情况下，能够不切换感知器而直接转移到地震管制运行。

[第2实施方式]

图4是表示本发明的第2实施方式的电梯控制系统的构成例的概略图。另外，对与第1实施方式所示的电梯控制系统相同的部位赋予相同或类似的符号，并省略详细说明。

本实施方式的电梯控制系统被构成为，例如如图4所示，地震感知器异常判定装置20基于从监视中心30提供的地震发生信息，判定来自地震感知器33的地震感知信号的有效性。

即，在第2实施方式中，例如如图5所示，地震感知器异常判定装置20具备有效性判定处理部22，该有效性判定处理部22取入来自地震感知器33的地震感知信号和经由公共线路网31提供的来自监视中心30的地震发生信息，来判定地震感知信号的有效性。

接着，参照图6，更具体地说明在本实施方式的电梯控制系统中判定来自地震感知器33的地震感知信号的有效性时的动作。

首先，假设在电梯EL的通常运行中，设置在升降井道7内的地震感知器33感知到地震的发生，并输出了地震感知信号(步骤S101)。

然后，当由地震感知器异常判定装置20获取到该地震感知信号时(步骤S102的“是”)，由有效性判定处理部22判定地震感知信号的有效性(步骤S201、S202)。

即，在本实施方式中，例如伴随来自地震感知器33的地震感知信号的获取，向监视中心30进行地震发生的询问(步骤S201)。与此相对，在从监视中心30提供了地震发生信息的情况下，根据该地震发生信息的提供，判定地震感知信号的有效性。例如，作为地震发生信息，在该区域中报告了地震的发生的情况下(步骤S202的“是”)，判定为地震感知信号的有效性为有效。由此，控制电梯控制装置10，以使通常运行中的电梯EL切换为进行地震管制运行，或者继续通常运行(步骤S107)。是否进行运行的切换也可以根据震度等来决定。

另一方面，在对于询问没有从监视中心30提供地震发生信息的情况下(步骤S202的“否”)，判定地震感知信号的有效性为无效。于是，由复位处理部26进行地震感知器33的复位处理(步骤S105)。由此，以继续电梯EL的通常运行的方式控制电梯控制装置10(步骤S106)。

这样，在实际的地震发生时，通过来自监视中心30的地震发生信息的提供，能够可靠地进行地震管制运行。由此，能够消除在地震发生时不进行地震管制运行这样的不良情况。

即使在本实施方式的情况下，也能够抑制电梯EL由于地震感知器33的错误的输出而切换为地震管制运行。特别是在地震感知器33由于浸水而成为动作异常的情况下，能够更可靠地消除尽管没有发生地震但仍进行地震管制运行等不良情况。因此，能够适当地进行地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

[第3实施方式]

图7是表示本发明的第3实施方式的电梯控制系统的构成例的概略图。另外，对与第1及第2实施方式所示的电梯控制系统相同的部位标注相同或类似的符号，并省略详细说明。

本实施方式的电梯控制系统，例如如图7所示，地震感知器异常判定装置20除了具备设置在底坑的主要的地震感知器(主地震感知器)33之外，还具备追加设置的几个辅助的地震感知器(副地震感知器)33a、33b等。并且，被构成为基于来自副地震感知器33a、33b等的地震感知信号，判定来自主地震感知器33的地震检测信号的有效性。

另外，副地震感知器33a、33b等不易受到雨水等的浸水的影响，例如优选设置在升降井道7的中途或上部等。

即，例如如图8所示，本实施方式的地震感知器异常判定装置20具备有效性判定处理部22，该有效性判定处理部22取入来自主地震感知器33的地震感知信号和来自副地震感知器33a、33b等的地震感知信号，判定来自主地震感知器33的地震感知信号的有效性。

接着，参照图9，对本实施方式的电梯控制系统中判定来自主地震感知器33的地震感知信号的有效性时的动作进行更具体的说明。

首先，假设在电梯EL的通常运行中，设置在升降井道7内的主地震感知器33感知到地震的发生，并输出了地震感知信号(步骤S101)。

然后，当由地震感知器异常判定装置20获取到该地震感知信号时(步骤S102的“是”)，由有效性判定处理部22判定地震感知信号的有效性(步骤S301、S302)。

即，在第3实施方式中，例如伴随着来自主地震感知器33的地震检测信号，进行来自其他副地震感知器33a、33b等的地震检测信号的确认(步骤S301)。然后，根据是否确认了来自其他副地震感知器33a、33b等的地震检测信号，来判定来自主地震感知器33的地震感知信号的有效性。例如，在确认了来自主地震感知器33的地震感知信号的情况下(步骤S302的“是”)，判定为该地震感知信号的有效性为有效。由此，控制电梯控制装置10，以使通常运行中的电梯EL切换为进行地震管制运行，或者继续通常运行(步骤S107)。

另一方面，在没有确认到来自副地震感知器33a、33b等的地震感知信号的情况下(步骤S302的“否”)，判定为来自主地震感知器33的地震感知信号的有效性为无效。于是，由复位处理部26进行主地震感知器33的复位处理(步骤S105)。由此，以电梯EL的通常运行继续的方式控制电梯控制装置10(步骤S106)。

这样，由设置在底坑内的地震感知器33的浸水引起的动作异常所造成的地震感知信号的有效性的判定是基于设置在与底坑不同的场所的副地震感知器33a、33b等的地震感知信号来进行的。

即，根据本实施方式，也能够抑制电梯EL因地震感知器33的错误的输出而切换为地震管制运行。特别是在地震感知器33由于浸水而成为动作异常的情况下，能够更可靠地消除尽管没有发生地震但仍进行地震管制运行等不良情况。因此，能够适当地进行地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

另外，在本实施方式中，说明了在没有确认到来自上述的副地震感知器33a、33b等的地震检测信号的情况下，进行地震感知器33的复位处理的情况，但不限于此。即，不限于仅使地震感知器33复位的情况，例如如图10所示，也可以以使用地震感知器33a、33b等进行以后的地震感知器动作的方式进行地震感知器的切换(图10的步骤S303)。

通过进行这样的地震感知器的切换，能够继续稳定的地震管制运行，能够抑制对使用者的服务的降低。

如上所述，能够防止由浸水引起的地震感知器的动作异常所造成的地震管制运行，能够容易地确保使用者的安全性和便利性。

另外，在第1～第3实施方式中，地震感知器异常判定装置20、特别是有效性判定处理部22不限于设置在机械室9内的情况，例如也可以设置在未图示的大楼内的电梯控制盘、大楼管理员室、或者监视中心30内等。在设置在电梯控制盘内或大楼管理员室内的情况下，能够手动恢复到通常状态，在设置在监视中心30的情况下，能够通过远程操作而自动恢复到通常状态。

另外，第1～第3实施方式都能够单独实施，但也可以通过适当组合几个实施方式，能够更高精度地判定地震感知信号的有效性。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意味着限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围中。

Claims (8)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，具备：

地震感知器，其设置在电梯的升降井道下部；

判定装置，其获取来自所述地震感知器的地震感知信号，判定所述地震感知信号是否伴随地震的发生，即判定所述地震感知信号的有效性；以及

电梯控制装置，其在由所述判定装置判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，使所述电梯进行地震管制运行，

所述判定装置具备：

判定处理部，其判定所述地震感知信号的有效性；以及

复位处理部，其在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，使所述地震感知器复位。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

还具备对向所述升降井道内的浸水进行检测的浸水传感器，

所述判定处理部基于来自所述浸水传感器的浸水检测信号和来自所述地震感知器的所述地震感知信号，判定所述地震感知信号的有效性，

在来自所述浸水传感器的所述浸水检测信号的输出的时刻比来自所述地震感知器的所述地震感知信号的输出的时刻早的情况下，将所述地震感知信号的有效性判定为无效。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

还具备远程监视所述电梯的监视中心，

所述判定处理部基于从所述监视中心提供的地震发生信息，判定所述地震感知信号的有效性，

在没有确认到来自所述监视中心的所述地震发生信息的提供的情况下，将所述地震感知信号的有效性判定为无效。

4.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述地震发生信息用于通知在设置有所述电梯的建筑物的周边区域的地震发生的状况。

5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

除了具备以所述地震感知器为主的主地震感知器之外，还具备设置在所述升降井道内的上部的副地震感知器，

在来自所述主地震感知器的所述地震感知信号与来自所述副地震感知器的所述地震感知信号不一致的情况下，所述判定处理部将由所述主地震感知器提供的所述地震感知信号的有效性判定为无效。

6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，

在由所述判定处理部判定为来自所述主地震感知器的所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，所述复位处理部进行从所述主地震感知器向所述副地震感知器的切换。

7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

在由所述判定装置判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，所述电梯控制装置基于地震的大小来决定是使所述电梯继续通常运行还是切换为地震管制运行。

8.一种地震感知时的电梯运行方法，其特征在于，

获取来自设置在电梯的升降井道的下部的地震感知器的地震感知信号，由判定处理部判定所述地震感知信号是否伴随地震的发生，即判定所述地震感知信号的有效性，

在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为有效的情况下，电梯控制装置使所述电梯进行地震管制运行，

在由所述判定处理部判定为所述地震感知信号的有效性为无效的情况下，由复位处理部使所述地震感知器复位。

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