CN1149182A - 具有改善的拱度灵敏度的滑块/悬架设计 - Google Patents

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Abstract

对于一个沿其长度方向具有凸弯度或“拱度”的滑块，一种用于将拱度顶点移向首端从而减少由拱度引起的飞越高度差异的方法及最终滑块结构。在最佳方法中，在带有对称拱度的滑块中，通过将悬架粘至滑块靠近首端处的粘接面，从而将顶点偏移。粘接过程在滑块上产生一个偏离力而具有偏移作用。另一方案是优先于轨状成型用喷砂或喷珠改变成排滑块的形状。

Description

具有改善的拱度灵敏度的滑 块/悬架设计
本发明一般涉及用于磁存储盘驱动器中的空气轴承滑块，更具体涉及一种方法，通过将滑块拱度顶点移向首端方向而减小飞越高度对拱度差异的灵敏度。
常用磁存储装置包括一个非常靠近记录媒体悬挂着的传感器或“头”，该记录媒体例如是具有众多同心道的磁盘。传感器由一个安装于挠性悬架上的空气轴承滑块所支撑。而该悬架又固定在一个定位用执行器上。在正常工作中，当执行器动态地将头定位于所需道上时，在头和记录媒体间存在相对运动。此相对运动沿着滑块面向媒体的平面产生气流，从而建立升力。该升力被预先设定的悬架负荷所平衡，致使滑块由气垫所支撑。气流进入滑块的“首端”而从“尾端”逸出，头位于尾端处，尾端倾向于比首端向下伸而更靠近记录面。
记录媒体保存以磁转换形式编码的信息。媒体的信息容量或面密度决定于传感器检测和写入可区别的转换的能力。影响面密度的一个重要因素是头与记录面的距离，称作“飞越高度”。希望传感器飞越时十分靠近媒体，以增强检测转换的能力，而又不让传感器接触媒体表面。要得到一定飞越高度稳定性，可选用恰当的悬架负荷和空气轴承滑块面(ABS)形状，以得到所需空气动力学性能。
影响飞越高度的另一个重要因素是滑块对外部条件变化的响应。正常工作中，空气轴承滑块受到不同外部条件变化的影响。影响飞越高度的条件变化包括：例如，相对气流速度和方向的变化和温度差异。如果条件变化时传感器飞越高度不能保持恒定，则传感器与记录媒体间的数据传送将受到不良作用。
飞越高度还受到诸如ABS形状那样的滑块物理特性的影响。例如，小心加工成轨道形状将会对气流变化作出一定反应。常用滑块经常具备的另一物理特性是沿ABS长度方向从首端到尾端的弯度。此弯度称为“拱度”，并且相对于ABS而言可以是凸的也可以是凹的。拱度差异通常有两类：加工差异或温度差异。
常用滑块按照已知加工过程形成，包括：在衬片上淀积排列成矩阵的传感器元件，将衬片划开以形成众多滑块，将成排的支撑滑块的单元从衬片上切下，以及将这些排个别地抛光以得到所需传感器尺寸。例如，对感应式头而言，抛光程度决定于磁轭所需喉部高度。在抛光时，不均匀分布的表面应力会导致一种现象，称为“排弓度”，这种现象在美国专利号5,266,769和4,914,868中进一步讨论，拱度是排弓度的一个标志，另一个是弧度，或沿滑块宽度方向的弯度。
滑块制造过程导致滑块与滑块间的拱度差异。一般知道，正拱度将使滑块飞越得高些，使滑块对数据的灵敏度受到不良影响。负拱度将使滑块飞越得低些，增加了头与盘接触的危险。拱度的最大弯度或“顶点”一般都对称地定位，也即它位于将滑块长度对半平分的中心轴上。由于拱度的加工差异(在温度不变时)可以预测，磁存储应用中的飞越高度可以调整来容纳拱度差异。例如，如平均拱度弯度偏向于凸或“正”，则可降低飞越高度以增强数据灵敏度。然而，对于那些小于平均拱度的滑块来说，降低飞越高度会增加头与盘接触的危险。另一方面，如平均拱度弯度偏向于凹或“负”则增加飞越高度，而对于小于平均弯度的滑块讲，增加飞越高度将会对灵敏度有不良作用。
加工差异会由于滑块-悬架粘接过程而变得更大。当挠性悬架用环氧树脂粘至滑块时，环氧树脂硬化时会收缩，因而沿滑块长度方向产生力。收缩使凸滑块的拱度更为正，使凹滑块的拱度不这么负。
拱度差异的第二种类型是由存储装置中运行温度的变化范围所产生的。悬架是由精轧钢制成，其中滑块则包括如Al2O3-TiC那样的衬底。可以观察到，当温度变化时悬架材料的伸缩速度比滑块材料大。例如，当悬架伸展时，滑块将在长度方向形成负弯度，而当滑块收缩时则产生正弯度。和加工差异一样，拱度中温度差异也可预测。因此可调整飞越高度以容纳此差异。但是也将出现上面所提到的，由于升高或降低飞越高度所带来的同样缺点。
所需要的是一种方法和改善的滑块形状，以减少飞越高度对拱度差异的灵敏度。
本发明的主要目的是提供一种方法和改善的滑块形状，用于将由于加工差异和温度差异而造成的拱度对滑块飞越高度的不良作用减至最小。
相应地，本发明是一种方法，用于将弯度或“拱度”的顶点沿滑块长度方向离开滑块中心向其首端偏移。实验表明，这种方式的顶点偏移能将或电加工差异或由温度差异引起的正值和负值拱度这两者的不良作用减至最小。例如，在首端方向内的10％顶点偏移已显示出可改善飞越高度灵敏度达35％。更大的顶点偏移已显示出更大的改善功能。顶点偏移的附带优点是能改善带凸拱度的滑块在升温情况下的起飞性能。起飞速度是将滑块飞过盘上所有面粗糙度时所需速度。当温度增加时，沿滑块ABS方向的凸拱度成为更负，因而使滑块飞越高度相应地有所降低。较低的飞越高度意味着需要更大的起飞速度以越过盘面。顶点偏移减少拱度差异的作用，因而在温度增高时飞越高度更为稳定。飞越高度的稳定减少起飞速度的差异，从而改善总体性能。
在最佳方法中，通过改变悬架的粘接过程来实现顶点偏移，根据标准工业实践，滑块的整个长度都粘到挠性悬架上，滑块长度定义为从首端到尾端的距离。所建议的方法改变粘接过程，即只将滑块长度中靠近首端的部分粘接到挠件上，当粘接剂干燥时，沿粘接界面产生了收缩力，后者集中于靠近滑块首端处。此力使ABS上任何拱度顶点相应地向首端偏移。
另一种顶点偏移的方法可以是例如使用喷砂或喷珠直接地改变ABS形状。然而从生产观点看，这些方法不太实用，因此不再详细讨论。
图1(a)是淀积排列成矩阵的传感器元件并划开以形成众多滑块的衬片的前视图；
图1(b)是图1(a)的衬片中一排滑块的放大视图；
图2(a)是悬挂在记录媒体上方、没有拱度的滑块的侧视图；
图2(b)是悬架热收缩后图2(a)的滑块的侧视图；
图2(c)是悬架热伸展后图2(a)的滑块的侧视图；
图3(a)是图1(b)的排的透视图，显示抛光后的拱度和弧度；
图3(b)是图3(a)的排中一块滑块的前视图，用以说明弧度；
图3(c)是图3(a)的排中一块滑块的侧视图，用以说明拱度；
图4(a)是悬挂在记录媒体上方、具有对称拱度的滑块的侧视图；
图4(b)是悬架热收缩后，图4(a)的滑块的侧视图；
图4(c)是悬架热伸展后，图4(a)的滑块的侧视图；
图5是根据本发明，悬挂于记录媒体上方的滑块的侧视图；
图6是根据本发明、用于显示拱度顶点偏移对飞越高度灵敏度的作用的图；
图7是具有对称拱度的滑块和根据本发明具有顶点偏移的滑块两者的显示起飞速度在一定温度范围内变化的曲线；
图8是用于说明根据标准工业实践粘接悬架方法的分解图；
图9是用于说明根据本发明粘接悬架方法的分解图；
图10是根据标准工业实践粘接的图8的滑块/悬架结构的侧视图；
图11是根据本发明的最佳粘接方法所粘接的滑块/悬架结构的侧视图；
图12和13是根据本发明的另一方法所粘接的滑块/悬架结构的侧视图；以及
图14是实施本发明的磁盘存储系统的简化框图。
根据已知方法，如图1(a)所示一片衬底被淀积上12×12的传感器矩阵。衬片表面划开以形成众多带有传感器的滑块，从衬片11切出成排的滑块，以供进一步加工。
图1(b)显示了从图1(a)的衬片切出一排13的剖面图。该排包括众多滑块14，每个滑块具有至少一个淀积于其上的传器15。传感器15位于滑块14的尾端。在排加工时，排的平面16加以抛光，以形成滑块14的空气轴承面和获得所需传感器尺寸，例如，感应式头的所需喉部高度或磁阻式(MR)头的所需条厚度。在将个别滑块从排分离出之前，还可完成额外加工，如轨状蚀刻。
在诸如磁盘驱动器那样的存储装置中，如图2(a)中那样的滑块21安装在悬架的挠性部分26上，而悬架又固定在执行器臂上(未示出)。滑块21包括一个空气轴承面(ABS)、面向进气流22的楔形首端28，和带有传感器(未示出)的尾端29。在运行时，如图示，滑块21悬挂着贴近记录媒体24及尾端29较首端28更为靠近媒体24。例如，记录媒体24是一个旋转磁盘。在箭头22的基本方向内。在媒体24和ABS27之间的相对运动建立一层气垫或“空气轴承”，用于在媒体24上支撑滑块21。媒体24与尾端29间的距离称为滑块飞越高度。
飞越高度会同于“拱度”或沿滑块长度方向的弯度而有差异。沿滑块的ABS27方向具有凸或“正”的拱度的滑块示于图2(b)。为供参考用，画出虚线32代表不具有拱度的滑块的ABS。一般认为正拱度增加飞越高度。图2(c)显示负值或凹拱度的滑块21。也知道负拱度会相应地减少滑块飞越高度。一般情况下拱度差异是由滑块制造过程、滑块/悬架粘接，和/或滑块与悬架间热膨胀率的差别引起的。
滑块生产中常用的抛光方法经常产生一种如图3(a)所描述的现象，称为排弓度。排弓度由沿排的长度34方向和宽度37方向的弯度所代表。排弓度对个别滑块的作用在图3(b)和3(c)中得到阐明。图3(b)中ABS27沿着滑块14的宽度方向38进行弯曲。宽度方向的弯度称为“弧度”，可为凹或凸的。相对于代表没有拱度的ABS的参考线33而言，图3(b)的弧度是凸的或正的。图3(c)中滑块14的ABS27沿着它的长度方向进行弯曲(该排的宽度37决定了滑块长度)。长度方向的弯度称为“拱度”，和弧度一样，它可为凹或凸的，相地于参考线32而言，图3(c)中所示拱度是凸的或正的。
本发明是针对与拱度相关连的问题的。拱度的程度随着滑块不同而不同。为方便起见，根据特定过程制造的一批滑块中的拱度差异称之为加工差异。在具有拱度的滑块中观察到的问题是对平均飞越高度的作用。例如，图2(b)的滑块具有凸拱度，因此比没有拱度的滑块要飞越得高些。相反，图2(c)中的滑块由于凹拱度而能减小飞越高度。轨状成形能在一定程度上补偿这种飞越高度差异；但却通常需要针对一个可接受的平均飞越高度调整滑块的预负载。对预负载的调整考虑两个因素；滑块21必须足够高地避免与记录媒体24表示碰触，但又必须是够低以实现传感器与媒体间的正确数据传送，折衷结果通常是减小传感器灵敏度。本发明试图探索将拱度差异对飞越高度的不良作用减至最小。
另一个拱度差异属于由滑块/悬架粘接过程所造成结果这一类加工差异。根据常用粘接方法，如图2(a)所示的滑块21用环氧树脂沿滑块整个长度31粘刻挠性悬架上，当环氧树脂硬化时，它就收缩，即沿着滑块/悬架界面23在箭头36所指方向内产生一个力。该收缩力使滑块ABS27在由虚线25所指出的正方向内弯曲。如图2(b)和2(c)所示具有预称存在的拱度的滑块将类似地在正方向内弯曲。例如，图2(b)中的凸滑块21将如虚线34所指出沿着它的ABS27变为更加凸出。图2(c)中的滑块的凹拱度将沿着虚线35方向弯曲，变得更正或凹得少些。因此拱度的加工差异的范围由于悬架粘接过程而加大了。
滑块中拱度差异的第二个原因是由盘驱动器正常运行中的温度变化所引起的。一个悬架通常已包括其热特性与滑块材料不同的那些材料。其结果是，由于温度变化，悬架伸展和收缩的速度比滑块快，因此对后者施加一个力，影响它在长度方向的弯度。温度对预先存在的拱度的作用在图4(a)和4(b)中得到阐明。一个滑块21安装在一个挠性悬架26上，并悬挂于记录媒体24上方。相对于参考线32而言，滑块21沿着它的ABS27方向具有凸拱度，同时该拱度对称于在滑块长度方向31将滑块垂直平分的中心轴41。ABS27具有一个距离线32的最大垂直偏移43和沿着轴41的顶点42。
由于挠性悬架26在图4(b)的箭头46所指方向内收缩，因此在收缩的方向内对滑块21施加一个力。此力作用结果是沿ABS27的更正的弯度和增大的垂直偏移44。没有拱度或具有负的预先存在的拱度的滑块也类似地在正方向感受到弯度变化。
当挠性悬架26在图4(c)的箭头47所指方向内伸展时，在伸展方向内对滑块21施加一个力。此力作用结果是沿ABS27的更负弯度和减小的垂直偏移48。没有拱度或具有负的预先存在的拱度的滑块也类似地在负方向感受到弯度变化。
本发明将或由加工差异或由不同膨胀速率所造成的拱度差异的不良作用加以减小。参照图5，所建议方法将带有拱度的滑块ABS27的顶点53离开滑块中心轴41向其首端28方向偏移。实验表明，这样的水平偏移55在加工或温度差异时比具有对称拱度的滑块具有更稳定的飞越高度。此外，当偏移55的数值增加时，飞越高度灵敏度相应地减小。虽然图上只叙述本发明应用于具有凸拱度的滑块，但可理解顶点偏移法同样可用于具有凹拱度的滑块，并得到同样好处。已经发现往尾端方向的顶点偏移增大飞越高度灵敏度，而这不是本发明所述目的所希望的。
图6是用于解释具有凸拱度的滑块中顶点偏移对飞越高度灵敏度的作用的图形表示。这是一个“纳滑块”的计算机仿真的结果，该“纳滑块”的尺寸是2.5mm长×1.7mm宽×0.425mm高及相对于平ABS而言具有最大拱度高度为30nm，这项结果对其它尺寸的滑块也同样有代表性，例如“100％”或“毫滑块”(4.0mm长×3.2mm宽×0.85mm高)，“微滑块”(2.8mm长×2.2mm宽×0.6mm高)，和“皮滑块”(1.25mm长×1.0mm宽×0.3mm高)。对众多顶点偏移值进行了仿真，并以滑块的已知空气动力特性为依据计算了飞越高度灵敏度。这些结果由在实验室中对差不多相同尺寸的滑块所作实验中得到的数据所验证。图6中，垂直轴62代表飞越高度灵敏度的归一化值。水平轴61所示顶点偏移是偏离滑块中心轴的百分比偏移量。正偏移值标志在尾端方向内的偏移，而负值代表在首端方向内的偏移。所得曲线63表明当顶点靠近首端时，拱度灵敏度下降。
在减小飞越高度灵敏度以外，顶点偏移还能在温度升高时改善具有凸拱度的滑块的起飞性能。图7的曲线比较了温度变化时两个滑块的起飞性能，这是计算机仿真结果并已由实验数据所验证。垂直轴72标明归一化的起飞速度，而水平轴71以摄氏度显示温度。第一条性能曲线73代表具有对称拱度其尺寸为2.5mm长×1.7mm宽×0.425mm高，其近似顶点高度为30nm的滑块的性能。第二曲线74代表具有相同尺寸、在首端方向内顶点偏移10％的滑块。这些曲线既能代表较小也能代表较大滑块。从曲线显而易见，对具有顶点偏移的滑块讲，事实上热膨胀的作用减弱了。
在最佳方法中，在悬架粘接过程中完成顶点偏移。图8和10是现在使用的粘接法的代表，其中悬架81用环氧树脂粘接到滑块21上。参照图8，环氧树脂83事实上沿着滑块21的整个长度31涂在背向ABS(未示出)的面82上。如图10所示，滑块21与挠性悬架26间形成了粘接界面23。通常在高温下环氧树脂硬化，结果沿滑块长度31在界面23上施加一个收缩力。其结果是沿ABS27的长度方向造成正弯度，从而形成对称顶点42，后者事实上与滑块的垂直轴41重合。
根据本发明，如图9所示，环氧树脂83涂的面事实上不到滑块面82的全长度31。最好将一种标准的不导电的环氧树脂，如LR559(由HYSOL生产)，涂在滑块长度31的1/4至3/4处。参照图9和11，改变的挠性悬架91具有一个缩短的粘接界面23，使滑块21靠向滑块的首端28。当环氧树脂硬化时，有一个收缩力施加于滑块21上，沿它的ABS27的长度方向产生正弯度。该弯度具有顶点53，后者向首端28方向偏离滑块垂直轴41一较偏离值55。粘接界面23的长度由实验确定，通过所希望的顶点偏移来平衡粘接强度。
对具有预先存在拱度的滑块讲，环氧树脂的收缩力使拱度顶点从对称位置沿ABS27向滑块21的首端28偏移。对于正拱度和负拱度两者都是这种情况。如图12中例子所示，偏移后的顶点53一般和平分粘接界面23的垂直参考线52重合。
当没有预先存在的拱度而在运行中预料会有温度差异时，可用另一实施例。在另一实施例中，用一种不会收缩的环氧树脂将悬架粘到滑块上。根据本方法的粘接过程不会在沿ABS方向产生拱度，但会使随后由于热伸展/收缩的不一致而出现的拱度出现顶点偏移。当存储装置的运行温度增加时，悬架伸展的速度快于滑块。这种伸展沿滑块/悬架界面施加一个伸展力，因而在ABS上形成负拱度，其顶点从ABS中心向首端方向偏移。类似地，如存储装置的运行温度减小，则悬架的收缩速度快于滑块，并沿滑块/悬架界面施加一个收缩力。此收缩力的结果沿ABS产生一个正拱度，同样使顶点从ABS中心向首端方向偏移。
图12和13显示图11的挠性件设计的另一方案。在图12中，工业标准挠性件93已修改过，包括一个阶梯部分92，用于将挠性件93与滑块/悬架界面23隔离开。图13所示的挠性悬架95具有的方位和标准悬架的挠性件反转180°。可能在不背离本发明的实质和范围的情况下采用其它挠性件和/或悬架的改型，以便于实现更短粘接界面。公开的方法和结构应用于许多尺寸的滑块，如毫滑块、微滑块、纳滑块和皮滑块。它们不但应用于传统的、矩形的滑块，也用于具有如“三角形”滑块那样的非常规形状的滑块。此外，虽然本发明描述的参考例是滑块和悬架“线内”发装的例子，但同样原理可用于垂直安装的滑块。
本滑块/悬架方法和结构最好使用在诸如图14所示磁盘驱动器那样的数据存储装置内。盘驱动器包括至少一个可旋转磁盘112及至少一个位于盘112上的滑块113，该磁盘112在转轴114上支撑并由驱动器马达118所转动。每个滑块113支撑一个或更多个磁读/写传感器或头121。每盘上的磁记录媒体具有的形式是盘112上的同心数据道(未示出)的角度模式。当盘旋转时，滑块113在盘面122上方沿径向移进移出，从而使头121可访问盘上记录所需数据的不同部分。每块滑块113通过悬架115固定在执行器臂119上。悬架115提供轻微的弹力，使滑块偏向盘面122。每个执行器臂119固定在执行器装置127上。例如，图14所示执行器装置可以是一个音圈马达(VCM)。该VCM具有一个位于固定磁场内的可动线圈，线圈运动的方向和速度由控制器所提供的马达电流信号来控制。
在盘驱动器运行时，盘112的转动在滑块113和盘面122之间产生空气轴承，后者在滑块上施加一个向上力或升力。空气轴承于是将悬架115的微小弹力加以平衡，并在运行中支撑滑块113，使它隔开一个小的，事实上固定的距离位于盘面上方。
盘存储系统的不同部件由控制单元129所产生的控制信号来控制其运行，这些信号例如存取控制信号和内部时钟信号。典型的控制单元129的例子包括逻辑控制电路、存储装置和一个微处理器。控制单元129产生用于控制不同系统操作的控制信号，如线123上的驱动马达控制信号和线128上的头定位和寻找控制信号。线128上的控制信号提供所需电流曲线，以便在相关连的盘112上将一个所选滑块113最佳地移动并定位至所需数据道上。利用记录通道125可将读和写信号传送至头121并从它传回来。
以上对一个典型磁盘存储系统的描述和图14的相结构的解释只用于阐示目的。应该清楚地知道，盘存储系统可包含大量的盘和执行器，而每个执行器可支撑一批滑块。
虽然本发明结合最佳实季例进行了显示和描述，但熟悉技术的人知道，在不背离下面权利要求书所规定的实质和范围的条件下，可在实放例中在形式和细节上做修改。

Claims (53)

1.一种用于盘驱动器中的滑块，包括：
一个包括一个首端、一个尾端和一个带有拱度的ABS，其中所述拱度的顶点位置离所述首端比离所述尾端更近些。
2.权利要求1的滑块，其特征在于所述拱度是正的。
3.权利要求1的滑块，其特征在于所述拱度是负的。
4.权利要求1的滑块，其特征在于所述顶点的位置离所述首端的距离是在所述滑块长度的10-40％的范围内。
5.权利要求1的滑块，其特征在于所述ABS使用喷珠成形。
6.权利要求1的滑块，其特征在于所述ABS使用喷砂成形。
7.一种用于盘驱动器中的滑块/悬架结构，包括：
一个具有一个首端、一个尾端、一个具有拱度的ABS和一个粘接面，其中所述拱度顶点的位置离所述首端比离所述尾端更近些；以及
一个固定于所述粘接面的可弯曲的悬架，因而形成一个其位置离所述首端比离所述尾端更近些的滑块/悬架界面。
8.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述拱度是正的。
9.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于于所述拱度是负的。
10.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述顶点的位置离所述首端的距离是在所述滑块长度的10-40％的范围内。
11.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述顶点位置由所述滑块/悬架界面的位置所决定。
12.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述滑块/悬架界面是在从所述首端到所述尾端的所述粘接面的长度的25％到75％之间。
13.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述悬架利用一种粘接剂粘至所述粘接面。
14.权利要求13的滑块/悬架结构，其特征在于所述粘接剂在硬化时收缩，因而使所述ABS的所述拱度形成顶点，所述顶点的位置离所述首端比离所述尾端更近些。
15.权利要求13的滑块/悬架结构，其特征在于所述粘接剂包括LR559。
16.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述悬架包括一个修改过的挠性件，及所述滑块固定在所述修改过的挠性件上。
17.权利要求16的滑块/悬架结构，其特征在于所述修改过的挠性件包括一个阶梯部分，用于将所述挠性件与所述滑块/悬架界面隔离开。
18.权利要求16的滑块/悬架结构，其特征在于所述修改过的挠性件被缩短至事实上与所述滑块/悬架界面等长。
19.权利要求16的滑块/悬架结构，其特征在于所述修改过的挠性件和标准挠性悬架比较，方位反转180°。
20.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述ABS用喷珠成形。
21.权利要求7的滑块/悬架结构，其特征在于所述ABS用喷砂成形。
22.一种数据存储装置包括：
一个用于存放信息的记录媒体；
一个用于从所述记录媒体读信息和向所述记录媒体写信息的传感器；
一个用于支撑所述传感器的滑块，所述滑块具有一个首端、一个尾端、一个带有拱度面向所述记录媒体的ABS和一个粘接面，其中拱度的顶点位置离所述首端比离所述尾端更近些；
一个固定于所述滑块粘接面的悬架，因而形成一个滑块/悬架界面，用于支撑所述传感器贴近所述记录媒体；
一个固定于所述悬架的执行器，用于相对于所述记录体水平地将所述传感器定位；
用于在所述传感器和所述记录媒体间提供相对运动的装置；以及
用于在所述传感器和所述记录媒体间传送信息的装置。
23.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述记录媒体包括一个磁盘。
24.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述滑块/悬架界面的位置离所述首端比离所述尾端更近些。
25.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述拱度是正的。
26.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述拱度是负的。
27.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述顶点的位置离所述首端的距离是在所述滑块长度的10-40％的范围内。
28.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述顶点位置由所述滑块/悬架界面的位置所决定。
29.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述滑块/悬架界面是在从所述首端到所述尾端的所述粘接面长度的25％至75％间。
30.权利要求29的数据存储装置，其特征在于所述悬架使用一种粘合剂粘接至所述粘接面。
31.权利要求30的数据存储装置，其特征在于所述粘合剂在硬化时收缩，因而使所述ABS的所述拱度形成顶点，所述顶点的位置离所述首端比离所述尾端更近些。
32.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述粘合剂包括LR559。
33.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述悬架包括一个修改过的挠性件，及所述滑块固定于所述修改过的挠性件。
34.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述修改过的挠性件包括一个阶梯部分，用于将所述挠性件的一部分与所述滑块/悬架界面隔离开。
35.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述修改过的挠性件被缩短至事实上与所述滑块/悬架界面等长。
36.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述修改过的挠性件和标准挠性悬架比较，方位反转180°。
37.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述ABS用喷珠成形。
38.权利要求22的数据存储装置，其特征在于所述ABS用喷砂成形。
39.一种用于将悬架固定到滑块上的方法，所述滑块包括一个首端、一个尾端、一个具有拱度的ABS和一个粘接面，其中所述拱度的顶点位置离所述首端比离所述尾端更近些，所述方法包括以下步骤：
使用粘结剂将所述悬架粘接到所述粘接面上，因而形成离所述首端比离所述尾端更近些的一个滑块/悬架界面。
40.权利要求39的方法，其特征在于所述拱度是正的。
41.权利要求39的方法，其特征在于所述拱度是负的。
42.权利要求39的方法，其特征在于所述顶点位置离所述首端的距离是在所述滑块长度的10-40％的范围内。
43.权利要求39的方法，其特征在于所述顶点位置由所述滑块/悬困界面的位置所决定。
44.权利要求39的方法，其特征在于所述滑块/悬架界面是在从所述首端至所述尾端的所述粘接面长度的25％至75％之间。
45.权利要求39的方法，其特征在于所述悬架使用粘合剂粘接到所述粘接面上。
46.权利要求45的方法，其特征在于所述结合剂在硬化时收缩，因而使所述ABS的所述拱度形成顶点，所述顶点的位置离所述首端比离所述尾端更近些。
47.权利要求45的方法，其特征在于所述粘合剂包括LR559。
48.权利要求39的方法，其特征在于所述悬架包括一个修改过的挠性件，及所述滑块固定在所述修改过的挠性件上。
49.权利要求48的方法，其特征在于所述修改过的挠性件包括一个阶梯部分，用于将所述挠性件的一部分和所述滑块/悬架界面的隔离开。
50。权利要求48的方法，其特征在于所述修改过的挠性件被缩短至事实上与所述滑块/悬架界面等长。
51.权利要求48的方法，其特征在于所述修改过的挠性件和标准挠性悬架比较，方位反转180°。
52.权利要求39的方法，其特征在于所述ABS用喷珠成形。
53.权利要求39的方法，其特征在于所述ABS用喷砂成形。
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