JPS6386150A

JPS6386150A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS6386150A
Application number: JP61231762A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Takekado; 竹門　茂
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1988-04-16
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: KR880004467A; US4876623A; JPH077563B2; KR910004798B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、記録媒体として可撓性回転磁気円板を用いた
磁気ディスク装置に係わり、特に磁気ヘッド支持機構の
改良をはかった磁気ディスク装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の磁気ディスク装置においては、一方の磁
気ヘッド部は固定し、他方の磁気ヘッド部は回転磁気円
板のなす平面に直交する方向（上下方向）と、回転磁気
円板の回転方向及び半径方向を軸とする２つの回転方向
（ローリング方向。

ピッチング方向）とに弾性支持したものが広く用いられ
ている（　Ｕ　Ｓ　Ｐ　　４，１５１，５７３）。

この構造は、固定した磁気ヘッドの位置合せが簡単にな
るが、回転磁気円板を磁気ヘッドにならって歪ませるた
め、回転磁気円板の耐久性が劣化する欠点を持つ。また
、回転磁気円板の剛性が大きいとヘッド当りがとれず、
ヘッドが回転磁気円板から浮く状態となり、剛性の低い
回転磁気円板にしか利用できない。さらに、回転磁気円
板と固定磁気ヘッドとの位置関係を精度良く管理する必
要がある等の欠点がある。

一方、２つの磁気ヘッド共、上下、ローリング。

ピッチングの３方向に弾性支持したものも提案されてい
る（　Ｕ　Ｓ　Ｐ　　４，３０６，２５８）。この構造
では、１枚のジンバル板で３方向の弾性を得ているため
、余り柔かい弾性を与えられない。回転２方向の剛性が
大きいと、取付は誤差分だけ傾いた２つの磁気ヘッドを
回転磁気円板に密着するように押付けるために、磁気ヘ
ッドの平行度を良くするが、押付は荷重を大きくする必
要がある。その結果、生産性の低下や回転磁気円板の耐
久性劣化を招くことになる。

そこで本発明者等は、ジンバル部とヘット押付けばね部
を持ち、ジンバル部で回転２方向の剛性を与え、ヘッド
押付けばね部でヘッド押付は力を与える磁気ディスク装
置を考案した。この装置では、回転剛性と押付は力とを
独立に考慮できるので、回転剛性を小さくすることが可
能であり、押付は荷重を小さくできる特徴がある。

しかしながら、上記装置ではジンバル部が回転２方向と
も同じような構造になっており、ピッチング方向剛性及
びローリング方向剛性が略等しいものとなる。使用する
回転磁気円板によって、必要なピッチング方向剛性及び
ローリング方向剛性の大きさは異なるものであり、ジン
バル部の剛性はピッチング方向剛性及びローリング方向
剛性のうちの大きい方と略一致しており、回転剛性は最
適なものとは言えなかった。また、ヘッド押付は荷重は
回転２方向性の剛性に正の相関があるため、ヘッド押付
は力も大きいものとなり最適なものとは言えなかった。

また、近年記憶容量の増加と共に小径の回転磁気円板が
用いられるようになっている。回転磁気円板の径が小さ
くなると剛性が上がるため、従来の磁気ヘッド支持方法
では磁気ヘッドと回転磁気円板のヘッド当りがとりずら
くなってきており、回転磁気円板の平面度を良くしたり
磁気ヘッドの」−下方向の取付は精度を良くしたり、大
きな押付は荷重が必要となっている。このため、回転磁
気円板の耐久性の悪化及び生産性の悪化等の問題が生じ
ている。そして、この問題は、必要以上の回転剛性を与
えることにより、より顕著に現れることになる。

（発明が解決しようとする問題点）このようにジンバル部とヘッド押付けばね部を用いた磁
気ディスク装置においては、ジンバル部の剛性をピッチ
ング方向剛性及びローリング方向剛性のうちの大きい方
に合せる必要があり、回転２方向性の剛性を最適化する
ことは困難であった。このため、回転磁気円板の耐久性
を低下させる等の欠点があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的
とするところは、ピッチング方向剛性及びローリング方
向剛性を最適化することができ、回転磁気円板の剛性の
大小によらず良好な磁気ヘッドと回転磁気円数の接触（
ヘッド当り）を得ると共に、回転磁気円板の耐久性の向
上等に寄与し得る磁気ディスク装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の骨子は、アームに固定され磁気ヘッドをピッチ
ング、ローリング方向に弾性支持するジンバル部とヘッ
ド押付は力を与えるばね部とを別々に設け、ジンバル部
のピッチング方向剛性とローリング方向剛性とを異なる
値に設定することにある。

即ち本発明は、可撓性の回転磁気円板を挟んで対向配置
され該円板に対して記録再生を行う２つの磁気ヘッドと
、上記回転磁気円板の半径方向に移動可能なキャリッジ
に実質的に固定されたアームと、上記磁気ヘッドを上記
アームに接続するジンバル部と、上記磁気ヘッドに押付
は力を与えるヘッド押付けばねとを備えた磁気デッスク
装置において、前記ジンバル部を、前記磁気ヘッドを固
定するための島状のヘッド固定部、該固定部の周囲に配
置された中ジンバル、該中ジンバルを上記ヘッド固定部
及びアームにそれぞれ連結する橋状連結部から構成し、
且つ橋状連結部を前記磁気ヘッドを中央として該ヘッド
の走行方向及びこれと直交する回転円板の半径方向の２
方向に対し、−方には１組、他方には２組以上設けるよ
うにしたものである。

（作用）上記構成であれば、ピッチング方向剛性及びローリング
方向剛性を最適化することができる。

このため、回転剛性を必要最小限に設定することが可能
となり、これによりヘッド押付は荷重も小さくすること
が可能となる。ヘッド押付は荷重は回転２方向の剛性に
正の相関があるので、例えばオフトラックを小さくする
ためローリング方向剛性が大きくてもピッチング方向剛
性が小さければ小さなヘッド荷重にすることができる。

ここで、ジンバル部の橋状連結部を磁気ヘッドの走行方
向に２組、走行方向と直交する回転磁気円板の半径方向
に１組設けたとすると、ジンバル部のローリング方向剛
性は概略２つの橋状連結部の上下方向剛性に連結部間距
離の２乗を掛けたものとなり、距離をとることにより大
きなものとなる。この結果、ローリング回転により生じ
る誤差（オフトラック）を小さくすることができる。ピ
ッチング方向剛性は１組の橋状連結部で与えられるため
、概略連結部の回転剛性となり小さいものとなる。ロー
リング方向剛性は大きくピッチング方向剛性は小さくで
きるため、ローリング方向剛性に逆の相関があるオフト
ラックを小さな値にしたまま、回転剛性の和に正の相関
があるヘッド押付は荷重を小さくすることができる。ま
た、ヘッド押付は荷重は別のばね部で得ているため、小
さいジンバル形状を用いることができる。使用時のジン
バル形状も平面を保ったまま用いることができ、回転２
方向の速成を生じずらい。

磁気ヘッドはジンバル部及びヘッド押付けばね部を介し
て上下方向及び２つの回転方向に柔らかく支持されてい
る。このため、回転磁気円板の歪みに応じて磁気ヘッド
も上下運動し、回転磁気円板の剛性が大きくなっても磁
気ヘッドと回転磁気円板の接触不良を生じることが少な
い。また、磁気ヘッドは回転磁気円板の位置に応じて位
置が決まるため、磁気ヘッドの上下方向の位置精度は悪
いものでも余り影響しない。

２つの磁気ヘッド間の平行度が悪くとも少しの押付は荷
重で柔らかいジンバル部が弾性変形し良好な磁気ヘッド
−回転磁気円板間の接触関係が得られる。ヘッド押付は
荷重はヘッド押付けばね部の弾性によって得ているため
、磁気ヘッド支持部が取付けられているアームは固定ア
ームで良い。

固定アームのため、剛性が大きくなり耐振動性が向上す
る。これらの結果、少ない押付は荷重及び悪い上下方向
位置精度の磁気ヘッドでも良好な磁気ヘッド−回転磁気
円板の接触状態が得られ、回転磁気円板の耐久性及び耐
振動性が向上することになる。

（実施例）以下、本発明の詳細を図示の実施例によって説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置の
要部構成を示す側面図であり、第２図は正面図である。

図中１０は固定アームであり、このアーム１０の先端部
にはジンバル部２ｏが接続されている。ジンバル部２０
の下面中央部には、磁気ヘッド３０が接続されている。

さらに、アーム１０の上面にはヘッド押付けばね部４ｏ
が固定されており、このばね部４０の自由端はジンバル
部２０の上面中央部に接触している。そして、ヘッド押
付けばね部４０により磁気ヘッド３ｏは下方向に付勢さ
れ、回転磁気円板５ｏに接触するものとなっている。ま
た、回転磁気円板５ｏを挟んで上記１０〜４０に対向し
て固定アーム１０′。

ジンバル部２０′、磁気ヘッド３０’及びヘッド押付け
ばね部４０′がそれぞれ設けられている。

なお、固定アーム１０．１０’　は、回転磁気円板５０
を挿入するときには上方に移動し、磁気へラド使用時に
図示しないキャリッジに固定される。

また、ジンバル部２０．２０’　は、ステンレス鋼。

銅合金等の薄板材で形成されている。

第３図はジンバル部２０を拡大して示す平面図である。

ジンバル部２０は、磁気ヘッド２０を固定するための島
状のヘッド固定部２１．この固定部２１の周囲に配置さ
れた中ジンバル２２及び中ジンバル２２と固定部２１と
を連結するための橋状連結部２３．２４から形成されて
いる。橋状連結部２３は磁気ヘッド走行方向に沿ってヘ
ッド固定部２１と中ジンバル２２との間に配置されてお
り、２３ａと２３ｂ％　２３ｃと２３ｄの２組が対称位
置にある。ローリング方向剛性は、橋状連結部２３の上
下方向剛性に、２３ａ−２３ｂ。

２３ｃｍ２３ｄ間の連結部間距離ｌの２乗に正の相関が
あるため、大きな値が得られる。橋状連結部２４は、磁
気ヘッド走行方向に直交する回転磁気円板の半径方向に
沿って中ジンバル２２と固定アーム１０との間に配置さ
れて、２４ａ、２４ｂで１組になっており、ピッチング
方向剛性を与えている。また、２５は島状ヘッド固定部
２１の４隅にあるダンパ固定部であり、これと固定アー
ム１０との間をゴムダンパ等で連結し、磁気ヘッド３０
にダンピング力を与えるものとなっている。

このような構成であれば、橋状連結部２４の回転剛性は
弱いため、ピッチング方向剛性は小さいものとなる。つ
まり、比較的大きなローリング方向剛性にも拘らず、ピ
ッチング方向剛性は小さくなる。従って、上下２つの磁
気ヘッド３０゜３０′の平行度が違っていても、ジンバ
ル部でこれを吸収しヘッド押付は荷重は小さいものでよ
くなる。

このように本実施例によれば、ジンバル部２０の橋状連
結部°を磁気ヘッド走行方向には２組、これと直交する
回転磁気円板の半径方向には１組としているので、ロー
リング方向剛性をピッチング方向剛性よりも大きくする
ことができる。このため、ローリング方向剛性をピッチ
ング方向剛性よりも大きくする必要のある回転磁気円板
にあっては、回転方向剛性を最適化することができ、こ
れによりヘッド押付は荷重を小さくすることができる。

従って、回転磁気円板に無理な荷重を加えることもなく
、回転磁気円板に対する良好なヘッド当りを得ることが
でき、回転磁気円板の耐久性の向上をはかることができ
る。さらに、固定アーム１０を用いているので、耐振動
性の向上をはかることも可能である。また、磁気ヘッド
の取付は精度の許容度が大きくなるので、装置製作が簡
単になる等の利麿もある。

第４図は本発明の他の実施例の要部構成を示す平面図で
ある。なお、第３図と同一部分には同一符号を付して、
その詳しい説明は省略する。

この実施例が先に説明した実施例と異なる点は、橋状連
結部の取付は位置にある。即ち、橋状連結部２３は固定
アーム１０と中ジンバル２２との間に配置され、橋状連
結部２４は中ジンバル２２とヘッド固定部２１との間に
配置されている。このような構成であっても、先の実施
例と同様な効果が得られるのは勿論のことである。

なお、本発明は上述した各実施例に限定されるものでは
ない。例えば、前記磁気ヘッド走行方向における橋状連
結部の個数は必ずしも２組に限るものではなく、３組以
上設けるようにしてもよい。

また、回転磁気円板の種類によってはピッチング方向剛
性をローリング方向剛性よりも大きくする必要があるが
、この場合磁気ヘッド走行方向及びこれと直交する回転
磁気円板の半径方向における橋状連結部の配置個数を逆
にすればよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々変形して実施することができる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、回転磁気円板の剛
性の大小に影響されずに、良好な磁気ヘッドと回転磁気
円板との接触を得ることができる。また、磁気ヘッドの
押付は荷重を減少できるうえ、上下アーム共固定できる
ので、同じ押付は荷重では耐振動性が向上する。従って
、回転磁気円板に無理な力が加わらず、回転磁気円板の
耐久性の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置の
要部構成を示す側面図、第２図は上記装置の正面図、第
３図は上記装置のジンバル部構成を拡大して示す平面図
、第４図は本発明の他の実施例のジンバル部構成を示す
平面図である。１０・・・固定アーム、２０・・・ジンバル部、２１・
・・ヘッド固定部、２２・・・中ジンバル、２３．２４
・・・橋状連結部、２５・・・ダンパ固定部、３０・・
・磁気ヘッド、４０・・・ヘッド押付けばね部、５０・
・・回転磁気円板。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可撓性の回転磁気円板を挟んで対向配置され該円
板に対して記録再生を行う２つの磁気ヘッドと、上記回
転磁気円板の半径方向に移動可能なキャリッジに実質的
に固定されたアームと、上記磁気ヘッドを上記アームに
接続するジンバル部と、上記磁気ヘッドにヘッド押付け
力を付与する押付けばねとを備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記ジンバル部は、前記磁気ヘッドを固定する
ための島状のヘッド固定部、該固定部の周囲に配置され
た中ジンバル、該中ジンバルを上記ヘッド固定部及びア
ームにそれぞれ連結する橋状連結部からなるものであり
、且つ橋状連結部は前記磁気ヘッドを中央として該ヘッ
ドの走行方向及びこれと直交する回転磁気円板の半径方
向の２方向に対し一方には１組、他方には２組以上設け
られていることを特徴とする磁気ディスク装置。
（２）前記橋状連結部は、前記磁気ヘッドの走行方向に
は２組、該走行方向と直交する前記回転磁気円板の半径
方向には１組設けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。