CN114684633A - 翻转提升机及翻转提升设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，包括立柱、承载机构、提升机构和翻转机构，承载机构包括承载架、与承载架枢接的承载台和设置在承载台上的限位器，承载台用于承载推车，限位器对推车限位，提升机构设置在立柱上，并与承载机构连接，以驱动承载机构承载推车沿立柱高度方向升降，以及翻转机构设置在承载机构上，以驱动承载台绕承载架翻转。本申请另一方面公开了一种翻转提升设备，包括翻转提升机和推车，推车可移动地推入承载台上，限位器对推车限位。通过限位器对装满物料的推车限位，承载机构和提升机构对推车升降，翻转机构将推车翻转，实现物料的倾卸，从而使得物料的装载、转运、倾卸一体化，提高了作业效率。

Description

翻转提升机及翻转提升设备

技术领域

本申请涉及物料转运技术领域，具体地，涉及一种翻转提升机及翻转提升设备。

背景技术

对于物料的倾卸等操作，通常采用人工将装满物料的推车进行翻转卸货，例如，推车移动至具有一定高度差的位置进行倾卸物料，操作劳动强度大、作业效率和安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种翻转提升机及翻转提升设备，以解决人工卸货劳动强度大、作业效率和安全性低的问题。

为了解决上述问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

本申请实施例的一方面提供一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，包括：

立柱；承载机构，包括承载架、与所述承载架枢接的承载台和设置在所述承载台上的限位器，所述承载台用于承载所述推车，所述限位器对所述推车限位；

提升机构，设置在所述立柱上，与所述承载机构连接，配置为驱动所述承载机构承载所述推车沿所述立柱高度方向升降；以及

翻转机构，设置在所述承载机构上，配置为驱动所述承载台绕所述承载架翻转，以使所述推车在所述限位器的限位下翻转。

进一步地，所述限位器包括：

第一限位器，位于远离所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车远离所述承载台的一侧进行限位；以及

第二限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车靠近所述承载台的一侧进行限位。

进一步地，所述第一限位器包括：

第一支撑座，设置在所述承载台上；

第一限位组件，可调节高度地设置在所述第一支撑座上，以适配对不同高度的所述推车进行限位；以及

锁定组件，配置为锁定调节高度后的所述第一限位组件。

进一步地，所述第一限位组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述第一支撑座可调节高度地连接，所述第一连接件的一端与所述第一限位件连接；

所述锁定组件包括第二支撑座和第一卡接件，所述第二支撑座形成有第二通孔，所述第一卡接件穿设于所述第二通孔，以锁定所述第一连接件的另一端。

进一步地，所述第一限位件与所述第一支撑座螺纹连接，以调节所述第一限位件的高度；和/或，

所述第一限位件具有限位滚轮，所述限位滚轮可沿所述推车远离所述承载台的一侧滚动。

进一步地，所述第二支撑座上形成有与所述第二通孔连通的第二凹槽以及位于所述第二通孔内的悬挂柱；

所述第一卡接件上形成有侧部开口的卡接孔和沿高度方向延伸的悬挂孔，所述悬挂柱穿设于所述悬挂孔，所述悬挂孔的上部容纳所述悬挂柱时，所述第一卡接件将所述第一连接件从所述第二凹槽卡接至所述卡接孔，所述悬挂孔的下部容纳所述悬挂柱时，所述第一连接件能够从所述卡接孔中脱出所述第二凹槽。

进一步地，所述第二限位器包括：

第二限位件，形成有卡槽，至少两所述第二限位件沿所述承载台中心线方向对称设置，所述卡槽对所述推车卡接限位。

进一步地，所述提升机构包括：

第一驱动件，设置在所述立柱上；以及

链传动组件，连接所述第一驱动件和所述承载机构，所述第一驱动件驱动所述链传动组件，以使所述承载机构沿所述立柱高度方向升降。

进一步地，所述链传动组件包括：

传动杆，可转动地设置在所述立柱的顶部；

链轮，所述第一驱动件上、所述传动杆上和所述立柱上分别设有所述链轮；

第一链条，连接所述第一驱动件上的所述链轮和所述传动杆上的其中之一所述链轮，以使所述第一驱动件驱动所述传动杆转动；以及

第二链条，两端连接在所述承载机构上，绕过所述传动杆上的其中另一所述链轮和经所述立柱上的链轮，以使所述承载机构在所述传动杆的转动下升降。

进一步地，所述立柱包括：

柱体，两所述柱体间隔设置，所述承载机构位于两所述柱体之间，所述承载机构与所述柱体滑动配合；以及

横梁，连接在两所述柱体的顶部，所述提升机构的至少部分设置在所述横梁上。

进一步地，所述翻转机构包括：

伺服电动缸，连接所述承载台与所述承载架，以驱动所述承载台翻转。

进一步地，所述承载台包括：

底板，设置有枢接部和支撑部，所述枢接部与所述承载架枢接，所述支撑部形成有容纳腔，以容纳所述翻转机构；以及

导向板，设置在所述底板上，与所述支撑部形成有导向槽，两导向槽分布在沿推车移动方向的两侧，两所述导向槽的间距与所述推车适配。

进一步地，所述翻转提升机还包括：

称重传感器，设置在所述提升机构上，配置为对所述推车进行称重。

进一步地，所述翻转提升机还包括：

缓冲件，设置在所述立柱的底部和/或所述承载架的底部，配置为对所述承载机构沿所述立柱高度方向下降时缓冲。

本申请实施例的另一方面提供一种翻转提升设备，包括：

上述任意一项所述的翻转提升机；以及

推车，可移动地推入所述承载台上，所述限位器对所述推车限位。

进一步地，所述推车包括：

车体，配置为装载物料，所述车体的一端形成有过孔；

尾门，设置在所述车体形成有所述过孔的一端，所述尾门与所述车体枢接；

闭合板，设置在所述车体靠近所述尾门的一端，所述闭合板与所述车体枢接，所述闭合板的一端穿设于所述过孔；以及

弹性件，连接所述车体和所述闭合板，所述弹性件提供弹力，以使所述闭合板抵靠所述尾门处于闭合的第一状态。

进一步地，所述限位器包括：

第三限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，所述第三限位器用抵接所述闭合板的另一端，所述承载台翻转时所述第三限位器克服所述弹性件的弹力，以使所述尾门处于打开的第二状态。

本申请实施例提供的一种翻转提升机，装载有物料的推车移动至承载机构时，承载台上的限位器对推车进行限位，防止推车溜滑，提升机构将位于承载台上的推车升降，翻转机构驱动承载台绕承载架翻转，从而使得推车翻转卸料，实现提升、卸料一体化和自动化，提高作业效率。

本申请实施例提供的一种翻转提升设备，推车移动至承载台后，限位器对推车限位，经提升机构提升至所需高度后，翻转机构进行翻转卸料，从而实现物料的装载、转运和卸料的一体化，机械自动化，提高作业效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种翻转提升设备的结构示意图；

图2为图1中另一视角下的翻转提升设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的承载机构承载推车的结构示意图，其中省略了承载架；

图4为本申请实施例提供的限位器安装在承载台上的结构示意图；

图5为图3中H处的局部放大图；

图6为本申请实施例提供的第一卡接件的结构示意图；

图7为本实施例提供的提升机构的局部示意图；

图8为图4中另一视角下的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的翻转提升设备的局部示意图；

图10为图3中另一视角下承载机构承载推车的结构示意图；

图11为图10中M处的局部放大示意图；以及

图12为图4中N处的局部放大结构示意图；

附图标记说明：

1-立柱，11-柱体，12-横梁，2-承载机构，21-承载架，22-承载台，23-限位器，22A-导向槽，221-底板，221A-枢接部，221B-支撑部，221C-容纳腔，222-导向板，231-第一限位器，2311-第一支撑座，2311A-第一支撑部，2312-第一限位组件，23121-第一限位件，23121A-第一通孔，23121B-限位滚轮，23122-第一连接件，2313-锁定组件，23131-第二支撑座，23131A-第二通孔，23131B-第二凹槽,23131C-悬挂柱，23132-第一卡接件，23132A-卡接孔，23132B-悬挂孔，232-第二限位器，2321-第二限位件，2321A-卡槽，3-提升机构，31-第一驱动件，32-链传动组件，321-传动杆，322-链轮，323-第一链条，324-第二链条，4-翻转机构，41-伺服电动缸，5-推车，51-车体，52-尾门，53-闭合板，54-弹性件，233-第三限位器，6-称重传感器，7-缓冲件，E-第一状态，F-第二状态。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，所涉及的术语“第一/第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定次序，可以理解地，“第一/第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

应该理解的是，方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1～2所示，本申请实施例提供的一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，包括立柱1、承载机构2、提升机构3和翻转机构4。其中，承载机构2包括承载架21、与承载架21枢接的承载台22和设置在承载台22上的限位器23，承载台22用于承载推车5，限位器23对推车5限位。提升机构3设置在立柱1上，与承载机构2连接，提升机构3配置为驱动承载机构2承载推车5沿立柱1高度方向升降。翻转机构4设置在承载机构2上，翻转机构4配置为驱动承载台22绕承载架21翻转，以使推车5在限位器23的限位下翻转。

具体地，承载台22与承载架21枢接，当推车5处于承载台22上，承载台上的限位器23对推车5进行限位，防止推车5溜滑，提升机构3将承载机构2提升，处于预设的翻转卸料位置时，翻转机构4对处于承载台22上的推车5绕承载架21进行翻转，实现自动卸料。待卸料完成后，翻转机构4进一步驱动承载台22，使得推车5回落到承载台22上，提升机构3下降，从而完成完整的提升、翻转卸料、翻转回位和下降的过程，实现物料装载、倾卸、回位和转运的机械化过程，提高了提升和翻转的作业效率。

在一实施例中，承载台22包括底板221和导向板222，其中，底板设置有枢接部221A和支撑部221B，枢接部221A与承载架21枢接，支撑部221B形成有容纳腔221C，以容纳翻转机构4，以及导向板222设置在底板221上，导向板222与支撑部221B形成有导向槽22A，两导向槽22A分布在沿推车5移动方向的两侧，两导向槽22A的间距与推车5适配。具体的，底板221的一端的枢接部221A枢接承载台22和承载架21，支撑部221B为具有凸台的板状，在凸台的另一侧形成有容纳腔221C，两导向板222分布在支撑部221B的两侧，与具有凸台的支撑部221B形成有两导向槽22A，且两导向槽22A的间距与推车5沿移动方向两侧的车轮间距相适配，从而使得推车5在移动至承载台22上时沿导向槽22A移动，确保推车5在承载台22上的位置。

在一实施例中，如图3～4所示，限位器23包括第一限位器231和第二限位器232，其中，第一限位器231位于远离承载台22与承载架21枢接处的一端，第一限位器231配置为对推车5远离承载台22的一侧进行限位，以及第二限位器232位于靠近承载台22与承载架21枢接处的一端，第二限位器232配置为对推车5靠近承载台22的一侧进行限位。具体地，位于远离承载台22与承载架21枢接处的一端的第一限位器231对推车5进行限位，从而防止位于承载机构2上的推车5在进行翻转时倾翻，位于靠近承载台22与承载架21枢接处的第二限位器232对推车5沿推车移动方向进行限位，从而确保推车5移动至承载台22上时，推车5能够平稳的在承载台22上，防止推车5部分露出在承载台22外部，从而确保推车5在承载台22上的平稳性。

在一实施例中，如图4～5所示，第一限位器231包括第一支撑座2311、第一限位组件2312和锁定组件2313。其中，第一支撑座2311设置在承载台22上，第一限位组件2312可调节高度地设置在第一支撑座2311上，以适配对不同高度的推车5进行限位，以及锁定组件2313配置为锁定调节高度后的第一限位组件2312。具体的，第一支撑座2311形成有第一支撑部2311A，第一限位组件2312活动地设置在第一支撑部2311A上以调节第一限位组件2312高度，锁定组件2313将调节高度后的第一限位组件2312锁定，从而可以对不同高度的推车5进行限位，满足不同高度的推车5的翻转提升要求，使得应用范围更加广阔。

在一实施例中，如图5～6所示，第一限位组件2312包括第一限位件23121和第一连接件23122，第一限位件23121与第一支撑座2311可调节高度地连接，第一连接件23122的一端与第一限位件23121连接，锁定组件2313包括第二支撑座23131和第一卡接件23132，第二支撑座23131形成有第二通孔23131A，第一卡接件23132穿设于第二通孔23131A，以锁定第一连接件23122的另一端。具体的，第一限位件23121形成有第一通孔23121A，第一连接件23122的一端穿过第一通孔23121A，第二支撑座23131形成有第二通孔23131A，第二支撑座23131与第一限位组件2312间隔设置，以及第一卡接件23132穿设于第二通孔23131A，以锁定第一连接件23122的另一端，达到预设的调节高度后，从而能够根据不同的推车5进行限位，使得翻转提升机的应用场景更加广阔，适用于不同高度推车5下的物料装载、转运、卸料等作业。在一实施例中，如图4～5所示，第一限位件23121与第一支撑座2311螺纹连接，以调节第一限位件23121的高度，从而使得第一限位件23121能够在无需其他螺钉、螺母进行紧固的情况下，仅通过第一限位件23121与第一支撑座2311螺纹连接，减少零部件数量的同时，增加了第一限位器231的稳定性和牢固性。进一步地，第一限位件23121具有限位滚轮23121B，限位滚轮23121B可沿推车5远离承载台22的一侧滚动。限位滚轮23121B沿推车5远离承载台22一侧滚动，能够使得推车5在移动至承载台22过程中更为顺畅、高效，并且在升降和翻转过程中对推车5支撑限位。

在一实施例中，第二支撑座23131上形成有与第二通孔23131A连通的第二凹槽23131B以及位于第二通孔23131A内的悬挂柱23131C，第一卡接件23132上形成有侧部开口的卡接孔23132A和沿高度方向延伸的悬挂孔23132B，悬挂柱23131C穿设于悬挂孔23132B，悬挂孔23132B的上部容纳悬挂柱23131C时，第一卡接件23132将第一连接件23122从第二凹槽23131B卡接至卡接孔23132A，悬挂孔23132B的下部容纳悬挂柱23131C时，第一连接件23142能够从卡接孔23132A中脱出第二凹槽23131B。具体地，第一卡接件23132第二支撑座23131卡接孔23132A为钩子状，通过钩子状的卡接孔23132A能够牢靠地将第一连接件23122卡接，防止第一连接件23122脱出。第一卡接件23132将第一连接件23122从第二凹槽23131A卡接至卡接孔23132A，悬挂孔23132B的上部容纳悬挂柱23131C的情况下，防止承载机构2在升降过程中振动因素引起第一卡接件23132跳动脱出第二通孔23131A。悬挂孔23132B的下部容纳悬挂柱23131C的情况下，移动第一卡接件23132，能够将第一卡接件23132第一连接件23122从卡接孔23132A中脱出第二凹槽23131B，第二支撑座23131第二通孔23131A从而可以进一步调整第一限位组件2312的高度，还能连接第一卡接件23132与第二支撑座23131，防止第一卡接件23132脱出、遗失。

锁定组件对第一限位组件的解锁及锁定过程如下：

第一步、移动第一卡接件23132向上脱出第二通孔23131A；

第二步、将第一连接件23122从穿设的第一通孔23121A中取出，旋转调节在第一支撑部2311A上的第一限位件23121使得推车5能够移动至承载平台22，实现解锁过程；

第三步、根据推车5的高度再次旋转调节第一限位件23121使得第一限位件23121上的限位滚轮23121B朝向推车5，将第一连接件23122的一端穿设于第一通孔23121A；

第四步、第一卡接件23132穿设于第二支撑座23131上的第二通孔23131A，使得卡接孔23132A将第一连接件23122卡接至第二凹槽23131B，将悬挂柱23131C穿设于悬挂孔23132B，实现对推车5的锁定。

在一实施例中，如图4所示，第二限位器232包括第二限位件2321，第二限位件2321形成有卡槽2321A，至少两第二限位件2321沿承载台22中心线方向对称设置，卡槽2321A对推车5卡接限位。具体的，第二限位件2321上的卡槽2321A为凹槽状，在推车5移动至承载台22上时，卡槽2321A卡接推车5，防止推车5进一步地移动，并且在推车5在翻转时，形成在翻转过程中的翻转抵接作用点，从而确保推车5实现翻转卸料。

在一实施例中，如图7所示，提升机构3包括第一驱动件31和链传动组件32，其中，第一驱动件31设置在立柱1上，以及链传动组件32连接第一驱动件31和承载机构2，第一驱动件31驱动链传动组件32以使承载机构2沿立柱1高度方向升降。具体的，第一驱动件31为气缸或者液压缸，通过设置在立柱1上的第一驱动件31驱动链传动组件32，带动承载机构2沿立柱1高度方向升降，从而使得承载机构2上的推车5上升至预设的高度，从而满足不同高度的情况下翻转卸料作业。

在一实施例中，链传动组件32包括传动杆321、链轮322、第一链条323和第二链条324，其中，传动杆321可转动地设置在立柱1的顶部，第一驱动件31上、传动杆321上和立柱1上分别设有链轮322，第一链条323连接第一驱动件31上的链轮322和传动杆321上的其中之一链轮322，以使第一驱动件31驱动传动杆321转动，以及第二链条324的两端连接在承载机构2上，绕过传动杆321上的其中另一链轮322和经立柱1上的链轮322，以使承载机构2在传动杆321的转动下升降。通过第一驱动件31上的链轮322与传动杆321实现链传动，实现传动杆321的旋转，第二链条423的两端连接承载机构2上，绕过传动杆321上的其中另一链轮322和经立柱1上的链轮322，从而将传动杆321的旋转，驱动承载机构2的升降，从而实现在承载机构2上推车5的升降。

在一实施例中，如图9所示，翻转提升机还包括缓冲件7，设置在立柱1的底部或承载架21的底部，缓冲件7配置为对承载机构2沿立柱1高度方向下降时缓冲，从而使得承载机构2沿立柱1方向下降缓冲，避免下降过程中速度过快、惯性作用下零部件的损坏，确保翻转提升机的安全性。

在一实施例中，立柱1包括柱体11和横梁12，其中，两柱体11间隔设置，承载机构2位于两柱体11之间，承载机构2与柱体11滑动配合，以及横梁12连接在两柱体11的顶部，提升机构3的至少部分设置在横梁12上。具体的，横梁12连接在两间隔设置的柱体11，形成门框状的立柱1，承载机构2与柱体11滑动配合，提升机构3的第一驱动组件21设置在横梁12的中间，使得横梁12在承载机构2升降时所受载荷两端一致，从而确保提升机构3驱动承载机构2升降时平稳性。

在一实施例中，翻转机构4包括第二驱动件，例如第二驱动件为伺服电动缸41，伺服电动缸41连接承载台22与承载架21，以驱动承载台22翻转。具体地，第二驱动件设置在承载台22的底部，承载台22形成有避让第二驱动件的空间，如图9中底板221中部上拱以避让第二驱动件，同时底板221中部上拱在两侧形成具有导向槽22A的支撑部221B。第二驱动件的两端连接承载台22和承载架21，承载台22与承载架21枢接，从而在第二驱动件的驱动下，承载台22能够绕枢接处进行翻转，从而实现翻转作业。

在一实施例中，如图1所示，翻转提升机还包括称重传感器6，称重传感器6设置在提升机构3上配置为对推车5进行称重。具体的，称重传感器6在装载物料的推车5移动至承载台22时进行称重，记录物料重量，从而便于所需物料重量的计算。例如，称重传感器6设置在提升机构3的第二链条324上，对承载机构2、翻转机构4和推车5一起称重，扣除承载机构2和翻转机构4的重量，即可得出推车5及其装载物料的重量。

如图1～4、图11～12所示，在本申请实施例的另一方面，提供一种翻转提升设备，包括翻转提升机和推车5，其中，推车5可移动地推入承载台22上，限位器23对推车5限位。具体的，推车5移动至翻转提升机上的承载台22上，限位器23对位于承载台22上的推车5限位，提升机构3将推车5提升或下降至预设高度，翻转机构4对推车5进行翻转，从而通过车体5和翻转提升机实现物料的自动化提升、翻转倾斜，便于后续的物料的装载和转运。

在一实施例中，如图10～12所示，推车5包括车体51、尾门52、闭合板53和弹性件54。其中，车体51配置为装载物料，车体51的一端形成有过孔51A，尾门52设置在车体51形成有过孔51A的一端，尾门52与车体51枢接，闭合板53设置在车体51靠近尾门52的一端，闭合板53与车体51枢接，闭合板53的一端穿设于过孔51A，以及弹性件54连接车体51和闭合板53，弹性件54提供弹力，以使闭合板53抵靠尾门52处于闭合的第一状态E。

具体的，弹性件54为弹簧、扭簧或者板簧，弹性件54的弹力使得弹性件54抵住推车5的尾门52，在需要装载物料时处于闭合状态E，防止推车5装载物料后，由于堆积的物料的重力作用下顶开尾门52，从而防止推车5中物料从尾门掉落、漏出。

在一实施例中，如图11～12所示，限位器23包括第三限位器233，第三限位器233位于靠近承载台22与承载架21枢接处的一端，第三限位器233用抵接闭合板53的另一端，承载台22翻转时第三限位器233克服弹性件54的弹力，以使尾门52处于打开的第二状态F。具体的，推车5移动至承载台22上，第三限位器233凸出于承载台22，并抵住闭合板53，使得闭合板53克服弹性件54的弹力，从而使得推车5的尾门处于打开的状态，当推车5在翻转时，由于尾门52和物料的自重顶开尾门52，使得物料倾卸。当推车5翻转结束后，在弹性件54的弹力和尾门52自重的作用下，使闭合板53抵靠尾门52，尾门52处于闭合的第一状态E。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种翻转提升机，用于提升和翻转推车，其特征在于，包括：

立柱；

承载机构，包括承载架、与所述承载架枢接的承载台和设置在所述承载台上的限位器，所述承载台用于承载所述推车，所述限位器对所述推车限位；

提升机构，设置在所述立柱上，与所述承载机构连接，配置为驱动所述承载机构承载所述推车沿所述立柱高度方向升降；以及

翻转机构，设置在所述承载机构上，配置为驱动所述承载台绕所述承载架翻转，以使所述推车在所述限位器的限位下翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述限位器包括：

第一限位器，位于远离所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车远离所述承载台的一侧进行限位；以及

第二限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，配置为对所述推车靠近所述承载台的一侧进行限位。

3.根据权利要求2所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位器包括：

第一支撑座，设置在所述承载台上；

第一限位组件，可调节高度地设置在所述第一支撑座上，以适配对不同高度的所述推车进行限位；以及

锁定组件，配置为锁定调节高度后的所述第一限位组件。

4.根据权利要求3所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述第一支撑座可调节高度地连接，所述第一连接件的一端与所述第一限位件连接；

所述锁定组件包括第二支撑座和第一卡接件，所述第二支撑座形成有第二通孔，所述第一卡接件穿设于所述第二通孔，以锁定所述第一连接件的另一端。

5.根据权利要求4所述的翻转提升机，其特征在于，所述第一限位件与所述第一支撑座螺纹连接，以调节所述第一限位件的高度；和/或，

所述第一限位件具有限位滚轮，所述限位滚轮可沿所述推车远离所述承载台的一侧滚动。

6.根据权利要求4所述的翻转提升机，其特征在于，所述第二支撑座上形成有与所述第二通孔连通的第二凹槽以及位于所述第二通孔内的悬挂柱；

所述第一卡接件上形成有侧部开口的卡接孔和沿高度方向延伸的悬挂孔，所述悬挂柱穿设于所述悬挂孔，所述悬挂孔的上部容纳所述悬挂柱时，所述第一卡接件将所述第一连接件从所述第二凹槽卡接至所述卡接孔，所述悬挂孔的下部容纳所述悬挂柱时，所述第一连接件能够从所述卡接孔中脱出所述第二凹槽。

7.根据权利要求2所述的翻转提升机，其特征在于，所述第二限位器包括：

第二限位件，形成有卡槽，至少两所述第二限位件沿所述承载台中心线方向对称设置，所述卡槽对所述推车卡接限位。

8.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述提升机构包括：

第一驱动件，设置在所述立柱上；以及

链传动组件，连接所述第一驱动件和所述承载机构，所述第一驱动件驱动所述链传动组件，以使所述承载机构沿所述立柱高度方向升降。

9.根据权利要求8所述的翻转提升机，其特征在于，所述链传动组件包括：

传动杆，可转动地设置在所述立柱的顶部；

链轮，所述第一驱动件上、所述传动杆上和所述立柱上分别设有所述链轮；

第一链条，连接所述第一驱动件上的所述链轮和所述传动杆上的其中之一所述链轮，以使所述第一驱动件驱动所述传动杆转动；以及

第二链条，两端连接在所述承载机构上，绕过所述传动杆上的其中另一所述链轮和经所述立柱上的链轮，以使所述承载机构在所述传动杆的转动下升降。

10.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述立柱包括：

柱体，两所述柱体间隔设置，所述承载机构位于两所述柱体之间，所述承载机构与所述柱体滑动配合；以及

横梁，连接在两所述柱体的顶部，所述提升机构的至少部分设置在所述横梁上。

11.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述翻转机构包括：

伺服电动缸，连接所述承载台与所述承载架，以驱动所述承载台翻转。

12.根据权利要求1所述的翻转提升机，其特征在于，所述承载台包括：

底板，设置有枢接部和支撑部，所述枢接部与所述承载架枢接，所述支撑部形成有容纳腔，以容纳所述翻转机构；以及

导向板，设置在所述底板上，与所述支撑部形成有导向槽，两导向槽分布在沿推车移动方向的两侧，两所述导向槽的间距与所述推车适配。

13.根据权利要求1～12任意一项所述的翻转提升机，其特征在于，所述翻转提升机还包括：

称重传感器，设置在所述提升机构上，配置为对所述推车进行称重。

14.根据权利要求1～12任意一项所述的翻转提升机，其特征在于，所述翻转提升机还包括：

缓冲件，设置在所述立柱的底部和/或所述承载架的底部，配置为对所述承载机构沿所述立柱高度方向下降时缓冲。

15.一种翻转提升设备，其特征在于，包括：

权利要求1～14任意一项所述翻转提升机；以及

推车，可移动地推入所述承载台上，所述限位器对所述推车限位。

16.根据权利要求15所述的翻转提升设备，其特征在于，所述推车包括：

车体，配置为装载物料，所述车体的一端形成有过孔；

尾门，设置在所述车体形成有所述过孔的一端，所述尾门与所述车体枢接；

闭合板，设置在所述车体靠近所述尾门的一端，所述闭合板与所述车体枢接，所述闭合板的一端穿设于所述过孔；以及

弹性件，连接所述车体和所述闭合板，所述弹性件提供弹力，以使所述闭合板抵靠所述尾门处于闭合的第一状态。

17.根据权利要求16所述的翻转提升设备，其特征在于，所述限位器包括：

第三限位器，位于靠近所述承载台与所述承载架枢接处的一端，所述第三限位器用抵接所述闭合板的另一端，所述承载台翻转时所述第三限位器克服所述弹性件的弹力，以使所述尾门处于打开的第二状态。

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