CN114559529A - 一种预制混凝土构件的制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制混凝土构件的制作装置，包括模具台和内模设置装置，所述内模设置装置包括机架、用于将对应于防渗槽的内模置入模具中对应位置的定位置模模块以及设于所述机架上驱动所述定位置模模块前后移动的直线驱动装置，防渗槽中的后侧底部设有后底板作为设置排水结构的定位基准，所述直线驱动装置的伸缩端连接有安装支架，所述定位置模模块包括安装在所述安装支架上的升降机构和后底板设置机构，所述升降机构的升降端上下两侧分别设有定位机构和置模机构。本发明能比较精准地定位内模的前后位置，适应不同升降架之间的前后长度误差，保证混凝土构件成型后对应排水结构中可动插接柱的位置满足要求。

Description

一种预制混凝土构件的制作装置

技术领域

本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种预制混凝土构件的制作装置。

背景技术

在建筑领域中，装配式结构应用越来越广，对于装配式结构的建筑防止渗水是很重要的要求，例如蓄水池要防止水体渗漏破坏水池周围结构，也要防止外部水体渗入污染储蓄的水源，而由于装配式结构的防渗水能力弱于一体化浇筑成型的结构，因此一方面在结构和施工过程中要对构件连接处进行强化防渗，或将渗漏的水体即使引导排出到相应蓄水池防止对渗漏处周围的建筑结构或环境造成进一步破坏。

先申请人设计了一种新型防渗排水结构，如图7-9所示，通过在构件接合处设置相应防渗槽和设于防渗槽中的排水结构6即使将渗漏的水体排出，其结构和原理如下：混凝土构件9与相邻构件之间的接合处设有长条状的隔水条10，起隔水防渗作用，正常状态下阻隔水体防止渗漏。混凝土构件9在该接合处还沿接合处表面延伸方向均匀设有若干防渗槽，防渗槽对应下面的排水水道，防渗槽内的排水结构6包括遇水膨胀的膨胀隔水条63、能被膨胀隔水条63推动抬起的升降架61，设于升降架61与防渗槽周侧之间的弹性隔水垫，正常状态下升降架61位于低点。上述接合处设有固定的连接件如固定插接柱91与隔水条10上对应的插孔插接，保持该处隔水条10的位置，而升降架61上也设有与隔水条10上对应的插孔插接的可动插接柱62，可动插接柱62随升降架61上升带动该处隔水条10部分上移，形成供渗漏水体进入的排水缝隙，这样当防渗槽对应的隔水条10处发生渗漏达到让膨胀隔水条63膨胀带动升降架61上移的情况下，该处隔水条10也产生排水缝隙加速排水，防止水体聚集后影响周围其他区域。而如果没有渗水情况的排水结构6则保持隔水条10原本的位置，具有隔水效果，防止水体渗漏。

在对上述结构的混凝土构件9进行制作过程中发现，上下左右方向升降架61与防渗槽之间的误差对接合处的隔水条10影响较小，也能通过对隔水垫的厚度位置进行调整来弥补误差，但排水结构6在防渗槽内的前后位置受防渗槽后侧底部位置影响，而这部分为了保持升降架61姿态稳定和隔水条10在该处压紧效果，没有设置弹性结构，因此防渗槽后侧底部的误差对升降架61的前后位置影响明显，升降架61位置过于靠后时，结构上会导致可动插接柱62插入隔水条10的长度偏短，影响升降架61升降对隔水条10的驱动作用，可能导致隔水条10在此过程中脱离可动插接柱62，无法开口排水缝隙，同时升降架61对隔水条10压力不足容易让水体从该处渗漏；而升降架61位置过于靠前，一方面可能导致该部分隔水条10被压得太紧，阻碍该部分上升，另一方面隔水条10局部向前凸出会引发该部分隔水条10局部变形，变形区域的防渗效果也会下降。因此在制作该混凝土构件9时如何保持可动插接柱62与相邻固定插接柱91二者端部位置齐平，就成了影响该部分防渗排水效果的一个重要影响因素，但现有技术中缺乏解决该问题的装置或工艺，升降架61本身制造也会有误差，如何适应误差保持不同插接柱平齐也是难点，而且依靠人工设置防渗槽区域对应的防渗槽内模很难准确把握内模的前后位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种预制混凝土构件的制作装置，用于解决现有技术中防渗槽在制作过程中难以适应升降架误差，同时受人为因素影响难以准确控制防渗槽后侧底部的前后位置，从而难以达到可动插接柱与固定插接柱之间端部平齐的技术问题。

所述的一种预制混凝土构件的制作装置，包括模具台和内模设置装置，所述内模设置装置包括机架、用于将对应于防渗槽的内模置入模具中对应位置的定位置模模块以及设于所述机架上驱动所述定位置模模块前后移动的直线驱动装置，防渗槽中的后侧底部设有后底板作为设置排水结构的定位基准，所述直线驱动装置的伸缩端连接有安装支架，所述定位置模模块包括安装在所述安装支架上的升降机构和后底板设置机构，所述升降机构的升降端上下两侧分别设有定位机构和置模机构，所述后底板设置机构通过夹持所述后底板的底板机械手对后底板进行前后移动，所述定位机构通过移动定位条板使所述定位条板同时贴合升降架上的可动插接柱和混凝土构件前侧的固定插接柱实现对后底板定位，所述底板机械手被锁紧后固定所述后底板，所述置模机构将用于形成防渗槽的内模抵接到对应的被固定的后底板上实现对内模的置入。

优选的，所述定位机构包括安装于所述升降端上的定位伸缩装置和设于所述定位伸缩装置的伸缩端的定位夹爪，所述定位夹爪用于夹持所述升降架，所述定位条板固定安装在所述定位夹爪的固定壳体上，所述定位条板的中部与所述升降架上的可动插接柱的端面紧贴，所述定位条板的两端在进行定位时能与所述混凝土构件上的固定插接柱的端面贴合，所述定位条板上设有供所述定位夹爪的爪指移动的通槽。

优选的，所述底板机械手包括前后方向设置的机械手导轨、滑动设置于所述机械手导轨上的滑动座、安装在所述滑动座上从所述防渗槽上方延伸过去的机械臂和安装在所述机械臂伸出端向下伸出夹持所述后底板的机械手夹爪，所述滑动座上设有用于夹紧所述机械手导轨固定所述滑动座的锁紧夹爪。

优选的，所述置模机构包括安装于所述升降端上的置模伸缩装置和设于所述置模伸缩装置的伸缩端的置模夹爪，所述内模的前内模板固定有向前伸出与所述可动插接柱相同的仿制插接柱，所述置模夹爪夹住所述仿制插接柱，所述内模的前后方向长度不小于所述升降架。

优选的，定位条板两端对应固定插接柱的位置设置压力感应器，所述压力感应器向工控机反馈信号，所述工控机控制直线驱动装置、定位伸缩装置、置模伸缩装置、机械手夹爪、锁紧夹爪、定位夹爪、置模夹爪和升降机构。

优选的，混凝土构件的模具还包括底模板、前模板、侧模板、上模板和后模板，所述前模板包括位于下部的下前模板，下前模板上设有对应防渗槽的置模开口，置模开口的顶部开放，所述内模和所述后底板均通过所述置模开口置入。

优选的，所述下前模板包括用于插入固定插接柱的插孔，所述插孔靠后一侧设有定位弧形凸起，所述固定插接柱设有与所述定位弧形凸起相对应的径向环状凹槽，所述定位弧形凸起与所述径向环状凹槽卡接。

优选的，所述定位弧形凸起的上方设有梯形插接槽，所述前模板还包括中前模板，所述中前模板的下侧在组模时压在所述下前模板的顶部，所述中前模板的下侧设有对应各个梯形插接槽的梯形插接部，所述梯形插接部的底端为弧形结构，所述弧形结构与所述定位弧形凸起能组成与所述径向环状凹槽相配合的环形卡接凸起。

优选的，所述内模包括从前、后、左、右、上、下六个方向上组成所述内模的内模板，其中位于后侧与所述后底板相对的后内模板与所述后底板能活动插接相连，所述后底板前侧设有插头，所述后内模板的后侧设有对应插孔，二者在所述底板机械手固定所述后底板位置时实现插接从而保证后底板不会倒伏。

本发明具有以下优点：通过本装置制作混凝土构件，实现升降架与对应后底板的定位，后底板在对应升降架上可动插接柱与两侧固定插接柱端面平齐的状态下实现定位，并通过相应的底板机械手固定后底板，而后在置入内模时即通过后底板定位内模，内模与后底板连接防止后底板在机械手夹爪松开后移动，之后在内模放置好后让定位置模模块远离模具，继而完成组模浇筑成型等工作。

通过上述装置实现混凝土制作，将后底板作为定位内模和设置排水结构的定位基准，由于在设置后底板时通过定位机构将对应升降架的位置依据可动插接柱与固定插接柱平齐的要求进行定位，因此在之后置入内模时就能比较精准地定位内模的前后位置，适应不同升降架之间的前后长度误差，保证混凝土构件成型后对应排水结构中可动插接柱的位置满足要求。另一方面，该装置是通过定位条板和其两端的压力感应器定位，相比人工设置不仅定位可靠性大幅提高，并且通过相应感应器和工控机控制还能实现一定程度的内模自动定位置入，设置效率也有所上升。

附图说明

图1为本发明一种预制混凝土构件的制作装置的结构示意图。

图2为图1所示结构中单个定位置模模块的结构示意图。

图3为图2所示结构的左视图。

图4为图2所示结构的前视图。

图5为本发明中混凝土构件的模具的结构示意图(侧模未展示)。

图6为图5所示结构中前模板部分结构的示意图。

图7为本发明中混凝土构件的结构示意图。

图8、图9为图7所示结构中排水结构的结构示意图。

附图中标记为：1、模具台，2、机架，3、直线驱动装置，31、L型底板，32、机械手支架，4、定位置模模块，41、升降机构，411、升降驱动装置，412、升降端，42、置模机构，421、置模伸缩装置，422、置模夹爪，43、定位机构，431、定位伸缩装置，432、定位夹爪，433、定位条板，44、底板机械手，441、机械手导轨，442、滑动座，443、锁紧夹爪，444、机械臂，445、机械手夹爪，5、模具，51、底模板，52、前模板，521、下前模板，522、中前模板，523、上前模板，524、置模开口，525、定位弧形凸起，526、梯形插接部，527、梯形插接槽，6、排水结构，61、升降架，62、可动插接柱，63、膨胀隔水条，7、内模，8、后底板，9、混凝土构件，91、固定插接柱，911、径向环状凹槽，10、隔水条。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和伸入的理解。

如图1-9所示，本发明提供一种预制混凝土构件的制作装置，包括模具台1和内模7设置装置，该混凝土构件9的模具5包括底模板51、模具52、侧模板、上模板、后模板和用于形成防渗槽的若干内模7，其中前模板522包括由上至下拼接在一起的上前模板523、中前模板522和下前模板521，所述下前模板521对应该混凝土构件9与前方相邻构件通过隔水条10接合的接合处，下前模板521上设有对应防渗槽的置模开口524，置模开口524的顶部开放。所述内模7设置装置包括机架2、用于将对应于防渗槽的内模7置入模具5中对应位置的定位置模模块4以及设于所述机架2上驱动所述定位置模模块4前后移动的直线驱动装置3。防渗槽中的后侧底部设有嵌入混凝土构件9的后底板8作为定位内模7和设置排水结构6的定位基准。

所述直线驱动装置3的伸缩端连接有安装支架，所述定位置模模块4包括安装在所述安装支架上的升降机构41和后底板8设置机构，所述升降机构41的升降端412上下两侧分别设有定位机构43和置模机构42，所述后底板8设置机构通过从下前模板521上方夹持所述后底板8的底板机械手44对后底板8进行前后定位。升降机构41、后底板8设置机构、定位机构43和置模机构42均与置模开口524一一对应，这些结构共同构成与置模开口524一一对应的定位置模模块4。

所述定位机构43包括安装于所述升降端412上的定位伸缩装置431和设于所述定位伸缩装置431的伸缩端的定位夹爪432，所述定位夹爪432用于夹持所述升降架61，所述定位夹爪432与所述定位伸缩装置431的伸缩端固定连接的固定壳体上还固定有定位条板433，所述定位条板433的中部与所述升降架61上的可动插接柱62的端面紧贴，所述定位条板433的两端在进行定位时能与所述混凝土构件9上的固定插接柱91的端面贴合从而保证固定插接柱91与可动插接柱62二者的端面平齐，所述定位条板433上设有供所述定位夹爪432的爪指移动的通槽。所述置模机构42包括安装于所述升降端412上的置模伸缩装置421和设于所述置模伸缩装置421的伸缩端的置模夹爪422。

所述底板机械手44包括前后方向设置的机械手导轨441、滑动设置于所述机械手导轨441上的滑动座442、安装在所述滑动座442上从所述下前模板521上方延伸过去的机械臂444和安装在所述机械臂444伸出端向下伸出夹持所述后底板8上侧的机械手夹爪445，所述滑动座442上设有用于夹紧所述机械手导轨441固定所述滑动座442的锁紧夹爪443。

所述下前模板521包括用于插入固定插接柱91的插孔，所述插孔靠后一侧设有定位弧形凸起525，所述固定插接柱91设有与所述定位弧形凸起525相对应的径向环状凹槽911，所述定位弧形凸起525与所述径向环状凹槽911卡接，该卡接结构在置入固定插接柱91后能起到防止所述固定插接柱91前后移动的作用。当然该结构只能在一定推力一下起作用，为此定位条板433两端对应固定插接柱91的位置可设置压力感应器，当压力感应器感受到的压力达到一定值即自动反馈信号表示定位完成，避免人为观察无法准确判断压紧效果，导致固定插接柱91受力过大而后退的问题。该定位弧形凸起525的上方设有梯形插接槽527，中前模板522的下侧在组模时压在所述下前模板521的顶部，所述中前模板522的下侧设有对应各个梯形插接槽527的梯形插接部526，所述梯形插接部526的底端为弧形结构，所述弧形结构与所述定位弧形凸起525能组成与所述径向环状凹槽911相配合的环形卡接凸起，因此在组模后该环形卡接凸起能有效固定所述固定插接柱91的位置。

所述内模7包括从前、后、左、右、上、下六个方向上组成所述内模7的内模7板，其中位于后侧与所述后底板8相对的后内模7板与所述后底板8能活动插接相连，所述后底板8前侧设有插头，所述后内模7板的后侧设有对应插孔，二者在所述底板机械手44固定所述后底板8位置时实现插接从而在置入内模7后无需底板机械手44夹持即可保证后底板8不会倒伏。而内模7的前内模7板则固定有向前伸出与所述可动插接柱62相同的仿制插接柱，所述置模夹爪422夹住所述仿制插接柱后移动能让内模7的姿态保持与升降架61的姿态一致，保证内模7能正常置入并能与后底板8通过插接结构连接。内模7的前后方向长度不小于所述升降架61。

所述安装支架包括L型底板，所述L形底板一侧靠后与直线驱动装置3的伸缩端固定连接，另一侧为底板部分，机械手支架32安装在所述底板部分上面，所述机械手支架32上安装所述机械手导轨441，所述机械手支架32和所述底板机械手44均左右成对设置，一对机械手支架32之间设有所述升降机构41，所述升降机构41还包括安装在所述底板部分下面的升降驱动装置411，所述升降端412即安装在所述升降驱动装置411的输出端上的水平安装板，所述机械手支架32和所述底板机械手44均相对所述水平安装板对称设置，且一对机械手支架32之间留出供所述升降端412通过的中间空隙。

在进行定位内模7和置入内模7的过程中，底模板51前侧或下前模板521中靠前的一方与所述升降端412之间留有容许所述内模7和所述升降架61通过的置换间隙。这样升降机构41在通过升降实现升降架61和内模7位置改变时就不会受模具5和升降端412结构的阻碍。所述机械臂444的高度高于所述升降机构41移动到高点位置时所述定位夹爪432的顶部，这样能防止机械臂444干涉定位机构43的升降。所述机械手支架32到底模板51前侧或下前模板521中靠前的一方之间也留有置换间隙，该间隙防止定位条板433在升降机构41升降时受到机械手支架32的前侧干涉。

本装置也可以设置相应的感应器和工控机进行自动控制，如在直线驱动装置3、定位伸缩装置431、置模伸缩装置421上设置检测伸缩距离的位置感应器，升降机构41设置为有高点和地点两个升降位置，升降机构41在高点时定位夹爪432对着所述置模开口524，升降机构41在低点时置模夹爪422对着所述置模开口524。工控机控制直线驱动装置3、定位伸缩装置431、置模伸缩装置421、机械手夹爪445、锁紧夹爪443、定位夹爪432、置模夹爪422和升降机构41。

本发明的工作过程如下，首先将各个组装好的内模7设置在各个置模夹爪422处，通过夹紧对应的仿制插接柱实现对相应内模7的夹紧，而后再将各个排水结构6的升降架61以类似方式设置在各个定位夹爪432处，通过对可动插接柱62的夹紧实现对相应升降架61的夹紧。接着将底模板51和下前模板521先设置在模具台1上并加以固定，保证置模开口524与对应的定位机构43相对，接着对应插入各个固定插接柱91并通过定位弧形凸起525卡接固定。将后底板8通过对称设置的机械手夹爪445夹紧，锁紧夹爪443松开让滑动座442能前后滑动。此时定位伸缩装置431和置模伸缩装置421均处于收缩状态，底板机械手44的滑动座442也位于机械手滑轨靠后位置，让后底板8与升降架61之间留有一定空隙方便对二者位置进行调整，调整后升降架61对着置模开口524，后底板8的位置与升降架61的位置对应，内模7位于升降架61正下方，调整好后完成制作准备。

启动直线驱动装置3将安装支架移动到接近下前模板521的位置，但与下前模板521之间留出供升降架61和内模7通过的置换间隙。控制中心驱动定位伸缩装置431伸出，升降架61后侧抵到后底板8前侧的可动插接柱62端面上，并推动后底板8和底板机械手44一同移动，升降架61与后底板8经过置模开口524继续移动直至定位条板433的两端抵接到相应的固定插接柱91端面，当压力感应器反馈信号后，工控机立即停止定位伸缩装置431，同时触发锁紧夹爪443夹紧机械手导轨441从而令后底板8与底板机械手44位置固定。

接着开始将内模7置入，定位伸缩装置431收缩将升降架61收回，然而升降机构41通过升降端412带动定位机构43和置模机构42一同上升到高点，此时置模机构42对着置模开口524，置模伸缩装置421伸出置模夹爪422及其上的内模7，内模7经置模开口524伸到后底板8前侧并与后底板8通过插接结构连接，置模伸缩装置421停止，保持内模7和后底板8的位置，机械手夹爪445松开后底板8，接着置模夹爪422松开内模7随着置模伸缩装置421的收缩而退出，此时机械手夹爪445和置模夹爪422都不再接触内模7及后底板8。而后执行驱动装置收缩带动各个定位置模模块4同时远离模具台1，底板机械手44脱离模具5，而后将中前模板522、上前模板523依次安装在下前模板521上，并随后安装上模板、后模板和左右两侧的侧模板，完成组模后注入混凝土完成浇筑，在混凝土凝固成型后拆除模板完成脱模。之后将包括升降架61在内的排水结构6置入防渗槽时，依照本装置制作时升降架61与防渗槽之间的对应关系进行升降架61的置入。

通过本装置制作混凝土构件9，上述后底板8的位置事先通过相应升降架61实现定位，能适应升降架61在前后方向的误差；而该方案通过定位条板433和其两端的压力感应器定位，一方面能比较精准地确定后底板8的位置，保证可动插接柱62与两侧固定插接柱91端面平齐，另一方面避免未完全卡死的固定插接柱91受到较大压力后脱出定位弧形凸起525，而内模7在后底板8定位并通过锁紧夹爪443固定后就能比较方便地实现前后定位。

上面接合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：包括模具台(1)和内模(7)设置装置，所述内模(7)设置装置包括机架(2)、用于将对应于防渗槽的内模(7)置入模具(5)中对应位置的定位置模模块(4)以及设于所述机架(2)上驱动所述定位置模模块(4)前后移动的直线驱动装置(3)，防渗槽中的后侧底部设有后底板(8)作为设置排水结构(6)的定位基准，所述直线驱动装置(3)的伸缩端连接有安装支架，所述定位置模模块(4)包括安装在所述安装支架上的升降机构(41)和后底板(8)设置机构，所述升降机构(41)的升降端(412)上下两侧分别设有定位机构(43)和置模机构(42)，所述后底板(8)设置机构通过夹持所述后底板(8)的底板机械手(44)对后底板(8)进行前后移动，所述定位机构(43)通过移动定位条板(433)使所述定位条板(433)同时贴合升降架(61)上的可动插接柱(62)和混凝土构件(9)前侧的固定插接柱(91)实现对后底板(8)定位，所述底板机械手(44)被锁紧后固定所述后底板(8)，所述置模机构(42)将用于形成防渗槽的内模(7)抵接到对应的被固定的后底板(8)上实现对内模(7)的置入。

2.根据权利要求1所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述定位机构(43)包括安装于所述升降端(412)上的定位伸缩装置(431)和设于所述定位伸缩装置(431)的伸缩端的定位夹爪(432)，所述定位夹爪(432)用于夹持所述升降架(61)，所述定位条板(433)固定安装在所述定位夹爪(432)的固定壳体上，所述定位条板(433)的中部与所述升降架(61)上的可动插接柱(62)的端面紧贴，所述定位条板(433)的两端在进行定位时能与所述混凝土构件(9)上的固定插接柱(91)的端面贴合，所述定位条板(433)上设有供所述定位夹爪(432)的爪指移动的通槽。

3.根据权利要求2所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述底板机械手(44)包括前后方向设置的机械手导轨(441)、滑动设置于所述机械手导轨(441)上的滑动座(442)、安装在所述滑动座(442)上从所述防渗槽上方延伸过去的机械臂(444)和安装在所述机械臂(444)伸出端向下伸出夹持所述后底板(8)的机械手夹爪(445)，所述滑动座(442)上设有用于夹紧所述机械手导轨(441)固定所述滑动座(442)的锁紧夹爪(443)。

4.根据权利要求3所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述置模机构(42)包括安装于所述升降端(412)上的置模伸缩装置(421)和设于所述置模伸缩装置(421)的伸缩端的置模夹爪(422)，所述内模(7)的前内模(7)板固定有向前伸出与所述可动插接柱(62)相同的仿制插接柱，所述置模夹爪(422)夹住所述仿制插接柱，所述内模(7)的前后方向长度不小于所述升降架(61)。

5.根据权利要求4所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：定位条板(433)两端对应固定插接柱(91)的位置设置压力感应器，所述压力感应器向工控机反馈信号，所述工控机控制直线驱动装置(3)、定位伸缩装置(431)、置模伸缩装置(421)、机械手夹爪(445)、锁紧夹爪(443)、定位夹爪(432)、置模夹爪(422)和升降机构(41)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：混凝土构件(9)的模具(5)还包括底模板(51)、前模板(52)、侧模板、上模板和后模板，所述前模板(52)包括位于下部的下前模板(521)，下前模板(521)上设有对应防渗槽的置模开口(524)，置模开口(524)的顶部开放，所述内模(7)和所述后底板(8)均通过所述置模开口(524)置入。

7.根据权利要求6所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述下前模板(521)包括用于插入固定插接柱(91)的插孔，所述插孔靠后一侧设有定位弧形凸起(525)，所述固定插接柱(91)设有与所述定位弧形凸起(525)相对应的径向环状凹槽(911)，所述定位弧形凸起(525)与所述径向环状凹槽(911)卡接。

8.根据权利要求7所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述定位弧形凸起(525)的上方设有梯形插接槽(527)，所述前模板(52)还包括中前模板(522)，所述中前模板(522)的下侧在组模时压在所述下前模板(521)的顶部，所述中前模板(522)的下侧设有对应各个梯形插接槽(527)的梯形插接部(526)，所述梯形插接部(526)的底端为弧形结构，所述弧形结构与所述定位弧形凸起(525)能组成与所述径向环状凹槽(911)相配合的环形卡接凸起。

9.根据权利要求8所述的一种预制混凝土构件的制作装置，其特征在于：所述内模(7)包括从前、后、左、右、上、下六个方向上组成所述内模(7)的内模(7)板，其中位于后侧与所述后底板(8)相对的后内模(7)板与所述后底板(8)能活动插接相连，所述后底板(8)前侧设有插头，所述后内模(7)板的后侧设有对应插孔，二者在所述底板机械手f44)固定所述后底板(8)位置时实现插接从而保证后底板(8)不会倒伏。

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