CN220264354U - 一种成型模块拿取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型模块拿取装置，包括安装壳体，安装壳体的两侧壁均焊接有安装板，安装壳体的内壁沿中心对称可拆卸安装有两个第一限位杆。上述方案中，拿取装置通过设置缓冲组件，当液压升降杆带动拿取装置本体向下移动时，此时设置在拿取装置本体下表面两侧的缓冲组件会代替拿取装置本体与工作面进行接触，并且因为缓冲组件内部的伸缩杆和缓冲弹簧是可以进行伸缩的，所以并不会妨碍拿取装置本体的正常工作，又因为缓冲组件设置的高度大于拿取装置本体的高度，所以能够代替拿取装置本体与工作面进行接触，从而避免拿取装置本体的底端与工作面长时间接触，而导致拿取装置本体损坏的现象，减少损失。

Description

一种成型模块拿取装置

技术领域

本实用新型涉及成型模块技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种成型模块拿取装置。

背景技术

成型模块是指将松散的粒状物体加热融化，然后再形成另一种物体的过程；随着智能化设备的普及，越来越多的加工程序进行了自动化革新，尤其在成型模块的拿取上，自动化的操作极大的降低了人力和时间成本。

如公开了CN207417864U的一种新型的拿取装置，其技术方案要点是：包括固定座、连接板a、垂直移动机构、连接板b、水平移动气缸、连接板c、调节板、夹持气缸、夹持器，所述的固定座一侧固定安装有连接板a，连接板a上设置有垂直移动机构，垂直移动机构上安装有连接板b，连接板b上固定设置水平移动气缸，连接板c同水平移动气缸连接，连接板c上侧面设置有调节板，调节板上侧面固定设置有夹持气缸，夹持器同夹持气缸连接；其主要通过该拿取装置结构简单，一方面避免了多设备配合工作可能导致的错误，另一方面也降低了生产成本，同时提升了拿取和定位的准确性，此外，还可进行两种完全垂直方向上的拿取动作，运用上更为广泛。

上述一种成型模块拿取装置，还存在一定的不足：由于拿取装置内部设置有垂直移动机构，一旦拿取装置在垂直移动时，底部与工作面进行接触，长时间就会导致拿取装置的损坏，进而增加拿取所需时间，因而需要提供一种成型模块拿取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种成型模块拿取装置，以解决现有技术所存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种成型模块拿取装置，包括安装壳体，所述安装壳体的两侧壁均焊接有安装板，所述安装壳体的内壁沿中心对称可拆卸安装有两个第一限位杆，所述第一限位杆外表面的中部活动套接有第一限位滑块，所述第一限位滑块侧壁的中部可拆卸安装有第一液压杆，所述第一限位滑块的下表面沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降杆，所述液压升降杆的输入端可拆卸安装有拿取装置本体，所述拿取装置本体的下表面沿中心对称固定安装有两个缓冲组件。

其中，所述第一液压杆的一端与安装壳体内壁的一侧相连接，所述第一液压杆的伸长长度大于所述第一限位杆的长度。

其中，所述缓冲组件包括第一连接盘、伸缩杆和缓冲弹簧，所述第一连接盘的侧壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定套接有缓冲弹簧。

其中，所述缓冲弹簧的一端固定安装有第二连接盘，所述第二连接盘的横截面积与所述第一连接盘的横截面积相同。

其中，所述拿取装置本体包括稳固板、限位块和稳定板，所述稳固板下表面的中部焊接有限位块，所述稳固板的下表面沿中心对称焊接有两个稳定板，所述稳固板下表面的一侧与第一连接盘的另一侧壁相连接。

其中，所述限位块的外表面沿中心对称活动套接有两个第二限位滑块，所述第二限位滑块的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个第二液压杆，所述稳定板的侧壁可拆卸安装有第二限位杆。

其中，所述第二限位杆的外表面沿中心对称活动套接有两个限位板，所述限位板的正面固定安装有夹持板，所述夹持板的侧壁粘接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶质构件，所述限位板的背面与第二限位滑块的正面相连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、上述方案中，所述拿取装置通过设置缓冲组件，当液压升降杆带动拿取装置本体向下移动时，此时设置在拿取装置本体下表面两侧的缓冲组件会代替拿取装置本体与工作面进行接触，并且因为缓冲组件内部的伸缩杆和缓冲弹簧是可以进行伸缩的，所以并不会妨碍拿取装置本体的正常工作，又因为缓冲组件设置的高度大于拿取装置本体的高度，所以能够代替拿取装置本体与工作面进行接触，从而避免拿取装置本体的底端与工作面长时间接触，而导致拿取装置本体损坏的现象，减少损失；

2、上述方案中，所述拿取装置通过设置防滑垫，当需要对成型模块进行拿取时，首先将液压升降杆启动，将拿取装置本体降至成型模块的表面，然后再将拿取装置本体内部的第二液压杆启动，使其进行工作，紧接着第二液压杆就会带动两组第二限位滑块和限位板进行收缩，因为夹持板的背面与限位板的正面相连接，所以限位板的移动能够带动夹持板进行移动，直至将防滑垫的侧壁与成型模块的侧壁相贴合，使得将成型模块进行拿取，又因为防滑垫的材质为橡胶质构件，所以能够避免成型模块在拿取时，发生磨损的现象，从而增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装壳体与第一限位滑块装配示意图；

图3为本实用新型的缓冲组件拆分示意图；

图4为本实用新型的拿取装置本体拆分示意图。

[附图标记]

1、安装壳体；2、安装板；3、第一限位杆；4、第一限位滑块；5、第一液压杆；6、液压升降杆；7、拿取装置本体；8、缓冲组件；71、稳固板；72、限位块；73、稳定板；74、第二限位滑块；75、第二液压杆；76、第二限位杆；77、限位板；78、夹持板；79、防滑垫；81、第一连接盘；82、伸缩杆；83、缓冲弹簧；84、第二连接盘。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1：

请参阅图1-4，一种成型模块拿取装置，包括安装壳体1，安装壳体1的两侧壁均焊接有安装板2，安装壳体1的内壁沿中心对称可拆卸安装有两个第一限位杆3，第一限位杆3外表面的中部活动套接有第一限位滑块4，第一限位滑块4侧壁的中部可拆卸安装有第一液压杆5，第一限位滑块4的下表面沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降杆6，液压升降杆6的输入端可拆卸安装有拿取装置本体7，拿取装置本体7的下表面沿中心对称固定安装有两个缓冲组件8；

第一液压杆5的一端与安装壳体1内壁的一侧相连接，第一液压杆5的伸长长度大于第一限位杆3的长度，缓冲组件8包括第一连接盘81、伸缩杆82和缓冲弹簧83，第一连接盘81的侧壁固定安装有伸缩杆82，伸缩杆82的外表面固定套接有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的一端固定安装有第二连接盘84，第二连接盘84的横截面积与第一连接盘81的横截面积相同，拿取装置本体7包括稳固板71、限位块72和稳定板73，稳固板71下表面的中部焊接有限位块72，稳固板71的下表面沿中心对称焊接有两个稳定板73，稳固板71下表面的一侧与第一连接盘81的另一侧壁相连接，限位块72的外表面沿中心对称活动套接有两个第二限位滑块74，第二限位滑块74的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个第二液压杆75，稳定板73的侧壁可拆卸安装有第二限位杆76，第二限位杆76的外表面沿中心对称活动套接有两个限位板77，限位板77的正面固定安装有夹持板78，夹持板78的侧壁粘接有防滑垫79，防滑垫79的材质为橡胶质构件，限位板77的背面与第二限位滑块74的正面相连接。

有益性：通过设置第一限位杆3、第一限位滑块4和第一液压杆5之间的相互配合，是为了有利于调节拿取装置本体7的位置，从而增强了装置的实用性。

本实用新型的工作过程如下：

所述拿取装置本体7在工作的时候，为了保证拿取装置本体7的质量，所以设置有缓冲组件8，当液压升降杆6带动拿取装置本体7向下移动时，此时设置在拿取装置本体7下表面两侧的缓冲组件8会代替拿取装置本体7与工作面进行接触，并且因为缓冲组件8内部的伸缩杆82和缓冲弹簧83是可以进行伸缩的，所以并不会妨碍拿取装置本体7的正常工作，又因为缓冲组件8设置的高度大于拿取装置本体7的高度，所以能够代替拿取装置本体7与工作面进行接触，从而避免拿取装置本体7的底端与工作面长时间接触，而导致拿取装置本体7损坏的现象，减少损失。

上述方案，所述拿取装置本体7在工作的时候，为了避免成型模块发生磨损，所以设置有防滑垫79，当需要对成型模块进行拿取时，首先将液压升降杆6启动，将拿取装置本体7降至成型模块的表面，然后再将拿取装置本体7内部的第二液压杆75启动，使其进行工作，紧接着第二液压杆75就会带动两组第二限位滑块74和限位板77进行收缩，因为夹持板78的背面与限位板77的正面相连接，所以限位板77的移动能够带动夹持板78进行移动，直至将防滑垫79的侧壁与成型模块的侧壁相贴合，使得将成型模块进行拿取，又因为防滑垫79的材质为橡胶质构件，所以能够避免成型模块在拿取时，发生磨损的现象，从而增强了装置的实用性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成型模块拿取装置，包括安装壳体(1)，其特征在于，所述安装壳体(1)的两侧壁均焊接有安装板(2)，所述安装壳体(1)的内壁沿中心对称可拆卸安装有两个第一限位杆(3)，所述第一限位杆(3)外表面的中部活动套接有第一限位滑块(4)，所述第一限位滑块(4)侧壁的中部可拆卸安装有第一液压杆(5)，所述第一限位滑块(4)的下表面沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降杆(6)，所述液压升降杆(6)的输入端可拆卸安装有拿取装置本体(7)，所述拿取装置本体(7)的下表面沿中心对称固定安装有两个缓冲组件(8)。

2.根据权利要求1所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述第一液压杆(5)的一端与安装壳体(1)内壁的一侧相连接，所述第一液压杆(5)的伸长长度大于所述第一限位杆(3)的长度。

3.根据权利要求1所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述缓冲组件(8)包括第一连接盘(81)、伸缩杆(82)和缓冲弹簧(83)，所述第一连接盘(81)的侧壁固定安装有伸缩杆(82)，所述伸缩杆(82)的外表面固定套接有缓冲弹簧(83)。

4.根据权利要求3所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(83)的一端固定安装有第二连接盘(84)，所述第二连接盘(84)的横截面积与所述第一连接盘(81)的横截面积相同。

5.根据权利要求1所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述拿取装置本体(7)包括稳固板(71)、限位块(72)和稳定板(73)，所述稳固板(71)下表面的中部焊接有限位块(72)，所述稳固板(71)的下表面沿中心对称焊接有两个稳定板(73)，所述稳固板(71)下表面的一侧与第一连接盘(81)的另一侧壁相连接。

6.根据权利要求5所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述限位块(72)的外表面沿中心对称活动套接有两个第二限位滑块(74)，所述第二限位滑块(74)的侧壁沿中心对称可拆卸安装有两个第二液压杆(75)，所述稳定板(73)的侧壁可拆卸安装有第二限位杆(76)。

7.根据权利要求6所述的成型模块拿取装置，其特征在于，所述第二限位杆(76)的外表面沿中心对称活动套接有两个限位板(77)，所述限位板(77)的正面固定安装有夹持板(78)，所述夹持板(78)的侧壁粘接有防滑垫(79)，所述防滑垫(79)的材质为橡胶质构件，所述限位板(77)的背面与第二限位滑块(74)的正面相连接。