CN219837344U - 一种bosa光纤头焊接系统上料装置 - Google Patents

Abstract

一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，包括用于在焊接工位支撑光纤头的焊接工装台，焊接工装台的一侧设有上料滑槽，在上料滑槽和焊接工装台的后方设有取料桁架系统，取料桁架系统包括两边的立柱以及与立柱固定连接的横梁，横梁上设有固定连接的横向滑轨，横向滑轨一侧设有横移电机，横移电机驱动取料支板沿横向滑轨滑动，取料支板设有升降气缸，升降气缸驱动取料机械爪上下运动进行取料。使用桁架架构，在焊接空间只有两根立柱，在横梁下及焊接工装台四周可以布置多个焊接工位，使得焊接空间大大增加，可以同时步骤多个焊接工位，使得焊接效率提高，且没有焊接工位与上料工位干涉的烦恼。

Description

一种BOSA光纤头焊接系统上料装置

技术领域

本实用新型涉及光纤制造设备技术领域，特别是一种BOSA光纤头焊接系统上料装置。

背景技术

在BOSA光纤头制造过程中，光纤管脚的头端与底座通过按压结合后用激光焊接机对准结合部外围进行焊接，结合部的外围需要焊接多个部位以使结合牢固。对BOSA光纤头及底座多个点位进行焊接，就需要具有多个激光发射点位，而此过程的自动化生产线设计过程中，由于涉及多个激光发射点位，由于光纤头比较精细小巧，因此激光发射点位的布置就比较密集，会对BOSA光纤头的上料部分造成干涉，造成自动化焊接的上料部分造成很大的困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，能够解决光纤头过于小巧后焊接工位与上料工位相干涉，焊接工序效率低的自动化生产线设计问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，包括用于在焊接工位支撑光纤头的焊接工装台，焊接工装台的一侧设有上料滑槽，在上料滑槽和焊接工装台的后方设有取料桁架系统，取料桁架系统包括两边的立柱以及与立柱固定连接的横梁，横梁上设有固定连接的横向滑轨，横向滑轨一侧设有横移电机，横移电机驱动取料支板沿横向滑轨滑动，取料支板设有升降气缸，升降气缸驱动取料机械爪上下运动进行取料。

上述的焊接工装台上设有旋转电机，旋转电机驱动焊接工装台上方的支撑台旋转。

上述的取料支板上设有垂直滑轨，升降气缸驱动取料机械爪沿着垂直滑轨进行升降。

上述的横向滑轨内设有丝杠螺母机构与横移电机和取料支板连接。

上述的取料机械爪包括由气缸驱动的两个升降拉杆，两个升降拉杆一端与气缸活塞杆转动连接，升降拉杆上设有腰形槽，腰形槽内设有限位杆，升降拉杆另一端端部设有拨动杆，两个拨动杆分别驱动两个横移拨杆沿横移滑槽滑动。

上述的横移拨杆顶端设有竖向卡槽，拨动杆嵌在竖向卡槽内。

本实用新型提供的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，使用桁架架构，在焊接空间只有两根立柱，在横梁下及焊接工装台四周可以布置多个焊接工位，使得焊接空间大大增加，可以同时步骤多个焊接工位，使得焊接效率提高，且没有焊接工位与上料工位干涉的烦恼。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图

图3为图2的B-B剖视图；

图4为取料机械爪的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图。

图中：上料滑槽1、取料桁架系统2、横梁3、立柱4、横向滑轨5、横移电机6、取料支板7、升降气缸8、取料机械爪9、升降拉杆91、腰形槽92、限位杆93、拨动杆94、横移拨杆95、横移滑槽96、竖向卡槽97、焊接工装台10、旋转电机11、支撑台12、丝杠螺母机构13、光纤头14，垂直滑轨15。

具体实施方式

如图1-图5中所示，一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，包括用于在焊接工位支撑光纤头14的焊接工装台10，焊接工装台10的一侧设有上料滑槽1，在上料滑槽1和焊接工装台10的后方设有取料桁架系统2，取料桁架系统2包括两边的立柱4以及与立柱4固定连接的横梁3，横梁3上设有固定连接的横向滑轨5，横向滑轨5一侧设有横移电机6，横移电机6驱动取料支板7沿横向滑轨5滑动，取料支板7设有升降气缸8，升降气缸8驱动取料机械爪9上下运动进行取料。

如图2中所示，工作时，驱动取料支板7到达左侧的上料滑槽1上方，此时升降气缸8处于缩回状态，取料机械爪9张开，然后驱动升降气缸8伸出到达光纤头14处，取料机械爪9收缩夹住光纤头14，升降气缸8缩回将光纤头14提升，然后驱动取料支板7到达右侧焊接工装台10上方，升降气缸8伸出使光纤头14置于焊接工装台10上，然后取料机械爪9张开，松开光纤头14，升降气缸8缩回让出焊接空间。

使用桁架架构，在焊接空间只有两根立柱4，在横梁3下及焊接工装台10四周可以布置多个焊接工位，使得焊接空间大大增加，可以同时步骤多个焊接工位，使得焊接效率提高，且没有焊接工位与上料工位干涉的烦恼。

上述的焊接工装台10上设有旋转电机11，旋转电机11驱动焊接工装台10上方的支撑台12旋转。

通过设置旋转电机11，旋转电机11可采用步进电机或者伺服电机，驱动支撑台12定角度旋转，可以在布置的焊接工位不够的情况下，利用旋转光纤头14，进行多次同步工位焊接来解决焊接点不够的情况。

上述的取料支板7上设有垂直滑轨15，升降气缸8驱动取料机械爪9沿着垂直滑轨15进行升降。

上述的横向滑轨5内设有丝杠螺母机构13与横移电机6和取料支板7连接。

上述的取料机械爪9包括由气缸驱动的两个升降拉杆91，两个升降拉杆91一端与气缸活塞杆转动连接，升降拉杆91上设有腰形槽92，腰形槽92内设有限位杆93，升降拉杆91另一端端部设有拨动杆94，两个拨动杆94分别驱动两个横移拨杆95沿横移滑槽96滑动。

气缸活塞杆上下伸出或缩回，带动升降拉杆91在限位杆93的作用下移动，拨动杆94具有了左右移动的运动分量，通过此左右横移的运动分量驱动两个横移拨杆95实现夹紧/松开的动作。

上述的横移拨杆95顶端设有竖向卡槽97，拨动杆94嵌在竖向卡槽97内。

通过竖向卡槽97过滤掉上下拨动杆94的上下运动分量，利用其左右移动分量实现横移拨杆95的左右横移。

Claims (6)

1.一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征是：包括用于在焊接工位支撑光纤头（14）的焊接工装台（10），焊接工装台（10）的一侧设有上料滑槽（1），在上料滑槽（1）和焊接工装台（10）的后方设有取料桁架系统（2），取料桁架系统（2）包括两边的立柱（4）以及与立柱（4）固定连接的横梁（3），横梁（3）上设有固定连接的横向滑轨（5），横向滑轨（5）一侧设有横移电机（6），横移电机（6）驱动取料支板（7）沿横向滑轨（5）滑动，取料支板（7）设有升降气缸（8），升降气缸（8）驱动取料机械爪（9）上下运动进行取料。

2.根据权利要求1所述的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征在于，所述的焊接工装台（10）上设有旋转电机（11），旋转电机（11）驱动焊接工装台（10）上方的支撑台（12）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征在于，所述的取料支板（7）上设有垂直滑轨（15），升降气缸（8）驱动取料机械爪（9）沿着垂直滑轨（15）进行升降。

4.根据权利要求3所述的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征在于，所述的横向滑轨（5）内设有丝杠螺母机构（13）与横移电机（6）和取料支板（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征在于，所述的取料机械爪（9）包括由气缸驱动的两个升降拉杆（91），两个升降拉杆（91）一端与气缸活塞杆转动连接，升降拉杆（91）上设有腰形槽（92），腰形槽（92）内设有限位杆（93），升降拉杆（91）另一端端部设有拨动杆（94），两个拨动杆（94）分别驱动两个横移拨杆（95）沿横移滑槽（96）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种BOSA光纤头焊接系统上料装置，其特征在于，所述的横移拨杆（95）顶端设有竖向卡槽（97），拨动杆（94）嵌在竖向卡槽（97）内。