CN114544994A - 一种样本分析装置和样本分析方法 - Google Patents

一种样本分析装置和样本分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114544994A
CN114544994A CN202011340594.2A CN202011340594A CN114544994A CN 114544994 A CN114544994 A CN 114544994A CN 202011340594 A CN202011340594 A CN 202011340594A CN 114544994 A CN114544994 A CN 114544994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
cleaning
needle
reagent
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011340594.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张少维
汪云
郁琦
韩春春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN202011340594.2A priority Critical patent/CN114544994A/zh
Priority to CN202180077916.5A priority patent/CN116783490A/zh
Priority to CN202180077915.0A priority patent/CN117157528A/zh
Priority to PCT/CN2021/133308 priority patent/WO2022111603A1/zh
Priority to PCT/CN2021/133276 priority patent/WO2022111600A1/zh
Priority to CN202180077907.6A priority patent/CN116529610A/zh
Priority to PCT/CN2021/133309 priority patent/WO2022111604A1/zh
Publication of CN114544994A publication Critical patent/CN114544994A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0437—Cleaning cuvettes or reaction vessels

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

一种样本分析装置和样本分析方法，控制对排样完成后的采样针进行普通模式清洗；以及，引入超声波清洗单元在满足超声波清洗条件时，还控制对采样针进行超声波模式清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净。

Description

一种样本分析装置和样本分析方法
技术领域
本发明涉及一种样本分析装置和样本分析方法。
背景技术
体外诊断检验设备，需要使用探针(例如样本针和试剂针等)进行样本和试剂的加注，以保证充分反应。探针为重复使用，其在工作过程中，会接触不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，需要在探针每次工作后进行清洗，以清除探针表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。
对探针如何清洗一直是一个在不断研究的问题。
发明内容
本发明提供一种样本分析装置和样本分析方法，下面具体说明。
根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：
样本单元，用于承载待进样的样本；
样本分注机构，包括样本针驱动机构和样本针；所述样本针驱动机构驱动样本针移动，以吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
样本针的普通清洗单元，用于对样本针进行普通模式清洗；
样本针的超声波清洗单元，用于对样本针进行超声波模式清洗；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，包括试剂针驱动机构和试剂针；所述试剂针驱动机构驱动试剂针移动，以吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中；
试剂针的普通清洗单元，用于对试剂针进行普通模式清洗；
反应单元，具有多个用于放置反应杯的放置位；所述反应单元用于孵育其放置位上反应杯中的反应液，其中反应液由样本和试剂所制备；
混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀；
测定单元，用于对反应液进行测定；其中：
控制器，所述控制器控制所述样本针驱动机构驱动样本针移动到样本单元以吸取待进样的样本，并排放到位于加样位的反应杯，控制所述试剂针驱动机构驱动试剂针移动到试剂单元以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯，控制所述混匀机构对反应液进行混匀，控制所述反应单元对反应液进行孵育，控制所述测定单元用于对孵育完成的反应液进行测定；
所述控制器还控制所述样本针的普通清洗单元对排放完样本后的样本针进行普通模式清洗，控制所述样本针的超声波清洗单元在满足超声波清洗条件时对样本针进行超声波模式清洗，控制所述试剂针的普通清洗单元对排放完试剂后的试剂针进行普通模式清洗。
一实施例中，所述样本针的普通清洗单元设置于样本针的运动轨迹上；所述样本针的超声波清洗单元设置于样本针的运动轨迹上。
一实施例中，所述的样本分析装置还包括试剂针的超声波清洗单元，用于在满足超声波清洗条件时对试剂针进行超声波模式清洗。
一实施例中，所述试剂针的普通清洗单元设置于试剂针的运动轨迹上；所述试剂针的超声波清洗单元设置于试剂针的运动轨迹上。
一实施例中，所述样本针的超声波清洗单元和试剂针的超声波清洗单元为同一装置；该超声波清洗单元设置于样本针和试剂针运动轨迹相交处。
一实施例中，所述的样本分析装置还包括混匀机构的普通清洗单元和混匀机构的超声波清洗单元；
所述混匀机构的普通清洗单元用于对搅拌完成后的混匀机构进行普通模式清洗；
所述混匀机构的超声波清洗单元用于在满足超声波清洗条件时对混匀机构进行超声波模式清洗。
一实施例中，所述混匀机构包括搅拌杆驱动机构和搅拌杆，所述搅拌杆驱动机构驱动搅拌杆移动和执行搅拌动作；
所述混匀机构的普通清洗单元设置于搅拌杆的运动轨迹上；所述混匀机构的超声波清洗单元设置于搅拌杆的运动轨迹上。
一实施例中，所述超声波清洗单元包括用于供被清洗对象至少部分伸入的清洗腔体，与所述清洗腔体连通的进液口和第一废液排出口，以及超声波发生器。
一实施例中，所述第一废液排出口设置于所述清洗腔体的底部。
一实施例中，所述超声波发生器能够被开启和关闭；所述超声波发生器设置于所述清洗腔体的底部。
一实施例中，所述样本针的超声波清洗单元和样本针的普通清洗单元一体设置；当样本针的超声波清洗单元开启超声波发生器时，其能够进行超声波模式清洗，当关闭超声波发生器时，其能够进行普通模式清洗。
一实施例中，所述超声波清洗单元还包括用于开启和关闭所述第一废液排出口的控制阀。
一实施例中，所述超声波清洗单元还包括用于承接从清洗腔体中溢流出液体的溢流腔体，和与所述溢流腔体连通的第二废液排出口。
一实施例中，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
样本分析装置开机时；
样本分析装置关机时；
样本分析装置进入休眠时；
样本分析装置退出休眠时；
预设的定期清洗时间点；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
接收到超声波清洗启动命令。
一实施例中，所述的样本分析装置还包括一硬件结构，当该硬件结构被触发时，发出所述超声波清洗启动命令。
一实施例中，所述超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂。
根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析方法，包括：
控制采样针从吸样位吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中；
控制采样针从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中；所述采样针包括样本针和试剂针，或者，所述采样针包括样本试剂针；
控制对反应杯中由样本和试剂形成的反应液进行混匀；
控制对反应杯中的反应液进行孵育；
控制对孵育完成的反应液进行测定；
其中：
控制对排样完成后的采样针进行普通模式清洗；以及，
在满足超声波清洗条件时，还控制对采样针进行超声波模式清洗。
一实施例中，所述控制对反应杯中由样本和试剂形成的反应液进行混匀，包括：控制一搅拌杆对反应杯中反应液进行搅拌；
所述样本分析方法还包括：控制对搅拌杆进行普通模式清洗，以及在满足超声波清洗条件时，还控制对搅拌杆进行超声波模式清洗。
一实施例中，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
样本分析装置开机时；
样本分析装置关机时；
样本分析装置进入休眠时；
样本分析装置退出休眠时；
预设的定期清洗时间点；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
接收到超声波清洗启动命令。
一实施例中，所述超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂。
根据第三方面，一种实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如本文中任一实施例所述的方法。
依据上述实施例的样本分析装置、样本分析方法和计算机可读存储介质，引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波模式清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净。
附图说明
图1为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图2为另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图3为又一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图4为一种实施例的混匀机构的结构示意图；
图5为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图6为一种实施例的样本分析装置的部分部件的立体图；
图7和图8分别为一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图9和图10分别为另一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图11为一种实施例的超声波清洗单元的液路结构示意图；
图12和图13分别为又一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图14和图15分别为再一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图16为一种实施例的样本分析方法的流程图；
图17为另一种实施例的样本分析方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
一般对，针对例如样本针和试剂针等，会专门设计相应的清洗单元，当针管完成一次介质的分注后——样本针是对样本完成分注，试剂针是对试剂完成分注，一般都会运动至清洗位进行清洗，清洗完成后，再执行下一次介质的分注。为了尽量避免清洗花费时间太长，对测试速度造成影响，一般这种清洗都无法完全去除污染物，随着仪器长期使用，其表面的微小污染的累积最终可能导致交叉污染超标，或残留的累积会导致部件表面属性发生变化，增加清洗后液体残留，该残留进入反应系统后会导致测试结果异常。
对于这种情况，可以有两种处理方式：
一是进行定期人工维护清理：这种方式可以较好的清理累积残留物质，但需要人工执行，执行时间及频率无法准确控制，操作复杂度较高。且对于精密单元的异常操作或操作不当，可能会造成单元的损坏或失效。
二是增加特殊化学清洗：这种方式是使用一种或多种化学清洗剂，通过定期添加的方式对待清洗对象进行特殊清洗，一般为自动执行。这种方式只适用于能够与所使用清洗剂产生反应的污染物质，对于复杂的污染物质则还是难以清除，尤其对于清洗剥离力较小的场合。另外，过多的清洗介质的引入，也会增加操作复杂度和对耗材管理的难度。
除了诸如样本针和试剂针等探针需要清洗，样本分析装置中还有其他一些部分也需要清洗，例如混匀机构，尤其是通过搅拌杆进行搅拌来混匀的混匀机构——一般地，使用探针进行完样本和试剂的分注后，需要进一步对样本和试剂混合在一起的反应液进行搅拌混匀，以保证充分反应；这过程中，搅拌杆也会接触到不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，也需要在搅拌植每搅拌完一次后进行清洗，以清除搅拌杆表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。
不仅探针会专门设计有相应的清洗单元，同样地，混匀机构也会设计有相应的清洗单元——一般地，会对不同的待清洗对象设计专门的清洗方案和清洗单元，这是因为各待清洗对象所接触的液体介质不同，因此若需要达到较好的清洗效果，各待清洗对象都需要有专门的清洗方案和清洁单元。另外，可以理解地，除探针外，其他待清洗对象例如混匀机构，也存在上述的残留累积的问题，并且也通过上述的两种处理方式来处理，但是同样地，也存在上述两种处理方式各自的固有缺点和问题。
本申请引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波模式清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净。另外一些方案中，对于有多个不同的待清洗对象，例如样本针、试剂针和搅拌杆等，可以使用同样结构的超声波清洗单元，不用专门针对不同的待清洗对象再重新设计不同的超声波清洗单元，下面对本发明进行说明。
请参照图1，一些实施例中公开了一种样本分析装置，其可以包括样本单元10、样本分注机构20、样本针的普通清洗单元30、样本针的超声波清洗单元40、试剂单元50、试剂分注机构60、试剂针的普通清洗单元70、反应单元80、混匀机构90、测定单元100和控制器110，下面具体说明。
样本单元10用于承载待进样的样本。例如样本单元10可以通过样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道来实现。
样本分注机构20包括样本针驱动机构21和样本针23。样本针驱动机构21能够驱动样本针23移动，以吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。一些实施例中，样本针23的数据可以为一根或多根。一些实施例中，当样本针23为多根时，样本针驱动机构21可以驱动这些样本针23各自独立地运动。样本针驱动机构21可以是一个二维或三维的驱动机构，这可以根据具体的需求来设计。对于样本针23而言，一套典型的时序动作是这样的：样本针23运动到例如吸样位去吸取样本，然后再运动到例如加样位将所吸取的样本排放到反应杯，然后移动到预定位置被清洗；当然，一些例子中，在样本针23吸取样本后且排放样本前，也可以对样本针23进行一次外壁的清洗。
样本针的普通清洗单元30和样本针的超声波清洗单元40都能够用于对样本针23进行清洗。一些实施例中，样本针的普通清洗单元30设置于样本针的运动轨迹上，这样样本针可以移动到样本针的普通清洗单元30来进行清洗。类似地，一些实施例中，样本针的超声波清洗单元40设置于样本针的运动轨迹上，这样样本针可以移动到样本针的超声波清洗单元40来被清洗。
一些实施例中，样本针的普通清洗单元30用于对样本针进行普通模式清洗。例如样本针的普通清洗单元30用于通过清洗液和/或清洗剂等对样本针进行冲洗和/或浸泡等清洗操作。本文中的清洗液指的是诸如生理盐水、蒸馏水或稀释液等液体介质，而清洗剂则是指可以与待清洗对象上面的污染物质进行化学反应的一些介质，例如可以是一些带酸性的液体等。样本针的普通清洗单元30可以采用现有或未来出现的一些清洗结构来实现。
一些实施例中，样本针的超声波清洗单元40用于对样本针进行超声波模式清洗。超声波模式清洗或者说超声波清洗(ultrasonic cleaning)，是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用和/或直进流作用等对液体和污染物直接、间接的作用，使污染物被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。一般地，超声波清洗可以利用超声波产生的强烈空化作用及振动将待清洗对象表面的污垢剥离脱离，同时还可以将油脂性的污物分解和乳化。一些实施例中，本文中的超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂，例如上文所说的清洗剂。
试剂单元50用于承载试剂。在一实施例中，试剂单元50呈圆盘状结构设置，试剂单元50具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元50能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供试剂分注机构70吸取试剂。在一实施例中，试剂单元50为一个，其可以分离设置于反应单元80的外面。
试剂分注机构60包括试剂针驱动机构61和试剂针63。试剂针驱动机构61能够驱动试剂针63移动，以以吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中。一些实施例中，试剂针63可以为一根或多根。一些实施例中，当试剂针63为多根时，试剂针驱动机构61可以驱动这些试剂针63各自独立地运动。试剂针驱动机构61可以是一个二维或三维的驱动机构，这可以根据具体的需求来设计。对于试剂针63而言，一套典型的时序动作是这样的：试剂针63运动到例如吸试剂位去吸取试剂，然后再运动到例如加试剂位将所吸取的试剂排放到反应杯，然后移动到预定位置被清洗；当然，一些例子中，在试剂针63吸取试剂后且排放试剂前，也可以对试剂针63进行一次外壁的清洗。在一些实施例中，当试剂针被设置成连续吸取多种试剂再一起排放时，则控制器110控制试剂针63连续进行多次吸试剂操作以吸取所需的多种试剂；其中在吸取所需要的多种试剂的过程中，在完成一次吸试剂操作后且开始下次吸试剂操作之前，可以对试剂针63进行外壁清洗、。
试剂针的普通清洗单元70用于对试剂针进行普通模式清洗。例如试剂针的普通清洗单元70用于通过清洗液和/或清洗剂等对试剂针进行冲洗和/或浸泡等清洗操作。试剂针的普通清洗单元70可以采用现有或未来出现的一些清洗结构来实现。一些实施例中，试剂针的普通清洗单元70设置于试剂针的运动轨迹上，这样试剂针可以移动到试剂针的普通清洗单元70来进行清洗。
请参照图2，一些实施例中，样本分析装置还可以包括试剂针的超声波清洗单元120，试剂针的超声波清洗单元120用于对试剂针进行超声波模式清洗。超声波模式清洗可以参见上文的描述，在此不再赘述。一些实施例中，试剂针的超声波清洗单元120设置于试剂针的运动轨迹上，这样试剂针可以移动到试剂针的超声波清洗单元120来被清洗。
请参照图3，一些实施例中，样本针的超声波清洗单元30和试剂针的超声波清洗单元120可以是同一个装置；这个超声波清洗单元设置于样本针和试剂针运动轨迹相交处，这样样本针和试剂针就可以分时复用同一个超声波清洗单元。
反应单元80具有多个用于放置反应杯的放置位；反应单元80用于孵育其放置位上反应杯中的反应液，其中反应液由样本和试剂所制备或者说形成。一些实施例中，反应单元80呈圆盘状结构设置，反应单元80能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应单元80内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。本文中所涉及到的加样位、加试剂位、混匀位和测定位等，可以是反应单元80中某些位置的放置位，即加样位、加试剂位、混匀位和测定位等是被设置于反应单元80内。
在一些实施例中，反应单元80可以包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。图1至3中显示了具有一圈轨道的外圈部，以及具有三圈轨道的内圈部。
混匀机构90用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。例如混匀机构90对位于混匀位的反应液进行混匀。一些实施例中，请参照图4，一些实施例中，混匀机构90包括搅拌杆驱动机构91和搅拌杆93，搅拌杆驱动机构91能够驱动搅拌杆93移动和执行搅拌动作。搅拌杆93的数量可以为一根或多根，当搅拌杆的数量为多根时，在其中一根搅拌杆93执行搅拌动作时，其他搅拌杆93可以利用这个时间来被清洗，图4中显示的是具有三根搅拌根93的例子。
请参照图5和图6，一些实施例中，混匀机构90也配置有用于对它自己进行清洗的机构，例如混匀机构的普通清洗单元130和混匀机构的超声波清洗单元140中的一者或两者。混匀机构的普通清洗单元130和混匀机构的超声波清洗单元140都能够用于对混匀机构90进行清洗，下面具体说明。
一些实施例中，混匀机构的普通清洗单元130用于对搅拌完成后的混匀机构90进行普通模式清洗。具体地，混匀机构的普通清洗单元130可以是对搅拌杆93进行清洗。例如混匀机构的普通清洗单元130用于通过清洗液和/或清洗剂等对搅拌杆进行冲洗和/或浸泡等清洗操作。一些实施例中，混匀机构的普通清洗单元130设置于搅拌杆93的运动轨迹上，这样搅拌杆可以移动到混匀机构的普通清洗单元130来被清洗。
一些实施例中，混匀机构的超声波清洗单元140用于对混匀机构进行超声波模式清洗。具体地，混匀机构的超声波清洗单元140可以是对搅拌杆93进行超声波模式清洗。超声波模式清洗可以参见上文的描述，在此不再赘述。一些实施例中，混匀机构的超声波清洗单元140设置于搅拌杆93的运动轨迹上，这样搅拌杆可以移动到混匀机构的超声波清洗单元140来被清洗。
测定单元100用于对反应液进行测定。例如测定单元用于孵育完成的且位于测定位的反应杯中的反应液进行测定，得到测试结果。一些实施例中，测定单元100可以是光测式的测定单元，其可以对待测的反应液的发光强度或者吸光度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一些实施例中，测定单元10可以分离设置于反应单元80的外面。
以上就是样本分析装置的一些说明，下面对样本分析装置的工作过程进行一个说明。
一般地，一个项目测试需要经过这样的流程：加样和加试剂，对样本和试剂形成的反应液进行混匀和孵育，对孵育完成的反应液进行测定；而在这个过程中，样本针23在排放完一次样本后且吸取下一次样本前，一般需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，试剂针63在排放完一次试剂后且吸取下一次试剂前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，混匀机构90在使用搅拌杆93搅拌完一个反应杯中的反应液后且对下一个反应杯中反应液进行搅拌前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染。
因此，一个具体的测试流程中，控制器110控制样本针驱动机构21驱动样本针23移动到样本单元10以吸取待进样的样本，并排放到位于加样位的反应杯；控制器110控制试剂针驱动机构61驱动试剂针63移动到试剂单元50以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯；可以理解地，加样本和加试剂的过程，可以是同时进行，也可以是先后进行，并且可以是先加样再加试剂，也可以是先加试剂再加样。接着，控制器110控制混匀机构90对反应液进行混匀，控制器110控制反应单元80对反应液进行孵育。当孵育完成后，控制器110控制测定单元100对孵育完成的反应液进行测定。
为了防止交叉污染，在测试流程中可以对样本针、试剂针和搅拌杆等进行清洗。
例如，在上述的测试流程中，控制器110还控制样本针的普通清洗单元30对排放完样本后的样本针进行普通模式清洗，控制样本针的超声波清洗单元40在满足超声波清洗条件时对样本针进行超声波模式清洗。
例如，在上述的测试流程中，控制器110还控制试剂针的普通清洗单元70对排放完试剂后的试剂针进行普通模式清洗，控制试剂针的超声波清洗单元120在满足超声波清洗条件时对试剂针进行超声波模式清洗。
例如，在上述的测试流程中，控制器110还控制混匀机构的普通清洗单元130对搅拌完成后的混匀机构进行普通模式清洗，控制混匀机构的超声波清洗单元140在满足超声波清洗条件时对混匀机构进行超声波模式清洗。可以理解地，这里说的“搅拌完成”，指的是对一个反应杯中的反应液完成搅拌。
上面涉及到超声波清洗条件，不论是样本针的超声波清洗单元40，试剂针的超声波清洗单元120还是混匀机构的超声波清洗单元140，它们的超声波清洗条件可以相同也可以不同，它们的超声波清洗条件具体可以是下面的一种或多种：
样本分析装置开机时——这是指样本分析装置开机时就启动超声波模式清洗，以为接下来的测试做好准备；
样本分析装置关机时——这是指样本分析装置接收到关机指令时，先进行超声波模式清洗，然后再执行关机指令以进行关机；
样本分析装置进入休眠时——这是指样本分析装置进入休眠前，先进行超声波模式清洗，然后再进入休眠；
样本分析装置退出休眠时——这是指样本分析装置退出休眠时，接着就进行超声波模式清洗，以为接下来的测试做好准备；
预设的定期清洗时间点——例如设置每天早上8点，12点，下午4点等为定期清洗时间，到达定期清洗时间点时，就会启动超声波模式清洗；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间——例如将第一时间设置为4个小时，当距离上一次超声波模式清洗为4小时后，样本分析装置又会自动启动一次超声波模式清洗；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量——例如将第一数量设置为100个，则当距离上一次超声波模式清洗后，样本分析装置又累计测试了100个样本数量或项目数量，样本分析装置又会自动启动一次超声波模式清洗；
接收到超声波清洗启动命令——例如用户手动下达超声波清洗启动命令。
为了方便用户下达超声波清洗启动命令，一些实施例中，可以在样本分析装置中引入一硬件结构，当该硬件结构被触发时，则会发出超声波清洗启动命令。例如样本分析装置可以包括一按键，当该按键被按下时，则会发出超声波清洗启动命令；因此用户可以手动来按动该按键，从而向样本分析装置发出超声波清洗启动命令。
下面对如何实现超声波模式清洗的结构进行说明。
样本针的超声波清洗单元40，试剂针的超声波清洗单元120和混匀机构的超声波清洗单元140，它们的结构可以是相同，这样可以只生产一种类型的超声波清洗单元，不用再针对样本针、试剂针和混匀机构分别产生不同结构的超声波清洗单元，下面对超声波清洗单元的结构进行说明。
请参照图7和图8，一些实施例中，超声波清洗单元包括用于供被清洗对象至少部分伸入的清洗腔体1，与清洗腔体1连通的进液口3，与清洗腔体1连通的第一废液排出口4，和超声波发生器6。
超声波发生器6是这样一种器件：超声波发生器6把所接收的工作电转换成高频交流电信号进行驱动，将电功率转换成机械功率即超声波再发出去。一些实施例中，超声波发生器6能够被开启和关闭，当被开启时，超声波发生器6进行工作，当被关闭时，超声波发生器6停止工作。超声波发生器6可以设置于清洗腔体1的底部，也可以设置于侧面。
一些实施例中，超声波清洗单元还可以包括用于承接从清洗腔体1中溢流出液体的溢流腔体2，和与溢流腔体2连通的第二废液排出口5。一些实施例中，超声波清洗单元还可以包括用于开启和关闭第一废液排出口4的控制阀10——例如电磁阀；当控制阀10被开启时，则废液可以通过第一废液排出口4排出。一实施例中，第一废液排出口4设置于清洗腔体1的底部。
被清洗对象例如探针可以至少部分伸入到清洗腔体1，超声波模式清洗所使用的媒介或者说清洗介质通过进液口3被输送到清洗腔体1中，超声波发生器6工作，超声波发生器6产生的振动对清洗腔体1内的清洗介质产生空化作用，进而对清洗腔体1内的被清洗对象进行超声波模式清洗；清洗结束后，超声波发生器6则停止工作。在清洗过程中，多余的清洗介质有可能会通过清洗腔体1的顶部溢流到溢流腔体2中，并进一步通过与溢流腔体2连通的第二废液排出口5进行排放。清洗过程中，在第一废液排出口4没有配置控制阀10的例子中，清洗腔体1中的清洗介质也可以在清洗过程中通过第一废液排出口4排出，在这样的例子中，清洗介质需要不断从进液口3被输送到清洗腔体1；当然，在第一废液排出口4配置有控制阀10的例子中，清洗过程中，控制阀10也可以被控制开启，类似地，清洗过程中，清洗介质需要不断从进液口3被输送到清洗腔体1。在第一废液排出口4配置有控制阀10的例子中，清洗过程中，控制阀10也可以被被控制关闭，在清洗完成后，控制阀10再被控制开启，从而存留于清洗腔体1中清洗介质通过第一废液排出口4排出。
图7和图8是超声波清洗单元具有溢流腔体2的例子，一些实施例中，超声波清洗单元也可以不具有溢流腔体2，相应地，也不具有第二废液排出口5；图9和图10就是这样的例子。在不具有溢流腔体2的例子中，可以通过控制进入进液口3的清洗介质的用量，来使得清洗腔体1不发生液体的溢流。
请参照图11，为超声波清洗单元的一种液路结构示意图。介质输送通道7一端与进液口3连接，介质输送通道7的另一端可以连接有一条或多条支路，每条支路上都可以设置一个控制阀8——例如电磁阀；通过开启和关闭控制阀8就可以控制对应支路的导通和截止。当介质输送通道7连接有多条支路时，则每条支路可以连接一不同的清洗介质，这样就可以实现多种不同清洗介质分别对待清洗对象进行清洗，每条支路对应一种清洗介质，当需要使用时，则控制开启对应支路的控制阀8，将对应的清洗介质通过介质输送通道7和进液口3输送到清洗腔体1中。超声波模式清洗可以允许一种或多种清洗介质对待清洗对象进行清洗；在清洗时间充足的情况下，在清洗过程中，可以使用不同的清洗介质依次对待清洗对象进行清洗；在清洗时间不充足的情况下，可以使用一种清洗介质例如清洗液对待清洗对象进行清洗。当然，在对待清洗对象进行超声波模式清洗时，可以在某些次的超声波模式清洗中使用一种清洗液，而在另一些超声波模式清洗中使用一种或多种清洗介质，这一种或多种清洗介质至少包含有清洗剂，例如每进行完N次的仅使用清洗液的超声波模式清洗后，就进行一次使用有清洗剂的超声波模式清洗。
由于超声波发生器6能够被开启和关闭，因此本发明考虑也在清洗过程中超声波发生器6关闭，直接使用清洗介质来清洗被清洗对象，这样超声波清洗单元就可以变为普通清洗单元，即超声波清洗单元既可以实现超声波模式的清洗，也可以实现普通模式清洗。因此一些实施例中，考虑将超声波清洗单元和普通清洗单元一体设置——例如样本针的普通清洗单元30、样本针的超声波清洗单元40一体设置，再例如试剂针的普通清洗单元70和试剂针的超声波清洗单元120一体设置，再例如混匀机构的普通清洗单元130和混匀机构的超声波清洗单元140一体设置。，当超声波清洗单元开启超声波发生器时，其能够进行超声波模式清洗，当关闭超声波发生器时，其能够进行普通模式清洗。
考虑到待清洗对象可能为多个，例如试剂针有多根，例如样本针有多根，例如搅拌杆有多根，为了使得多个清洗对象可以同时进行清洗，以提升工作效率，可以将多个超声波清洗单元设计在一起；图12和图13就是这样的一个例子，将两个超声波清洗单元设计在一起，以对样本针的清洗为例，图12和图13的例子中，可以同时对两根样本针进行清洗。
在将多个超声波清洗单元设计在一起的实施例中，也可以进一步集成，例如这多个超声波清洗单元的溢流腔体2是共用的，相应地，第二废液排出口5也是共用的；图14和图15就是这样的例子，两个超声波清洗单元共同一个溢流腔体2，这个溢流腔体2通过一个第二废液排出口5进行废液的排出。
以上是超声波清洗单元的一些结构说明。
超声波清洗单元在具体工作过程中，待清洗对象在清洗腔体1中的高度、清洗时长、清洗所使用的清洗介质都可以根据需求来控制和设定。
在达到超声波清洗条件时，超声波清洗单元可以在连续周期工作中对待清洗对象执行超声波模式清洗，也可以在完成本次项目的任务后对待清洗对象执行超声波模式清洗。举个例子，本次批量申请了50个项目测试，在测试过程中，如果达到了超声波清洗条件，那么可以在完成这50个项目测试后再对待清洗对象执行超声波模式清洗，也可以在完成待清洗对象执行完当前项目的任务后就立即对其执行超声波模式清洗。
以上是样本分析装置的一些说明。请参照图16和图17，本发明一些实施例中还公开一种样本分析方法，其包括以下步骤：
步骤1000：控制采样针从吸样位吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中。
步骤1100：控制采样针从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中。采样针可以包括样本针和试剂针，或者，所述采样针包括样本试剂针，样本试剂针是这样的一种探针，其可以被用于吸取和排放样本，也可以被用于吸取和排放试剂。
步骤1200：控制对反应杯中由样本和试剂形成的反应液进行混匀。例如控制一搅拌杆对反应杯中反应液进行搅拌。
步骤1300：控制对反应杯中的反应液进行孵育。
步骤1400：控制对孵育完成的反应液进行测定。
其中在上述的测试过程中：
步骤2000：控制对排样完成后的采样针进行普通模式清洗；
步骤2100：在满足超声波清洗条件时，还控制对采样针进行超声波模式清洗。
步骤3000：控制对搅拌杆进行普通模式清洗；
步骤3100：在满足超声波清洗条件时，还控制对搅拌杆进行超声波模式清洗。
上述方法步骤中所涉及到的普通模式清洗和超声波模式清洗，可以参见上文对样本分析装置中的描述，例如普通模式清洗是指通过清洗液和/或清洗剂等对样本针进行冲洗和/或浸泡等清洗操作；超声波模式清洗或者说超声波清洗(ultrasonic cleaning)，是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用和/或直进流作用等对液体和污染物直接、间接的作用，使污染物被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。一般地，超声波清洗可以利用超声波产生的强烈空化作用及振动将待清洗对象表面的污垢剥离脱离，同时还可以将油脂性的污物分解和乳化。一些实施例中，本文中的超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂，例如上文所说的清洗剂。
步骤2100和步骤3100中所涉及到的超声波清洗条件可以是相同的，也可以不同的，步骤2100和步骤3100中的超声波清洗条件可以是下面的一种或多种：
样本分析装置开机时——这是指样本分析装置开机时就启动超声波模式清洗，以为接下来的测试做好准备；
样本分析装置关机时——这是指样本分析装置接收到关机指令时，先进行超声波模式清洗，然后再执行关机指令以进行关机；
样本分析装置进入休眠时——这是指样本分析装置进入休眠前，先进行超声波模式清洗，然后再进入休眠；
样本分析装置退出休眠时——这是指样本分析装置退出休眠时，接着就进行超声波模式清洗，以为接下来的测试做好准备；
预设的定期清洗时间点——例如设置每天早上8点，12点，下午4点等为定期清洗时间，到达定期清洗时间点时，就会启动超声波模式清洗；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间——例如将第一时间设置为4个小时，当距离上一次超声波模式清洗为4小时后，样本分析装置又会自动启动一次超声波模式清洗；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量——例如将第一数量设置为100个，则当距离上一次超声波模式清洗后，样本分析装置又累计测试了100个样本数量或项目数量，样本分析装置又会自动启动一次超声波模式清洗；
接收到超声波清洗启动命令——例如用户手动下达超声波清洗启动命令。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD至ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。

Claims (18)

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
样本单元，用于承载待进样的样本；
样本分注机构，包括样本针驱动机构和样本针；所述样本针驱动机构驱动样本针移动，以吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；
样本针的普通清洗单元，用于对样本针进行普通模式清洗；
样本针的超声波清洗单元，用于对样本针进行超声波模式清洗；
试剂单元，用于承载试剂；
试剂分注机构，包括试剂针驱动机构和试剂针；所述试剂针驱动机构驱动试剂针移动，以吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中；
试剂针的普通清洗单元，用于对试剂针进行普通模式清洗；
反应单元，具有多个用于放置反应杯的放置位；所述反应单元用于孵育其放置位上反应杯中的反应液，其中反应液由样本和试剂所制备；
混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀；
测定单元，用于对反应液进行测定；其中：
控制器，所述控制器控制所述样本针驱动机构驱动样本针移动到样本单元以吸取待进样的样本，并排放到位于加样位的反应杯，控制所述试剂针驱动机构驱动试剂针移动到试剂单元以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯，控制所述混匀机构对反应液进行混匀，控制所述反应单元对反应液进行孵育，控制所述测定单元用于对孵育完成的反应液进行测定；
所述控制器还控制所述样本针的普通清洗单元对排放完样本后的样本针进行普通模式清洗，控制所述样本针的超声波清洗单元在满足超声波清洗条件时对样本针进行超声波模式清洗，控制所述试剂针的普通清洗单元对排放完试剂后的试剂针进行普通模式清洗。
2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括试剂针的超声波清洗单元，用于在满足超声波清洗条件时对试剂针进行超声波模式清洗。
3.如权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本针的超声波清洗单元和试剂针的超声波清洗单元为同一装置；该超声波清洗单元设置于样本针和试剂针运动轨迹相交处。
4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括混匀机构的普通清洗单元和混匀机构的超声波清洗单元；
所述混匀机构的普通清洗单元用于对搅拌完成后的混匀机构进行普通模式清洗；
所述混匀机构的超声波清洗单元用于在满足超声波清洗条件时对混匀机构进行超声波模式清洗。
5.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀机构包括搅拌杆驱动机构和搅拌杆，所述搅拌杆驱动机构驱动搅拌杆移动和执行搅拌动作；
所述混匀机构的普通清洗单元设置于搅拌杆的运动轨迹上；所述混匀机构的超声波清洗单元设置于搅拌杆的运动轨迹上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元包括用于供被清洗对象至少部分伸入的清洗腔体，与所述清洗腔体连通的进液口和第一废液排出口，以及超声波发生器。
7.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一废液排出口设置于所述清洗腔体的底部。
8.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波发生器能够被开启和关闭；所述超声波发生器设置于所述清洗腔体的底部。
9.如权利要求8所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本针的超声波清洗单元和样本针的普通清洗单元一体设置；当样本针的超声波清洗单元开启超声波发生器时，其能够进行超声波模式清洗，当关闭超声波发生器时，其能够进行普通模式清洗。
10.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元还包括用于开启和关闭所述第一废液排出口的控制阀。
11.如权利要求6所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元还包括用于承接从清洗腔体中溢流出液体的溢流腔体，和与所述溢流腔体连通的第二废液排出口。
12.如权利要求1至11中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
样本分析装置开机时；
样本分析装置关机时；
样本分析装置进入休眠时；
样本分析装置退出休眠时；
预设的定期清洗时间点；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
接收到超声波清洗启动命令。
13.如权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于，还包括一硬件结构，当该硬件结构被触发时，发出所述超声波清洗启动命令。
14.如权利要求1至11中任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂。
15.一种样本分析方法，其特征在于，包括：
控制采样针从吸样位吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中；
控制采样针从吸试剂位吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中；所述采样针包括样本针和试剂针，或者，所述采样针包括样本试剂针；
控制对反应杯中由样本和试剂形成的反应液进行混匀；
控制对反应杯中的反应液进行孵育；
控制对孵育完成的反应液进行测定；
其中：
控制对排样完成后的采样针进行普通模式清洗；以及，
在满足超声波清洗条件时，还控制对采样针进行超声波模式清洗。
16.如权利要求15所述的样本分析方法，其特征在于，所述控制对反应杯中由样本和试剂形成的反应液进行混匀，包括：控制一搅拌杆对反应杯中反应液进行搅拌；
所述样本分析方法还包括：控制对搅拌杆进行普通模式清洗，以及在满足超声波清洗条件时，还控制对搅拌杆进行超声波模式清洗。
17.如权利要求15或16所述的样本分析方法，其特征在于，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
样本分析装置开机时；
样本分析装置关机时；
样本分析装置进入休眠时；
样本分析装置退出休眠时；
预设的定期清洗时间点；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置已工作第一时间；
距离上一次超声波模式清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
接收到超声波清洗启动命令。
18.如权利要求15或16所述的样本分析方法，其特征在于，所述超声波模式清洗所使用的媒介包含化学试剂。
CN202011340594.2A 2020-11-25 2020-11-25 一种样本分析装置和样本分析方法 Pending CN114544994A (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011340594.2A CN114544994A (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种样本分析装置和样本分析方法
CN202180077916.5A CN116783490A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法
CN202180077915.0A CN117157528A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法
PCT/CN2021/133308 WO2022111603A1 (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法
PCT/CN2021/133276 WO2022111600A1 (zh) 2020-11-25 2021-11-25 样本分析装置
CN202180077907.6A CN116529610A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 样本分析装置
PCT/CN2021/133309 WO2022111604A1 (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011340594.2A CN114544994A (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种样本分析装置和样本分析方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114544994A true CN114544994A (zh) 2022-05-27

Family

ID=81659700

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011340594.2A Pending CN114544994A (zh) 2020-11-25 2020-11-25 一种样本分析装置和样本分析方法
CN202180077915.0A Pending CN117157528A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法
CN202180077907.6A Pending CN116529610A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 样本分析装置
CN202180077916.5A Pending CN116783490A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180077915.0A Pending CN117157528A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法
CN202180077907.6A Pending CN116529610A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 样本分析装置
CN202180077916.5A Pending CN116783490A (zh) 2020-11-25 2021-11-25 一种样本分析装置及分析方法

Country Status (2)

Country Link
CN (4) CN114544994A (zh)
WO (3) WO2022111603A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116148027B (zh) * 2023-04-18 2024-04-05 北京层浪生物科技有限公司 样本制备仪

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6042635A (ja) * 1983-08-19 1985-03-06 Toshiba Corp 生化学分析装置におけるノズル洗浄装置
JPH049670A (ja) * 1990-04-27 1992-01-14 Olympus Optical Co Ltd 分析装置
JP2004279289A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
KR101100094B1 (ko) * 2003-05-15 2011-12-29 가부시키가이샤 시세이도 시료주입 장치 및 방법, 및 상기 시료주입 장치를 갖는액체 크로마토그래피 장치
US7621282B2 (en) * 2004-06-17 2009-11-24 Abbott Laboratories, Inc. Probe washing cups and methods
US8858718B2 (en) * 2004-09-14 2014-10-14 Bti Holdings, Inc. Plate washing system with ultrasonic cleaning of pipes and a control method thereof
CN1963527B (zh) * 2005-11-10 2011-12-14 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 全自动生化分析仪及其分析方法
CN101169450B (zh) * 2006-10-27 2012-06-27 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 全自动生化分析方法及装置
JP5208675B2 (ja) * 2008-10-30 2013-06-12 シスメックス株式会社 検体処理装置
CN101726616B (zh) * 2008-10-31 2014-07-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 自动分析装置及其工作方法
JP2010164448A (ja) * 2009-01-16 2010-07-29 Panasonic Corp 分注装置
CN102221626B (zh) * 2010-04-14 2015-04-22 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种全自动生化分析仪及其工作方法
CN103376331B (zh) * 2012-04-17 2018-10-19 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种高速生化分析仪
CN203900065U (zh) * 2014-05-23 2014-10-29 无锡妤卓兰科技有限公司 一种超声波清洗槽结构
CN111896763A (zh) * 2015-06-29 2020-11-06 株式会社日立高新技术 超声波清洗器以及使用该超声波清洗器的自动分析装置
CN204817325U (zh) * 2015-07-23 2015-12-02 四川迈克生物医疗电子有限公司 样本针清洗装置和样本分析仪
CN105067826A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 四川迈克生物医疗电子有限公司 样本针清洗装置、样本针清洗方法、样本分析仪
CN205008327U (zh) * 2015-09-22 2016-02-03 安图实验仪器(郑州)有限公司 样本针清洗装置
JP6838905B2 (ja) * 2016-09-21 2021-03-03 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
CN110072641B (zh) * 2016-12-20 2021-12-24 株式会社日立高新技术 超声波清洗器及使用了该超声波清洗器的自动分析装置
JP6731334B2 (ja) * 2016-12-20 2020-07-29 株式会社日立ハイテク 超音波洗浄器およびこれを用いた自動分析装置
JP6878593B2 (ja) * 2016-12-23 2021-05-26 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 体外診断システムの吸引プローブの洗浄方法、体外診断方法及び体外診断システム
CN208795744U (zh) * 2018-08-01 2019-04-26 上海裕隆医学检验所股份有限公司 全自动免疫分析仪
CN111856056A (zh) * 2020-08-05 2020-10-30 丹东百特仪器有限公司 一种高通量激光粒度仪全自动加样系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022111603A1 (zh) 2022-06-02
CN116529610A (zh) 2023-08-01
WO2022111604A1 (zh) 2022-06-02
CN117157528A (zh) 2023-12-01
CN116783490A (zh) 2023-09-19
WO2022111600A1 (zh) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10254302B2 (en) Method for clinical examinations and cleaning method therefor
JPH1062429A (ja) 生化学自動分析装置における試薬注入攪拌装置
JP2009025248A (ja) 自動分析装置及び分注方法
JP2005241442A (ja) 洗浄装置、洗浄装置を用いた分析装置及び洗浄方法
JP7451252B2 (ja) 自動分析装置
CN101755212B (zh) 搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置
US8765474B2 (en) Automatic analyzer and the analyzing method using the same
JP4977582B2 (ja) 自動分析装置
CN110320380B (zh) 自动分析装置和自动分析方法
CN114544994A (zh) 一种样本分析装置和样本分析方法
JP5668128B2 (ja) 洗浄用容器および臨床検査用分析装置
JP2007047084A (ja) 試料分析装置
JP5107146B2 (ja) 自動分析装置
CN114689890A (zh) 样本分析装置及样本分析装置的控制方法
CN117849362A (zh) 样本分析仪及控制方法
JPWO2019176296A1 (ja) 自動分析装置
JPH08101214A (ja) 臨床用自動分析装置
CN116125087A (zh) 样本分析仪及移液针的清洗方法
JP5919364B2 (ja) 自動分析装置
CN108713146B (zh) 溶液排出装置及溶液的排出控制方法
JP5668021B2 (ja) 自動分析装置
CN116203259A (zh) 样本分析装置及样本分析装置的清洗控制方法
JP5439395B2 (ja) 臨床検査用分析装置
JP2005291729A (ja) 生化学分析装置
CN117630402A (zh) 样本分析仪、样本分析仪的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination