CN111896763A - 超声波清洗器以及使用该超声波清洗器的自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明的超声波清洗器在清洗槽211内的侧面侧具备用于放大BLT100的超声波振动的振动部222，通过驱动BLT100而使供给到清洗槽211内的清洗液在喷嘴的周围无不均地产生因超声波振动引起的空蚀，能够有效清洗喷嘴。

Description

超声波清洗器以及使用该超声波清洗器的自动分析装置

本申请是申请号为201680037102.8、申请日为2016年6月27日、发明名称为“超声波清洗器以及使用该超声波清洗器的自动分析装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在通过将血清、尿等试样与试剂混合而进行成分分析等的自动分析装置中，用于对吸取试样、试剂的喷嘴进行清洗的超声波清洗器。

背景技术

自动分析装置中，将同一喷嘴反复使用来分注样本，所以在吸取其它的试样前进行喷嘴前端的清洗。如果喷嘴前端的清洗不充分，则将之前的试样成分带到下一个试样，测定精度会恶化(转入、遗留)。另一方面，由于要在高生产率性能的自动分析装置中高速进行分注处理，所以在喷嘴清洗不能使用充分的时间。作为更高效地清洗喷嘴的方法，在专利文献1公开了使用将螺栓紧固朗之万振子(以下也称为BLT(Bolt-clamped Langevin TypeTransducer))具备在清洗槽的底部的超声波清洗器，利用在液体中产生的空蚀(Cavitation)来去除附着于喷嘴的污渍(前样本的残留物)的方法。

另外，专利文献2中公开了作为喷嘴用的超声波清洗器，将多个压电元件(振子阵列)配置在圆筒状的清洗槽内从而使超声波收敛于喷嘴的构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平4－169850号公报

专利文献2:日本特开2010－133727号公报

发明内容

发明要解决的课题

使用超声波的清洗中，一般而言根据使用于超声波振子的驱动的频带(低频、中频、高频)的不同，所得到的清洗作用不同，对于不易除掉的污渍使用低频(20～100kHz)。低频下，利用液体中产生的空蚀(由于在液体中产生的压力差而发生泡的产生和消失的现象)。在空蚀的产生条件下，根据驱动频率的不同，有不同的超声波强度的阈值，超声波强度越高得到越强的空蚀而清洗效果变高。另外，用于产生空蚀的超声波强度的阈值由于驱动频率越高需要越强的超声波的产生，所以在使用高频的方法中几乎不产生空蚀。并且，空蚀在液体中不是均匀的产生，根据超声波强度的强弱而空蚀的强度也变化。超声波强度变强的区域中，根据驱动的频率不同，产生的间隔不同，按照将液体的音速(水中约1500m/s)除以超声波振子的驱动频率而得的距离，出现空蚀强的区域。例如，在以50kHz驱动时，1波长产生30mm的驻波，以其半波长即15mm间隔产生空蚀强度强的区域。

例如，如专利文献1那样将BLT具备在清洗槽的下部的超声波清洗器中，为了得到空蚀的效果而以20～100kHz驱动，然而空蚀变强的区域以7.5mm(100kHz驱动)～37.5mm(20kHz驱动)间隔产生。越接近作为驱动源的BLT，空蚀强度越强。另外，空蚀变强的区域的范围狭窄。由于这些因素，喷嘴的清洗范围有限而容易产生清洗不均。

另外，在专利文献2公开了将多个产生超声波的超声波阵列在清洗槽内部的分注喷嘴的圆周方向以及轴方向上排列配置的清洗机构。根据该构成，清洗不均能够相对消除。然而，利用超声波阵列则不易得到高的清洗效果。

空蚀的强度主要取决于振动部件的振幅。换句话说，振动部件的振幅越大，空蚀的强度越高。对于以前的超声波阵列，想到例如使用压电元件，然而如前述，压电元件其自身成为振动部件的情况下，利用压电元件的变形自身所以不能期待太大的振幅。

另外，如前述，能够以低频(20～100kHz)高效产生空蚀，然而压电元件单体的共振频率为数MHz，以低频(20～100kHz)驱动的情况下不能有效地得到变形量。另一方面，如果为了增大变形量而对压电元件施加过大的电压则元件自身会破坏。因此，为了得到高的清洗效果不适合将压电元件自身作为振动部件。

如上述那样，以前的喷嘴清洗用的超声波清洗器中不易抑制清洗不均并且得到高的清洗效果。

因此，本发明的目的在于，提供一种自动分析装置，其具备能够抑制清洗不均并且得到高的清洗效果的喷嘴用的超声波清洗器等。

用于解决课题的手段

举出代表性的发明如下。

代表性的发明是一种自动分析装置，具备：喷嘴，其吸取试样或者试剂；清洗槽，其清洗上述喷嘴；超声波清洗器，其使超声波产生；控制部，其进行上述超声波清洗器的驱动控制，上述超声波清洗器具备：振动部，其被插入上述清洗槽内的清洗液，并将超声波振动传递到清洗液；超声波振子，是将2个以上的金属块用螺栓紧固(连结)来固定压电元件的结构，并且，使上述振动部产生超声波振动，上述控制部使上述振动部产生超声波振动，从而进行上述喷嘴的清洗。

另外，其它的代表性的发明是一种超声波清洗器，具备：振动部，其被插入清洗槽内的清洗液，并将超声波振动传递到清洗液；超声波振子，是将2个以上的金属块用螺栓连结来固定压电元件的结构，并且，使上述振动部产生超声波振动；控制部，其进行上述超声波振子的驱动控制，上述控制部使上述振动部产生超声波振动，从而进行吸取试样或者试剂的喷嘴的清洗。

另外，其它的代表性发明是一种超声波清洗器，具有：清洗槽，其在上部具有喷嘴的插入口并能够在内部能够储存液体；振动部，其设置在上述清洗槽内的侧面侧；超声波振子，其与上述振动部连接，上述超声波振子使上述振动部在水平方向振动，上述喷嘴基于上述振动部的振动而被清洗。

本发明的超声波清洗器中，通过被上述振动部放大的超声波振动而能够对清洗槽内的液体产生强力的空蚀，并且将上述振动部在侧面侧具备，从而能够对从清洗槽的上部的开口部插入的喷嘴从横向施加超声波振动。

这里，设置在清洗槽内的侧面侧的振动部不是指设置在清洗槽的侧面自身，而是指以插入到插入口的分注喷嘴为基准的侧面侧。即，包含在清洗槽的侧面自身设置有振动部的情况和在清洗槽内插入振动部的情况这两方。此外，侧面是为了与底面区别而使用的术语，本说明书中侧面的情况下，是指侧面和底面中的侧面而不包含底面的术语。另外，侧面侧的情况也是为了与底面侧区别而使用的术语。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种自动分析装置等，其具备可得到高的清洗效果并且没有清洗不均的喷嘴用的超声波清洗器。

附图说明

图1是具备实施例1的超声波清洗器的自动分析装置的俯视图。

图2是实施例1的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图3是实施例1的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图4是实施例1的超声波振动单元的一个例子。

图5是表示对溶液施加超声波时产生的驻波的图。

图6是表示实施例1的超声波清洗器中的清洗液与喷嘴位置的关系的图。

图7是表示实施例1的超声波清洗器中的配管构成的一个例子的图。

图8是使用了实施例1的超声波清洗器的喷嘴清洗的处理流程的一个例子。

图9是实施例1的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图10是实施例2的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图11是实施例3的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图12是实施例4的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图13是实施例4的超声波清洗器的一个例子的外观图。

图14是实施例4的超声波清洗器中的液体溢流构造和配管连接的一个例子。

图15是使用了实施例4的超声波清洗器的清洗流程和时间图的一个例子。

图16是实施例4的超声波清洗器中的温度异常检测流程的一个例子。

图17是实施例5的超声波清洗器的构成例。

图18是实施例5的超声波清洗器的振动部(清洗头)的构造的例子。

图19是表示实施例5的清洗头的振动模式和清洗液的温度梯度的例子的图。

图20是使用了实施例5的超声波清洗器的喷嘴清洗的时间图的一个例子。

图21是实施例5的自动分析装置的分注机构以及清洗器的控制模块的构成例。

图22是使用了实施例5的超声波清洗器的清洗流程的例子。

具体实施方式

以下，参照图1到图22，对本发明的实施方式详细进行说明。

实施例1

图1是表示本发明的自动分析装置的构成的图。自动分析装置10具备：搭载多个试剂容器的试剂盘12；具有收纳试剂和试样(以下，也称为样本)的混合液收纳的反应槽(反应室)的反应盘13；进行试剂的吸取、排出的试剂分注机构14；以及进行样本的吸取、排出的样本分注机构15。

试剂分注机构14具备用于分注试剂的试剂用喷嘴21，样本分注机构15具备用于分注样本的样本用喷嘴22(以下，称为喷嘴22)。投入到装置的样本在进入到样本容器(试验管)23的状态下，被搭载于架24而被输送。在架24上搭载有多个样本容器23。此外，样本是血清、全血等来自血液的样本或者尿等。

样本分注机构15使喷嘴22移动到从样本容器23进行样本吸取的吸取位置、向反应槽25进行排出的排出位置、用本发明的超声波清洗器26清洗喷嘴22的前端的清洗位置以及将喷嘴22的前端用水进行清洗的清洗槽27所在的清洗位置。并且，样本分注机构15在吸取位置、排出位置，以及清洗位置与样本容器23、反应槽25、超声波清洗器26、清洗槽27的高度的分别对应地使喷嘴22下降。因进行这样的动作，所以样本分注机构15成为能够使喷嘴22旋转到各停止位置并进行上下移动的结构。

自动分析装置具有测定部29，对在反应槽25内收纳的样本和试剂的混合液进行测光，从而分析样本内的预定成分的浓度等。测定部29例如具有光源和光度计，光度计例如是吸光光度计或者散射光度计。

此外，喷嘴22的移动、样本的吸取排出控制、对清洗槽27的液体供给的控制、超声波清洗器26的驱动控制、其他各种机构的控制，由控制部28进行。另外，在自动分析装置中具有具备用于操作装置的操作部(PC、控制基板等)以及由检查技师对架24进行投入、回收的单元的装置，然而在图1中省略。

接下来，对自动分析装置的分析动作进行说明。收纳了样本容器23的架24移动到样本的吸取位置。在该位置，通过喷嘴22从样本容器23吸取样本。被吸取的样本被排出到反应槽25。试剂盘12通过旋转，使所希望的试剂容器11移动到试剂用喷嘴21能够达到的位置。在该位置，通过试剂用喷嘴21从试剂容器11吸取试剂。被吸取的试剂被排出到反应槽25。在同一个反应槽25中收纳的样本和试剂的混合液被搅拌，反应盘13反复进行旋转停止，同时，促进样本与试剂的反应。

反应盘反复进行旋转停止同时进行驱动，作为测定对象的反应槽25定期通过测光部29的前方。通过时，从光源照射的光透过反应槽25内的混合液或者在混合液中被散射，利用光度计测定吸光度或者散射强度。根据该光度计得到的光的信息，进行与试剂的种类对应的、样本内的预定成分的浓度计算等。

接下来，对超声波清洗器26进行说明。喷嘴22在将一个样本分注后进行清洗而反复用于分注。在用一个样本进行多项目的检查的情况下，将相同的样本分注到多个反应槽25。由于是来自相同样本的分注，在这样的情况下，即使是分注样本之后基本上也不需要强力的清洗。因此，相同样本的分注间基本上不需要超声波清洗器26的清洗。另一方面，在对要分注的样本进行切换的定时等，要求强力的清洗的情况下，进行使用该超声波清洗器26的清洗。

接下来，对超声波清洗器进行说明。以下说明超声波清洗器，其具有在上部具有分注喷嘴的插入口且在内部能够储存液体的清洗槽、设置在清洗槽内的侧面侧的振动部、以及与振动部连接的超声波振子，其中，该超声波振子使振动部在水平方向振动。

图2是本发明的超声波清洗器的一个例子的外观图。图2的(a)～(d)分别是超声波清洗器的立体图(a)，超声波清洗器的俯视图(b)，超声波清洗器的剖视图(c)，超声波清洗器的立体图(带有罩)(d)。图2是使用隔膜202作为振动部的例。

本实施方式的超声波清洗器26由以下部件构成，该部件是通过施加周期性地变化的电压(例如正弦波输入)而振动的BLT201、安装了BLT201的隔膜202、能够将隔膜202夹持固定的清洗端口203、法兰盘(flange)204、以及用于防止从清洗端口203与隔膜202之间的液体泄漏的密封材205。利用清洗端口203和法兰盘204按压隔膜202的周端部而固定隔膜202，密封材205呈面包圈状，是仅填塞隔膜202的周端部的结构。在清洗端口203中具有后述的清洗液的供给口和排出口，图2中省略图示。

另外，清洗端口203在上部具有用于插入喷嘴22的开口部210(插入口)，在储存清洗液的清洗槽211的侧面具有较大的开口部，将该开口部用隔膜202来填塞，从而在清洗端口203内能够储存清洗液。在BLT100产生的振动传送到直接连结的隔膜202，并传播到隔膜202所相接的清洗槽211内的清洗液。根据以上的构成，如果对BLT施加20kHz以上的周期性变化的电压，则能够在清洗槽211内的清洗液中产生超声波。

并且，本发明的超声波清洗器26中，产生超声波振动的隔膜202位于清洗槽211的侧面，能够相对于从开口部210插入的喷嘴22从横方向产生超声波。另外，插入喷嘴22的开口部210优选是能够在隔膜202的尽量靠近的位置插入喷嘴22的形状(理由后述)。因此，如图2的(a)所示，开口部的一部分向隔膜202侧突出，隔膜202经由清洗端口210的一部分而与开口部210的该一部分邻接。即，在清洗端口210上设置有供喷嘴22插入的切口，清洗端口的部件的厚度比其他部位薄。通过采用这样的构成，能够将喷嘴22靠近隔膜202来清洗。另外，例如，采用将如上所述的清洗端口变薄的部位完全除去，并使开口部210的一部分与隔膜相接的结构，从而能够将喷嘴22更靠近隔膜202而清洗。换句话说，夹住隔膜210的清洗端口203的开口部210，成为一部分被释放而未按压隔膜的周端部的一部分的状态(自由端)。

也可以在超声波清洗器26中安装用于保护BLT100的罩220。

图3是本实施方式的超声波清洗器的另一个例子的外观图。图3的(a)、(b)分别表示超声波清洗器的立体图(a)，超声波清洗器的剖视图(b)。相比于超声波清洗器26，超声波清洗器200(图1中的26)仅在是清洗端口203、法兰盘204、隔膜202的上部被切去的形状这一点不同，使用方法、设置位置等与超声波清洗器26相比不变。

超声波清洗器200将上部已被切去的隔膜202用清洗端口203和法兰盘204夹住而固定，然而上部的一边未被拘束而成为自由端。如前述，隔膜202为中央部的变形量变大的结构，然而超声波清洗器200的隔膜202中也是与隔膜202相同的附近变形量变大。然而，隔膜202的一边成为自由端，由此能够将隔膜202的轴(中央)附近的变形量与上部未被切去的隔膜202的变形量相比而放大。为了得到高的清洗效果，优选使用如图3的超声波清洗器200的至少一边为自由端的隔膜202。

此外，在超声波清洗器200未图示清洗液的供给/排出的部件(配管连接，托盘等)，但与超声波清洗器26相同地以注射泵的压力将清洗槽211的清洗液溢出而更换。另外，也可以在清洗槽211的上部设置防止清洗液的飞溅的盖，在盖上设置能够供喷嘴22插入的孔。

图4是本实施方式的超声波振动单元的一个例子。在图4示出，将图2的上部未被切去的隔膜安装到BLT的外观图(a)，隔膜的侧面图(b)，隔膜的立体图(c)。本发明的超声波清洗器26的超声波振动单元由前述的隔膜202和BLT201构成。BLT201将一个以上的压电元件311用金属制的按压部件(隔膜侧)312和金属制的按压部件(自由端侧)313夹住。在按压部件312和按压部件313上刻有螺纹。压电元件311是中空的，通过螺栓(未图示)将按压部件312和按压部件313紧固(连结)，而固定压电元件311。BLT201是公知的，所以省略关于使用方法、制造方法的详细说明。

隔膜202由用于与BLT201连接的螺纹部321、用于传递来自BLT201的振动的金属板322、用于向清洗槽传递振动的振动部323、用于放大来自BLT201的位移的颈部324构成。隔膜202和BLT201的连接以隔膜202的螺纹部(螺母)321和金属制的按压部件312的螺纹部(螺栓)而紧固。金属板322为了传播来自BLT201的振动而与金属部312相接。如前述，振动部323通过清洗端口203和法兰盘204夹住振动部323的周端部来固定，BLT100在隔膜202以悬臂梁状态固定(与隔膜202相反的一侧为自由)。隔膜202在周端部被固定，相对于周端部的固定边而位于中央的单侧自由的BLT201的位移发挥作用。因此，图4所示的例中，从颈部324的端部到隔膜202的固定边为止的距离越长则变形量越大。换句话说，颈部324的部分越细则变形量越大。例如，在设为BLT201的金属部312与振动部323直接接触的结构的情况下，从BLT201的端部到隔膜202的固定边的距离变短，所以与图4所示的构成相比得不到位移量。

BLT201通过对位于压电元件311的前后的电极(未图示)施加周期性地变化的电压而振动，所以需要专用的电源放大器(未图示)。自动分析装置中，能够通过从控制装置的CPU基板(未图示)到电源放大器的指令来驱动超声波清洗器26。

图5是表示在将超声波施加给液体中时产生的驻波的图。图5的(a)、(b)分别表示超声波振动的频率低时的驻波(a)和频率高时的驻波(b)。超声波振动部400中产生超声波振动时，在液体中产生超声波的驻波401。驻波的波长根据超声波振动的频率不同而不同，频率越低波长越长。因此，对于驻波的半波长402，402a比402b长。如前述，在超声波的强度变高的部分产生对清洗有效果的空蚀(cavitation)，超声波振动部400的表面附近的区域403a和从超声波振动部400相距半波长402的区域404a中超声波强度变强。通过改变频率，能够缩短区域403和区域404的距离，然而在容易产生空蚀的频率(大约100kHz以下)下，不能将距离设为0。在将喷嘴22从图5的上方朝向超声波振动部400插入来清洗的情况下，在产生空蚀的区域(403、404)和不产生的区域中产生清洗不均。另外，对于超声波强度，接近超声波振动部400的区域403更强，而适于清洗。

在本实施方式中，如前述，将作为超声波振动部400的隔膜202的振动部323配置在清洗槽内的侧面，从而能够对空蚀强度强的区域插入喷嘴22前端。因此，能够有效地清洗喷嘴22的前端侧面的宽广面积。

图6是表示本实施方式的超声波清洗器中的清洗液和喷嘴位置的关系的图。图6的(a)、(b)是分别表示清洗范围的概略图(a)和表示清洗器剖面的喷嘴22与清洗液以及隔膜的中心之间的位置关系的图(b)。喷嘴22在分注样本时为了限定清洗范围，检测样本的液面以仅使喷嘴22前端插入到样本达到所限制的位置为止，喷嘴22的下降的位置被控制。喷嘴22的样本的液面检测、下降控制方法为公知的技术，所以省略详细说明。如前述，喷嘴22插入到样本直到到达规定的深度为止，所以吸取样本后样本所附着的范围501限定在一定的范围。因此，用超声波清洗器26清洗的范围502只要是比样本附着范围501大的范围则不易产生清洗残留。在超声波清洗器26中使用清洗液的情况下，需要进一步用水冲洗而不沿留到样本，用水清洗的范围503需要比用超声波清洗器26清洗的范围大的范围。然而，如果水清洗的范围503变大，则水清洗所花的时间增加。因此，希望水清洗的范围503以及清洗范围502尽量设定得较小。

超声波清洗器26中将清洗液储存到清洗槽211内。清洗液可以使用水，但优选使用能够以化学作用去污渍的清洗液。清洗液在清洗槽的底部511到清洗槽的边缘512有液面，从清洗槽的底部511到清洗槽的边缘512的高度为液位513。在将喷嘴22插入到清洗槽211时，从喷嘴前端位置514到有液面的清洗槽边缘512的范围为超声波清洗器26的喷嘴清洗范围502。

本实施方式的超声波清洗器26的隔膜202如前述是在隔膜的中央部变形量放大的结构，清洗液中的超声波强度也在隔膜中央附近变强。为了有效清洗喷嘴22，优选使喷嘴通过隔膜的中心线515，以使该中心线515包含于喷嘴清洗范围502内的方式使喷嘴停止。换句话说，优选使用了清洗液的超声波清洗器26中缩小清洗范围502，并且将喷嘴前端插入到清洗效果高的隔膜中心线515以下。换言之，优选喷嘴前端位置514位于中心线515的下方。因此，对于清洗液的液位513，优选地，将隔膜202的从固定端到固定端的长度516定义为D，将喷嘴的清洗范围502定义为h，将液位513定义为H时，清洗液的液位满足下式。换句话说，希望以满足该式1的方式使喷嘴停止来清洗。换言之，希望清洗槽中的液体的液位比在隔膜的中心线的高度上加上分注喷嘴的清洗范围的长度而得的位置更低，并以在清洗槽插入分注喷嘴时的分注喷嘴的前端为隔膜的中心线以下的方式插入，来进行清洗。

(数学式1)

D/2≤H≤D/2+h···(式1)

图7是表示本实施方式的超声波清洗器中的配管构成的一个例子的图。为了对超声波清洗器26供给清洗液或水，在清洗槽211的下部连接有配管601。在配管601上连接有用于将液体以压力压出的注射泵602、储存有清洗液的清洗液罐603、用于与上水道(供水系统)连接而供给水的配管604、以及用于切换配管的连接的切换阀605。并且，在清洗端口203的边缘512具有接受溢出的清洗液的托盘(溢出用托盘606)、与下水道(排水系统)连接的配管(未图示)。换句话说，在清洗槽的上部具有用于使清洗槽内的液体溢出的托盘。

在清洗槽211内始终储存有水或清洗液，以注射泵602的压力供给新的液体，将溢出的液体排出到托盘606，之后排出的液体流到下水道。注射泵602和切换阀605按照来自对装置进行控制的CPU基板(未图示)的指示而动作，能够在进行喷嘴22的超声波清洗时供给清洗液，并在长时间不清洗时供给水来储存水。对于清洗槽211内的清洗液，为了减少转入(carry-over)而优选将清洗后的清洗液全部更换。本实施方式的构成中，能够通过使注射泵602动作，将新的清洗液供给到清洗槽211，将在清洗中使用过的清洗液溢出来排出到下水道，而更换清洗槽211内的清洗液。此外，优选仅在利用超声波清洗时将用于清洗的液体供给到清洗槽，在不利用超声波清洗时供给水来储存到清洗槽内。能够抑制用于清洗的液体(清洗液)的不必要的消耗。

图8是使用了本发明的超声波清洗器的喷嘴清洗的处理流程的一个例子。在装置为操作状态S701时，样本分注机构15反复进行取样处理S711。取样处理S711中，进行分注(样本的吸取和样本的排出)S712，其后进行清洗处理，并进行接下来分注的样本是否为相同样本的判断S713。其结果，如果接下来处理的样本为相同样本，则在清洗槽27仅进行水清洗S714，并在要处理其它的样本的情况下用超声波清洗器26通过超声波清洗(通常处理用)S715清洗附着于喷嘴22的样本，其后通过清洗槽27中的水清洗S716冲洗清洗液。这样，优选地，在操作中判断接下来处理的样本是否为相同样本，在接下来处理的样本为相同样本时仅进行水清洗，在接下来处理的样本为别的样本时进行使用超声波清洗器的清洗和水清洗。

上述的说明中根据样本判定处理S713中的结果，分为仅水清洗处理S714的情况和超声波清洗S715和水清洗S716的情况，然而也可以在每次取样时使用超声波清洗处理S715。然而，该情况下，清洗液的使用量增加，清洗成本增加。

如果装置进入维护状态S702，则能够执行对在喷嘴22上积蓄的微量污渍进行清洗的维护处理S721。操作状态S701中，为了不降低取样处理的吞吐量，要求以短时间清洗，然而在维护状态S702下能够花费时间来清洗喷嘴22。维护处理S721中的超声波清洗(维护用)S722中，能够扩大喷嘴清洗范围502来进行清洗(换句话说，较深地插入清洗槽211)。与超声波清洗(通常用)相比，超声波清洗(维护用)S722使用较长的时间来清洗。其后，水清洗处理S723中，用水冲洗比通常更大的范围。

优选定期进行维护处理S721，例如通过1日进行1次而能够防止在喷嘴22上蓄积污渍。

这样，在操作状态和维护状态下，具有超声波清洗器的清洗时间、分注喷嘴的插入深度不同的参数，从而自动分析装置能够进行如上述的控制。

此外，本发明的清洗流程中，也可以在水清洗后追加用真空吸取等去掉水滴的动作。

图9是改变本发明的超声波清洗器的清洗槽的形状的一个例子的外观图。图9的(a)、(b)分别表示清洗端口(a)和超声波清洗器(b)的剖视图。相比于超声波清洗器26，超声波清洗器900仅在清洗端口901的清洗槽902部分为圆锥形状这一点不同，使用方法、设置位置等与超声波清洗器26相比不变。

通过将清洗槽902的储存液体的部分变更为圆锥型，能够减少要使用的清洗液的量，而且从隔膜202产生的超声波能够在清洗端口901的清洗槽侧的表面903反射，能够在插入到清洗槽902的喷嘴22的周围集中空蚀的产生而能够有效清洗。

根据以上的构成的超声波清洗器，能够在分注样本的喷嘴22的清洗范围有效产生空蚀，能够有效清洗喷嘴。

实施例2

图10是本实施方式的超声波清洗器的一个例子的外观图。本实施方式是替换上述的隔膜而使用振动部222的例。图10的(a)～(c)是分别表示超声波清洗器的立体图(a)，超声波清洗器的俯视图(b)，超声波清洗器的剖视图(c)。图10的(c)是以A表示的部位的虚线部位的剖视图。本发明的超声波清洗器200(26)的超声波振动单元为BLT100。

超声波清洗器200是将板弹簧221和振动部222用螺栓224固定于BLT100，板弹簧221的两端固定于清洗器基体223的构成。

在清洗器基体223上，有能够储存清洗液的清洗槽211和连接向清洗槽211供给清洗液的管的送液端口225，通过对清洗槽205供给清洗液而清洗液向位于周围的槽溢出，能够更换清洗液。另外，向清洗槽205的周围溢出的清洗液进入排出用的孔226，通过与排出管连接的排出端口208而被排出。在储存清洗液的清洗槽211中，能够从清洗槽211的上部插入喷嘴22。

超声波清洗器200中，BLT100的振动被传递到振动部222，进而振动部222的前端(最下端)延伸到清洗槽205内，能够向清洗槽211内的清洗液传递振动。换句话说，通过BLT100的驱动，清洗液中的振动部222能够从喷嘴22的侧面产生超声波。换言之，振动部222是沿着分注喷嘴延伸的形状，具有插入清洗槽的第1部位，超声波振子能够经由第1部位的上方的第2部位，使第1部位在水平方向上振动。另外，超声波清洗器200在进行喷嘴22的清洗后，能够通过溢出来更换清洗液。

为了高效清洗喷嘴22前端，优选振动部222与喷嘴22平行地配置，而且在振动部222的附近的位置插入喷嘴。与隔膜的例子不同，不用设置一部分突出的开口部210就能够在振动部222附近的位置插入喷嘴。另外，与隔膜的例子不同，不用在清洗槽211的侧面设置隔膜、用于防止液体泄漏的密封材就能够得到高的清洗效果。板弹簧221为使振动部222产生平行的位移的不弯曲的形状，对于板厚，优选为了增大振动部222的位移而较薄。

在振动部222中，如图10的(c)所示除了板状的部件，也包含有一定程度的厚度的棒状的部件等。振动部222只要是能够插入到清洗槽211而在水平方向上振动的部件，则不特别限定形状。另外，振动部222也可以不是由单一部件而是由多个部件构成。

此外，图6～9也能够相同地适用于振动部222的例子。

实施例3

接下来，对另一个超声波清洗器26的构造进行说明。超声波清洗器26能够在清洗槽内产生超声波。如后述，超声波清洗器26具备：插入到清洗槽内的清洗液中的、且将超声波振动传递到清洗液的振动部，以及构成为将2个以上的金属块用螺栓连结(紧固)来固定压电元件，并且使振动部产生超声波振动的超声波振子。与实施例2不同的主要的点是，振动部具备中空部1209。

图11是超声波清洗器的一个例子的外观图。图11的(a)～(d)分别是超声波清洗器的俯视图(a)、主视图(b)、剖视图(c)(俯视图(a)的A－A剖面)、以及立体图(d)。超声波清洗器1200具有超声波振子1201、振动部1202、板弹簧1203。超声波清洗器1200为在超声波振子1201和振动部1202之间夹住(夹持)板弹簧1203，用螺栓1204固定的构造。并且，在作为自动分析装置的一部分的清洗器基体(金属制)1205中，2根柱向上方突出，板弹簧1203的两端部固定于清洗器基体1205的2根柱。振动部1202的前端位于处于清洗器基体1205的清洗槽1206内，特别是振动部1202不与清洗槽1206接触，其前端成为自由端。换句话说，振动部1202被固定在后述的金属块1211的侧面和清洗槽1206的上方，使插入到清洗槽内的清洗液中的振动部1202的前端伴随着该侧面的水平方向的振动，作为自由端而振动。

振动部1202的前端设置有圆筒形的孔，该孔贯通到振动部1202的底部(参照图11的(a)、(c))。因此，振动部202具有中空部1209，喷嘴22能够插入中空部1209，中空部1209能够以清洗液填满。

另外，能够从供给口1207向清洗槽1206供给清洗液、水，通过供给一定量以上的液体而使在清洗槽1206内的液体溢出，从排出口1208排出到超声波清洗器1200外(通过溢出而进行液体置换)。另外，能够使供给清洗液后的振动部1202的前端浸入到储存在清洗槽1206内的清洗液中。

用超声波清洗器1200清洗喷嘴22时，通过将喷嘴22插入到处于振动部1202的前端的中空部1209，喷嘴22的前端部(与样本接触的范围)浸入清洗液中。通过对超声波振子1201输入例如20kHz以上的正弦波电压，超声波振子1202在箭头方向上进行超声波振动。由此，振动部1202的前端部也进行超声波振动，使中空部1209的清洗液产生空蚀而能够强力清洗喷嘴22。

特别是，超声波清洗器1200的构成中，能够对于喷嘴22的侧面从不同方向产生空蚀，所以能够不发生不均地对于前端的想清洗的范围进行清洗。另外，振动部1202的前端成为自由端，所以在振动部1202的前端，超声波振子1201的振幅扩大，能够产生更多的空蚀。而且，要进行超声波振动的振动面(杯的内圆周。这里为了方便，将圆筒称为杯)与喷嘴22之间的距离是接近的，所以对于喷嘴22前端的想清洗的范围，能够产生高密度的空蚀。通过这些2个作用能够实现强力的清洗效果。此外，能够通过调整振动部1202的垂直方向的长度，或者调整中空部1209的直径来适当地调整清洗力的调整。例如，前者的调整中，通过增大长度而能够增大振动面的振幅，后者的调整中，通过减小直径而能够使振动面与喷嘴22之间的距离接近。

在清洗槽1206内的清洗液中通过清洗喷嘴22而混入了附着于喷嘴22的污渍，所以优选清洗喷嘴22后更换清洗液。但是，如果在每次清洗喷嘴22时更换清洗液，则需要较多的储存到装置的清洗液量，所以希望减少为了清洗喷嘴22而所需的清洗液量。超声波清洗器1200中，通过溢出清洗液而能够将清洗液置换，如果在振动部1202的前端杯内有清洗液则能够清洗喷嘴22。换句话说，能够在振动部1202的外侧不接触的范围内将清洗槽1206的形状小型化，通过清洗槽1206的小型化而能够减少使用的清洗液量。

对于超声波清洗器1200的超声波振子1201，设想了BLT，一般地，BLT是用2个金属块(1211和1212)夹住压电元件(以后，也称为压电元件)1213，并用内部的螺栓(未图示)紧固(连结)来固定的构造。BLT中，将压电元件用质量比较大的金属块夹住，用螺栓紧固来固定，所以能够使压电元件的振动频率在金属块侧降低。本实施方式的压电元件的频带是以比较难产生空蚀的频带进行振荡的元件，通过采用BLT，能够构成以容易产生空蚀的频带(20kHz～100kHz)而振动的超声波清洗器。

超声波清洗器1200是在超声波振子1201的振动振幅变大的(振动的波腹)部分经由板弹簧1203，以清洗器基体1205固定。如果是板弹簧1203的刚性高的形状，则不能充分得到振动部1202的振幅，喷嘴22的清洗效果降低。因此，优选板弹簧1203是板厚较薄，宽度较小的形状。

超声波清洗器1200通过缩短超声波振子1201和振动部1202的距离，而能够将清洗器的尺寸小型化，所以能够安装到设置空间有限制的自动分析装置。

在本实施方式中，说明了在振动部1202的前端，作为中空部设置圆筒形的孔的构造。然而，着眼于得到高的清洗效果且没有清洗不均的效果，则未必限于该构成。例如，该孔也可以是椭圆柱或多棱柱的孔。或者，也可以不是柱状而是如圆锥的一部分或多角锥的一部分那样的深度方向上不均匀的宽度的孔。这样，振动部1202除了是全部覆盖喷嘴22的圆周方向的形状之外，也可以是缺一部分的形状。

缺一部分的形状的情况下，优选缺一部分的位置为当在水平剖面上从喷嘴22的位置向振动部1202的振动方向引出直线时，与该直线不交叉的位置。

例如，优选在以覆盖喷嘴22的全部圆周方向的形状为基准而缺一部分的形状的情况下，从喷嘴22的位置向与振动部1202的振动方向垂直的方向引出直线时所交叉的位置，设置缺一部分的位置。

例如，作为缺一部分的形状也可以是用平行平板等夹住喷嘴22的形状。该情况下，缺少一部分的位置的配置相同。即，优选是与振动部1202的振动方向对置的平板。

这里，对产生清洗不均的原因进行说明。在从喷嘴22的一方向的侧面产生超声波的情况下，在喷嘴22的相反侧，产生超声波难以绕到的阴影区域，在喷嘴22的正面方向和背面方向上出现了空蚀产生量的不均。因此，通过从振动部1202对喷嘴22从多个方向产生超声波，而能够消除该阴影区域。由此，通过设为将与振动部1202的振动同步振动的部位设置在从喷嘴22看的多个方向的振动部的构成，而能够抑制清洗不均。因此，与实施例2的振动部相比，该实施方式中能够进一步抑制清洗不均。

然而，与振动方向垂直的面为最有助于空蚀产生的面，所以采用在水平剖面以喷嘴22的位置为起点向振动部1202的振动方向引出直线时所交叉的2个位置上配置部位的振动部1202的形状，从而能够得到最高效的清洗力。

这里，对中空部1209进行说明。如上述那样，振动部1202可以是各种形状，从喷嘴22看在多个方向上配置有部位即可，所以中空部1209未必只是指覆盖喷嘴22的全部圆周方向的形状的内侧。换句话说，与部位的连续性无关，在本说明书中，中空部1209相当于以多个部位包围的内侧。

如上述那样，与只是在多个方向配置有部位相比，如果考虑效率，优选是这些部位具备经由中空部1209而对置的部位的振动部1202。换句话说，优选振动部1202具备经由中空部1209而对置的2个面。能够将在一个面产生的阴影通过另一个面消除。这里，对置不仅指平行面，也允许面之间的一定程度的倾斜。例如，面之间的倾斜角可以为30°，只要是小于90°的倾斜则认为是对置。

但是，优选2个面在振动部的振动方向上对置。换句话说，优选是夹持着中空部1209的、与振动方向垂直的2个面。此外，垂直的面不仅包含平面，如本实施方式的曲面也包含于该面。本实施方式中，振动部1202具有将中空部1209的周围全部围住的形状，该2个面是该形状的内壁面。

接下来，对效果进行说明。如前述，利用具备BLT的超声波振子和具有中空部的振动部的超声波清洗器，在中空部中插入有分注喷嘴的状态下，使振动部产生超声波振动，而进行分注喷嘴的清洗，由此能够提供对分注喷嘴得到没有清洗不均的高清洗效果的自动分析装置等。

另外，由于是将振动部插入清洗槽内的类型的超声波清洗器，所以能够以比超声波振子的振幅更大的振幅产生超声波，另外，能够将振动部靠近分注喷嘴，从而能够以更高清洗力清洗分注喷嘴。

另外，振动部具备经由中空部而对置的2个面，从而与不对置的2个面的情况相比，能够更有效地消除清洗不均。

另外，通过将该2个面设为在振动部的振动方向上对置的面，能够更有效地消除清洗不均。而且，该形状的情况下，每个面以喷嘴为中心以逆相位振动。通过该逆相位的振动，夹在其间的清洗液较大地波动。通过该波动作用，由于喷嘴清洗而被污染的清洗液越过该面而向中空部的外侧移动。由此，未污染的清洗液从中空部的下侧流入中空部内。因此，通过该清洗液的流动的作用，能够抑制污染源对喷嘴的再附着。

另外，振动部具有将中空部的周围全部包围的形状，并将2个面作为该形状的内壁面，从而能够以在振动部中开孔的简单的加工方法制造。因此，能够以比较低的成本制造高性能的振动部。此外，如前述多棱柱等中也相同，但从加工成本的角度来说，圆柱形最佳。

另外，在将如引用文献2的多个超声波阵列配置到清洗槽的内侧的构成中，预料到安装超声波阵列的各元件的困难性，并且多个超声波阵列的控制变得复杂。另一方面，在本实施方式中，为插入振动部的构成，所以是简便的构成，并且超声波产生源事实上是一个，所以驱动控制容易。

另外，如果采用如引用文献2的构成，则考虑如下情况，即在一部分超声波阵列破损的情况下，也驱动其他的超声波阵列，所以不易察觉其异常，没有注意到未得到期待的清洗效果。另一方面，在本实施方式中，在超声波振子破损的情况下，空蚀完全不产生，所以容易注意到该异常。

另外，如果将如引用文献2的多个超声波阵列配置在清洗槽的内侧，则在清洗槽的内侧产生复杂的凹凸，相比之下，在本实施方式中，清洗槽的内侧是没有凹凸的曲面形状。因此，在进行擦拭清洗槽内这样的维护的情况下，容易维护。另外，在本实施方式中，设为将振动部从超声波振子取下的构成，所以振动部的擦拭维护、更换也容易。

实施例4

实施例3中，主要对得到没有清洗不均的高的清洗效果的构成进行了说明。然而，如果反复进行利用超声波的清洗则超声波振子1201发热(有时也会根据驱动条件而成为50度以上)，热量移动到振动部1202。特别是，如超声波清洗器1200那样超声波振子201和振动部1202的距离短的情况下，振动部1202成为与超声波振子1201同程度的高温。在振动部1202的前端周围，供给清洗液，然而由于是少量所以振动部202的热在短时间内移动，进一步使为了清洗而插入到清洗槽1206的喷嘴22变暖。一般而言，自动分析装置内的水温是常温(25度前后)，如果喷嘴22的温度与常温之差变大则影响分注性能。喷嘴22和水温之差高的情况或低的情况都会产生影响，所以希望减小喷嘴22与常温之差。为了减小该差，优选在来自超声波振子1201的热向振动部移动之前进行散热。

图11的例中，在超声波振子1201和振动部1202之间配置有金属制的板弹簧1203，所以并不是完全没有散热效果，然而如前述是薄板，所以该散热效果比较小。因此以下的实施方式中，对用于提高散热效果的构成进行说明。此外，振动部1202的前端形状与实施例3相同，所以省略构成以及效果的说明。

图12是具有与实施例3相比可得到更高的散热效果的构造的超声波清洗器(仅振动部分)的一个例子的外观图。图12的(a)～(e)分别是超声波清洗器的俯视图(a)、侧面图(b)、立体图(c)、以及清洗部的示意图(d)、(e)。其中，储存清洗液的清洗槽与图11相同而省略图示。与超声波清洗器1200相同地，超声波清洗器1300使用BLT类型的超声波振子1301，但代替板弹簧1203，在金属块1311、1312间夹持压电元件1313和金属部件1314，以超声波振子1301内的螺栓(未图示)紧固(连结)来固定。金属部件1314能够固定于超声波振子基体1302，振动部1303通过螺栓等固定于超声波振子1301。振动部1303的前端与超声波清洗器1200相同，浸入清洗槽1206(图12中未图示)内的清洗液。将喷嘴22插入清洗槽1206内，在靠近振动部1303的状态下，驱动超声波振子1301，从而能够清洗喷嘴22的前端。

在超声波清洗器1300中，在超声波振子1301的振动振幅不再变大的(振动的波节)部分，经由金属部件1314固定于超声波振子基体(金属制)1302。与超声波清洗器1200不同，不需要板弹簧1203，不使金属部件1314的板厚如板弹簧1203那样薄，也能够充分产生振动部1202的振幅。金属部件1314与作为发热源的压电元件1313邻接，驱动超声波振子1301时的热从压电元件向金属部件1314移动。其后以金属块1311、振动部1303的顺序移动，如果振动部1303被加热，则清洗喷嘴22时经由清洗液而使喷嘴22变暖。然而，金属部件1314与板弹簧1203相比能够增大板厚(体积变大)所以热容量大，与超声波清洗器1200相比能够减小向振动部1303的热的移动。因此，通过设置金属部件1314和超声波振子基体(金属制)1302，能够有效地散热，能够抑制向振动部1303的热移动。

特别是，为了提高散热性，优选金属部件1314以及超声波振子基体1302的材质是与金属块1311、振动部1303相比热传导率高的材质，从金属部件1314散热或者对超声波振子基体1302积极地移动热，从而来自压电元件1313的热不易移动到振动部1303。

并且，作为提高来自金属部件1314的散热效率的机构，有在金属部件1314或者超声波振子基体1302上设置散热片构造、增大表面积或者将散热器贴到金属部件1314的方法。另外，超声波清洗器1300的构造中，通过将超声波振子基体1302冷却而金属部件1314被冷却，能够抑制对振动部1303的热的移动。作为冷却机构，有在超声波振子基体1302安装空气冷却用的风扇的方法、相同地安装水冷管的方法、安装珀耳帖元件的方法。

如前述，与超声波清洗器1200相同地，振动部1303前端部配置在清洗槽1206内来使用，然而前端部的形状不管是平面状，还是曲面状都能够清洗喷嘴22。然而，如前述，通过在振动部1303的前端部设置包围喷嘴22的中空部1320而成为杯状，能够有效地清洗喷嘴22的整周。并且，为杯状的情况下，也将中空部1320设为贯通孔，由此也能够置换中空部1320内的清洗液，超声波清洗器1300与超声波清洗器1200相同地能够对应于液体的溢出构造。特别是，通过设置为杯状，能够增大与振动部1303的液体接触的面的表面积，所以能够提高基于后述的液体溢出的冷却效果。

图13是具有本实施方式的散热构造(冷却构造)的超声波清洗器的一个例子的外观图。图13的(a)～(d)分别是超声波清洗器的俯视图(a)、后视图(b)、剖视图(c)(后视图(b)的A－A剖面)、以及立体图(d)。超声波清洗器1400是与超声波清洗器1200相同的构造，不同在于在超声波振子1401内设置有散热用(冷却用)的管1402。如前述，BLT用2个金属块夹住压电元件而用内部的螺栓紧固，超声波清洗器1400中在内部的螺栓1403中开孔，使2根管1402通过。图13中，管1402从超声波振子1401的侧面进入，从背面拔出并且从背面进入超声波振子1401，最后从超声波振子1401的侧面出来。另外，是在管1402内能够填充流体(例如水)，能够用泵(未图示)进行循环的构造。对于位于超声波清洗器1400的外部的管1402的一部分而言，管1402内的流体通过冷却器等冷却机构而能够将压电元件的热散热(冷却)。作为冷却机构，可以使用用于对在自动分析装置10内的试剂进行保冷的冷库(试剂盘12的一部分)的冷却功能。根据以上的构成，压电元件1213产生的热通过在管1402内通过的流体的循环，能够散到超声波清洗器1400的外部，能够抑制向振动部1202的热的移动。

图13中，示出了使管1402的配置从超声波振子1401的侧面进入，从背面出来一次的构成，然而管1402的出入的面、位置即使与图13不同也能够散热(冷却)。另外，也可以不使用管1402而在超声波振子1401内直接形成流路，将流路与管连接。优选管1402是耐受压电元件1213的高温的材质，且不受超声波振子1401的振动的影响的刚性低的材质。

超声波清洗器1400也与超声波清洗器1200相同是液体的溢出构造，所以能够通过后述的液体的溢出而散热(冷却)。

另外，作为在冷却机构中不使用冷却器的方法，也有使用前述的散热器、空气冷却风扇、珀耳帖元件的方法。

图14是本实施方式的超声波清洗器中的液体溢出构造和配管连接的一个例子。为了对超声波清洗器26供给清洗液、水，在清洗槽1206的下部连接有配管1501。在配管1501上连接用于以压力压出液体的注射泵1502、储存有清洗液的清洗液罐1503、与用于从上水道(供水系统)供给水的上水连接的配管1504、以及用于切换配管的连接的切换阀1505。并且，有与从清洗槽1206溢出的液体通过排出口1208向下水系统排水的下水道连接的管1506。通过以上的构成，控制注射泵1502和切换阀1505，从而能够将清洗液或水供给到清洗槽1206。另外，如溢出时的液体的流路1507所示，通过供给液体而在清洗槽1206内的液体溢出，通过溢出能够排出到下水道。注射泵1502、切换阀1505根据来自控制装置的控制部28的指示而动作，能够控制溢出的次数、液体的种类(水或清洗液)。

如以上的液体的溢出，在来自超声波振子(1201～1401的任一个)的热向振动部(1202、1303)的前端部移动的情况下，能够用于将从振动部(1202、1303)的前端部的热进行散热。特别是，通过反复多次液体的溢出，能够反复从振动部到液体的散热、被加热的液体的排出、常温的液体的供给(自来水是常温的所以与被加热的振动部相比温度低)。因此，通过反复多次溢出，能够从振动部(1202、1303)的前端部排热。此外，代替反复多次溢出地，也可以长时间连续地使液体溢出。另外，为了抑制清洗液的使用量，优选将溢出的液体切换为水。

另外，也能够在进行喷嘴22的超声波清洗时供给清洗液，长时间不清洗时供给水而储存。

此外，对清洗槽1206供给的清洗液，也能够将在清洗液罐1503中的原液用水稀释后进行供给。

图15是使用了本发明的超声波清洗器的喷嘴清洗的处理流程的一个例子。图15的(a)～(c)分别是包含了超声波清洗的样本的取样处理流程(a)、超声波清洗的处理流程(b)、清洗液的更换定时(c)。

装置在操作状态S1601时，样本分注机构15反复样本的取样处理S1611。取样处理S1611中，进行分注(样本的吸取和样本的排出)S1612，在分注后的样本为不需要超声波清洗的样本的情况下(判断处理S1613)，进行将喷嘴22用水冲洗的水清洗S1614，在为需要超声波清洗的样本的情况下(判断处理S1613)，进行超声波清洗S1615(处理流程的详细后述)后进行水清洗。反复以上的处理。

上述的说明中根据样本判定S1613的结果，分为仅水清洗S1614的情况、和超声波清洗S1615与水清洗S1616的情况，然而也可以在每次取样时实施超声波清洗S1615。

超声波清洗S1615中，将超声波振子(1201、1301、1401)的驱动开始S1621(例如施加规定电压的正弦波)，将喷嘴22插入到清洗槽1206内S1622，一定时间经过后将喷嘴22从清洗槽1206拔出S1623，将超声波振子(1201、1301、1401)的驱动停止S1624。其后，使在清洗中使用的清洗槽1206内的清洗液溢出而更换S1625。

在操作中，从喷嘴插入S1622到喷嘴拔出S1623为止的时间较短，但是也可以根据分注次数来推断污渍的程度，将清洗时间控制为较长。另外，在装置状态为不需要分注处理的维护状态时，在要进行超声波清洗的情况下，也可以使清洗时间较长。

对于因前述液体的溢出的振动部(1202或1303)的散热的执行定时，可以在超声波清洗S1615不进行动作的时间1631变长的定时进行，所以也可以例如根据自动分析装置10内管理的检查项目或样本的种类，来自动地判断超声波清洗S1615不进行动作的时间表，使水溢出S1626而进行振动部(1202、1303)的散热。关于水的溢出S1626，有在操作中在达到规定的清洗次数的定时进行的方法、按照一定的定时进行的方法、或者在温度检测单元中成为一定温度以上时进行的方法。关于温度检测单元，进行后述。

为了振动部(1202、1303)的散热(冷却)，使水溢出S1626之后，进行重新置换为清洗液的处理S1627，进行超声波清洗S1615。

图16是与本发明中的超声波清洗器的温度变化对应的清洗流程。超声波清洗1700的执行定时与超声波清洗S1615相同。超声波清洗S1700在使超声波振子(1201、1301、1401)驱动开始S1701后，对在超声波振子(1201、1301、1401)的共振频率与预先测定的值相比差值是否超过规定的阈值进行检查S1702。

对于共振频率，能够经由对超声波振子施加电压的电路(自动调整为阻抗低的频率并放大电压来输出的电路)而输出。因此，控制部28能够由从该电路输出的共振频率而知晓该差，能够进行与规定的阈值的判定。超声波振子(1201、1301、1401)的共振频率取决于温度而变化，在共振频率比预先测定的值较大地变化时，能够判定为超声波振子(1201、1301、1401)成为高温。使在比较中使用的超声波振子(1201、1301、1401)的共振频率例如在自动分析装置10起动时的预动作等中预先存储。在超声波振子(1201、1301、1401)成为高温时，如前述为了不对喷嘴22加热而需要振动部(1202、1303)的散热处理。因此，在共振频率的检查S1702中检测出比阈值值大的值的情况下，移到清洗前的异常检测状态S1703，控制部中断预定插入到清洗槽的分注喷嘴的控制。而且，在自动分析装置10的操作画面显示异常等对用户通知警报。并且，执行前述的使液体溢出的溢出冷却S1704。优选执行一定时间的溢出冷却(散热动作)S1704来进行充分的散热。

在检查振子的共振频率的变化的处理S1702中与阈值相比变化小的情况下，能够判定为超声波振子并没有成为那么高温，将喷嘴22插入清洗槽1206中S1705。一定时间地将喷嘴22放入清洗槽1206，进行超声波清洗S706后，将喷嘴22从清洗槽1206拔出S1707，振子的驱动停止S1708，进行清洗液的更换S1709，进行喷嘴的温度检查S1710。此外，振子的驱动停止S1708和喷嘴的温度检查S1710也可以在同时进行。

在喷嘴的温度检查S1710中，能够使用粘贴到喷嘴的温度传感器等温度测定单元。此外，作为温度传感器，考虑了热电偶。另外，作为温度传感器可以是红外线传感器，能够用红外线传感器以非接触方式得到喷嘴的温度。另外，也可以根据冲洗喷嘴22的水的温度间接预测喷嘴22的温度。对于喷嘴的温度的检测(或者预测)，考虑各种单元而不限于以上的单元。

在喷嘴22的温度(或者预测温度)与常温相比产生阈值以上的差的情况下，移到喷嘴的清洗后的异常状态S1711，控制部中断接下来的预定的试样吸取动作的控制。并且，如前述，影响分注精度，所以进行喷嘴的内外清洗处理S1712，从而对喷嘴22自身进行冷却(散热)。清洗后异常状态S1711中，也可以在自动分析装置10的操作画面显示异常等向用户通知警报。一定时间地进行喷嘴的内外清洗处理S1712，从而喷嘴22的温度回到常温。喷嘴的温度检查S1710中没有异常的情况下，在喷嘴22的水清洗S1713后如通常那样继续取样处理(S1611)S1714。

在检查超声波振子的共振频率的变化的处理S1702中，能够置换为用温度传感器等检查的单元。

根据以上构成的超声波清洗器，反复清洗喷嘴22而难以将成为高温的超声波振子的温度的影响传递到喷嘴22，而能够清洗喷嘴。

本发明的配管连接(图14)中，在供给水的系统中设置通过冷却器(例如试剂冷库)的管，在检测清洗槽1206内的温度后，将在冷却器中冷却的水与清洗液混合而稀释，从而能够控制为任意的液体温度。根据清洗槽1206内的温度的测定值来推断进入到清洗槽1206后的液体温度的变化，预先将清洗液的温度控制为较低，能够以在清洗槽1206内成为常温的方式而进行供给。

此外，由控制部28进行图15、16的处理、各种传感器的检查、控制。

接下来，对实施例4的效果进行说明。除了实施例3的振动部的效果以外还具有以下的效果。首先，在压电元件(压电元件)与振动部间具备散热部，反复清洗喷嘴22从而难以将成为高温的压电元件的温度的影响传递到喷嘴22，而能够清洗喷嘴。

另外，实施例3中，关于散热，在超声波振子和振动部间配置的金属制的板弹簧与包含清洗槽的清洗器基体被固定，散热部成为板弹簧以及清洗器基体。为了增大该散热效果，如实施例4，优选与振动部相比更接近压电元件的一侧配置的金属部件、与振子基体被固定，散热部成为金属部件以及振子基体。因为与板弹簧相比金属部件能够增大热容量。

另外，优选在超声波振子内具备用于供流体流动的流路，散热部为流路。通过流体在流路流动而能够将压电元件的热进行散热。

另外，优选具备与清洗槽连接的、供给清洗液以及水的配管，控制部进行经由配管向清洗槽供给清洗液以及水的控制，控制部在不进行超声波清洗器的驱动控制的定时，进行向清洗槽供给水的控制，并从清洗槽的开口部将该水溢出而排出。由此，能够将振动部的前端的热通过水的溢出而高效地排热。另外，由于不是清洗液而是水所以能够减少清洗液的消耗量来排热。清洗液为洗涤剂的情况下，减少清洗液的消耗量的效果在成本方面成为大的优点。

另外，优选具备测定超声波振子的共振频率的共振频率测定单元，根据共振频率测定单元所测定的共振频率，控制部中断预定的插入清洗槽的分注喷嘴的控制。由此，能够根据共振频率来估计超声波振子的热，抑制喷嘴向被加热的清洗液的插入。共振频率测定单元例如是对超声波振子施加电压的电路自身，例如能够在共振频率比预先测定的值较大地变化时，判定为超声波振子成为高温。

另外，优选具备测定分注喷嘴的温度的温度测定单元，根据温度测定单元测定的温度，控制部中断接下来的预定的试样吸取动作的控制。由此，能够通过温度测定单元直接或者间接检测分注喷嘴的温度，抑制以被加热的分注喷嘴的试样吸取动作。温度测定单元例如是在喷嘴粘贴的热电偶、红外线传感器等，是检测冲洗喷嘴后的水的温度的传感器，根据该传感器的检测值能够间接预测喷嘴的温度。例如温度传感器与常温相比产生阈值以上的差的情况下进行该中断。由此，能够抑制因压电元件的热所导致的对分注精度的负面影响。

另外，优选具备测定超声波振子的共振频率的共振频率测定单元或者测定分注喷嘴的温度的测定单元的任一的测定单元，根据测定单元的测定结果，使分注喷嘴接触内洗液和外洗液来使分注喷嘴的热散热。由此，进行分注喷嘴的热散热，能够抑制因压电元件的热而导致的对分注精度的负面影响。

实施例5

接下来，对另一个超声波清洗器26的构造进行说明。超声波清洗器26在清洗槽内产生超声波。如后述，超声波清洗器26具备：被插入到清洗槽内的清洗液中的将超声波振动传递到清洗液的振动部、和是将2个以上的金属块用螺栓紧固而固定压电元件的结构，且使振动部产生超声波振动的超声波振子。

实施例5中，说明如下的超声波清洗器，其是使用BLT的超声波清洗器的构成，在驱动频率20～100kHz的范围内，产生能够无不均地清洗喷嘴前端(特别是外周)的强力的空蚀，并且可提高清洗液的液体温度来得到高的清洗效果。

然而，对于清洗效果，大致分为利用清洗液的化学效果的清洗、和利用空蚀或前进流这样的物理效果的清洗，为了得到强力的清洗效果要求有效利用双方。关于清洗的物理效果，通过产生大位移而能够产生强力的空蚀。关于清洗的化学效果，有效的是，选择适当的清洗液的种类并控制液体温度。特别是，对于如血液的包含蛋白质的污渍，通过提高液体温度而得到高的清洗效果。

图17是表示本发明的超声波清洗器的构成的一个例子的图。图17的(a)～(d)分别是超声波清洗器的俯视图(a)、侧面图(b)、剖视图(c)(俯视图(a)的A－A剖面)、以及立体图(d)。超声波清洗器26具有超声波振子(BLT)2205和振动部(清洗头)2209。在超声波振子(BLT)2205中，在前部(front mass)2201和后部(back mass)2202间夹住一个以上的压电元件203，将前部2201和后部2202用螺栓2204紧固来构成。作为自动分析装置的一部分的基体部2207，具有储存清洗液的清洗槽2206，并支承超声波振子2205。超声波振子2205具备法兰盘部2208，经由法兰盘部2208通过基体部2207而支承。并且，超声波振子2205与向清洗槽2206延伸的振动部(清洗头)2209连接。

振动部(清洗头)2209的前端部2210是圆筒形状，是插入到清洗液中的状态，圆筒形状的一部分或者全部被浸没。即，将振动部(清洗头)2209设为如圆筒形状这样围住喷嘴的形状。前端部2210与清洗槽2206连接。前端部2210的开口部开有比喷嘴22的前端外直径更大的孔。因此，振动部(清洗头)2209具有中空部(后述的喷嘴插入口303)，喷嘴22能够插入中空部中，中空部能够由清洗液填充。控制部28在喷嘴22插入了中空部的状态下使振动部(清洗头)振动，由此进行喷嘴22的清洗。

另外，在清洗槽2206上有供给清洗液的清洗液供给管2211，供给一定量的清洗液，从而能够通过溢出而置换在清洗槽2206内的清洗液。从清洗槽2206溢出的清洗液流到位于清洗槽2206的外周的液体接受部2212，从排水路2213排出。这里，优选清洗液供给管2221的清洗槽2206侧的出口如图示配置在振动部的底部的正下方。因为在大力地供给清洗液的情况下通过使清洗液接触振动部的底部，从而防止清洗液飞溅出清洗槽的外部。由此，能够防止清洗液飞溅出清洗槽的外部，并大力地向清洗槽内供给清洗液，并能够以短时间置换清洗液。此外，图10的振动部中也相同地，优选在其正下方配置送液端口的出口。

此外，图中记载了仅将法兰盘部2208的下侧通过基体部2207支承的图，然而优选法兰盘部2208的上侧通过能够与基体部2207连接的部件等从上向下按压，而均衡地固定法兰盘部2208的整周。另外，在法兰盘部2208和基体部相接的部分也可以放入橡胶或硅等有弹力的干扰部件，以便于防止法兰盘部2208、基体部2207的磨耗、噪声。

另外，前部2201和后部2202是金属块，在金属块(2201、2202)和压电元件2203之间、以及多个压电元件2203之间夹持电极板(例如铜板)，对电极施加任意的频率的正弦波电压，从而超声波振子2205在螺栓2204的轴向上进行驱动。此外，这是一个例子，压电元件2203也可以为一个。超声波振子2205是将2个以上的金属块用螺栓紧固来固定压电元件的构造，则不限压电元件的数量。通过在螺栓2204的轴向上驱动超声波振子205，能够使振动部(清洗头)2209产生超声波振动。

特别是，将前部2201的形状设为图示的喇叭形状(在压电元件2203侧和前端侧使直径变化的形状)，能够扩大压电元件2203所产生的振幅。通过将喇叭的长度、形状与要驱动的频率对应地设计，从而以少的电力得到大振幅。图17中示出了锥形喇叭形状，但也可以为其他的形状(指数曲线形喇叭等)。换句话说，固定了振动部的金属块，其直径朝向振动部而连续地变小。此外，喇叭形状的剖面形状可以不是圆而是多角形。此时，对于直径，外切圆或者内切圆连续地变小。此外，关于振动部的固定，振动部与前部2201一体化即可，可以用螺栓等固定，也可以与前部2201作为一个部件形成。

并且，在本实施例中的喇叭形状的前部2201的前端具有向清洗槽2206延伸的细长的振动部(清洗头)2209，向其下方延伸的部件发生弯曲，由此进一步扩大喇叭前端的振动，能够使前端部2210产生大位移。

以上的构成的超声波清洗器26以20～100kHz的频率驱动压电元件2203(产生超声波振动)，由此，清洗槽2206内的振动部(清洗头)2209以大位移振动(频率与驱动频率相同)，以浸入清洗液的前端部2210的周围为中心而产生空蚀。

在用超声波清洗器26清洗喷嘴22时，以20～100kHz的频率驱动压电元件2203，以清洗范围(从喷嘴前端起5毫米左右的范围)浸没清洗液的方式将喷嘴22插入前端部2210的圆筒形状的内侧的孔(中空部)，一定时间接触清洗水，从而以空蚀去除附着于喷嘴外周部的污渍。本发明的超声波清洗器26通过振动部(清洗头)2209的位移扩大效果，能够产生强力的空蚀。

而且，振动部(清洗头)2209在超声波振子2205振动时，插入到清洗槽2206内的振动部(清洗头)2209共振振动的共振点在20～100kHz的范围内。而且，控制部28在将喷嘴插入到中空部的状态下使振动部(清洗头)2209以20～100kHz振动，从而清洗喷嘴22。因此，前端部2210与超声波振子2205的振动同步共振，并能够将施加到超声波振子2205的电能有效地转换为前端部2210的大的振幅。通常的机械设计中，通过部件彼此共振而弯曲被增幅，所以为了避免部件的破坏将共振点分离设计，然而设想了振动部(清洗头)2209不能长时间进行连续驱动所以积极地利用共振现象，从而在短时间得到高的清洗效果。

清洗后，拔出喷嘴22，将清洗液通过溢出来自动更换，在接下来清洗喷嘴22时能够用新的清洗液清洗，能够抑制转入(遗留)。

另外，如果在前端部2210的圆筒形状的孔和其周围有清洗液，则能够清洗，所以能够减少使用的清洗液量。例如如果是外径1.0毫米以下的细的喷嘴则用0.5mL以下的液量也能够清洗，能够将清洗器的尺寸小型化。

并且，通过利用后述的液体温度控制，能够设为清洗液的化学作用的效果高的液体温度(比常温高的温度)，能够通过强力的空蚀引起的基于物理作用和化学作用的污渍除去作用，以短时间得到高的清洗效果。

本实施例中，记载了在清洗槽2206放入清洗液的使用方法，然而清洗液不限于洗涤剂也可以是水。即使使用水，也不变地通过空蚀得到高的清洗效果，不是洗涤剂是温水也对蛋白质等污渍有效，也可以根据目标的清洗效果来使用水。

图18是本实施例的超声波清洗器26的振动部(清洗头)2209的构造的例。以下，将振动部称为清洗头2209。图18的(a)～(h)是清洗头2209的主视图(a)、侧面图(b)、立体图(c)、前端形状的其他的形状例(d)、(e)、(f)、对颈部进行加工的例(g)、在前端和根部间设置圆弧部(R部)的例(h)。此外，在清洗头2209除了前端部以外也包含颈部2304。

清洗头2209需要安装于超声波振子2205的前端，或者与前部2201以一体构造制造，所以位于清洗头2209的上部的固定部2301为圆柱形状(也可以与前部2201的喇叭形状对应地使侧面具有倾斜。)。在清洗头2209的下部的前端部有清洗部2302。在清洗部2302有前述的圆筒形状，在圆筒形状的内侧有比作为清洗对象的喷嘴22的外形大的、相当于中空部的喷嘴插入口(贯通孔)2303。在固定部2301和清洗部2302间有用于放大清洗部2302的位移的颈部2304、和将颈部2304连接到固定部2301，用于增大根部部分的强度的加强部2305。颈部2304在垂直方向延伸，喷嘴22在垂直方向下降并插入中空部，因此为了避免颈部2304和喷嘴22的干扰，清洗部2302相对于颈部2304在水平方向突出(如图示侧面呈L字)。

此外，将在水平方向上从颈部2304的端面到清洗部2302前端为止定义为清洗部长度2302a、将在垂直方向上从加强部2305下端到清洗部2302下端为止定义为颈部的长度2304a。另外，根据清洗部2302的形状定义清洗部高度2302b。

清洗部2302如前述浸入储存于清洗槽2206的清洗液中，所以通过驱动压电元件2203，因在清洗部2302的放大的振动而在喷嘴插入口2303内的清洗液产生空蚀。特别是，在压电元件2203产生的位移在前述的喇叭形状的前部2201放大，进一步在颈部2304也放大，所以在清洗部2302成为大位移的振动。空蚀在超声波集中的区域产生，超声波强度越强越成为强力的空蚀，所以在狭窄的范围产生大的位移对空蚀的产生有效。本发明的清洗头2209可以产生大位移，进一步与喷嘴22的尺寸对应的喷嘴插入口2303可以是孔径为几个毫米以下的狭窄的区域，空蚀的强度强的振动产生面和喷嘴22的整周的距离近，能够照射强力的空蚀。此外，喷嘴插入口2303越小则空蚀越强力，如前述，使喷嘴22高速移动所以有残留振动的问题，喷嘴插入口2303需要设计为在由于喷嘴22的下降动作产生的残留振动而喷嘴22不接触的范围内具有裕度的设计。并且，清洗部2302在20～100kHz的范围内具有超声波振子2205振动时的共振点。超声波振子2205以20～100kHz振动，所以清洗头2209的构造自身成为容易共振的构造。通过该共振效果能够将强力的空蚀以短时间照射。

接下来，对清洗部2302的其他的形状例进行说明。清洗部2302的形状在有切口(缝隙)的方块形状2311、有切口的圆筒形状2312、开有棱柱状的孔的形状2313也能够得到清洗效果。不限制清洗部的各形状(2302、2311、2312、2313)的安装方向。例如与螺栓2204的轴向呈90度偏离地安装清洗部(2302、2311、2312、2313)也能够清洗。另外，其他的形状例的喷嘴插入口2303也能够认为是中空部。这样，作为清洗部2302的形状，不管是有切口的形状还是完全包围喷嘴的形状都可以。即，从喷嘴22看在多个方向配置有清洗部2302的部位则可认为是中空部。通过将清洗部2302设为这样的构成能够抑制清洗不均。

在颈部2304也可以为了容易放大清洗部2302的振幅(使后述的变形产生)，而施加使颈部的直径变细的加工2320。

清洗头2314是与清洗头2209不同的构造的例。与清洗头2209相同地，在清洗头2314有固定部2301、清洗部2302、以及颈部2304(没有加强部2305)。与清洗部2209不同点为，在清洗部2302和颈部2304间有连接部2321，喷嘴插入口2303位于离颈部2304比较远的位置。清洗头2314的优点为在连接部2321能够设置圆弧部(R部)，能够分散由于清洗部2302的大振幅而产生的应力。通过将应力分散化从而能够提高耐久性而延长使用期间。另外，喷嘴插入口3032远离颈部2304，从而能够进一步减少喷嘴22和清洗头2314的接触风险。将如以上的构成的清洗头2209安装到前述的超声波振子2205，或者为与前部2201一体构造，对于插入到喷嘴插入口2303浸入清洗液的喷嘴22的外周，能够有效接触在喷嘴插入口2303内产生的空蚀。

图19是表示清洗头2209的振动模式和清洗液的温度梯度的例的图。图19的(a)～(d)分别是1次振动模式的变形(a)、2次振动模式的变形(b)、清洗液的温度梯度(c)、安装清洗头(2209，2314)的超声波振子的阻抗波形(d)。

如前述，在清洗头2209有细长的颈部2304，前端的清洗部2302的振动被放大。清洗头2209的共振频率根据清洗头2209的材质(杨氏模量)颈部2304的长度和剖面形状、清洗部2302的质量等决定，通过以共振频率驱动而清洗部2302的振动成为大振幅。另外，在前端附加如清洗部2302的质量而得的形状有多个共振频率，例如在清洗头2209存在1次振动模式(a)、2次振动模式(b)这样的产生变形的共振频率。此外，(a)和(b)为了容易知道振动模式的不同将颈部2304的变形极端地变大来示出。

1次振动模式是清洗部2302在螺栓2204的轴向较大地振动的振动模式。2次振动模式是清洗部2302在螺栓2204的轴向振动并且在清洗部2302的中间出现振动的波节(振幅小的部分)而上部和下部较大地振动的振动模式。关于清洗性能，不管哪个振动模式都得到清洗部2302的振幅而能够产生空蚀，然而，2次振动模式中清洗部2302的上下部分以波节为中心以逆相位进行左右振动。因此，清洗部2302使清洗液摇动的运动在清洗槽2206内产生水流，使得用空蚀去掉的喷嘴22的污渍在清洗槽2206内循环，能够抑制对喷嘴22的再附着。另一方面，与2次振动模式相比，1次振动模式能够增大振幅。

1次振动模式是清洗部2302较大地振动，所以颈部2304发生变形而产生歪斜。2次振动模式在清洗部2302的上面和下面以成为逆相位的振动而运动，所以在颈部2304和清洗部2302的接头附近产生歪斜。金属材料当产生歪斜时会发热，所以在1次模式中颈部2304的离清洗部2302近的部分发热，2次模式中清洗部2302的接头附近发热。不管是哪个发热都是离清洗槽2206近的部分，所以清洗头2209的热从清洗部2302移动到清洗液。特别是，在清洗部2302，如前述开有孔，所以与清洗液的接触面积较大，能够有效地移动热。相反，在清洗头2209的上部有体积大的加强部2305、固定部2301，热被扩散，所以与清洗液相比热不易传到压电元件2203。另外，通过进行清洗液的溢出而能够从清洗部2302排热，即使进行连续的清洗动作超声波清洗器26也能够防止一定温度以上的发热，能够将不是过度高温的高液体温度的清洗液仅在清洗喷嘴22的时间段使用。

此外，歪斜容易在台阶部分产生，所以在不想要发热的情况下，能够在台阶部进行圆弧加工(R加工)来抑制歪斜(参照清洗头2314的R部)。特别是，如果在颈部2304的根部部分产生歪斜，则离清洗槽2206远，与在清洗部2302发热的情况相比向清洗液的传递效率差。因此，优选加强2部305和颈部2304的连接部分进行圆弧加工(R加工)成为不产生急剧的形状的变化的形状。

使清洗头2209动作时(将超声波振子2205驱动时)的清洗槽2206内的清洗液的温度梯度2401到一定时间为止呈线形上升，一定时间后开始饱和(参照图19的(c))。因此，从驱动开始到一定时间后为止的液体温度上升能够用线形近似线2402表示。如前述，通过将清洗液溢出而液体温度下降，然而上述的温度梯度2401与溢出前不变地能够以相同的梯度使液体温度上升。换句话说，预先调查清洗头2209动作时的清洗槽2206内的液体温度的温度梯度，进一步知道清洗头2209动作前的液体温度，则能够预测一定时间动作后的液体温度。

然而，若利用清洗头2209的1次振动模式，则振动振幅在清洗部2302的下部附近成为最大，形成最能够清洗喷嘴22的前端部的状态。另一方面，若利用清洗头2209的2次振动模式，则振动振幅在清洗部2302的上部和下部附近振幅成为最大，所以根据喷嘴22的想要清洗的点来区分使用振动模式，从而能够得到高的清洗效果。例如，用喷嘴22从放入了液体的容器吸取时，由于液体的表面张力在与喷嘴22的液面相同的位置容易积蓄污渍。因此，在以前述的清洗头2209的2次振动模式驱动的情况下，将喷嘴22的积蓄污渍的位置(与吸取液体时的液面相同的位置)对准清洗头2209的上部的高度，从而能够容易取下污渍。即，不仅在喷嘴22的前端在其上方也能够以强的清洗力清洗。

图19的(d)是横轴表示频率，纵轴表示阻抗的图。示出振动头的共振点2410和超声波振子2205的共振点2411(在螺栓2042的轴向伸缩的模式)。

清洗头2209(314)是在超声波振子2205的驱动频率20～100kHz具有共振点的构造，从而不管是1次振动模式的驱动还是2次振动模式的驱动都能够提高清洗力。

特别是如图19的(d)所示优选设计为清洗头的共振点2410(如图19的(a)、(b)那样前端较大地振动的模式)和超声波振子2205的共振点2411接近，它们之差的绝对值为10kHz以下。共振点2410可以是1次振动模式的共振点也可以是2次振动模式的共振点。

以1次振动模式驱动还是以2次振动模式驱动根据清洗头2209(2314)的构造而决定。特别是，清洗部2209(2302)由于形成中空部，成为在颈部的前端增加砝码的清洗头2209(2314)的构造。如果延长颈部或者在前端设置(增加)砝码则1次振动模式的共振点处于成为低频率的趋势。因此，在想要使用1次振动模式的情况下，需要考虑颈部的长度或砝码的重量。因为不考虑这些则清洗头的1次振动模式的共振点成为小于20kHz。另外，相反，通过设为适度的颈部的长度或适度的砝码的重量，能够将1次振动模式或2次振动模式的共振点收敛于20～100kHz的范围内。此外，影响共振点的参数如后述有各种各样，所以这里着眼于代表性的颈部的长度和前端的重量。

如以上，以清洗部2302振动的振动模式进行驱动，所以在清洗头2209的离清洗槽2206近的部分发热，能够使清洗槽2206内的清洗液的液体温度上升。即，在将喷嘴22插入清洗槽2206内的清洗液中前，驱动超声波清洗器从而将清洗槽2206内的清洗液的温度设为比常温高的温度，在比常温高的温度的清洗液中插入喷嘴22而进行超声波清洗。另外，预先知道每单位时间的上升温度的梯度则能够预测一定时间后的液体温度。

此外，想要在清洗头2209(2314)将2次振动模式以20～100kHz利用，需要适当地设计由颈部的长度2304a和宽度(清洗头2209中颈部的直径)和深度(进深)(清洗头2209中颈部的直径)而决定的颈部的刚性、由清洗部的长度2302a和喷嘴插入口2303的内径和清洗部2302的外径决定的清洗部2302的质量。

本实施例中作为对象的喷嘴22的前端外径较细为0.5～1.5mm，需要将喷嘴清洗口2303配合喷嘴外径来设计。例如，如果将喷嘴插入口2303的内径为2.0～4.0mm，清洗范围为喷嘴22的前端4.0mm则设计为清洗部的高度2302b为4.0mm，清洗头2314的颈部的粗度和深度为3.0～5.0mm，长度为15～20mm，清洗部的长度2302a为7～10mm的范围，由此，大约在20～100kHz具有2次振动模式的共振点。清洗头2209中，将前述的颈部的粗度、深度的部分置换为直径为3.0～5.0mm。

以前述的尺寸为基准，使用有限元法等的解析，从而更详细地进行共振频率的设计。另外，根据清洗部2302和颈部2304间的R部2321的有无、圆弧部(R部)的形状的不同，而颈部2304的刚性变化，所以共振频率的设计条件有从前述的基准尺寸偏离±1mm左右的情况。本实施例中，示出了使喷嘴插入口2303靠近清洗部2302的前端侧的例子，然而使喷嘴插入口2303靠近颈部2304侧的情况下，重心位置不同，所以共振频率稍微偏离。

此外，根据喷嘴22的外径，将清洗头(2209、2314)设计为从前述的尺寸偏离的范围，为了在20～100kHz设计2次振动模式的共振，相同地能够根据前述的颈部刚性和清洗部的比率设计。

清洗头(2209、2314)的材质优选与前部2201的材质相同，优选SUS、钛。

这样，上述中，示出了在20～100kHz具有2次振动模式的共振点的形状例，然而并不限于上述的数值范围，而能够将2次振动模式的共振点设为前述的范围内，所以具体的形状的各个数值自身并不重要，能够以各种数值实现2次振动模式。控制部28使超声波振子以清洗头(2209、2314)2次振动模式振动的频率振动而进行喷嘴的清洗，从而能够得到在上述的2次清洗模式得到的效果。

图20是使用本实施例的超声波清洗器的操作时的喷嘴清洗的时间图的一个例子。图中，表示喷嘴动作、超声波振子动作、清洗液更换的时间图，一并表示清洗液的温度的时间变化。在操作时，为了样本检查而装置以高处理能力动作，所以喷嘴22的清洗需要在短时间进行。例如在3.6秒以内进行喷嘴22的清洗。此外，这些的动作由控制部28控制。

首先，为了更换清洗槽2206内的清洗液，将一定量的清洗液按压来溢出(2501)。清洗液的按压用与清洗液供给管2211连接的泵进行。更换清洗液，且液面的摇动收敛之后，驱动超声波振子对清洗槽2206内的清洗液产生超声波振动(2502)。通过产生超声波振动，如前述在清洗槽2206内的清洗液产生空蚀。

接下来，喷嘴22在超声波产生后插入清洗槽2206内的清洗液中(2503)，经过一定时间后从清洗槽2206拔出(2504)。将喷嘴22向清洗槽2206内的清洗液插入的动作(2503)和从清洗液拔出的动作(2504)如前述以样本分注机构15的上下动作进行，喷嘴22浸入清洗槽206内的清洗液中的时间成为使用超声波清洗器26的清洗时间。

而且，在喷嘴22的拔出后，将超声波振动停止(2505)，为了下一次的清洗而再次将清洗液溢出(2506)，从而下一次清洗能够用新的清洗液进行，用超声波清洗器26去掉的喷嘴22的污渍作为排水从装置排出。

此外，清洗液的更换定时可以是下一次即将使用超声波清洗器26之前的定时，也可以是使用超声波清洗器26之后。

若在如图20的定时进行清洗动作，清洗槽2206内的清洗液的温度(2520)如图示推移。清洗液的溢出(2501)后液体温度降低，在为了清洗喷嘴22而开始超声波振动的定时(2510)，液体温度以一定的梯度开始上升，到停止超声波振子的定时(2513)为止继续上升。该定时后液体温度下降，通过进行清洗液的溢出(2506)而液体温度进一步下降。

本实施例的超声波清洗器26在清洗喷嘴22的定时能够将液体温度控制为适于清洗的温度。如前述，可知使超声波清洗器26的清洗头2209(2314)振动从而在清洗头的颈部发热，液体温度的温度上升在一定时间为止呈线形地变化。因此，通过调节开始超声波振动的定时(2510)和将喷嘴22插入清洗槽内的清洗液中的定时(2511)的间隔(时间)，能够从开始超声波振动的定时(2510)的清洗槽206内的清洗液的液体温度控制为任意的液体温度。

若开始超声波振动的定时(2510)较早，则能够与以基准的定时动作时相比，提高清洗时的液体温度，相反开始超声波振动的定时(2510)较晚，则能够与以基准的定时动作时相比降低清洗时的液体温度。这样，能够通过超声波振动的开始定时的调节，实现与图20所示的温度变化不同的温度变化。

这里，喷嘴22如果浸入高温的液体则发生热膨胀，有时对分注精度带来负面影响，所以清洗槽2206内的液体温度不是无止境地设为高温即可，必须是不影响分注精度的范围的液体温度，且是比常温(25℃前后)高而能够提高清洗效果的液体温度。换句话说，如果仅仅是使开始超声波振动的定时(2510)提前，即使得到喷嘴22的清洗效果，但是分注精度恶化，作为分析装置不能实现充分的性能。

例如，对于清洗效果高的液体温度(例如40℃以上)，如果是对分注精度有影响的液体温度(例如60℃以上)，到将喷嘴22从清洗槽2206内的清洗液拔出的定时(2512)为止不成为60℃以上，则不会影响分注精度，而且在将喷嘴22插入清洗槽2206内的清洗液的定时(2511)之前液体温度为40℃以上，则与常温(25℃前后)的清洗液相比得到高的清洗效果。因此，开始超声波振动的定时(2510)的液体温度例如为25℃，预先确认的清洗液的温度梯度例如为3℃/秒，则5秒后的液体温度成为40℃，12秒后的液体温度成为61℃，所以将喷嘴22向清洗槽内的清洗液插入2503的之前5秒以上，使超声波振子驱动，产生超声波振动即可(502)。自动分析装置如前述，是以高处理能力动作的装置，喷嘴22的清洗时间只能确保数秒程度，将喷嘴22向清洗槽插入(2503)时液体温度为40℃～50℃，则即使有清洗中的液体温度上升也不成为60℃以上而不影响分注精度。

若在考虑所有的条件后设定动作模式，则以一个动作模式也能够消除对分注精度的影响，并且实现在清洗效果高的液体温度下的清洗，然而如果清洗槽内的清洗液的容积变小，则受到装置的设置环境温度、机器差异的影响，有以一个动作模式不易控制喷嘴22的清洗中的液体温度的情况。因此，通过调节将喷嘴22插入清洗液的定时和开始超声波振动的定时，从而能够容易进行将喷嘴22的清洗中的液体温度收敛到所希望的范围的控制。即，控制部28对超声波清洗器的驱动定时或者喷嘴22对清洗槽内的清洗液的插拔定时进行控制，从而能够在比常温高的温度中一定范围的温度内进行喷嘴22的超声波清洗。

此外，本实施例的超声波清洗器26为了以数秒程度的清洗时间得到高的清洗效果，施加超声波振动的时间短，并且每次清洗时将清洗液溢出来更换，所以即使反复使用超声波清洗器26，超声波清洗器26自身不成为影响分注精度的温度或超声波振子2205发生故障的高温。

对于液体温度的检测，有在清洗槽2206配置温度传感器(例如热电偶)的方法、在清洗液供给管2211粘贴温度传感器(例如热电偶)的方法、在清洗槽2206的外部配置红外线方式(非接触)的传感器的方法等，然而温度检测方法不影响喷嘴清洗中的液体温度控制方法。

这样，如果能够用传感器等检测出驱动超声波清洗器前的液体温度，则事先知道例如以每单位时间的上升温度的梯度为代表的、超声波清洗器的驱动时间和清洗液的温度上升的关系，则能够容易进行喷嘴清洗中的液体温度控制。因为装置自身根据喷嘴的下降量而能够掌握在驱动超声波清洗器后几秒后喷嘴与清洗液接触，所以能够准确预测喷嘴与清洗液接触的期间的液体温度。

基于预先调查的清洗液的温度梯度等关系以及驱动超声波清洗器前的液体温度，来调整开始超声波振动的定时(2510)或将喷嘴插入清洗槽内的清洗液的定时(2511)的任一个，从而能够在将喷嘴22插入清洗槽内的清洗液的定时(2511)成为所希望的液体温度。但是，自动分析装置中，对于喷嘴22的定时，进行与其他的单元(其他的分注机构、反应盘)同步的控制，喷嘴的驱动的定时调整有可能影响其他的单元而控制有可能复杂化。因此，优选在开始超声波振动的定时(2510)进行清洗中的液体温度控制。

此外，影响分注精度的液体温度根据喷嘴22的材质、体积不同，然而本发明的定时调整通过预先知道影响温度而能够应对。

本实施例中，进行了操作时的动作的说明，然而即使在装置的起动时将状态初始化的复位动作、分析的结束时或装置的断电时进行的自动维护动作中，也能够将清洗液的温度升温，而进行有效的清洗。此时，通过交替进行用于清洗液的更换的溢出(2501)和超声波振子的驱动(2502)、或在进行超声波振子的驱动(2502)的过程中进行清洗液的更换(2501)而进行使液体温度不过度上升的温度控制，从而能够长时间使超声波清洗器26动作。如后者，在进行使清洗槽内的清洗液向清洗槽外溢出，将新的清洗液导入清洗槽内的控制的期间，控制部28进行喷嘴的超声波清洗，从而与如前者交替进行相比，能够以短时间得到同等的清洗效果。

另外，在自动分析装置的维护动作、复位动作时，存储超声波清洗器的驱动时间和清洗液的温度上升的关系，基于该关系，控制操作时的超声波清洗器的驱动定时或者对清洗槽内的清洗液的插拔喷嘴的定时，从而能够在一定范围的温度内进行喷嘴的超声波清洗。

此外，复位动作、维护动作的情况下，与操作中不同，不用考虑对分注精度的影响，所以也可以用前述的传感器等实际掌握超声波振子驱动的期间的温度，基于此进行温度控制。

图21是本发明的自动分析装置的分注机构以及清洗器的控制模块的构成例。在自动分析装置10的操作画面，有装置操作/显示部2600，具有用于执行检查的分析执行操作部2601、用于显示超声波清洗器26的状态的清洗器状态显示部2602。进行装置的控制的装置控制部2610(相当于控制部28)将来自装置操作/显示部2600的指令从上位通信处理部2611接受，装置序列处理部2612基于序列数据2613执行分注机构15、超声波清洗器26的控制。

分注机构控制部2614经由马达控制部2615和马达驱动部2616，进行分注机构15的旋转、上下动作，将喷嘴22移动。清洗器控制部2617经由超声波控制部2618，控制超声波驱动部(压电元件用放大器)2619，驱动超声波清洗器26所具备的超声波振子2205(将超声波开启/关闭)。

超声波振子2205的共振特性因发热而变化，所以为了维持在清洗头2209产生的振幅，需要修正共振频率的偏差。因此，超声波驱动部2619使用频率调整部(调整电路)2620，与共振频率的变化对应地改变驱动频率。

并且，清洗控制部2617向泵控制部2621发送指示，泵驱动部2622驱动与清洗液供给管2211的配管连接的泵2630。在泵的上游侧有将纯水和清洗液混合的流路、罐，然而本实施例中省略。通过泵2630的驱动将清洗液送出，从而能够将清洗槽2206的清洗液按压(溢出)来进行清洗液的更换。

另外，配置在清洗槽2206附近的温度传感器2640将在温度计测部(温度传感器值记录器)2623记录的值在计测处理部2624进行合计，积蓄到超声波驱动时温度数据2625，并且进行关于温度梯度等的超声波清洗器的驱动时间和清洗液的温度上升的关系的信息的记录。清洗器控制部2617中，能够基于超声波驱动时温度数据2625，计算驱动超声波振子2205的定时，并调整开始超声波振动的定时(2510)。另外，液体温度高于规定的情况下，能够使用泵控制部通过清洗液的溢出来降低液体温度。

超声波驱动时温度数据2625还记录正常动作时的数据，能够在液体温度状态管理部2626判断超声波清洗器26的异常状态，在清洗器状态显示部2602显示异常。而且，包含于装置控制部2610的清洗器控制部2614进行置换清洗槽内的清洗液的控制，包含于装置控制部2610的液体温度状态管理部2626在判断为温度计测部2623的测定温度超过正常范围时，能够置换清洗槽内的清洗液。通过清洗液的置换，有冷却效果，所以能够抑制因热引起的装置损伤。另外，如前述，液体温度状态管理部2626在判断为温度计测部2623的测定温度超过正常范围时，也可以一并报告超声波清洗器的异常。

对于温度传感器2640，如前述的方法以外，只要不是阻碍喷嘴22的插拔动作、影响超声波振子2205的振动、影响清洗液的液体温度的检测单元，就可以使用任意的检测单元。

图22是使用本实施例的超声波清洗器的清洗流程的例子。喷嘴22的清洗动作中，首先进行清洗液的更换动作(S2701)(预先更换了清洗液的情况下不需要)，判断更换结束(S2702)并等待到液面的摇晃稳定为止(S2703)。其后，使用前述的检测方法的任一个来对清洗槽2206内的清洗液的液体温度来确认液体温度(S2704)，根据预先调查的清洗液的温度梯度等的与超声波清洗器的驱动时间和清洗液的温度上升的关系有关的信息，对开始驱动超声波振子的时间(定时)进行计算(S2705)。其后，到到达计算出的时间为止，不进行超声波振动而等待(S2706)，到了计算出的时刻则同时开始清洗槽2206内的液体温度的测定(S2707)和超声波振子2205的驱动(S2708)，如前述，进行将喷嘴22下降并插入清洗槽2206内的清洗液的处理(S2709)，经过一定时间(规定的清洗时间)后将喷嘴22从清洗槽2206内的清洗液拔出(S711)。

超声波振子2205的驱动(S2708)中，使用清洗头2209的1次的振动模式或2次的振动模式的共振频率来驱动，从而如前述从清洗头2209的颈部2304开始发热，能够将清洗槽2206内的清洗液升温。通过将超声波振子2205的驱动开始定时(2510)在超声波振动开始检查(S2706)中设为适当的定时，从而在喷嘴插入处理(S2709)前清洗槽2206内的清洗液的液体温度为比常温高的值(清洗效果高的温度)，直到喷嘴拔出处理(S2711)为止为不影响分注的液体温度以下。

将喷嘴22从清洗槽2206内的清洗液拔出后，停止超声波振子2205的驱动(S2712)，记录超声波振子2205驱动的期间的液体温度的变化(S2713)。

操作动作中使用的温度梯度等数据可以在每次使用超声波清洗器26时更新，也可以在起动时的复位动作或维护动作时或定期地执行S2707到S2713(不需要喷嘴动作S2709和S2711)的动作来得到。另外，在以一定周期使用超声波清洗器26的情况等，每次清洗的定时的液体温度没有变化的情况下，也可以在复位动作、维护动作等中调整定时，从而固定操作时的超声波振子2205的驱动开始定时。此外，当在复位动作、维护动作等的定时不调整定时的情况下，也可以以在出厂时固定的超声波振子的驱动开始定时进行驱动。此时，也能够省略S2705、S2707、S2713的步骤。

也可以追加在清洗液确认处理(S2704)的阶段，确认影响分注精度的温度的处理、通过驱动超声波振子(S2708)而在拔出喷嘴22(S2711)前，预测液体温度是否成为影响分注精度的温度的处理，也可以追加在驱动超声波振子(S2708)前将清洗液溢出由此来降低液体温度的处理。但是，如前述，通常的动作中达不到使超声波清洗器26成为高温而影响分注精度的液体温度，所以也可以追加在清洗液确认处理(S2704)中检测出比通常高的温度的情况下，在装置的操作部进行错误显示等的处理。

根据用于对如以上构成的超声波清洗器26和清洗槽2206的液体温度进行控制并在清洗液中产生空蚀的控制方法，能够提供在将喷嘴22插入清洗槽2206前将液体温度控制为比常温高但不影响分注精度的温度范围，并且在清洗头2209的前端集中空蚀，从而能够以短时间清洗喷嘴22的外周，不遗留附着于喷嘴22的别的样本且高检查精度的检查装置。

在以压电元件使清洗槽的底部振动的市场上出售的清洗器中，有将压电元件以数MHz驱动而在液体中产生称为前进流的液体的流动来清洗的清洗器，利用于不希望因空蚀的产生导致创伤的产生的纤细对象物(例如半导体晶片等)的清洗，但是不易取下附着于喷嘴的污渍，所以不适合。另一方面，BLT是将压电元件以2个金属块夹住且将共振频率落到20～100kHz，有利于振幅放大和空蚀产生。如果为了提高清洗效果而长时间清洗则难以实现高速的分注处理，但通过使用BLT能够将使用于要求高速的处理的分析装置的喷嘴以短时间清洗。

实施例1～5的超声波清洗器中，都是通过BLT在清洗槽内产生水平方向的振动的构成，且在清洗槽内的侧面侧具备水平方向上振动的振动部。特别是实施例2～5的超声波清洗器是将振动部的支点设置在清洗槽的上方，将一部分浸泡在清洗液的构成，与实施例1的将隔膜使用于振动部的情况相比得到大的振幅，这一点是有利的。

本实施例中，以生物化学自动分析装置的样本分注为例进行了说明，然而本发明的超声波清洗器在试剂分注喷嘴、免疫自动分析装置、凝固自动分析装置的分注喷嘴等，其他的临床检查装置的分注喷嘴中也能够相同地清洗。另外，并不限于分注喷嘴，在不进行吸取以及排出而仅进行吸取的喷嘴中也能够清洗。喷嘴的材料不特别限定例如是金属喷嘴。

另外，上述实施方式中，以具备对反应槽内的混合液进行测光的测定部的分析装置为例进行了说明，然而分析方法除了这样的方式以外，在具备从反应槽等吸取混合液的配管内进行测光的类型的测定部的分析装置中，也能够安装本发明的超声波清洗器。另外，除了使用光的测定以外对于利用混合液、试样的电压测定的分析也能够安装。因此，测定部不限于测光。作为利用试样的电压测定的分析装置，举出电解质测定装置，在电解质测定装置中也能够安装本发明的超声波清洗器。

即，在生物化学自动分析装置以外的其他的临床检查装置安装本发明的超声波清洗器的构成，也包含于本发明的权利要求的范围。

另外，实施例5中示出了在将喷嘴插入清洗槽内的清洗液前使超声波振子驱动的例，然而根据情况也可以将喷嘴放入清洗液后使超声波振子驱动。

此外，在超声波清洗器的构成可以包含清洗槽也可以不包含。

另外，也可以用2个以上的超声波清洗器实现相同的振动部的形状。然而，通过如上述实施方式用一个超声波清洗器来实现能够实现成本减少。

另外，本实施方式中说明的超声波清洗器不嵌入到自动分析装置而作为清洗分注喷嘴或者吸取液体的喷嘴的超声波清洗器单体也是有益的。

上述实施方式是一个例子能够在实施例间进行各种组合。例如，可以对图10到14的构成的超声波清洗器利用图22的流程，也可以对图17、18的构成的超声波清洗器利用图8、15、16的流程。

即，上述实施方式是一个例子，考虑各种组合、各种变形例，在不脱离本发明的主旨的范围内的各种组合、各种变形例包含于权利要求。

附图标记的说明

10 自动分析装置、

11 试剂容器、

12 试剂盘、

13 反应盘、

14 试剂分注机构、

15 样本分注机构、

21 试剂用喷嘴、

22 样本用喷嘴、

23 样本容器、

24 架、

25 反应槽、

26 超声波清洗器、

27 清洗槽、

28 控制部、

29 测定部、

100 BLT、

200 超声波清洗器、

201 BLT、

202 隔膜、

203 清洗端口、

204 法兰盘、

205 密封材、

208 排出端口、

210 开口部、

211 清洗槽、

220 罩、

221 板弹簧、

222 振动部、

223 清洗器基体、

224 螺栓、

225 送液端口、

226 排出用的孔、

311 压电元件、

312 按压部件、

313 按压部件、

321 螺纹部、

322 金属板、

323 振动部、

324 颈部、

400 振动部、

401 驻波、

402 驻波的半波长、

403 超声波强度强的区域(振动部一侧)、

404 超声波强度强的区域(液面侧)、

501 样本附着的范围、

502 超声波清洗器的清洗范围、

503 水清洗的清洗范围、

511 清洗槽的底、

512 清洗槽的边缘、

513 液位、

514 喷嘴前端位置、

515 隔膜的中心线、

516 从隔膜的固定端到固定端的长度、

601 配管、

602 注射泵、

603 清洗液罐、

604 配管(上水系统用)

605 切换阀、

606 溢出用托盘、

900 超声波清洗器、

901 清洗端口、

902 清洗槽、

903 清洗端口的清洗槽侧的面、

1200 超声波清洗器、

1201 超声波振子、

1202 振动部、

1203 板弹簧、

1204 螺栓、

1205 清洗器基体、

1206 清洗槽、

1207 供给口、

1208 排出口、

1209 中空部、

1211 金属块(振动部一侧)、

1212 金属块、

1213 压电元件(压电元件)、

1300 超声波清洗器、

1301 超声波振子、

1302 振子基体、

1303 振动部、

1311 金属块(振动部一侧)、

1312 金属块、

1313 压电元件(压电元件)、

1314 金属部件、

1320 中空部、

1400 超声波清洗器、

1401 超声波振子、

1402 管、

1403 螺栓(向内部插入管的孔)、

1501 配管、

1502 注射泵、

1503 清洗液罐、

1504 与上水系统连接的配管

1505 切换阀、

1506 与下水道连接的配管、

1507 溢出时的液体的流路、

2201 前部、

2202 后部、

2203 压电元件、

2204 螺栓、

2205 超声波振子、

2206 清洗槽、

2207 基体部、

2208 法兰盘部、

2209 振动部(清洗头)、

2210 前端部、

2211 清洗液供给管、

2212 液体接受部、

2213 排出路、

2301 固定部、

2302 清洗部、

2303 中空部(喷嘴插入口)、

2304 颈部、

2305 加强部、

2311 方形形状、

2312 圆筒形状、

2313 开有棱柱状的孔的形状、

2314 清洗头、

2401 温度梯度、

2402 线形近似线、

2501 溢出动作、

2502 超声波振子的驱动动作、

2503 将喷嘴插入清洗槽内的清洗液的动作、

2504 将喷嘴从清洗槽内的清洗液拔出的动作、

2505 超声波振子的驱动的停止动作、

2506 溢出动作、

2510 超声波振子的驱动开始定时、

2511 将喷嘴插入清洗槽内的清洗液的定时、

2512 将喷嘴从清洗槽内的清洗液拔出的定时、

2513 停止超声波振子的定时、

2520 清洗液的温度、

2600 装置操作/显示部

2601 分析执行操作部、

2602 清洗器状态显示部、

2610 装置控制部、

2611 上位通信处理部、

2612 装置序列处理部、

2613 序列数据、

2614 分注机构控制部、

2615 电动机控制部、

2616 电动机驱动部、

2617 清洗器控制部、

2618 超声波控制部、

2619 超声波驱动部、

2620 频率调整部、

2621 泵控制部、

2622 泵驱动部、

2623 温度计测部、

2624 计测处理部、

2625 超声波驱动时温度数据、

2626 液体温度状态管理部、

2630 泵、

2640 温度传感器。

Claims (58)

1.一种自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置具备：

喷嘴，其吸取试样或者试剂；

清洗槽，其清洗上述喷嘴；

超声波清洗器，其产生超声波；以及

控制部，其进行上述超声波清洗器的驱动控制，

上述超声波清洗器具备：

振动部，其被插入上述清洗槽内的清洗液中，并将超声波振动传递到清洗液；以及

超声波振子，其是固定压电元件的结构，并且使上述振动部产生水平方向的超声波振动，

上述振动部的一侧在上述清洗槽的上方与上述超声波振子连接，

上述振动部的另一侧伴随着上述超声波振子的振动，作为自由端而振动，

上述控制部通过在上述喷嘴被插入到上述清洗槽内的清洗液的状态下使上述振动部产生超声波振动，进行上述喷嘴的清洗。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部具备夹着上述中空部而对置的2个面。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部的上述2个面在上述振动部的振动方向上对置。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部具有将上述中空部的周围全部围住的形状，上述2个面是上述形状的内壁面。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述压电元件与上述振动部之间具备散热部。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

配置在上述超声波振子与上述振动部之间的金属制的板弹簧、和包含上述清洗槽的清洗器基体被固定，上述散热部是上述板弹簧以及上述清洗器基体。

7.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

在与上述振动部相比更靠近上述压电元件的一侧配置的金属部件、和振子基体被固定，上述散热部是上述金属部件以及上述振子基体。

8.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：用于供流体在上述超声波振子内流动的流路，

上述散热部是上述流路。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：与上述清洗槽连接的、供给清洗液以及水的配管，

上述控制部进行经由上述配管而向上述清洗槽供给清洗液以及水的控制，

上述控制部在未进行上述超声波清洗器的驱动控制的定时进行向上述清洗槽供给水的控制，并从上述清洗槽的开口部以溢流的方式排出该水。

10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：测定上述超声波振子的共振频率的共振频率测定单元，

上述控制部根据上述共振频率测定单元所测定的共振频率，中断向上述清洗槽的插入计划中的上述喷嘴的控制。

11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：测定上述喷嘴的温度的温度测定单元，

上述控制部根据上述温度测定单元所测定的温度，中断接下来计划的试样吸取动作的控制。

12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：测定上述超声波振子的共振频率的共振频率测定单元以及测定上述喷嘴的温度的测定单元中的某一个测定单元，

根据上述测定单元的测定结果，使上述喷嘴接触内洗液和外洗液，由此使上述喷嘴的热散热。

13.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有当上述超声波振子振动时插入到清洗槽内的上述振动部进行共振振动的共振点，

上述控制部通过在上述喷嘴被插入到上述中空部的状态下使上述振动部以20～100kHz振动，进行上述喷嘴的清洗。

14.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

上述超声波振子在20～100kHz的范围内具有共振点，

上述超声波振子的共振点与上述振动部的共振点的差的绝对值为10kHz以下。

15.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有上述振动部以2次振动模式进行共振振动的共振点，

上述控制部通过使上述超声波振子按照上述振动部以2次振动模式振动的频率进行振动，来进行上述喷嘴的清洗。

16.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在将上述喷嘴插入到上述清洗槽内的清洗液中之前，上述超声波清洗器被驱动，由此将上述清洗槽内的清洗液的温度设为比常温高的温度，将上述喷嘴插入到比该常温高的温度的清洗液中来进行超声波清洗。

17.根据权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：具有上述喷嘴的分注机构，

上述控制部控制上述分注机构，

上述控制部控制上述超声波清洗器的驱动定时或者对上述清洗槽内的清洗液插拔上述喷嘴的定时，由此在高于上述常温的温度中的一定范围的温度内进行上述喷嘴的超声波清洗。

18.根据权利要求17所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部在上述自动分析装置的维护动作、复位动作时，存储上述超声波清洗器的驱动时间与清洗液的温度上升之间的关系，基于上述关系来控制上述驱动定时或者上述插拔定时，由此在上述一定范围的温度内进行上述喷嘴的超声波清洗。

19.根据权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行置换上述清洗槽内的清洗液的控制，

该自动分析装置还具备：测定上述清洗槽内的清洗液的液体温度的计测部，

上述控制部在判断为上述计测部的测定温度超过了正常范围时，置换上述清洗槽内的清洗液。

20.根据权利要求19所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部在判断为上述计测部的测定温度超过了正常范围时，报告上述超声波清洗器的异常。

21.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行使上述清洗槽内的清洗液向上述清洗槽外溢流，并将新的清洗液导入上述清洗槽内的第1控制，

上述控制部在进行上述第1控制的期间，进行上述喷嘴的超声波清洗。

22.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述超声波振子具有通过螺栓将2个以上的金属块连结而固定所述压电元件的结构，

所述金属块的一个金属块与所述振动部的一方端侧连接，

连接了上述振动部的所述金属块具有直径朝向上述振动部而连续变小的喇叭形状。

23.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具备：具有收纳试样和试剂的混合液的反应槽的反应盘、以及对该混合液进行测定的测定部。

24.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置还具有：向上述清洗槽供给清洗液的管，

上述管的上述清洗槽侧的出口配置在上述振动部的底部的正下方。

25.一种超声波清洗器，其特征在于，

该超声波清洗器具备：

振动部，其具有被插入清洗槽内的清洗液中的清洗部，并将超声波振动传递到清洗液；

超声波振子，其是固定压电元件的结构，并且使上述振动部产生水平方向的超声波振动；以及

控制部，其进行上述超声波振子的驱动控制，

上述振动部的一个端侧在上述清洗槽的上方与上述超声波振子连接，

设置在上述振动部的另一端侧的上述清洗部伴随着上述超声波振子的水平方向的振动，作为自由端而振动，

上述控制部通过在对试样或试剂进行吸引的喷嘴被插入到上述清洗槽内的清洗液的状态下使上述振动部产生超声波振动，进行上述喷嘴的清洗。

26.根据权利要求25所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部具备：夹着上述中空部而对置的2个面。

27.根据权利要求25所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有当上述超声波振子振动时插入到清洗槽内的上述振动部进行共振振动的共振点，

上述控制部通过在上述喷嘴被插入到上述中空部的状态下使上述振动部以20～100kHz振动，进行上述喷嘴的清洗。

28.根据权利要求27所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有上述振动部以2次振动模式进行共振振动的共振点，

上述控制部通过使上述超声波振子按照上述振动部以2次振动模式振动的频率而振动，来进行上述喷嘴的清洗。

29.根据权利要求25所述的超声波清洗器，其特征在于，

所述超声波振子具有通过螺栓将2个以上的金属块连结而固定所述压电元件的结构，

所述金属块的一个金属块与所述振动部的一方端侧连接，

连接了上述振动部的所述金属块具有直径朝向上述振动部而变小的喇叭形状。

30.一种超声波清洗器，其特征在于，

该超声波清洗器具有：

清洗槽，其在上部具有喷嘴的插入口，并能够在内部储存液体；

振动部，其具有设置在上述清洗槽内的清洗部；以及

超声波振子，其在上述清洗槽的上方与上述振动部的一个端侧连接，并产生水平方向的超声波振动，

上述超声波振子使设置在上述振动部的另一端侧的上述清洗部伴随着水平方向的超声波振动，作为自由端而在水平方向上振动，

上述喷嘴在插入到上述清洗槽的状态下基于上述清洗部的振动而被清洗。

31.根据权利要求30所述的超声波清洗器，其特征在于，

该超声波清洗器具有：向上述清洗槽的下部供给清洗液、水的配管，以及用于使清洗槽内的液体向上述清洗槽的上部溢流的托盘，

将液体供给到上述清洗槽内，由此，能够通过溢流来更换清洗槽内的液体。

32.根据权利要求31所述的超声波清洗器，其特征在于，

仅在利用超声波清洗时向上述清洗槽供给用于清洗的液体，在不利用超声波清洗时供给水并储存到上述清洗槽内。

33.根据权利要求25～32中的任一项所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部具备在垂直方向上延伸的部件，

上述超声波清洗器具有清洗部，该清洗部具备供所述喷嘴插入的中空部，

上述清洗部具备于上述部件的前端，

在上述清洗部与上述部件之间具有连接部，该连接部设置在将上述中空部与上述部件分隔开的位置。

34.根据权利要求33所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述连接部具有圆弧部。

35.一种自动分析装置，其具备权利要求30所述的超声波清洗器，该自动分析装置的特征在于，

在操作中判断接下来要处理的样本是否相同，

当接下来要处理的样本为相同样本时仅进行水清洗，当接下来要处理的样本为不同样本时进行使用上述超声波清洗器的清洗和水清洗。

36.根据权利要求35所述的自动分析装置，其特征在于，

在操作状态和维护状态下具有上述超声波清洗器的清洗时间、上述喷嘴的插入深度不同的参数。

37.根据权利要求1～24、35、36中的任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部具备在垂直方向上延伸的部件，

清洗部具备于上述部件的前端，

在上述清洗部与上述部件之间具有连接部，该连接部设置在将上述中空部与上述部件分隔开的位置。

38.根据权利要求37所述的自动分析装置，其特征在于，

上述连接部具有圆弧部。

39.一种超声波清洗器，其特征在于，

该超声波清洗器具有：

清洗槽，其在上部具有喷嘴的插入口，并能够在内部储存液体；

振动部，其设置在上述清洗槽内的侧面侧；以及

超声波振子，其与上述振动部连接，

上述超声波振子使上述振动部在水平方向上振动，

上述喷嘴基于上述振动部的振动而被清洗。

40.根据权利要求39所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部是沿着上述喷嘴而延伸的形状，并具有插入上述清洗槽的第1部位，

上述超声波振子经由上述第1部位的上方的第2部位，使上述第1部位在水平方向上振动。

41.根据权利要求39所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部是在上述清洗槽的侧面具备的隔膜，

上述清洗槽中的液体的液位低于将上述隔膜的中心线的高度与上述喷嘴的清洗范围的长度相加而得的位置，

以在上述清洗槽中插入上述喷嘴时的上述喷嘴的前端成为上述隔膜的中心线以下的方式进行插入，并进行清洗。

42.根据权利要求39所述的超声波清洗器，其特征在于，

上述振动部具备于上述清洗槽的侧面，是上部被切去的形状的隔膜，

被切去处理后的上述隔膜的至少1边为自由端。

43.根据权利要求39所述的超声波清洗器，其特征在于，

将上述清洗槽的储存液体的部分设为圆锥型。

44.根据权利要求39所述的超声波清洗器，其特征在于，

该超声波清洗器具有：向上述清洗槽的下部供给清洗液、水的配管，以及用于使清洗槽内的液体向上述清洗槽的上部溢流的托盘，

将液体供给到上述清洗槽内，由此，能够通过溢流来更换清洗槽内的液体。

45.根据权利要求44所述的超声波清洗器，其特征在于，

仅在利用超声波清洗时向上述清洗槽供给用于清洗的液体，在不利用超声波清洗时供给水并储存到上述清洗槽内。

46.一种自动分析装置，其具备权利要求39所述的超声波清洗器，该自动分析装置的特征在于，

在操作中判断接下来要处理的样本是否相同，

当接下来要处理的样本为相同样本时仅进行水清洗，当接下来要处理的样本为不同样本时进行使用上述超声波清洗器的清洗和水清洗。

47.根据权利要求46所述的自动分析装置，其特征在于，

在操作状态和维护状态下具有上述超声波清洗器的清洗时间、上述喷嘴的插入深度不同的参数。

48.一种自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置具备：

喷嘴，其吸取试样或者试剂；

清洗槽，其清洗上述喷嘴；

超声波清洗器，其产生超声波；以及

控制部，其进行上述超声波清洗器的驱动控制，

上述超声波清洗器具备：

振动部，其被插入上述清洗槽内的清洗液中，并将超声波振动传递到清洗液；以及

超声波振子，其使上述振动部产生超声波振动，

上述控制部通过使上述振动部产生超声波振动，进行上述喷嘴的清洗，

上述超声波振子的共振点与上述振动部的共振点之差的绝对值为10kHz以下。

49.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有当上述超声波振子振动时插入到清洗槽内的上述振动部进行共振振动的共振点，

上述控制部通过在将上述喷嘴插入到与上述振动部连接的清洗部所具备的中空部的状态下使上述振动部以20～100kHz振动，进行上述喷嘴的清洗。

50.根据权利要求49所述的自动分析装置，其特征在于，

上述超声波振子在20～100kHz的范围内具有共振点，

上述超声波振子的共振点与上述振动部的共振点的差的绝对值为10kHz以下。

51.根据权利要求50所述的自动分析装置，其特征在于，

上述振动部在20～100kHz的范围内具有上述振动部以2次振动模式进行共振振动的共振点，

上述控制部通过使上述超声波振子按照上述振动部以2次振动模式振动的频率进行振动，来进行上述喷嘴的清洗。

52.根据权利要求48所述的自动分析装置，其特征在于，

在将上述喷嘴插入到上述清洗槽内的清洗液中之前，驱动上述超声波清洗器，由此将上述清洗槽内的清洗液的温度设为比常温高的温度，将上述喷嘴插入到比该常温高的温度的清洗液中来进行超声波清洗。

53.根据权利要求52所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部控制上述喷嘴的驱动，

上述控制部控制上述超声波清洗器的驱动定时或者对上述清洗槽内的清洗液插拔上述喷嘴的定时，由此在高于上述常温的温度中的一定范围的温度内进行上述喷嘴的超声波清洗。

54.根据权利要求53所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部在上述自动分析装置的维护动作、复位动作时，存储上述超声波清洗器的驱动时间与清洗液的温度上升之间的关系，基于上述关系来控制上述驱动定时或者上述插拔定时，由此在上述一定范围的温度内进行上述喷嘴的超声波清洗。

55.根据权利要求52所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行置换上述清洗槽内的清洗液的控制，

该自动分析装置还具备：测定上述清洗槽内的清洗液的液体温度的计测部，

上述控制部在判断为上述计测部的测定温度超过了正常范围时，置换上述清洗槽内的清洗液。

56.根据权利要求55所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部在判断为上述计测部的测定温度超过了正常范围时，报告上述超声波清洗器的异常。

57.根据权利要求48所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行使上述清洗槽内的清洗液向上述清洗槽外溢流，并将新的清洗液导入上述清洗槽内的第1控制，

上述控制部在进行上述第1控制的期间，进行上述喷嘴的超声波清洗。

58.一种超声波清洗器，其用于吸取试样或者试剂的喷嘴的清洗，

其特征在于，

上述超声波清洗器具备：

振动部，其被插入上述清洗槽内的清洗液中，并将超声波振动传递到清洗液；以及

超声波振子，其使上述振动部产生超声波振动，

上述超声波振子通过使上述振动部产生超声波振动，清洗插入到上述清洗槽内的清洗液中的上述喷嘴，

上述超声波振子的共振点与上述振动部的共振点之差的绝对值为10kHz以下。

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