CN112840215B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分析装置，具有在不依赖于使用温度环境的情况下能够得到稳定的清洗效果的超声波清洗器。自动分析装置具有：分注机构，其具有进行样本或者试剂的分注的喷嘴；超声波清洗器(26)，其对喷嘴进行清洗；以及控制部(28)，超声波清洗器具有清洗槽(206)、超声波振子(205)以及振动头(209)，该振动头(209)从超声波振子朝向清洗槽延伸，振动头(209)的前端部插入到清洗槽中，控制部进行如下的加热动作：通过将喷嘴插入到清洗槽中，通过驱动超声波振子而清洗喷嘴的清洗动作不同的驱动条件，驱动超声波振子而对超声波振子进行加热。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及具有对分注血清、尿液等样本或试剂的喷嘴进行清洗的超声波清洗器的自动分析装置。

背景技术

在自动分析装置中，由于反复使用同一喷嘴来分注样本，因此在吸引其他样本之前进行喷嘴前端的清洗。若喷嘴前端的清洗不充分，则将前一个样本成分带入(遗留)到下一个样本中，测量精度恶化。但是，在高吞吐量性能的自动分析装置中高速地进行分注处理，因此，喷嘴清洗无法使用足够的时间。为了更有效地清洗喷嘴，在专利文献1中公开了如下技术：通过使用了用金属组件夹着压电元件的螺栓紧固朗之万振子(BLT：Bolt-clampedLangevin Type Transducer)的超声波清洗器去除附着于喷嘴的污垢(前一样本的残留物)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/002740号

发明内容

发明要解决的课题

自动分析装置所使用的超声波清洗器如上所述无法使用充分的清洗时间，因此，需要以1～数秒左右的短时间得到清洗效果。关于专利文献1，在BLT的前端设置振动头，使振动头在清洗液中共振振动，由此，产生较大的位移，从而在短时间内在喷嘴周围得到空化的效果。但是，用于BLT的压电元件受环境温度的影响，若压电元件的温度变化，则压电元件的特性也变化，因此，如后所述，发现了振动振幅不固定的现象。如果存在无法得到充分的振动的情况，则也存在因急剧的振动变化而使清洗液向周围飞散的情况。在要使用的清洗液为碱性清洗液等的情况下，飞散的液体析出而污染装置。

发现这样的异常振动具有在低温时容易产生的趋势。多数情况下，在进行了温度调整的房间使用自动分析装置，但根据季节、使用场所、使用时间段的不同，有时温度变低。因此，期望在不依赖于使用温度环境的情况下得到稳定的清洗效果。

用于解决课题的手段

本发明的一实施方式的自动分析装置具有：分注机构，其具有进行样本或试剂的分注的喷嘴；超声波清洗器，其对喷嘴进行清洗；以及控制部，超声波清洗器具有清洗槽、超声波振子以及振动头，该振动头从超声波振子朝向清洗槽延伸，该振动头的前端部插入到清洗槽中，控制部进行如下的加热动作：将喷嘴插入到清洗槽中，通过与驱动超声波振子而清洗喷嘴的清洗动作不同的驱动条件，驱动超声波振子而对超声波振子进行加热。

发明效果

本发明提供一种自动分析装置，具有在不依赖于使用温度环境的情况下能够得到稳定的清洗效果的超声波清洗器。

根据本说明书的记述和附图，其它问题和新特征将变得清楚。

附图说明

图1是自动分析装置的结构例(俯视图)。

图2A是超声波清洗器的结构例。

图2B是超声波清洗器的结构例。

图2C是超声波清洗器的结构例。

图2D是超声波清洗器的结构例。

图3A是超声波清洗器的驱动电流的测量结果的例子。

图3B是超声波清洗器的阻抗波形的测量结果的例子。

图4是超声波振子的驱动方法的例子。

图5是实施例1中的超声波振子的加热控制的时序图。

图6是用于进行超声波清洗器的清洗动作、加热动作的控制模块的结构例。

图7是超声波清洗器的加热判断流程的例子。

图8是实施例2中的超声波振子的加热控制的时序图。

图9是超声波清洗器的加热判断流程的例子。

图10是实施例3中的超声波振子的加热控制的时序图。

图11是实施例4中的超声波振子的加热控制的时序图。

具体实施方式

图1是表示自动分析装置的结构的图。自动分析装置10作为其主要的机构而具有：试剂盘12，其搭载多个试剂容器11；反应盘13，其呈圆周状地配置有单元25，在单元25中混合试剂和样本而测量其反应；试剂分注机构14，其进行试剂的吸引、排出；以及样本分注机构15，其进行样本的吸引、排出。试剂分注机构14具有用于分注试剂的试剂用喷嘴(未图示)，样本分注机构15具有用于分注样本的样本用喷嘴(未图示)。投入到自动分析装置中的样本在收容于样本容器(试管)23中的状态下，搭载于支架24而被输送。在支架24搭载有多个样本容器23。另外，样本是血清、全血等来自血液的样本或尿液等。自动分析装置整体的控制由控制部28进行。

样本分注机构15通过旋转动作而使其喷嘴向从样本容器23进行样本吸引的吸引位置、向单元25进行喷出的排出位置、用超声波清洗器26清洗喷嘴的前端的第一清洗位置、以及存在用水冲洗喷嘴的前端的清洗槽27的第二清洗位置移动。并且，样本分注机构15在吸引位置、排出位置以及清洗位置，与样本容器23、单元25、超声波清洗器26、清洗槽27各自的高度相应地使喷嘴下降。自动分析装置10通过对收纳在单元25内的样本与试剂的混合液进行测光，而分析样本内的预定成分的浓度等。

这里，将自动分析装置10进行浓度分析的动作状态称为操作状态，将不进行分析的休止状态称为待机状态。自动分析装置10在从待机状态恢复到操作状态时实施复位动作，在从操作状态转移到待机状态时实施结束动作。复位动作包含试剂盘12、试剂分注机构14等各机构向初始位置的定位、预热等。例如，超声波清洗器26在待机状态下将水贮存在该清洗槽中，在复位动作中执行将清洗槽内的水置换为清洗液的动作。在超声波清洗器中使用碱性清洗液的情况下，由于在清洗槽中长时间贮存清洗液时容易产生上述的析出，因此，优选在待机状态下预先将水贮存在清洗槽中。因此，在结束动作中，执行将清洗槽内的清洗液置换为水的动作。此外，在结束动作中清洗样本分注机构15的喷嘴时，与高速地进行处理的操作状态不同，存在更富余的时间，因此以比操作状态下的超声波清洗长的时间进行超声波清洗。

在本实施例中，以下，以利用超声波清洗器26清洗样本分注机构15的喷嘴为例进行说明。另外，在自动分析装置中存在具有与控制部28连接并用于操作装置的操作部、以及检查技师用于进行支架24的投入、回收的单元的装置，但在图1中省略。

图2A～2D表示本实施例的超声波清洗器26的结构的一例。图2A是超声波清洗器26的立体图，图2B是俯视图，图2C是剖视图，图2D是超声波清洗器26的超声波振子及振动头的侧视图。超声波清洗器26具有：超声波振子(BLT：Bolt-clamped Langevin TypeTransducer)205，其在前质量体201与后质量体202之间夹着1个以上的压电元件203，通过用螺栓204紧固前质量体201与后质量体202而构成；以及基座部207，其具有用于固定超声波振子205并贮存清洗液的清洗槽206。超声波振子205具有凸缘部208，且固定于基座部207。此外，在超声波振子205的前端设置有向清洗槽206延伸的振动头209。振动头209的前端部210具有圆筒形状，浸渍在清洗槽206的清洗液(或水)中。振动头209的前端部210不与清洗槽206接触。在振动头209的前端部210设置有圆筒孔211，所述圆筒孔211具有比作为清洗对象的样本分注机构的喷嘴的前端外径大的直径。此外，在清洗槽206具有供给清洗液的配管212，通过供给恒定量的清洗液，能够利用溢流来置换处于清洗槽206内的清洗液。供给的液体在超过清洗槽206的边缘的高度时从清洗槽206溢出，流向处于清洗槽206的外周的液体接收部213，从排水路214排出。由此，清洗槽206内的液体的高度(液位)在每次供给液体时设为恒定。

另外，在图中示出了仅将凸缘部208的下侧固定于基座部207的情况，但优选的是，通过能够与基座部207连接的部件等从上方按压凸缘部208的上侧，从而均等地固定凸缘部208的整周。

此外，在金属组件201、202与压电元件203之间、以及多个压电元件203之间夹着电极板(例如铜板)，通过对电极施加任意频率的正弦波电压，而在螺栓204的轴向上驱动超声波振子205。在喇叭形状的前质量体201的前端具有向清洗槽206延伸的细长的振动头209，振动头209的前端部210能够进一步扩大喇叭前端的振动，产生大位移。

即使在20～100kHz的频率中，也以超声波振子205的阻抗最低的频率来驱动具有这样的结构的超声波清洗器26(产生超声波振动)。由此，清洗槽206内的振动头209的前端部210产生大位移的振动(频率与驱动频率相同)，以浸泡在清洗液中的振动头209的前端部210的周围为中心产生空化。特别是，通过在前端部210的内侧的圆筒孔211内产生空化，能够集中地清洗喷嘴前端。

即，在用超声波清洗器26清洗喷嘴时，预先使压电元件203以20～100kHz的频率驱动，以浸泡在喷嘴的清洗范围(距喷嘴前端5毫米左右的范围)的方式插入到振动头209的前端部210的圆筒孔211，通过预先在清洗液中浸渍恒定时间，利用空化将附着于喷嘴外周部的污垢除去。本实施例的超声波清洗器26通过振动头209的位移放大效果，能够产生强力的空化。清洗后拔出喷嘴，通过溢流来自动更换清洗液，从而在接下来清洗喷嘴时能够用新的清洗液进行清洗，能够抑制遗留。

图3A表示驱动超声波清洗器26时流动的驱动电流波形的例子。在超声波清洗器26中，呈阶梯状地施加驱动电压(目标电压)时，在驱动刚开始后，振动头209急剧地开始大位移的振动，由此，清洗槽206内的清洗液容易飞散。因此，在驱动超声波清洗器26时，优选使驱动电压从0V逐渐增加至目标电压的施加方法。但是，在发明者们的研究中，发现即使施加相同的驱动电压，实际的振动头209的振动状态也会产生偏差。图3A是使驱动电压从0V增加至目标的施加电压的、使用了相同的驱动方法时流动的驱动电流波形的例子。这里，如上所述，驱动超声波振子205的驱动频率优选利用超声波振子205的动作效率高的谐振频率，因此，施加驱动电压的驱动放大器具有在既定的频率范围内追踪阻抗最低的谐振频率的功能。

超声波清洗器26的振动头进行正常的振动时的驱动电流波形是波形301(虚线)。该情况下，驱动电流与驱动电压的增加相应地增加，在达到目标电压后稳定为预定的驱动电流(稳定电流)，但即使在过渡期间中距稳定电流的背离也并不那么大。另一方面，有时驱动电流波形采取波形302(实线)，超声波清洗器26的振动头呈现与正常的振动状态不同的振动状态。该情况下，即使达到目标电压，比正常时的驱动电流波形301高的驱动电流(过电流)也持续流过，在达到电流峰值后，过电流状态消除，最终稳定为与波形301同等的稳定电流。由于驱动电压相同，因此成为过电流时，该期间的振动头209的振动振幅与设计规格相比被放大。因此，在表示这样的驱动电流波形时，振动头209的振动使清洗槽206内的清洗液飞散的可能性高。实际上，在驱动电流一次过冲而成为最大电流值后返回到稳定电流的期间，成为清洗槽206内的清洗液容易飞散的时刻。另外，驱动电流波形的变化不限于图3A所示的变化，例如也存在产生过电流状态长时间持续那样的波形的情况。为了提高自动分析装置10的吞吐量，操作状态下的超声波清洗器26的喷嘴清洗时间仅被赋予极短的时间。因此，重要的课题在于，超声波清洗器26的振动头在极短时间(优选小于1秒)的喷嘴清洗期间内，也包含过渡期间在内稳定地按照设计规格进行振动。

发明者们发现，超声波清洗器26的振动状态的偏差的产生与环境温度之间存在关联。图3B表示低温(15℃)时和常温(25℃)时的超声波清洗器26的阻抗的测量结果的例子。在阻抗的测量中，使用了一边改变对超声波振子205的驱动频率，一边记录各频率下的阻抗值的阻抗分析仪。常温时的阻抗波形是波形303(实线)，低温时的阻抗波形是波形305(虚线)。关于低温时的阻抗波形305，阻抗变低的谐振点是2个(306、307)，成为比常温时的谐振点304的阻抗低的阻抗。阻抗降低时，在相同的驱动电压的情况下，驱动电流变大。

如上所述，驱动超声波振子205的驱动放大器具有追踪超声波振子的阻抗成为极小值的谐振频率的功能，例如，设想在设计规格中在谐振点304驱动超声波振子205。但是，如图3B所示，超声波振子205的阻抗特性因环境温度而不同，因此，例如通过在谐振点306、谐振点307处进行驱动，从而使振动头呈现与所希望的振动不同的振动状态。或者，跟踪的谐振频率因某种原因而在多个谐振点(例如谐振点306与谐振点307)之间移动，或者因温度变化而从谐振点306或谐振点307移动至谐振点304，由此，振动头的振动状态不连续地变化。这样，确认了由环境温度引起的压电元件的阻抗特性的偏差成为超声波清洗器26的振动状态的偏差的产生的较大的主要原因。

环境温度发生变化、因而压电元件的温度发生变化时，压电元件的阻抗特性变化。具体而言，当压电元件被冷却时，阻抗值降低，作用于使驱动电流增加的方向，容易产生图3A所示那样的过电流状态。对此，通过促进超声波振子205(特别是压电元件203)的发热，即使在低温环境下，也抑制在驱动电流波形中产生过电流状态。由此，无论环境温度如何，都能够稳定地得到所希望的振动状态。为了对压电元件203进行加热，在本实施例中，与喷嘴的清洗分开地驱动压电元件203。但是，需要避免因该驱动而产生清洗液的飞散这样的副作用。例如，可以采用以下方法。

(1)具有切换为比操作状态下的清洗时的目标电压低的电压、或从阻抗特性的极值(谐振点)偏离的驱动频率的功能，在加热动作时，以低的驱动电压或与谐振频率不同的驱动频率来驱动超声波振子205。或者，也可以以低的驱动电压且与谐振频率不同的驱动频率来进行驱动。其结果是，能够降低振动头209的振动振幅，能够在抑制了液体飞散的状态下驱动压电元件203而进行加热。

(2)在驱动电流为过电流状态的情况下，通过控制电路切断驱动电流，进行仅输出恒定电流值以下的驱动控制。另外，在超声波清洗器26中以驱动电流进行超声波振子205的状态监视，因此，仅在加热动作时切换为进行过电流切断的控制。除此之外，也可以如图4所示，以反复进行接通/断开的切换的方式进行切换，以使驱动电流为正常时的稳定电流值以下。在该方法中，从图3A所示的驱动电流波形中，事先掌握产生过电流状态的时刻，在超过正常时的稳定电流值401之前的时间段，以断开电压施加的方式进行控制。

(3)一次引入清洗槽206内的液体，在没有清洗槽206内的液体的状态下驱动超声波振子205。超声波振子205在清洗槽206内没有液体的状态下与通常动作时相比负载较少，因此，振动头209的振动振幅增加。因振动头209产生比设想大的振动振幅，有可能导致超声波振子205的故障。因此，在应用本方法的情况下，优选切换为没有液体时用的驱动电压(比通常驱动时的驱动电压低的驱动电压)来进行驱动，或者以从谐振点偏移的驱动频率进行驱动，或者以低的驱动电压且与谐振频率不同的驱动频率进行驱动。

(4)将清洗槽206内的清洗液一次置换为水之后驱动超声波振子205。如果是水，则即使是飞散的情况也不会污染超声波清洗器26的周围。

根据以上的任一驱动方法，能够进行用于对超声波振子205进行加热的驱动，而不会因清洗槽206内的清洗液飞散而产生不良影响。

实施例1

图5是用于防止实施例1中的超声波振子的温度降低的加热控制的时序图。如上所述，在自动分析装置的状态中有待机状态和操作状态，在各自的状态迁移中有复位动作和结束动作。在操作状态下，在清洗槽206内充满清洗液，在待机状态下，为了抑制在清洗液中使用了碱清洗液的情况下产生的析出，将清洗槽206内的清洗液置换为水而进行待机。在本实施例中，示出了在清洗液中使用碱清洗液的情况下的例子，但能够与清洗液的种类无关地实施。

在图5所示的例子中，为了抑制操作状态下的超声波振子的压电元件的温度降低，而接受从待机状态向操作状态的转移而开始加热动作，之后，在操作状态下实施喷嘴清洗动作以外的时间段中，继续加热动作。例如，通过以比清洗时的驱动电压低的电压进行连续驱动，而对超声波振子进行加热。通过以低的电压进行驱动，振动头209的振动振幅与施加清洗时的驱动电压时相比变小，不会使贮存在清洗槽206内的清洗液飞散，抑制超声波振子205的温度降低。此外，通过以低的电压进行驱动，清洗槽206内的空化产生量降低，也能够减小对超声波清洗器26的寿命的影响。

图6是具备具有加热控制功能的超声波清洗器的自动分析装置10的分注机构以及超声波清洗器的控制部28的结构例。另外，控制部28的各功能块作为实现控制部28的计算机、在控制基板上动作的程序而被安装。

在自动分析装置10中有GUI600，具有用于执行检查的分析执行操作部601、用于变更自动分析装置的维护或设定的维护操作部602、用于显示超声波清洗器26的状态的清洗器状态显示部603。在自动分析装置10能够应用多个加热控制方法的情况下，通过从维护操作部602选择在控制部28中登记的清洗器加热控制方法614中的任一个来进行切换。另外，自动分析装置10也可以仅搭载1种加热控制方法，该情况下不需要切换。除此之外，服务人员能够从维护操作部602设定开始后述的加热动作的设定温度，或者能够将加热动作中的详细的动作内容登记到加热动作表619中。加热动作表619例如能够按环境温度来登记超声波振子205的驱动时间和驱动次数。

进行装置的控制的控制部28从上位通信处理部610接受来自GUI600的指令，自动分析装置控制部611执行分注机构15、超声波清洗器26等的控制。超声波清洗器控制部613执行超声波清洗器26的控制。如后所述，在根据超声波振子的压电元件的温度来执行超声波清洗器26的加热控制的情况下，超声波清洗器控制部613能够以从环境温度测量器(温度传感器)640中获取的环境温度为基础来进行是否需要加热动作的判断。此外，也能够根据过去(例如，几小时前到当前时间点)的清洗动作历史记录615来推定超声波振子205的温度，而进行是否需要加热动作的判断。

在执行检查时，自动分析装置控制部611向分注机构控制部612发出指令，从而将分注机构15的分注喷嘴22插入到清洗槽206内，通过来自超声波清洗器控制部613的驱动指令，利用超声波清洗器26来清洗分注喷嘴22。通过液体替换控制部630控制向清洗槽206供给清洗液或水的供给机构631来进行清洗后的清洗液的替换、装置待机时进行的清洗液和水的置换动作。

通过从超声波清洗器控制部613对驱动控制切换部616的指令，切换控制喷嘴清洗控制部617和加热控制部618。如上所述，超声波清洗器26的动作在喷嘴清洗动作和加热动作中控制动作、控制参数不同，因此，驱动控制切换部616进行控制电路或控制参数的切换的设定。具体而言，是驱动电压、驱动频率的切换、在进行图4所示那样的驱动电流控制的情况下，执行进行过电流切断的控制的控制电路的切换等。

喷嘴清洗控制部617为了获取分注喷嘴22的污垢，而执行通过振动头209的振动使清洗槽206内的液体产生空化的清洗动作。

加热控制部618执行用于对压电元件进行加热的超声波振子205的驱动动作。此时，加热控制部618按照驱动控制切换部616的设定，切断低电压的驱动、过电流。在未切断过电流的情况下，驱动电流异常检测部620能够确认超声波清洗器26的驱动电流波形是否比正常值高。超声波清洗器控制部613能够以驱动电流的异常信息为基础进行追加的加热控制。此外，在进行分注喷嘴22的清洗时，也能够以驱动电流的异常信息为基础，利用喷嘴清洗控制部617使超声波清洗器26的清洗动作停止。

在图5的时序图中，示出了以比清洗时的驱动电压低的电压连续驱动而进行加热动作的例子，但也可以以与谐振频率不同的驱动频率进行驱动，或者以低的驱动电压且与谐振频率不同的驱动频率进行驱动。该情况下，也能够在不使贮存在清洗槽206内的清洗液飞散的情况下，抑制超声波振子205的温度降低。

此外，也可以并非在操作状态下始终进行加热控制，而是通过超声波振子的温度来控制加热控制的执行。这是因为，根据使用环境的不同，超声波振子205有可能因加热动作而成为必要以上的高温，该情况下成为无用的发热。图7表示超声波清洗器控制部613中的加热动作执行的判定处理的例子。在本判定处理中，通过操作中的环境温度来切换加热动作的执行/停止。作为加热动作，适合使用所述的(1)低电压驱动和/或非谐振频率驱动、(2)过电流切断、或(1)(2)的组合。预先设定判定是否执行加热动作的阈值温度。进行由环境温度测量器640测量出的温度是否是所设定的阈值温度以上的判断(S701)，在小于阈值温度的情况下进行加热动作(S702)，在阈值温度以上的情况下不进行加热动作(S702)，在通过清洗请求的判断(S703)而有清洗请求的情况下，不进行加热动作而进行清洗动作(S704)。只要是操作状态(S705)，就反复进行以上的流程。如上所述，也能够根据清洗动作历史记录来进行是否需要加热动作判断。

另外，此时，在加热动作(S702)中，优选通过环境温度来切换加热时间、次数。例如，在环境温度为18℃时和环境温度为22℃时，为了设为常温状态所需的能量不同，环境温度为18℃时比22℃时更需要合计驱动时间(1次的驱动时间与驱动次数之积)。因此，优选在环境温度的测量时刻(S701)，通过加热动作表619来决定要使用的加热动作参数(时间和次数)。此外，超声波振子205的发热量存在个体差异，因此，也可以通过装置出厂的时刻或复位动作等测量超声波振子205的发热量来更新加热动作表619。发热量能够从驱动电流波形变化的驱动时间来判断。

实施例2

本实施例的装置结构与实施例1相同，但用于对压电元件203进行加热的控制方法不同。

图8是用于防止实施例2中的超声波振子的温度降低的加热控制的时序图。在图8所示的例子中，在操作状态下，在清洗动作的紧前实施加热动作。在超声波清洗器26进行清洗待机的期间，在进行清洗动作的紧前通过加热动作对冷却的超声波振子205进行加温。当在清洗液进入的状态下驱动温度降低了的超声波振子205时，在该时刻清洗液飞散的可能性变高，因此，在加热动作中，应用作为(1)～(4)而例示那样的加热动作方法中的任一个或者它们的组合。通过在进行清洗动作的紧前对超声波振子205进行加温，即使在低温时也能够抑制喷嘴清洗时的清洗液的飞散。

另外，通过对超声波振子205、环境温度进行测量，根据其温度来控制加热动作的时间，从而能够使超声波振子205的特性可靠性良好地返回到所希望的(常温时的)状态。因此，即使在本实施例的控制中，也优选将每个环境温度的加热时间登记在加热动作表619中，进行通过测量出的环境温度来切换加热时间的控制，或者通过驱动电流异常检测部620确认状态从超声波振子205的驱动电流恢复到与常温时相同程度。此外，在进行通过环境温度的测量来切换加热时间的控制的情况下，以在难以产生液体飞散的高温时不进行加热动作的方式登记在加热动作表619中。

图9表示实施例2中的超声波清洗器控制部613的加热动作执行的判定处理的例子。在清洗请求的确认(S901)中确认进行清洗动作，之后，在环境温度的确认(S902)中，在由环境温度测量器640测量出的温度为小于所设定的阈值温度的温度时进行加热动作(S903)，在为阈值温度以上时不进行加热动作，而进行清洗动作(S904)。

在是否需要加热控制的判断中，不限于所述情况，也可以直接测量超声波振子205、压电元件203的温度，在成为高温时切断加热控制，仅在成为低温时施加加热控制。此外，也能够从驱动电流波形中判断加热是否不足。并且，还能够从过去进行了清洗动作的历史记录或环境温度中推定超声波振子205的温度降低。

此外，与实施例1同样地，在加热动作中，优选通过环境温度来切换加热时间、次数。也可以在环境温度的测量时刻(S902)，决定更详细的加热动作参数(时间和次数)。

实施例3

本实施例的装置结构与实施例1及实施例2相同，但用于对压电元件203进行加热的控制方法不同。

图10是用于防止实施例3中的超声波振子的温度降低的加热控制的时序图。在图10所示的例子中，在复位动作中进行超声波振子205的加热动作，在自动分析装置10的待机状态下对温度降低了的超声波振子205进行加温。在复位动作中，将清洗槽206内的液体从水置换为清洗液，因此，加热动作的执行时刻在该置换前、即清洗槽206内的液体为水时进行。这是因为，即使在清洗槽206内为水时发生了液体飞散，也不会产生清洗液飞散而析出的问题。

实施例3是假设在自动分析装置10为长时间待机状态的夜间将超声波清洗器26冷却的方法，通过在使用装置之前的复位动作中对超声波振子205进行足够时间的加热，与没有加热的情况相比，能够在操作状态下得到稳定的清洗效果。该情况下，通过在超声波振子205的周围设置绝热材料，能够使在复位动作时对超声波振子205进行了加热的效果持续。本实施例在操作时间短的运用的情况下、环境温度不会过度地低温的环境下是有效的。在加热动作中，也可以与实施例1或实施例2同样地，通过环境温度来切换加热时间等加热动作参数。此外，也可以确认从超声波振子205的驱动电流返回到与常温时相同程度。

实施例4

本实施例的装置结构与实施例1至实施例3的流路结构和加热方法不同。图11是用于防止实施例4中的超声波振子的温度降低的加热控制的时序图。在图11所示的例子中，在自动分析装置10为待机状态的期间，向清洗槽206供给温水，从而抑制超声波振子205的温度降低。本实施例在使用频度低的夜间等为长时间待机状态的情况下是有效的。在自动分析装置10中具有24小时将水温保持为恒定的反应盘13，用于供所述温水流动的流路例如能够通过利用反应盘13的水温控制功能来减少部件数量。如上所述，超声波清洗器26具有向清洗槽206供给清洗液或水的流路，能够将反应盘13的温水的一部分与连接于清洗槽206的流路连接，定期地进行温水供给。作为不直接供给反应盘13的温水的方法，也可以使供给到清洗槽206的流路通过反应盘进行调温的部分，由此，间接地对与清洗槽206连接的流路进行加温，也能够对供给到清洗槽206的水进行加温。但是，操作中，抑制反应盘13的温度变化，因此，优选停止对清洗槽206的供给。因此，以装置状态的变化为触发来控制流路的切换。

以上，作为具有能够抑制因超声波振子205内具有的压电元件203的温度降低而产生的清洗液的飞散、能够稳定地动作的超声波清洗器26的自动分析装置的控制方法，示出了实施例1至实施例4进行了说明。这些实施例不仅单独使用，通过组合使用，能够提高压电元件203的温度降低的抑制效果。例如，在组合使用实施例3和实施例1或实施例2的情况下，有在低的驱动电压下对超声波振子205进行加热花费时间的问题，与之相对地，通过在复位动作时施加加热动作(实施例3)，能够在复位动作之后稳定地利用超声波清洗。特别是，关于实施例1与实施例3的组合，实施例1始终施加驱动电压来驱动超声波振子205，因此，即使没有绝热材料，压电元件203的温度也难以降低，有可能使部件数量减少，是有效的。并且，例如，在夜间如实施例4那样供给温水，在复位时如实施例3那样进行加热动作，操作中进行实施例1或实施例2，由此，能够有效地抑制超声波振子205的温度降低。

在以上的实施例中，以生物化学自动分析装置的样本分注为例进行了说明，但公开的超声波清洗器在试剂分注喷嘴、免疫自动分析装置的分注喷嘴等其他临床检查装置的分注喷嘴中也同样能够适用。

附图标记说明：

10：自动分析装置，11：试剂容器，12：试剂盘，13：反应盘，14：试剂分注机构，15：样本分注机构，22：喷嘴，23：样本容器，24：支架，25：单元，26：超声波清洗器，27：清洗槽，28：控制部，201：前质量体，202：后质量体，203：压电元件，204：螺栓，205：超声波振子(BLT)，206：清洗槽，207：基座部，208：凸缘部，209：振动头，210：振动头的前端部，211：圆筒孔，212：配管，213：液体接收部，214：排水路，301、302：驱动电流波形，303、305：阻抗波形，304、306、307：谐振点，401：稳定电流值，600：GUI，601：分析执行操作部，602：维护操作部，603：清洗器状态显示部，610：上位通信处理部，611：自动分析装置控制部，612：分注机构控制部，613：超声波清洗器控制部，614：清洗器加热控制方法，615：清洗动作历史记录，616：驱动控制切换部，617：喷嘴清洗控制部，618：加热控制部，619：加热动作表，620：驱动电流异常检测部，630：液体替换控制部，631：供给机构，640：环境温度测量器。

Claims (13)

1.一种自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具有：

分注机构，其具有进行样本或试剂的分注的喷嘴；

超声波清洗器，其清洗所述喷嘴；以及

控制部，

所述超声波清洗器具有清洗槽、超声波振子以及振动头，该振动头从所述超声波振子朝向所述清洗槽延伸，该振动头的前端部被插入到所述清洗槽中，

所述控制部进行如下的加热动作：将所述喷嘴插入到所述清洗槽中，通过与驱动所述超声波振子来清洗所述喷嘴的清洗动作不同的驱动条件，驱动所述超声波振子来加热所述超声波振子。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部将所述加热动作中的所述超声波振子的驱动电压设定为比所述清洗动作中的所述超声波振子的驱动电压低。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

驱动所述超声波振子的驱动电路具有对所述超声波振子的阻抗成为极小值的谐振频率进行追踪的功能，

在所述清洗动作中，所述控制部以所述超声波振子的阻抗成为极小值的谐振频率驱动所述超声波振子，在所述加热动作中，所述控制部以与所述超声波振子的阻抗成为极小值的谐振频率不同的频率驱动所述超声波振子。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

驱动所述超声波振子的驱动电路具有切断预定的电流值以上的电流流过所述超声波振子的功能，

在所述清洗动作中，所述控制部允许所述预定的电流值以上的电流流过所述超声波振子，在进行所述加热动作的情况下，所述控制部切断所述预定的电流值以上的电流流过所述超声波振子。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

驱动所述超声波振子的驱动电路通过反复进行对所述超声波振子施加驱动电压的接通/断开，来切断所述预定的电流值以上的电流流过所述超声波振子。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在进行所述加热动作的情况下，在所述清洗槽中没有液体的状态或者贮存有水的状态下，驱动所述超声波振子。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

自动分析装置具有进行分析的操作状态和不进行分析的待机状态，

所述控制部接受从所述待机状态向所述操作状态的转移，并开始所述加热动作。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在接受所述喷嘴的清洗请求而执行所述喷嘴的清洗动作之前，进行所述加热动作。

9.根据权利要求7或8所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具有测量环境温度的温度传感器，

所述控制部根据由所述温度传感器测量出的所述环境温度来判断是否需要所述加热动作。

10.根据权利要求7或8所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部存储所述超声波清洗器的清洗动作历史记录，并根据所述清洗动作历史记录来判断是否需要所述加热动作。

11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

自动分析装置具有进行分析的操作状态和不进行分析的待机状态，

所述控制部在用于从所述待机状态转移到所述操作状态的复位动作中，进行所述加热动作。

12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述清洗槽贮存有水的状态下进行所述复位动作中的所述加热动作。

13.一种自动分析装置，该自动分析装置具有进行分析的操作状态和不进行分析的待机状态，

其特征在于，

所述自动分析装置具有：

分注机构，其具有进行样本或试剂的分注的喷嘴；

反应盘，其收纳使样本和试剂混合的单元；

超声波清洗器，其清洗所述喷嘴；以及

控制部，

所述超声波清洗器具有清洗槽、超声波振子以及振动头，该振动头从所述超声波振子朝向所述清洗槽延伸，该振动头的前端部被插入到所述清洗槽中，

所述控制部在所述待机状态下，将用于将所述反应盘保持为恒定温度的温水供给至所述清洗槽，

所述控制部在所述操作状态或者从所述待机状态转移到所述操作状态的复位动作中，将所述喷嘴插入到所述清洗槽中，通过与驱动所述超声波振子来清洗所述喷嘴的清洗动作不同的驱动条件来驱动所述超声波振子，从而进行对所述超声波振子进行加热的加热动作。