WO2020095604A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2020095604A1
WO2020095604A1 PCT/JP2019/039672 JP2019039672W WO2020095604A1 WO 2020095604 A1 WO2020095604 A1 WO 2020095604A1 JP 2019039672 W JP2019039672 W JP 2019039672W WO 2020095604 A1 WO2020095604 A1 WO 2020095604A1
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cleaning
ultrasonic
nozzle
automatic analyzer
cleaning tank
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PCT/JP2019/039672
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堀江　陽介
越智　学
鉄士 川原
昂平 野中
洋行 高山
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer equipped with an ultrasonic cleaner for cleaning a nozzle for dispensing a sample or reagent such as serum or urine.
  • the ultrasonic cleaner used in the automatic analyzer cannot use a sufficient cleaning time as described above, so it is necessary to obtain the cleaning effect in a short time of about 1 to several seconds.
  • a vibrating head is provided at the tip of the BLT, and the vibrating head is resonantly vibrated in the cleaning liquid to generate a large displacement, so that the effect of cavitation is obtained around the nozzle in a short time.
  • the piezoelectric element used for the BLT is affected by the environmental temperature, and when the temperature of the piezoelectric element changes, the characteristics of the piezoelectric element also change, and as a result, a phenomenon in which the vibration amplitude is not constant has been found. In some cases, sufficient vibration may not be obtained, and in some cases, the cleaning liquid may be scattered around due to sudden vibration changes. When the cleaning liquid used is an alkaline cleaning liquid or the like, the scattered liquid is deposited and the device is polluted.
  • the automatic analyzer is often used in a temperature-controlled room, but the temperature may be low depending on the season, place of use, and time of use. Therefore, it is desired that a stable cleaning effect can be obtained without depending on the operating temperature environment.
  • An automatic analyzer includes a dispensing mechanism having a nozzle for dispensing a sample or a reagent, an ultrasonic cleaner for cleaning the nozzle, and a controller, and ultrasonic cleaning.
  • the container includes a cleaning tank, an ultrasonic vibrator, and a vibrating head that extends from the ultrasonic vibrator toward the cleaning tank and has a tip portion inserted into the cleaning tank.
  • the heating operation of driving the ultrasonic vibrator and heating the ultrasonic vibrator is performed under driving conditions different from the cleaning operation of inserting the cleaning tank into the cleaning tank and driving the ultrasonic vibrator to clean the nozzle.
  • an automatic analyzer It is an example of composition of an ultrasonic cleaner. It is an example of composition of an ultrasonic cleaner. It is an example of composition of an ultrasonic cleaner. It is an example of composition of an ultrasonic cleaner. It is an example of composition of an ultrasonic cleaner. It is an example of the measurement result of the drive current of an ultrasonic cleaner. It is an example of the measurement result of the impedance waveform of the ultrasonic cleaner. It is an example of a driving method of an ultrasonic transducer. 5 is a time chart of heating control of the ultrasonic transducer in the first embodiment. It is a structural example of a control block for performing a cleaning operation and a heating operation of the ultrasonic cleaner.
  • a heating determination flow of the ultrasonic cleaner It is an example of a heating determination flow of the ultrasonic cleaner.
  • 7 is a time chart of heating control of the ultrasonic transducer in the second embodiment. It is an example of a heating determination flow of the ultrasonic cleaner.
  • 9 is a time chart of heating control of an ultrasonic transducer in Example 3. 9 is a time chart of heating control of an ultrasonic transducer in Example 4.
  • Fig. 1 is a diagram showing the configuration of an automatic analyzer.
  • the automatic analyzer 10 has, as its main mechanism, a reagent disk 12 having a plurality of reagent containers 11 mounted therein and cells 25 arranged circumferentially, and the reaction is measured by mixing a reagent and a sample in the cell 25. It has a reaction disk 13, a reagent dispensing mechanism 14 for sucking and discharging a reagent, and a sample dispensing mechanism 15 for sucking and discharging a sample.
  • the reagent dispensing mechanism 14 includes a reagent nozzle (not shown) for dispensing a reagent
  • the sample dispensing mechanism 15 includes a sample nozzle (not shown) for dispensing a sample.
  • the sample to be loaded into the automatic analyzer is stored in the sample container (test tube) 23, mounted on the rack 24, and transported.
  • a plurality of sample containers 23 are mounted on the rack 24.
  • the sample is a blood-derived sample such as serum or whole blood, or urine.
  • the control unit 28 controls the entire automatic analyzer.
  • the sample dispensing mechanism 15 includes a suction position for sucking the sample from the sample container 23, a discharge position for discharging the cell 25, a first cleaning position for cleaning the nozzle tip with the ultrasonic cleaner 26, and a nozzle tip.
  • the nozzle is moved by a rotating operation to the second cleaning position where the cleaning tank 27 for rinsing water with water is located. Further, the sample dispensing mechanism 15 lowers the nozzle in accordance with the height of the sample container 23, the cell 25, the ultrasonic cleaner 26, and the cleaning tank 27 at the suction position, the discharge position, and the cleaning position.
  • the automatic analyzer 10 measures the concentration of a predetermined component in the sample by measuring the liquid mixture of the sample and the reagent contained in the cell 25.
  • an operating state in which the automatic analyzer 10 can perform concentration analysis is called an operating state
  • a resting state in which no analysis is performed is called a standby state.
  • the automatic analyzer 10 performs the reset operation when returning from the standby state to the operation state, and performs the ending operation when shifting from the operation state to the standby state.
  • the reset operation includes positioning of each mechanism such as the reagent disk 12 and the reagent dispensing mechanism 14 to the initial position, warming up, and the like.
  • the ultrasonic cleaning device 26 stores water in the cleaning tank in the standby state and replaces the water in the cleaning tank with the cleaning liquid in the reset operation.
  • the automatic analyzer includes a device that is connected to the control unit 28 and has an operation unit for operating the device and a unit for the inspection technician to load and collect the rack 24, but it is omitted in FIG. 1. ..
  • FIG. 2A to 2D show an example of the configuration of the ultrasonic cleaning device 26 of this embodiment.
  • 2A is a perspective view of the ultrasonic cleaner 26
  • FIG. 2B is a top view
  • FIG. 2C is a cross-sectional view
  • FIG. 2D is a side view of the ultrasonic vibrator and the vibrating head of the ultrasonic cleaner 26.
  • the ultrasonic cleaner 26 is configured by sandwiching one or more piezoelectric elements 203 between the front mass 201 and the back mass 202, and fastening the front mass 201 and the back mass 202 with bolts 204.
  • the ultrasonic transducer 205 has a child (BLT: Bolt-clamped Langevin Type Transducer) 205, and a base portion 207 having a cleaning tank 206 for fixing the ultrasonic transducer 205 and storing a cleaning liquid.
  • the ultrasonic transducer 205 includes a flange portion 208 and is fixed to the base portion 207.
  • a vibration head 209 extending to the cleaning tank 206 is provided at the tip of the ultrasonic vibrator 205.
  • the tip 210 of the vibrating head 209 has a cylindrical shape and is immersed in the cleaning liquid (or water) in the cleaning tank 206. The tip 210 of the vibrating head 209 does not contact the cleaning tank 206.
  • a cylindrical hole 211 having a diameter larger than the tip outer diameter of the nozzle of the sample dispensing mechanism to be cleaned is provided at the tip 210 of the vibrating head 209.
  • the cleaning tank 206 has a pipe 212 for supplying the cleaning liquid, and by supplying a fixed amount of the cleaning liquid, the cleaning liquid in the cleaning tank 206 can be replaced by overflow.
  • the supplied liquid overflows from the cleaning tank 206 when the height of the edge of the cleaning tank 206 is exceeded, flows into the liquid receiver 213 on the outer periphery of the cleaning tank 206, and is discharged from the drainage channel 214.
  • the height (liquid level) of the liquid in the cleaning tank 206 becomes constant every time the liquid is supplied.
  • an electrode plate (for example, a copper plate) is sandwiched between the metal blocks 201 and 202 and the piezoelectric element 203, and between the plurality of piezoelectric elements 203, and a sine wave voltage having an arbitrary frequency is applied to the electrodes.
  • the ultrasonic transducer 205 is driven in the axial direction of the bolt 204.
  • An elongated vibrating head 209 extending to the cleaning tank 206 is provided at the tip of the horn-shaped front mass 201, and the tip 210 of the vibrating head 209 can further magnify the vibration at the tip of the horn and generate a large displacement.
  • the ultrasonic cleaner 26 having such a configuration is driven (generates ultrasonic vibration) at a frequency at which the impedance of the ultrasonic transducer 205 becomes the lowest among frequencies of 20 to 100 kHz.
  • the tip 210 of the vibrating head 209 inside the cleaning tank 206 generates large displacement vibration (frequency is the same as the drive frequency), and cavitation occurs around the tip 210 of the vibrating head 209 immersed in the cleaning liquid.
  • the tip of the nozzle can be intensively cleaned.
  • the piezoelectric element 203 is driven at a frequency of 20 to 100 kHz, and the nozzle cleaning range (from the nozzle tip to the cylindrical hole 211 of the tip 210 of the vibrating head 209 is set). It is inserted so as to immerse it in a range of about 5 mm, and is immersed in the cleaning liquid for a certain period of time to remove the dirt attached to the outer peripheral portion of the nozzle by cavitation.
  • the ultrasonic cleaner 26 of this embodiment can generate strong cavitation due to the displacement magnifying effect of the vibrating head 209. After cleaning, by pulling out the nozzle and automatically replacing the cleaning liquid with an overflow, the next time the nozzle is cleaned, it can be cleaned with a new cleaning liquid and carry-over can be suppressed.
  • FIG. 3A shows an example of a drive current waveform that flows when driving the ultrasonic cleaner 26.
  • a driving voltage target voltage
  • the vibrating head 209 suddenly starts vibrating with a large displacement immediately after the driving is started, so that the cleaning liquid in the cleaning tank 206 is easily scattered. Therefore, when driving the ultrasonic cleaner 26, it is desirable to apply an application method in which the drive voltage is gradually increased from 0V to the target voltage.
  • the actual vibration state of the vibrating head 209 varies even if the same drive voltage is applied.
  • 3A is an example of a drive current waveform that flows when the same drive method is used in which the drive voltage is increased from 0 V to a target applied voltage.
  • the driving amplifier that applies the driving voltage has a predetermined frequency. It has a function of tracking the resonance frequency where the impedance becomes the lowest in the frequency range of.
  • the drive current waveform when the vibration head of the ultrasonic cleaner 26 vibrates normally is a waveform 301 (dotted line).
  • the drive current increases as the drive voltage increases, and after reaching the target voltage, the drive current settles down to a predetermined drive current (steady current), but the deviation from the steady current is not so large even during the transient period.
  • the drive current waveform may take the waveform 302 (solid line), and the vibrating head of the ultrasonic cleaner 26 exhibits a vibration state different from the normal vibration state.
  • the variation of the drive current waveform is not limited to that shown in FIG. 3A, and for example, a waveform in which the overcurrent state continues for a long time may occur.
  • the nozzle cleaning time of the ultrasonic cleaning device 26 in the operating state is given only for an extremely short time in order to increase the throughput of the automatic analyzer 10. Therefore, it is an important issue that the vibrating head of the ultrasonic cleaner 26 can be stably vibrated in accordance with the design specifications, including the transient period, within the nozzle cleaning period of an extremely short time (desirably less than 1 second). Is.
  • FIG. 3B shows an example of the measurement result of the impedance of the ultrasonic cleaning device 26 at the low temperature (15 ° C.) and the normal temperature (25 ° C.).
  • an impedance analyzer that records the impedance value at each frequency while changing the drive frequency to the ultrasonic transducer 205 was used.
  • the impedance waveform at room temperature is waveform 303 (solid line), and the impedance waveform at low temperature is waveform 305 (dotted line).
  • the impedance waveform 305 at low temperature has two resonance points (306, 307) where the impedance becomes low, which is lower than the impedance at the resonance point 304 at room temperature.
  • the impedance decreases, the drive current increases for the same drive voltage.
  • the drive amplifier that drives the ultrasonic oscillator 205 has a function of tracking the resonance frequency at which the impedance of the ultrasonic oscillator has a minimum value.
  • the ultrasonic oscillator 205 at the resonance point 304 Suppose that it is supposed to drive.
  • the vibrating head is different from the desired vibration by being driven at the resonance point 306 or the resonance point 307, for example. Indicates a vibration state.
  • the resonance frequency to be tracked moves between a plurality of resonance points (for example, the resonance point 306 and the resonance point 307) for some reason, or moves from the resonance point 306 or the resonance point 307 to the resonance point 304 due to a temperature change.
  • the vibration state of the vibrating head changes discontinuously. As described above, it was confirmed that the variation in the impedance characteristics of the piezoelectric element due to the ambient temperature was a major factor in the variation in the vibration state of the ultrasonic cleaning device 26.
  • the impedance characteristic of the piezoelectric element changes when the ambient temperature, and hence the temperature of the piezoelectric element, changes. Specifically, when the piezoelectric element is cooled, the impedance value decreases and acts on the direction of increasing the drive current, and the overcurrent state as shown in FIG. 3A is likely to occur. Therefore, by promoting heat generation of the ultrasonic transducer 205 (in particular, the piezoelectric element 203), it is possible to suppress the occurrence of an overcurrent state in the drive current waveform even in a low temperature environment. Thereby, a desired vibration state can be stably obtained regardless of the environmental temperature.
  • the piezoelectric element 203 is driven separately from the cleaning of the nozzle.
  • the ultrasonic transducer 205 has a function of switching to a voltage lower than the target voltage at the time of cleaning in the operating state or a drive frequency shifted from the extreme value (resonance point) of the impedance characteristic, and at the time of heating operation, the ultrasonic transducer 205 is driven to a low level. It is driven at a voltage or a drive frequency different from the resonance frequency. Alternatively, the driving may be performed at a low driving voltage and a driving frequency different from the resonance frequency. As a result, the vibration amplitude of the vibrating head 209 can be reduced, and the piezoelectric element 203 can be driven and heated while suppressing the liquid scattering.
  • the control circuit cuts off the drive current and performs drive control that outputs only a certain current value or less. Since the ultrasonic cleaner 26 monitors the state of the ultrasonic transducer 205 by the drive current, the control is switched to the overcurrent interruption only during the heating operation. In addition to this, as shown in FIG. 4, control may be performed such that switching of On / Off is repeated so that the drive current becomes equal to or less than the steady-state current value in the normal state. In this method, the timing at which the overcurrent state occurs is known in advance from the drive current waveform shown in FIG. 3A, and the voltage application is turned off in the time zone before the normal current value 401 is exceeded. To control.
  • the liquid in the cleaning tank 206 is drawn in once, and the ultrasonic transducer 205 is driven without the liquid in the cleaning tank 206.
  • the ultrasonic vibrator 205 has a smaller load when there is no liquid in the cleaning tank 206 than in the normal operation, so that the vibration amplitude of the vibrating head 209 increases.
  • the vibrating head 209 generates a vibration amplitude larger than expected, the ultrasonic vibrator 205 may be damaged.
  • drive is performed by switching to a drive voltage for when there is no liquid (drive voltage lower than the drive voltage during normal drive), or at a drive frequency deviated from the resonance point. It is desirable to drive or drive at a low drive voltage and a drive frequency different from the resonance frequency.
  • the ultrasonic transducer 205 is driven after the cleaning liquid in the cleaning tank 206 is once replaced with water.
  • the water does not stain the surroundings of the ultrasonic cleaner 26 even if it is scattered.
  • driving for heating the ultrasonic transducer 205 can be performed without adverse effects due to scattering of the cleaning liquid in the cleaning tank 206.
  • FIG. 5 is a time chart of heating control for preventing the temperature drop of the ultrasonic vibrator in the first embodiment.
  • the states of the automatic analyzer include a standby state and an operation state, and each state transition includes a reset operation and an end operation.
  • the cleaning liquid is filled in the cleaning tank 206, and in the standby state, the cleaning liquid in the cleaning tank 206 is replaced with water in order to suppress the precipitation that occurs when an alkaline cleaning liquid is used as the cleaning liquid.
  • an example in which an alkaline cleaning liquid is used as the cleaning liquid is shown, but it can be carried out regardless of the type of cleaning liquid.
  • the heating operation is started upon the transition from the standby state to the operating state, and then the nozzle cleaning is performed in the operating state.
  • the heating operation is continued during the time period other than when the operation is performed.
  • the ultrasonic transducer is heated by continuously driving at a voltage lower than the driving voltage for cleaning.
  • the vibration amplitude of the vibrating head 209 becomes smaller than that when a driving voltage for cleaning is applied, and the cleaning liquid stored in the cleaning tank 206 does not scatter, and the ultrasonic vibrator 205 does not scatter. Suppresses temperature drop.
  • the driving is performed at a low voltage, the amount of cavitation generated in the cleaning tank 206 is reduced, and the influence on the life of the ultrasonic cleaning device 26 can be reduced.
  • FIG. 6 is a configuration example of the dispensing mechanism of the automatic analyzer 10 including the ultrasonic cleaning device having the heating control function and the control unit 28 of the ultrasonic cleaning device.
  • Each functional block of the control unit 28 is implemented as a program that operates on a computer or a control board that realizes the control unit 28.
  • the automatic analyzer 10 has a GUI 600 for displaying an analysis execution operation unit 601 for executing an inspection, a maintenance operation unit 602 for changing maintenance and settings of the automatic analyzer, and a state of the ultrasonic cleaner 26.
  • the washing machine state display unit 603 of FIG. When a plurality of heating control methods can be applied to the automatic analyzer 10, the maintenance operation unit 602 can switch between the cleaning device heating control methods 614 registered in the control unit 28. Has been done.
  • the automatic analyzer 10 may be equipped with only one type of heating control method, and in this case, switching is unnecessary.
  • the service person can set a set temperature for starting the heating operation described later from the maintenance operation unit 602, or can register detailed operation contents of the heating operation in the heating operation table 619. In the heating operation table 619, for example, the driving time and the driving frequency of the ultrasonic transducer 205 can be registered for each environmental temperature.
  • the control unit 28 that controls the device receives a command from the GUI 600 from the higher-level communication processing unit 610, and the automatic analyzer control unit 611 executes control of the dispensing mechanism 15, the ultrasonic cleaner 26, and the like.
  • the ultrasonic cleaning device control unit 613 controls the ultrasonic cleaning device 26.
  • the ultrasonic cleaning device control unit 613 causes the environmental temperature measuring device (temperature sensor) 640. It is possible to judge whether the heating operation is necessary based on the environmental temperature acquired from. It is also possible to estimate the temperature of the ultrasonic transducer 205 from the past (for example, several hours ago to the present time) cleaning operation history 615 and determine whether the heating operation is necessary.
  • the automatic analyzer control unit 611 issues a command to the dispensing mechanism control unit 612 to insert the dispensing nozzle 22 of the dispensing mechanism 15 into the cleaning tank 206, and then from the ultrasonic cleaning device control unit 613.
  • the ultrasonic cleaning device 26 cleans the dispensing nozzle 22 in response to the driving command.
  • the replacement of the cleaning liquid after the cleaning and the replacement of the cleaning liquid with the water, which is performed when the apparatus is on standby, are performed by the liquid replacement control unit 630 controlling the supply mechanism 631 that supplies the cleaning liquid or the water to the cleaning tank 206.
  • the nozzle cleaning control unit 617 and the heating control unit 618 are switched and controlled by a command from the ultrasonic cleaning device control unit 613 to the drive control switching unit 616.
  • the drive control switching unit 616 sets the control circuit or the switching of the control parameter. Specifically, it includes switching of the driving voltage and the driving frequency, and switching of a control circuit that executes control for interrupting overcurrent when the driving current control shown in FIG. 4 is performed.
  • the nozzle cleaning control unit 617 executes a cleaning operation for causing cavitation in the liquid in the cleaning tank 206 by the vibration of the vibrating head 209 in order to clean the dispensing nozzle 22.
  • the heating control unit 618 executes the driving operation of the ultrasonic transducer 205 for heating the piezoelectric element. At this time, the heating control unit 618 shuts off driving at a low voltage and overcurrent according to the setting of the drive control switching unit 616.
  • the drive current abnormality detection unit 620 can confirm whether or not the drive current waveform of the ultrasonic cleaner 26 is higher than the normal value.
  • the ultrasonic cleaner control unit 613 can perform additional heating control based on abnormality information of the drive current. Further, when cleaning the dispensing nozzle 22, it is possible to stop the cleaning operation of the ultrasonic cleaning device 26 by the nozzle cleaning control unit 617 based on the abnormality information of the drive current.
  • FIG. 7 shows an example of determination processing of heating operation execution in the ultrasonic cleaner control unit 613. In this determination process, execution / stop of the heating operation is switched depending on the environmental temperature during the operation. As the heating operation, it is appropriate to use (1) low voltage drive and / or non-resonant frequency drive, (2) overcurrent cut, or a combination of (1) and (2) described above.
  • the threshold temperature for determining whether to execute the heating operation is set in advance.
  • the heating operation (S702) is performed when the temperature is lower than the threshold temperature
  • the heating operation (S702) is performed when the temperature is equal to or higher than the threshold temperature. If the cleaning request is made by the determination of the cleaning request (S703) without performing S702), the cleaning operation (S704) is performed without the heating operation. The above flow is repeated as long as it is in the operation state (S705). As described above, the necessity of heating operation can be determined based on the cleaning operation history.
  • the heating operation it is desirable to switch the heating time or the number of times depending on the environmental temperature. For example, when the ambient temperature is 18 ° C. and the ambient temperature is 22 ° C., the energy required to bring the ambient temperature state is different, and the total driving time (1 The product of the driving time and the number of times of driving) is required. Therefore, it is desirable to determine the heating operation parameter (time and number) to be used by the heating operation table 619 at the environmental temperature measurement timing (S701).
  • the heating amount table 619 may be updated by measuring the amount of heat generated by the ultrasonic transducer 205 at the time of shipment of the device, a reset operation, or the like. The amount of heat generation can be determined from the drive time when the drive current waveform changes.
  • the device configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the control method for heating the piezoelectric element 203 is different.
  • FIG. 8 is a time chart of heating control for preventing the temperature drop of the ultrasonic transducer in the second embodiment.
  • the heating operation is performed immediately before the cleaning operation in the operation state.
  • the ultrasonic transducer 205 cooled while the ultrasonic cleaning device 26 is waiting for cleaning is heated by the heating operation immediately before the cleaning operation.
  • the ultrasonic transducer 205 having a lowered temperature is driven in the state where the cleaning liquid is contained, the cleaning liquid is more likely to be scattered at that timing. Therefore, in the heating operation, as described in (1) to (4) Apply any of the heating operating methods, or a combination thereof.
  • By warming the ultrasonic transducer 205 immediately before the cleaning operation it is possible to suppress the scattering of the cleaning liquid during nozzle cleaning even at low temperatures.
  • the heating time for each environmental temperature is registered in the heating operation table 619, and the control for switching the heating time is performed according to the measured environmental temperature, or the drive current abnormality detection unit 620 performs ultrasonic wave. It is desirable to confirm that the drive current of the vibrator 205 has returned to the same level as at room temperature. Further, when the control for switching the heating time by measuring the environmental temperature is performed, the heating operation table 619 is registered so that the heating operation is not performed at a high temperature at which liquid scattering is unlikely to occur.
  • FIG. 9 shows an example of the determination process of the heating operation execution of the ultrasonic cleaner control unit 613 in the second embodiment.
  • the cleaning operation is performed in the confirmation of the cleaning request (S901), and then in the confirmation of the environmental temperature (S902), when the temperature measured by the environmental temperature measuring device 640 is lower than the set threshold temperature, The heating operation (S903) is performed, and when the temperature is equal to or higher than the threshold temperature, the heating operation is not performed and the cleaning operation (S904) is performed.
  • heating control is not limited to the above, but the temperature of the ultrasonic transducer 205 or the piezoelectric element 203 is directly measured, the heating control is turned off when the temperature becomes high, and the heating control is performed only when the temperature becomes low. You may add. It is also possible to judge from the drive current waveform whether heating is insufficient. Furthermore, it is also possible to estimate the temperature decrease of the ultrasonic transducer 205 from the history of whether the cleaning operation has been performed in the past and the environmental temperature.
  • the heating operation it is desirable to switch the heating time or the number of times depending on the environmental temperature. More detailed heating operation parameters (time and number of times) may be determined at the environmental temperature measurement timing (S902).
  • the device configuration of this embodiment is the same as that of the first and second embodiments, but the control method for heating the piezoelectric element 203 is different.
  • FIG. 10 is a time chart of heating control for preventing the temperature drop of the ultrasonic transducer in the third embodiment.
  • the ultrasonic transducer 205 is heated during the reset operation to warm the ultrasonic transducer 205 whose temperature has dropped in the standby state of the automatic analyzer 10.
  • the heating operation is performed before the replacement, that is, when the liquid in the cleaning tank 206 is water. This is because even if the liquid scatters when the inside of the cleaning tank 206 is water, the problem that the cleaning liquid scatters and precipitates does not occur.
  • the third embodiment is a method assuming that the ultrasonic cleaner 26 is cooled at night when the automatic analyzer 10 is in a standby state for a long time, and the ultrasonic vibration is sufficient for a reset operation before using the device.
  • a stable cleaning effect can be obtained in the operating state, as compared with the case without heating.
  • the heating operation parameter such as the heating time may be switched depending on the environmental temperature as in the first and second embodiments. Alternatively, it may be confirmed that the drive current of the ultrasonic transducer 205 has returned to the same level as at room temperature.
  • FIG. 11 is a time chart of heating control for preventing the temperature drop of the ultrasonic transducer in the fourth embodiment.
  • the automatic analyzer 10 while the automatic analyzer 10 is in the standby state, hot water is supplied to the cleaning tank 206 to suppress the temperature decrease of the ultrasonic transducer 205.
  • the present embodiment is effective in a long standby state such as at night when the frequency of use is low.
  • the automatic analyzer 10 has a reaction disk 13 that keeps the water temperature constant for 24 hours, and the flow path for flowing the above-mentioned hot water reduces the number of parts by using the water temperature control function of the reaction disk 13, for example.
  • the ultrasonic cleaning device 26 has a flow path for supplying the cleaning liquid and water to the cleaning tank 206, and a part of the warm water of the reaction disk 13 is connected to the flow path connected to the cleaning tank 206 to periodically warm water. It is possible to supply. As a method of not directly supplying the hot water of the reaction disk 13, the flow path to be supplied to the cleaning tank 206 is passed through a portion where the temperature of the reaction disk is controlled, so that the flow path indirectly connected to the cleaning tank 206 is warmed and cleaned. It is also possible to warm the water supplied to the tank 206. However, during the operation, it is desirable to stop the supply to the cleaning tank 206 in order to suppress the temperature change of the reaction disk 13. Therefore, the switching of the flow paths is controlled by the change of the device state as a trigger.
  • Example 4 has been shown and described. These examples can be used not only individually but also in combination to improve the effect of suppressing the temperature decrease of the piezoelectric element 203.
  • the third embodiment when the third embodiment is used in combination with the first embodiment or the second embodiment, it takes a long time to heat the ultrasonic transducer 205 at a low driving voltage, whereas the heating operation is performed during the reset operation.
  • the combination of the first embodiment and the third embodiment is such that the first embodiment always applies the drive voltage to drive the ultrasonic vibrator 205, so that the temperature of the piezoelectric element 203 is unlikely to decrease even without the heat insulating material. It is effective because it can reduce the number of parts. Further, for example, by supplying hot water at night as in Example 4 and performing a heating operation as in Example 3 at the time of resetting and performing Example 1 or Example 2 during the operation, ultrasonic waves can be effectively transmitted. The temperature decrease of the vibrator 205 can be suppressed.
  • the sample dispensing of the biochemical automatic analyzer was described as an example, but the disclosed ultrasonic cleaning device has a reagent dispensing nozzle or a dispensing nozzle of the immunoassay analyzer, such as that of other clinical testing devices. The same applies to the dispensing nozzle.

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Abstract

使用温度環境に依存することなく、安定した洗浄効果が得られる超音波洗浄器を備える自動分析装置を提供する。自動分析装置は、サンプルまたは試薬の分注を行うノズルを有する分注機構と、ノズルを洗浄する超音波洗浄器２６と、制御部２８とを有し、超音波洗浄器は、洗浄槽２０６と、超音波振動子２０５と、超音波振動子から洗浄槽に向けて延伸され、その先端部が洗浄槽に挿入される振動ヘッド２０９とを備えており、制御部は、ノズルを洗浄槽に挿入し、超音波振動子を駆動してノズルを洗浄する洗浄動作とは異なる駆動条件により、超音波振動子を駆動して超音波振動子を加熱する加熱動作を行う。

Description

自動分析装置
　本発明は、血清や尿などのサンプルまたは試薬を分注するノズルを洗浄する超音波洗浄器を備える自動分析装置に関する。
　自動分析装置では、同一ノズルを繰り返し使用してサンプルを分注するため、別のサンプルを吸引する前にはノズル先端の洗浄を行う。ノズル先端の洗浄が不十分であると、前のサンプル成分を次のサンプルに持ち込み（キャリーオーバ）してしまい、測定精度が悪化する。しかしながら、高スループット性能の自動分析装置では高速に分注処理を行うため、ノズル洗浄に十分な時間を使えない。より効果的にノズルを洗浄するため、特許文献１には、圧電素子を金属ブロックで挟んだボルト締めランジュバン振動子（ＢＬＴ：Bolt-clamped Langevin Type Transducer）を用いた超音波洗浄器により、ノズルに付着した汚れ（前サンプルの残留物）を除去する技術が開示されている。
国際公開第２０１７／００２７４０号
　自動分析装置で用いる超音波洗浄器は、前述の通り十分な洗浄時間が使えないため、１～数秒程度の短時間で洗浄効果を得る必要がある。特許文献１は、ＢＬＴの先端に振動ヘッドを設け、洗浄液中で振動ヘッドを共振振動させることにより、大きな変位を発生させることで、短時間にキャビテーションの効果をノズル周囲に得る。しかしながら、ＢＬＴに用いる圧電素子は、環境温度の影響を受け、圧電素子の温度が変化すると、圧電素子の特性も変化するため、後述するように、振動振幅が一定しない現象が見いだされた。十分な振動が得られない場合もあれば、急な振動変化により洗浄液が周囲に飛散する場合もある。使用する洗浄液がアルカリ性洗浄液などの場合、飛散した液が析出してしまい装置を汚すことになる。
　このような異常な振動は、低温時に発生しやすい傾向があることが見いだされた。自動分析装置は、温度調整された部屋で使用されることが多いが、季節や使用場所、使用時間帯によっては温度が低くなることがある。このため、使用温度環境に依存することなく、安定した洗浄効果が得られることが望まれる。
　本発明の一実施の態様である自動分析装置は、サンプルまたは試薬の分注を行うノズルを有する分注機構と、ノズルを洗浄する超音波洗浄器と、制御部とを有し、超音波洗浄器は、洗浄槽と、超音波振動子と、超音波振動子から洗浄槽に向けて延伸され、その先端部が洗浄槽に挿入される振動ヘッドとを備えており、制御部は、ノズルを洗浄槽に挿入し、超音波振動子を駆動してノズルを洗浄する洗浄動作とは異なる駆動条件により、超音波振動子を駆動して超音波振動子を加熱する加熱動作を行う。
　使用温度環境に依存することなく、安定した洗浄効果が得られる超音波洗浄器を備える自動分析装置を提供する。
　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
自動分析装置の構成例（上面図）である。 超音波洗浄器の構成例である。 超音波洗浄器の構成例である。 超音波洗浄器の構成例である。 超音波洗浄器の構成例である。 超音波洗浄器の駆動電流の測定結果の例である。 超音波洗浄器のインピーダンス波形の測定結果の例である。 超音波振動子の駆動方法の例である。 実施例１における超音波振動子の加熱制御のタイムチャートである。 超音波洗浄器の洗浄動作、加熱動作を行うための制御ブロックの構成例である。 超音波洗浄器の加熱判断フローの例である。 実施例２における超音波振動子の加熱制御のタイムチャートである。 超音波洗浄器の加熱判断フローの例である。 実施例３における超音波振動子の加熱制御のタイムチャートである。 実施例４における超音波振動子の加熱制御のタイムチャートである。
　図１は自動分析装置の構成を示す図である。自動分析装置１０は、その主要な機構として、試薬容器１１を複数搭載する試薬ディスク１２と、セル２５が周状に配置され、セル２５にて試薬とサンプルとを混ぜ合わせてその反応を測定する反応ディスク１３と、試薬の吸引や吐出を行う試薬分注機構１４と、サンプルの吸引や吐出を行うサンプル分注機構１５を有する。試薬分注機構１４は試薬を分注するための試薬用ノズル（図示せず）を備え、サンプル分注機構１５はサンプルを分注するためのサンプル用ノズル（図示せず）を備える。自動分析装置に投入されるサンプルは、サンプル容器（試験管）２３に収容された状態で、ラック２４に搭載されて搬送される。ラック２４には複数のサンプル容器２３が搭載される。なお、サンプルは血清や全血などの血液由来のサンプル又は尿などである。自動分析装置全体の制御は制御部２８により行われる。
　サンプル分注機構１５は、サンプル容器２３からサンプル吸引を行う吸引位置、セル２５に吐出を行う吐出位置、超音波洗浄器２６でノズルの先端を洗浄する第１の洗浄位置、および、ノズルの先端を水で洗い流す洗浄槽２７がある第２の洗浄位置へ、そのノズルを回転動作によって移動させる。さらに、サンプル分注機構１５は、吸引位置、吐出位置、および洗浄位置ではサンプル容器２３、セル２５、超音波洗浄器２６、洗浄槽２７の夫々の高さに合わせてノズルを下降させる。自動分析装置１０は、セル２５内に収容されたサンプルと試薬との混合液を測光することで、サンプル内の所定成分の濃度などを分析する。
　ここで、自動分析装置１０が濃度分析を行える動作状態をオペレーション状態と呼び、分析を行わない休止状態を待機状態と呼ぶ。自動分析装置１０は、待機状態からオペレーション状態に復帰するときにはリセット動作を実施し、オペレーション状態から待機状態に移行するときには終了動作を実施する。リセット動作には、試薬ディスク１２や試薬分注機構１４などの各機構の初期位置への位置決めやウォームアップなどが含まれる。例えば、超音波洗浄器２６は、待機状態では水をその洗浄槽に貯めておき、リセット動作において洗浄槽内の水を洗浄液に置き換える動作を実行する。超音波洗浄器にアルカリ洗浄液を用いる場合は、洗浄槽に洗浄液を長時間貯めておくと前述の析出が生じやすくなるため、待機状態では洗浄槽には水を貯めておくことが望ましいためである。このため、終了動作において、洗浄槽内の洗浄液を水に置き換える動作を実行する。また、終了動作においてサンプル分注機構１５のノズルを洗浄するときには、高速に処理を行うオペレーション状態とは違い、より時間の余裕があるため、オペレーション状態での超音波洗浄より長い時間、超音波洗浄を行う。
　本実施例ではサンプル分注機構１５のノズルを超音波洗浄器２６で洗浄することを例として、以下説明する。なお、自動分析装置には、制御部２８に接続され、装置を操作するための操作部、および検査技師がラック２４の投入や回収するためのユニットを備える装置があるが、図１では省略する。
　図２Ａ～Ｄに本実施例の超音波洗浄器２６の構成の一例を示す。図２Ａが超音波洗浄器２６の斜視図、図２Ｂが上面図、図２Ｃが断面図、図２Ｄが超音波洗浄器２６の超音波振動子及び振動ヘッドの側面図である。超音波洗浄器２６は、フロントマス２０１とバックマス２０２との間に１つ以上の圧電素子２０３を挟み、フロントマス２０１とバックマス２０２とをボルト２０４で締結することで構成される超音波振動子（ＢＬＴ：Bolt-clamped Langevin Type Transducer）２０５と、超音波振動子２０５を固定し、洗浄液を貯水するための洗浄槽２０６を有するベース部２０７とを有する。超音波振動子２０５はフランジ部２０８を備え、ベース部２０７に固定される。また、超音波振動子２０５の先端には、洗浄槽２０６に延びる振動ヘッド２０９が設けられる。振動ヘッド２０９の先端部２１０は円筒形状を有し、洗浄槽２０６の洗浄液（または水）に浸漬されている。振動ヘッド２０９の先端部２１０は洗浄槽２０６とは接しない。振動ヘッド２０９の先端部２１０には、洗浄対象であるサンプル分注機構のノズルの先端外径よりも大きい径を有する円筒孔２１１が設けられている。また、洗浄槽２０６には洗浄液を供給する配管２１２があり、一定量の洗浄液を供給することで洗浄槽２０６内にある洗浄液をオーバーフローで置換することができる。供給された液は、洗浄槽２０６の縁の高さを超えたときに洗浄槽２０６からあふれて、洗浄槽２０６の外周にある液受け２１３に流れ、排水路２１４から排出される。これにより、洗浄槽２０６内の液の高さ（液位）は、液を供給するたびに一定となる。
　なお、図ではフランジ部２０８の下側のみをベース部２０７に固定する様子を示したが、フランジ部２０８の上側をベース部２０７と接続できる部材などで上から押さえて、フランジ部２０８の全周を均等に固定することが望ましい。
　また、金属ブロック２０１，２０２と圧電素子２０３の間、及び複数の圧電素子２０３の間には、電極板（例えば銅板）が挟まれており、電極に対して任意の周波数の正弦波電圧を印加することにより、ボルト２０４の軸方向に超音波振動子２０５を駆動する。ホーン形状のフロントマス２０１の先端に洗浄槽２０６に延びる細長い振動ヘッド２０９を有しており、振動ヘッド２０９の先端部２１０はホーン先端の振動をさらに拡大し、大変位を発生することができる。
　このような構成を有する超音波洗浄器２６を、２０～１００ｋＨｚの周波数の中でも、超音波振動子２０５のインピーダンスが最も低くなる周波数で駆動（超音波振動を発生）させる。これにより、洗浄槽２０６内の振動ヘッド２０９の先端部２１０が大変位の振動（周波数は駆動周波数と同じ）を発生し、洗浄液に浸かる振動ヘッド２０９の先端部２１０の周囲を中心にキャビテーションが発生する。特に、先端部２１０の内側の円筒孔２１１内にキャビテーションが発生することにより、ノズル先端を集中的に洗浄することができる。
　すなわち、超音波洗浄器２６でノズルを洗浄するときは、圧電素子２０３を２０～１００ｋＨｚの周波数で駆動させておき、振動ヘッド２０９の先端部２１０の円筒孔２１１にノズルの洗浄範囲（ノズル先端から５ミリ程度の範囲）が浸かるように挿入し、一定時間洗浄液に浸漬しておくことでノズル外周部に着いた汚れをキャビテーションによって除去する。本実施例の超音波洗浄器２６は振動ヘッド２０９の変位拡大効果によって、強力なキャビテーションを発生できる。洗浄後はノズルを引き抜き、洗浄液をオーバーフローで自動交換することで、次にノズルを洗浄するときには新しい洗浄液で洗浄することができ、キャリーオーバを抑えることができる。
　図３Ａに超音波洗浄器２６を駆動するときに流れる駆動電流波形の例を示す。超音波洗浄器２６では、ステップ状に駆動電圧（目標電圧）を印加すると駆動開始直後に振動ヘッド２０９が急激に大変位の振動を開始することにより、洗浄槽２０６内の洗浄液が飛散しやすい。そのため、超音波洗浄器２６を駆動させるときは、０Ｖから徐々に目標電圧まで駆動電圧を増やしていく印加方法が望ましい。しかしながら、発明者らの検討において、同じ駆動電圧の印加を行っても、実際の振動ヘッド２０９の振動状態にばらつきが生じることが見いだされた。図３Ａは、０Ｖから目標の印加電圧まで駆動電圧を増加させる、同じ駆動方法を用いたときに流れる駆動電流波形の例である。ここで、前述のように、超音波振動子２０５を駆動する駆動周波数は超音波振動子２０５の動作効率が高い共振周波数を利用することが望ましいため、駆動電圧を印加する駆動アンプには、既定の周波数範囲においてインピーダンスが最も低くなる共振周波数を追尾する機能を有している。
　超音波洗浄器２６の振動ヘッドが正常な振動を行うときの駆動電流波形が波形３０１（点線）である。この場合、駆動電圧の増加に応じて駆動電流が増加し、目標電圧に達した後に所定の駆動電流（定常電流）に落ち着くが、過渡期間においても定常電流からの乖離はそれほど大きなものではない。一方、駆動電流波形が波形３０２（実線）をとる場合があり、超音波洗浄器２６の振動ヘッドは正常な振動状態とは異なる振動状態を示す。この場合、目標電圧に達しても正常時の駆動電流波形３０１に比べて高い駆動電流（過電流）が流れ続け、電流ピークに達した後に、過電流状態が解消され、最終的には波形３０１と同等の定常電流に落ち着く。駆動電圧は同じであるため、過電流となるとその期間の振動ヘッド２０９の振動振幅は設計仕様よりも増幅される。このため、このような駆動電流波形を示すときには、振動ヘッド２０９の振動が洗浄槽２０６内の洗浄液を飛散させる可能性が高い。実際、駆動電流が一度オーバーシュートして最大電流値となってから定常電流に戻る間が、洗浄槽２０６内の洗浄液が飛散しやすいタイミングになっている。なお、駆動電流波形のバリエーションは図３Ａに示したものに限られず、例えば過電流状態が長く継続するような波形を生じることもある。オペレーション状態における超音波洗浄器２６のノズル洗浄時間は、自動分析装置１０のスループットを高めるために極めて短い時間しか与えられていない。このため、超音波洗浄器２６の振動ヘッドが、極短時間（望ましくは１秒未満）のノズル洗浄期間内に、過渡期間も含めて安定して設計仕様通りに振動させられることは重要な課題である。
　発明者らは、超音波洗浄器２６の振動状態のばらつきの発生と環境温度との間に関連があることを見出した。図３Ｂに、低温（１５℃）時と常温（２５℃）時の超音波洗浄器２６のインピーダンスの測定結果の例を示す。インピーダンスの測定には、超音波振動子２０５への駆動周波数を変えながら、各周波数におけるインピーダンス値を記録するインピーダンスアナライザを用いた。常温時のインピーダンス波形が波形３０３（実線）であり、低温時のインピーダンス波形が波形３０５（点線）である。低温時のインピーダンス波形３０５は、インピーダンスが低くなる共振点が２つ（３０６，３０７）あり、常温時の共振点３０４のインピーダンスに比べて低いインピーダンスとなっている。インピーダンスが低下すると、同じ駆動電圧である場合、駆動電流は大きくなる。
　前述のように、超音波振動子２０５を駆動する駆動アンプは超音波振動子のインピーダンスが極小値となる共振周波数を追尾する機能を備え、例えば、設計仕様では共振点３０４で超音波振動子２０５を駆動することが想定されているとする。ところが、図３Ｂに示されるように、環境温度によって超音波振動子２０５のインピーダンス特性が異なるため、例えば、共振点３０６や共振点３０７で駆動されることにより、振動ヘッドが所望の振動とは異なる振動状態を示す。または、追尾する共振周波数が何らかの理由で複数の共振点（例えば、共振点３０６と共振点３０７）間を移動する、あるいは温度変化により共振点３０６または共振点３０７から共振点３０４に移動することで、振動ヘッドの振動状態が不連続に変化する。このように、環境温度に起因する圧電素子のインピーダンス特性のばらつきが、超音波洗浄器２６の振動状態のばらつきの発生の大きな要因となっていることが認められた。
　環境温度、したがって圧電素子の温度が変化すると圧電素子のインピーダンス特性は変化する。具体的には、圧電素子が冷却されるとインピーダンス値は低下し、駆動電流を増加させる方向に作用し、図３Ａに示したような過電流状態を生じやすい。そこで、超音波振動子２０５（特に、圧電素子２０３）の発熱を促すことで、低温環境下においても、駆動電流波形に過電流状態が発生することを抑制する。これにより、環境温度にかかわらず、所望の振動状態を安定的に得ることができる。圧電素子２０３を加熱するため、本実施例においては、圧電素子２０３をノズルの洗浄とは別に駆動させる。ただし、この駆動により洗浄液の飛散といった副作用が生じないようにする必要がある。例えば、以下のような方法が可能である。
　（１）オペレーション状態における洗浄時の目標電圧よりも低い電圧、あるいはインピーダンス特性の極値（共振点）からずらした駆動周波数に切り替える機能を有し、加熱動作時には、超音波振動子２０５を低い駆動電圧または、共振周波数とは異なる駆動周波数で駆動させる。または、低い駆動電圧かつ共振周波数とは異なる駆動周波数で駆動させてもよい。この結果、振動ヘッド２０９の振動振幅を低下させることができ、液飛散を抑制した状態で圧電素子２０３を駆動させて加熱することができる。
　（２）駆動電流が過電流状態となった場合、制御回路で駆動電流を遮断し、一定電流値以下しか出力しない駆動制御を行う。なお、超音波洗浄器２６では駆動電流で超音波振動子２０５の状態監視を行うため、加熱動作時のみ、過電流遮断を行う制御に切り替える。このほかに、図４のように駆動電流が正常時の定常電流値以下となるように、Ｏｎ／Ｏｆｆの切り替えを繰り返すよう制御してもよい。この方法では、図３Ａに示した駆動電流波形から、過電流状態が発生するタイミングを事前に把握しておき、正常時の定常電流値４０１を超える前の時間帯で、電圧印加をＯｆｆするように制御する。
　（３）洗浄槽２０６内の液を一度引き込み、洗浄槽２０６内の液がない状態で超音波振動子２０５を駆動する。超音波振動子２０５は、洗浄槽２０６内に液がない状態では通常動作時よりも負荷が少ないため、振動ヘッド２０９の振動振幅は増加する。振動ヘッド２０９が想定よりも大きな振動振幅を発生することにより、超音波振動子２０５の故障につながるおそれがある。このため、本方法を適用する場合には、液がないときのための駆動電圧（通常駆動時の駆動電圧よりも低い駆動電圧）に切り替えて駆動する、あるいは、共振点からずらした駆動周波数で駆動する、または低い駆動電圧かつ、共振周波数とは異なる駆動周波数で駆動させることが望ましい。
　（４）洗浄槽２０６内の洗浄液を一度水に置換してから超音波振動子２０５を駆動する。水であれば、飛散した場合であっても超音波洗浄器２６の周囲を汚すことはない。
　以上のいずれかの駆動方法によれば、洗浄槽２０６内の洗浄液を飛散することによる悪影響なく、超音波振動子２０５を加熱するための駆動を行うことができる。
　図５は、実施例１における超音波振動子の温度低下を防ぐための加熱制御のタイムチャートである。前述した通り、自動分析装置の状態には、待機状態とオペレーション状態があり、それぞれの状態遷移においては、リセット動作と終了動作がある。オペレーション状態では、洗浄槽２０６内に洗浄液が満たされており、待機状態では、洗浄液にアルカリ洗浄液を用いた場合に発生する析出を抑えるために、洗浄槽２０６内の洗浄液を水に置換して待機する。本実施例では、洗浄液にアルカリ洗浄液を用いた場合の例を示すが、洗浄液の種類によらず実施可能である。
　図５に示す例では、オペレーション状態での超音波振動子の圧電素子の温度低下を抑制するため、待機状態からオペレーション状態への移行を受けて加熱動作を開始し、その後、オペレーション状態においてノズル洗浄動作を実施する以外の時間帯においては、加熱動作を継続する。例えば、洗浄時の駆動電圧より低い電圧で連続駆動することにより、超音波振動子を加熱する。低い電圧で駆動することで、振動ヘッド２０９の振動振幅は洗浄時の駆動電圧を印加するときよりも小さくなり、洗浄槽２０６内に貯められた洗浄液を飛散させることなく、超音波振動子２０５の温度低下を抑制する。また、低い電圧で駆動されていることで洗浄槽２０６内のキャビテーション発生量が低下し、超音波洗浄器２６の寿命への影響も小さくできる。
　図６は加熱制御機能を有する超音波洗浄器を備える自動分析装置１０の分注機構および超音波洗浄器の制御部２８の構成例である。なお、制御部２８の各機能ブロックは、制御部２８を実現するコンピュータや制御基板上で動作するプログラムとして実装される。
　自動分析装置１０にはＧＵＩ６００があり、検査を実行するための分析実行操作部６０１、自動分析装置のメンテナンスや設定を変更するためのメンテナンス操作部６０２、超音波洗浄器２６の状態を表示するための洗浄器状態表示部６０３を有する。自動分析装置１０が複数の加熱制御方法が適用可能となっている場合、メンテナンス操作部６０２から、制御部２８に登録されている洗浄器加熱制御方法６１４のいずれかを選択することにより切り替え可能とされている。なお、自動分析装置１０は１種類の加熱制御方法のみが搭載されていてもよく、この場合は切り替え不要となる。この他にも、サービスマンが後述する加熱動作を開始する設定温度をメンテナンス操作部６０２から設定可能であり、あるいは加熱動作における詳細な動作内容を加熱動作テーブル６１９に登録可能である。加熱動作テーブル６１９は、例えば、環境温度ごとに、超音波振動子２０５の駆動時間及び駆動回数が登録可能とされている。
　装置の制御を行う制御部２８は、ＧＵＩ６００からの指令を上位通信処理部６１０から受け、自動分析装置制御部６１１は分注機構１５や超音波洗浄器２６等の制御を実行する。超音波洗浄器制御部６１３は、超音波洗浄器２６の制御を実行する。後述するように、超音波洗浄器２６の加熱制御を超音波振動子の圧電素子の温度に基づいて実行する場合には、超音波洗浄器制御部６１３は、環境温度計測器（温度センサ）６４０から取得した環境温度をもとに加熱動作が必要か判断を行うことができる。また、過去（例えば、数時間前から現時点まで）の洗浄動作履歴６１５から超音波振動子２０５の温度を推定して、加熱動作が必要か判断を行うことも可能である。
　検査実行時には、自動分析装置制御部６１１が分注機構制御部６１２に指令を出すことで、分注機構１５の分注ノズル２２を洗浄槽２０６内に挿入し、超音波洗浄器制御部６１３からの駆動指令によって超音波洗浄器２６により分注ノズル２２を洗浄する。洗浄後の洗浄液の入れ替えや、装置待機時に行われる洗浄液と水との置き換え動作は液入替制御部６３０が洗浄槽２０６に洗浄液または水を供給する供給機構６３１を制御することによって行う。
　超音波洗浄器制御部６１３から駆動制御切替部６１６への指令によって、ノズル洗浄制御部６１７と加熱制御部６１８とを切り替えて制御する。前述したように、超音波洗浄器２６の動作がノズル洗浄動作と加熱動作とでは制御動作、制御パラメータが異なるため、駆動制御切替部６１６は、制御回路、あるいは制御パラメータの切り替えの設定を行う。具体的には、駆動電圧や駆動周波数の切り替えや、図４に示したような駆動電流制御を行う場合には、過電流遮断を行う制御を実行する制御回路の切り替えなどである。
　ノズル洗浄制御部６１７は、分注ノズル２２の汚れを取るため、振動ヘッド２０９の振動によって洗浄槽２０６内の液にキャビテーションを発生させる洗浄動作を実行する。
　加熱制御部６１８は、圧電素子を加熱するための超音波振動子２０５の駆動動作を実行する。このとき、加熱制御部６１８は、駆動制御切替部６１６の設定にしたがって、低電圧での駆動や過電流を遮断する。過電流を遮断していない場合には、超音波洗浄器２６の駆動電流波形が正常値より高値か否かを駆動電流異常検出部６２０が確認できる。超音波洗浄器制御部６１３は、駆動電流の異常情報をもとに追加の加熱制御を行うことができる。また、分注ノズル２２の洗浄時には、駆動電流の異常情報をもとにノズル洗浄制御部６１７により、超音波洗浄器２６の洗浄動作を停止させることも可能である。
　図５のタイムチャートにおいて、加熱動作を洗浄時の駆動電圧よりも低い電圧で連続駆動することで行う例を示したが、共振周波数とは異なる駆動周波数で駆動させる、または、低い駆動電圧かつ共振周波数とは異なる駆動周波数で駆動させてもよい。この場合も、洗浄槽２０６内に貯められた洗浄液を飛散させることなく、超音波振動子２０５の温度低下を抑制することができる。
　また、オペレーション状態において常に加熱制御を行うのではなく、超音波振動子の温度によって加熱制御の実行を制御してもよい。使用環境によっては、加熱動作によって超音波振動子２０５が必要以上に高温になる可能性があり、この場合は無駄な発熱になるためである。図７に超音波洗浄器制御部６１３における加熱動作実行の判定処理の例を示す。本判定処理においては、オペレーション中の環境温度によって加熱動作の実行／停止を切り替える。加熱動作としては、前述した（１）低電圧駆動及び／または非共振周波数駆動、（２）過電流カット、あるいは（１）（２）の組み合わせの使用が適切である。加熱動作を実行するか否かを判定する閾値温度はあらかじめ設定しておく。環境温度計測器６４０で計測された温度が設定された閾値温度以上かの判断を行い（Ｓ７０１）、閾値温度未満の場合に加熱動作（Ｓ７０２）を行い、閾値温度以上の場合には加熱動作（Ｓ７０２）を行なわず、洗浄要求の判断（Ｓ７０３）によって、洗浄要求ありの場合には、加熱動作なしで洗浄動作（Ｓ７０４）を行う。以上のフローを、オペレーション状態である限り（Ｓ７０５）繰り返す。前述のように、加熱動作要否判断は洗浄動作履歴に基づいて行うことも可能である。
　なお、このとき、加熱動作（Ｓ７０２）では、環境温度によって加熱時間や回数を切り替えることが望ましい。例えば、環境温度が１８℃のときと環境温度が２２℃のときでは、常温状態にするために必要なエネルギーが異なり、環境温度が１８℃の方が２２℃のときよりも合計駆動時間（１回の駆動時間と駆動回数の積）が必要である。そのため、環境温度の測定タイミング（Ｓ７０１）で、加熱動作テーブル６１９により、使用する加熱動作パラメータ（時間と回数）を決定することが望ましい。また、超音波振動子２０５の発熱量には個体差があるため、装置出荷のタイミングやリセット動作などで超音波振動子２０５の発熱量を測定して加熱動作テーブル６１９を更新してもよい。発熱量は、駆動電流波形が変化する駆動時間から判断可能である。
　本実施例の装置構成は実施例１と同様であるが、圧電素子２０３を加熱するための制御方法が異なる。
　図８は、実施例２における超音波振動子の温度低下を防ぐための加熱制御のタイムチャートである。図８に示す例では、オペレーション状態において、洗浄動作の直前に加熱動作を実施している。超音波洗浄器２６が洗浄待機している間に冷やされた超音波振動子２０５を洗浄動作の直前に加熱動作により温める。洗浄液が入った状態で温度の低下した超音波振動子２０５を駆動すると、そのタイミングで洗浄液が飛散する可能性が高くなるため、加熱動作においては、（１）～（４）として例示したような加熱動作方法のいずれか、あるいはそれらの組み合わせを適用する。洗浄動作直前に超音波振動子２０５を温めることで、低温時においてもノズル洗浄時における洗浄液の飛散を抑制できる。
　なお、超音波振動子２０５や環境温度を測定して、その温度に応じて加熱動作の時間を制御することにより、超音波振動子２０５の特性を所望の（常温時の）状態に信頼性よく戻すことができる。そのため、本実施例の制御においても加熱動作テーブル６１９に、環境温度ごとの加熱時間を登録して、測定された環境温度により加熱時間を切り替える制御をおこなったり、駆動電流異常検出部６２０により超音波振動子２０５の駆動電流から状態が常温時と同程度に戻ったことを確認したりすることが望ましい。また、環境温度の測定により加熱時間を切り替える制御を行う場合には、液飛散が発生しにくい高温時には加熱動作を行わないよう、加熱動作テーブル６１９に登録する。
　実施例２における超音波洗浄器制御部６１３の加熱動作実行の判定処理の例を図９に示す。洗浄要求の確認（Ｓ９０１）で洗浄動作を行うことを確認し、その後、環境温度の確認（Ｓ９０２）で、環境温度計測器６４０で計測された温度が設定された閾値温度未満の温度の時は加熱動作（Ｓ９０３）を行い、閾値温度以上のときは加熱動作を行わず、洗浄動作（Ｓ９０４）を行う。
　加熱制御の要否判断においては、前述のものに限られず、超音波振動子２０５や圧電素子２０３の温度を直接測り、高温となった時に加熱制御を切り、低温となったときのみ加熱制御を加えても良い。また、駆動電流波形から加熱が不足しているかの判断も可能である。さらに、過去に洗浄動作を行ったかの履歴や環境温度から超音波振動子２０５の温度低下を推定することも可能である。
　また、実施例１と同様に、加熱動作では、環境温度によって加熱時間や回数を切り替えることが望ましい。環境温度の測定タイミング（Ｓ９０２）で、より詳細な加熱動作パラメータ（時間と回数）を決定するようにしても良い。
　本実施例の装置構成は、実施例１および実施例２と同様であるが、圧電素子２０３を加熱するための制御方法が異なる。
　図１０は、実施例３における超音波振動子の温度低下を防ぐための加熱制御のタイムチャートである。図１０に示す例では、リセット動作中に超音波振動子２０５の加熱動作を行い、自動分析装置１０の待機状態において温度の低下した超音波振動子２０５を温める。リセット動作では洗浄槽２０６内の液を水から洗浄液に置き換えるため、加熱動作の実行タイミングは、その置換前、すなわち洗浄槽２０６内の液が水のときに行う。洗浄槽２０６内が水のときに液飛散が発生したとしても、洗浄液が飛散して析出する問題が生じないためである。
　実施例３は、自動分析装置１０が長時間待機状態になる夜間に超音波洗浄器２６が冷却されることを想定した方法であり、装置を使用する前のリセット動作において十分な時間超音波振動子２０５を加熱することで、加熱なしの場合に比べ、オペレーション状態において安定した洗浄効果を得ることができる。この場合、超音波振動子２０５の周囲に断熱材を設けることで、リセット動作時に超音波振動子２０５を加熱した効果を持続させることができる。本実施例は、オペレーション時間が短い運用の場合や、環境温度が過度に低温とならない環境下において有効である。加熱動作では、実施例１や実施例２と同様に環境温度により加熱時間等の加熱動作パラメータを切り替えても良い。また、超音波振動子２０５の駆動電流から常温時と同程度に戻ったことを確認するようにしてもよい。
　本実施例の装置構成は、実施例１乃至実施例３とは流路構成と加熱方法が異なる。図１１は、実施例４における超音波振動子の温度低下を防ぐための加熱制御のタイムチャートである。図１１に示す例では、自動分析装置１０が待機状態の間、洗浄槽２０６に温水を供給することで、超音波振動子２０５の温度低下を抑制する。本実施例は、使用頻度が低い夜間など長時間待機状態となる場合に有効である。自動分析装置１０には、２４時間水温を一定に保つ反応ディスク１３があり、前述の温水を流すための流路は、例えば、反応ディスク１３の水温制御機能を利用することで部品点数を減らすことができる。超音波洗浄器２６には前述の通り、洗浄槽２０６に洗浄液や水を供給する流路があり、反応ディスク１３の温水の一部を洗浄槽２０６につながる流路に接続し、定期的に温水供給することが可能である。反応ディスクの１３の温水を直接供給しない方法として、洗浄槽２０６に供給する流路を反応ディスクが温調する部分を通過させることで、間接的に洗浄槽２０６に接続する流路を温め、洗浄槽２０６に供給する水を温めることも可能である。ただし、オペレーション中は反応ディスク１３の温度変化を抑えるため、洗浄槽２０６への供給は停止することが望ましい。そのため、装置状態の変化をトリガに流路の切り替えを制御する。
　以上、超音波振動子２０５内に備える圧電素子２０３の温度低下により発生する洗浄液の飛散を抑え、安定に動作できる超音波洗浄器２６を備えた自動分析装置の制御方法として、実施例１から実施例４を示して説明した。これらの実施例は単独に用いるのみならず、組み合わせて使用することで、圧電素子２０３の温度低下の抑制効果を向上させることができる。例えば、実施例３と実施例１あるいは実施例２とを組み合わせて使用する場合、低い駆動電圧では超音波振動子２０５の加熱に時間がかかる問題点があるのに対し、リセット動作時に加熱動作を加えることで（実施例３）、リセット動作直後から超音波洗浄を安定に利用することが可能となる。特に、実施例１と実施例３との組み合わせは、実施例１は常に駆動電圧を印加して超音波振動子２０５を駆動するため、断熱材がなくても圧電素子２０３の温度が低下しにくく部品点数を減らせる可能性があり、有効である。さらに、例えば、夜間には実施例４のように温水を供給し、リセット時に実施例３のように加熱動作を行い、オペレーション中は実施例１あるいは実施例２を行うことで効果的に超音波振動子２０５の温度低下を抑制できる。
　以上の実施例では、生化学自動分析装置のサンプル分注を例に説明したが、開示した超音波洗浄器は試薬分注ノズルや免疫自動分析装置の分注ノズルなど、他の臨床検査装置の分注ノズルにおいても同様に適用可能なものである。
１０：自動分析装置、１１：試薬容器、１２：試薬ディスク、１３：反応ディスク、１４：試薬分注機構、１５：サンプル分注機構、２２：ノズル、２３：サンプル容器、２４：ラック、２５：セル、２６：超音波洗浄器、２７：洗浄槽、２８：制御部、２０１：フロントマス、２０２：バックマス、２０３：圧電素子、２０４：ボルト、２０５：超音波振動子（ＢＬＴ）、２０６：洗浄槽、２０７：ベース部、２０８：フランジ部、２０９：振動ヘッド、２１０：振動ヘッドの先端部、２１１：円筒孔、２１２：配管、２１３：液受け、２１４：排水路、３０１，３０２：駆動電流波形、３０３，３０５：インピーダンス波形、３０４，３０６，３０７：共振点、４０１：定常電流値、６００：ＧＵＩ、６０１：分析実行操作部、６０２：メンテナンス操作部、６０３：洗浄器状態表示部、６１０：上位通信処理部、６１１：自動分析装置制御部、６１２：分注機構制御部、６１３：超音波洗浄器制御部、６１４：洗浄器加熱制御方法、６１５：洗浄動作履歴、６１６：駆動制御切替部、６１７：ノズル洗浄制御部、６１８：加熱制御部、６１９：加熱動作テーブル、６２０：駆動電流異常検出部、６３０：液入替制御部、６３１：供給機構、６４０：環境温度計測器。

Claims (14)

  1. 　サンプルまたは試薬の分注を行うノズルを有する分注機構と、
    　前記ノズルを洗浄する超音波洗浄器と、
    　制御部とを有し、
    　前記超音波洗浄器は、洗浄槽と、超音波振動子と、前記超音波振動子から前記洗浄槽に向けて延伸され、その先端部が前記洗浄槽に挿入される振動ヘッドとを備えており、
    　前記制御部は、前記ノズルを前記洗浄槽に挿入し、前記超音波振動子を駆動して前記ノズルを洗浄する洗浄動作とは異なる駆動条件により、前記超音波振動子を駆動して前記超音波振動子を加熱する加熱動作を行う自動分析装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記制御部は、前記加熱動作における前記超音波振動子の駆動電圧を、前記洗浄動作における前記超音波振動子の駆動電圧よりも低く設定する自動分析装置。
  3. 　請求項１において、
    　前記超音波振動子を駆動する駆動回路は、前記超音波振動子のインピーダンスが極小値となる共振周波数を追尾する機能を備えており、
    　前記制御部は、前記洗浄動作においては、前記超音波振動子を、前記超音波振動子のインピーダンスが極小値となる共振周波数で駆動し、前記加熱動作においては、前記超音波振動子を、前記超音波振動子のインピーダンスが極小値となる共振周波数とは異なる周波数で駆動する自動分析装置。
  4. 　請求項１において、
    　前記超音波振動子を駆動する駆動回路は、前記超音波振動子に所定の電流値以上の電流が流れるのを遮断する機能を備えており、
    　前記制御部は、前記洗浄動作においては、前記超音波振動子に前記所定の電流値以上の電流が流れるのを許容し、前記加熱動作を行う場合には、前記超音波振動子に前記所定の電流値以上の電流が流れるのを遮断する自動分析装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記超音波振動子を駆動する駆動回路は、前記超音波振動子への駆動電圧の印加のＯｎ／Ｏｆｆを繰り返すことにより、前記超音波振動子に前記所定の電流値以上の電流が流れるのを遮断する自動分析装置。
  6. 　請求項１において、
    　前記制御部は、前記加熱動作を行う場合には、前記洗浄槽に液のない状態または水を貯めた状態で、前記超音波振動子を駆動する自動分析装置。
  7. 　請求項１において、
    　自動分析装置は、分析を行うオペレーション状態と分析を行わない待機状態とを有し、　前記制御部は、前記待機状態から前記オペレーション状態への移行を受けて、前記加熱動作を開始する自動分析装置。
  8. 　請求項１において、
    　前記制御部は、前記ノズルの洗浄要求を受けて前記ノズルの洗浄動作を実行するに先立って、前記加熱動作を行う自動分析装置。
  9. 　請求項７または請求項８において、
    　環境温度を計測する温度センサを有し、
    　前記制御部は、前記温度センサにより計測された前記環境温度に応じて、前記加熱動作の要否を判断する自動分析装置。
  10. 　請求項７または請求項８において、
    　前記制御部は、前記超音波洗浄器の洗浄動作履歴を記憶し、前記洗浄動作履歴に応じて、前記加熱動作の要否を判断する自動分析装置。
  11. 　請求項１において、
    　自動分析装置は、分析を行うオペレーション状態と分析を行わない待機状態とを有し、　前記制御部は、前記待機状態から前記オペレーション状態に移行するためのリセット動作において、前記加熱動作を行う自動分析装置。
  12. 　請求項１１において、
    　前記リセット動作における前記加熱動作を前記洗浄槽に水を貯めた状態で行う自動分析装置。
  13. 　分析を行うオペレーション状態と分析を行わない待機状態とを有する自動分析装置であって、
    　サンプルまたは試薬の分注を行うノズルを有する分注機構と、
    　サンプルと試薬とを混ぜ合わせるセルが収容される反応ディスクと、
    　前記ノズルを洗浄する超音波洗浄器と、
    　制御部とを有し、
    　前記超音波洗浄器は、洗浄槽と、超音波振動子と、前記超音波振動子から前記洗浄槽に向けて延伸され、その先端部が前記洗浄槽に挿入される振動ヘッドとを備えており、
    　前記制御部は、前記待機状態において、前記反応ディスクを一定温度に保つための温水を前記洗浄槽に供給する自動分析装置。
  14. 　請求項１３において、
    　前記制御部は、前記オペレーション状態、または前記待機状態から前記オペレーション状態に移行するリセット動作において、前記ノズルを前記洗浄槽に挿入し、前記超音波振動子を駆動して前記ノズルを洗浄する洗浄動作とは異なる駆動条件により前記超音波振動子を駆動して、前記超音波振動子を加熱する加熱動作を行う自動分析装置。
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