CN117630402A - 样本分析仪、样本分析仪的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪、样本分析仪的控制方法，样本分析仪包括检测装置、样本针、第一清洗装置、第二清洗装置以及控制器，检测装置用于对待测样本进行检测，样本针用于向检测装置中添加待测样本；第一清洗装置以及第二清洗装置，第二清洗装置的清洗强度大于第一清洗装置的清洗强度；控制器用于：按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针的加样前或者加样后控制第一清洗装置对样本针进行第一清洗动作；以及在对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对样本针进行第二清洗动作。通过在样本检测过程中对样本针进行强清洗，可以防止在进行样本检测时样本针上残留的物质影响检测结果的准确性。

Description

样本分析仪、样本分析仪的控制方法

技术领域

本申请涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种样本分析仪、样本分析仪的控制方法。

背景技术

样本分析仪通常需要使用样本针(例如样本针和试剂针等)进行样本的加注，以便对加注的样本反应得到的反应液进行检测。样本针为重复使用，其在工作过程中，会接触不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，需要在样本针每次工作后进行清洗，以清除样本针表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。

目前有技术可以在样本分析仪的批量检测完成后对样本针进行强化清洗，或者在检测一定数量的样本之后对样本针进行强化清洗，强化清洗的准确性不够高，例如在批量检测的过程中样本针残留的物质会影响之后一部分样本的检测。

发明内容

本申请提供了一种样本分析仪、样本分析仪的控制方法，旨在解决在批量检测的过程中样本针残留的物质会影响之后一部分样本的检测等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

检测装置，所述检测装置用于对待测样本进行检测；

样本针，用于向所述检测装置中添加待测样本；

第一清洗装置以及第二清洗装置，所述第二清洗装置的清洗强度大于所述第一清洗装置的清洗强度；

控制器，所述控制器用于：

按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针的加样前或者加样后控制所述第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作；以及

在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作。

第二方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，包括：

按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中，在样本针的加样前或加样后控制第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作；以及

在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，所述第二清洗装置的清洗强度大于所述第一清洗装置的清洗强度。

本申请实施例提供的样本分析仪、样本分析仪的控制方法，样本分析仪包括检测装置、样本针、第一清洗装置、第二清洗装置以及控制器，检测装置用于对待测样本进行检测，样本针用于向检测装置中添加待测样本；第一清洗装置以及第二清洗装置，第二清洗装置的清洗强度大于第一清洗装置的清洗强度；控制器用于：按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针的加样前或者加样后控制第一清洗装置对样本针进行第一清洗动作；以及在对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对样本针进行第二清洗动作。通过在样本检测过程中对样本针进行强清洗，可以防止在进行样本检测时样本针上残留的物质影响检测结果的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图2是一实施方式中样本分析仪的示意性框图；

图3是另一实施方式中样本分析仪的示意性框图；

图4是一实施方式中强清洗周期和加样周期的示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

110、检测装置；120、样本针；130、第一清洗装置；140、第二清洗装置；150、控制器；101、反应杯；

10、功能模块；11、样本部件；12、样本分注机构；13、试剂部件；14、试剂分注机构；15、混匀机构；16、反应部件；17、光测部件；20、输入模块；30、显示模块；40、存储器；50、处理器；60、报警模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、电解质分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。其中电解质分析仪例如为ISE(IonSelective Electrode，离子性电极)分析仪。

示例性的，该样本分析仪为生化分析仪中的生化分析模块，生化分析仪还可以包括ISE分析模块、免疫分析模块、凝血分析模块、尿液分析模块等中的至少一种。

在具体说明本发明之前，先对一些实施方式中的样本分析仪的结构进行一个说明。

请参照图2，一种实施例公开了一种样本分析仪，包括至少一个功能模块10(或者说一个或多个功能模块10)、输入模块20、显示模块30、存储器40、处理器50和报警模块60，下面分别说明。

每个功能模块10用于完成样本分析过程中所需要的至少一种功能，这些功能模块10共同配合来完成样本分析，得到样本分析的结果。请参照图3，为一种实施例的样本分析仪，其中对功能模块10进行了一些举例。例如功能模块10可以包括样本部件11、样本分注机构12、试剂部件13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。

样本部件11用于承载样本。一些例子中样本部件11可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，样本部10也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取样本的位置。

样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。例如样本分注机构12可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取样本部件11所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。

试剂部件13用于承载试剂。在一实施例中，试剂部件13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂部件13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂部件13的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构14可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂部件13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。

混匀机构15用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀，混匀机构15例如包括搅拌杆。混匀机构15的数量可以为一个或多个。

反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。

以上是对功能模块10的一些举例说明，下面继续对样本分析仪中的其他部件和结构进行说明。

输入模块20用于接收用户的输入。常见地，输入模块20可以是鼠标和键盘等，在一些情况下，也可以是触控显示屏，触控显示屏带来供用户输入和显示内容的功能，因此这种例子中输入模块20和显示模块30是集成在一起的。当然，在一些例子中，输入模块20甚至可以是带来识别语音的语音输入设备等。

显示模块30可以用于显示信息。在有的实施例中，样本分析仪本身可以集成显示模块，在有的实施例中，样本分析仪也可以连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示模块30所限定和保护的范围。

被便于说明，以下主要以样本分析仪为生化分析仪为例进行说明。

如图1所示，本申请实施例的样本分析仪包括：检测装置110、样本针120、第一清洗装置130、第二清洗装置140以及控制器150。

样本针120用于向检测装置110中添加待测样本，检测装置110用于对待测样本进行检测。

举例而言，检测装置110包括但不限于光测部件，光测部件可以对待测的反应液的发光强度或者吸光度进行检测，通过定标曲线，可以根据发光强度或者吸光度计算待测样本中待测成分的浓度等。

一般地，一个检测项目需要经过以下流程：加样和加试剂，对样本和试剂形成的反应液进行混匀和孵育，对孵育完成的反应液进行检测；而在这个过程中，样本针120在排放完一次样本后且吸取下一次样本前，一般需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，试剂针在排放完一次试剂后且吸取下一次试剂前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，混匀机构在使用搅拌杆搅拌完一个反应杯101中的反应液后且对下一个反应杯101中反应液进行搅拌前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染。为简化说明，本申请实施例主要以对样本针120进行清洗为例进行说明。

样本分析仪包括第一清洗装置130。第一清洗装置130用于对样本针120进行第一清洗动作。例如样本针120的第一清洗装置130用于通过清洗液和/或清洗剂等对样本针120进行冲洗和/或浸泡等清洗动作。可选的，清洗液包括以下至少一种：生理盐水、蒸馏水或稀释液等液体介质，清洗剂包括可以与待清洗对象(如样本针120)上面的污染物质进行化学反应的一些介质，例如可以是一些带酸性的液体等。样本针120的第一清洗装置130可以采用现有或未来出现的一些清洗结构来实现。

具体的，控制器150用于按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针120的加样前或者加样后控制第一清洗装置130对样本针120进行第一清洗动作。

举例而言，对待测样本进行检测的过程中，控制器150控制样本针120驱动机构驱动样本针120移动到样本部件以吸取待测样本，并排放到位于加样位的反应杯101；控制器150控制试剂针驱动机构驱动试剂针移动到试剂部件以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯101；可以理解地，加样本和加试剂的过程，可以是同时进行，也可以是先后进行，并且可以是先加样再加试剂，也可以是先加试剂再加样。在控制样本针120驱动机构驱动样本针120移动到样本部件之前，可以控制样本针120驱动机构驱动样本针120移动到第一清洗装置130以及对样本针120进行第一清洗动作；或者在样本针120将吸取的待测样本排放到反应杯101之后，控制样本针120驱动机构驱动样本针120移动到第一清洗装置130以及对样本针120进行第一清洗动作；以使样本针120在吸取不同的样本期间至少进行过所述第一清洗动作。

如图1所示，样本分析仪还包括第二清洗装置140，且第二清洗装置140的清洗强度大于第一清洗装置130的清洗强度。

可选的，第二清洗装置140包括超声清洗装置，当然也不限于此，例如包括加温清洗装置等。第二清洗装置140可以设置在样本针120的运动轨迹上，这样样本针120可以移动到第二清洗装置140来被清洗。

举例而言，超声波清洗单元包括用于供被清洗对象(如样本针120)的至少部分伸入的清洗池，与清洗池的容纳部连通的进液口，与清洗池的容纳部连通的废液排出口，以及超声波发生器，超声波发生器可以设置于清洗池的底部，也可以设置于侧面。可以利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用和/或直进流作用等对液体和污染物直接、间接的作用，使污染物被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。

在一些实施方式中，控制器150控制第二清洗装置140通过进液口向清洗池注入清洗液，控制样本针120驱动组件将样本针120移动至所述清洗池，控制第二清洗装置140的超声波发生器工作以对样本针120进行清洗，以及控制第二清洗装置140通过所述废液排出口排出所述清洗池中的清洗液。

可选的，控制器150还用于在第二清洗装置140排出所述清洗池中的清洗液之后，通过液位检测装置110获取所述清洗池中液体的液位；以及在所述清洗池中液体的液位低于或等于液位阈值，即清洗池没有液体或者仅有少量液体时，控制样本针120驱动组件将样本针120移动至样本分注机构。举例而言，液位检测装置110根据样本针120在清洗池处的电信号确定所述清洗池中液体的液位。

在本申请实施例中，控制器150还用于：在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作。通过在样本检测过程中对样本针120进行清洗强度较大的第二清洗动作，可以防止在进行样本检测时样本针120上残留的物质影响检测结果的准确性。

例如在进行批量检测时，在两次样本检测的过程之间，进行样本针120的第二清洗动作，即批中强化清洗，以清除强化清洗之前样本针120上残留的物质，以及在强化清洗之后样本针120具有较高的清洁度，防止在将待测样本转移至反应杯101时对待测样本产生交叉污染。

在一些实施方式中，所述控制所述二清洗装置对样本针120进行第二清洗动作，包括：控制第二清洗装置140在强清洗周期内进行第二清洗动作，所述强清洗周期位于至少两个待测样本的加样周期之间；其中，控制器150在所述加样周期内至少控制样本针120吸取待测样本、排出吸取的所述待测样本以及控制第一清洗装置130对样本针120进行第一清洗动作。

可以理解的，在对待测样本进行检测的过程中执行所述加样周期，以及在在样本针120的加样前或者加样后控制第一清洗装置130对样本针120进行第一清洗动作。举例而言，第二清洗装置140的强清洗周期与样本针120的工作周期不重叠，例如与样本针120的加样周期不重叠，便于协调样本检测过程中样本针120的动作与第二清洗动作的协调，以保证样本检测过程中样本针120的动作与第二清洗动作的动作连续，例如可以保障在批量检测过程中样本针120加样的动作不中断，降低第二清洗动作对样本分析仪检测效率的影响。

通过在满足预设条件时，在至少两个待测样本的加样周期之间加入所述强清洗周期对样本针120进行清洗强度较大的第二清洗动作，可以防止在进行接下来的样本检测时样本针120上残留的物质影响检测结果的准确性。

在一些实施方式中，所述预设条件，包括：所述待测样本为预设类型的样本，所述预设类型的样本包括高粘样本或者高血脂样本。

在一批样本检测的过程中，高粘样本或者高血脂样本容易在样本针120上残留，通过第二清洗动作对样本针120进行清洗可以降低或消除残留。

示例性的，当所述待测样本为所述高粘样本或者高血脂样本，控制器150在样本针120向检测装置110中添加所述待测样本之后，控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作，防止样本针120添加高粘样本或者高血脂样本之后的残留，防止在进行接下来的样本检测时样本针120上残留的物质影响检测结果的准确性。

示例性的，当所述待测样本为所述高粘样本或者高血脂样本，也可以在样本针120向检测装置110中添加所述待测样本之前，控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作；在样本针120添加高粘样本或者高血脂样本之前进行第二清洗动作，使得样本针120更清洁更光滑，也可以减少样本针120在添加高粘样本或者高血脂样本之后的残留。

在一些实施方式中，所述预设条件，包括：所述待测样本的检测项目为预设检测项目。示例性的，所述预设检测项目包括样本针120容易产生残留的检测项目，和/或包括对交叉污染比较敏感，即清洁度要求比较高的检测项目。

示例性的，当所述待测样本的检测项目为第一预设检测项目时，控制器150在样本针120向检测装置110中添加所述待测样本之后，控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作。举例而言，所述第一预设检测项目包括但不限于以下至少一种：糖化检测项目、全血检测项目。第一预设检测项目中样本针120容易产生残留，通过在第一预设检测项目样本针120加样后对样本针120进行第二清洗动作，防止在进行接下来的样本检测时样本针120上残留的物质影响检测结果的准确性。

示例性的，当所述待测样本的检测项目为第二预设检测项目时，控制器150控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作，以及在结束所述第二清洗动作之后控制样本针120向检测装置110中添加所述待测样本。举例而言，所述第二预设检测项目包括但不限于蛋白检测项目，第二预设检测项目对交叉污染比较敏感，对样本针120的清洁度要求比较高。通过在第二预设检测项目加样前对样本针120进行第二清洗动作，使得样本针120更清洁，可以降低或消除对第二预设检测项目加样的污染，提高第二预设检测项目的检测结果的准确性。

在一些实施方式中，所述预设条件，包括：通过样本针120进行液面检测时液面检测结果异常。

举例而言，样本针120、试剂针等移液针相当于电容的正极板，机壳和周边大地相当于电容的负极板，当移液针接触液面时，移液针的针壁接触到液面相当于电容的正极板被放大，此时电容变化，会引起电信号的变化，通过对电信号的这种变化量进行采集和识别，从而实现对电容变化量的检测，也就实现了移液针是否到达液面的检测。

当样本针120上有残留一些物质时，会导致通过样本针120进行液面检测时液面检测结果异常，例如在样本针120未接触到液面时检测的电信号已指示样本针120到达液面。通过在液面检测结果异常时对样本针120进行第二清洗动作，降低或消除样本针120上残留的污染物，可以提高液面检测的准确性，还可以防止加样时残留的污染物对待测样本的污染。

在一些实施方式中，所述预设条件，包括：样本针120吸样时堵针。通过在样本针120堵针时对样本针120进行第二清洗动作，即进行强化清洗，可以降低或者消除堵塞的程度，便于加样，而且可以降低或者消除残留的污染物对待测样本的污染。

在一些实施方式中，控制器150用于：在样本针120进行第二清洗动作之后，且已检测的样本数量达到预设数量时，控制第二清洗装置140对样本针120再次进行第二清洗动作。

示例性的，在进行批量检测，对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置140对样本针120进行第二清洗动作；当某次第二清洗动作之后已检测的样本数量达到预设数量，且中间均未满足所述预设条件时，控制第二清洗装置140对样本针120再次进行第二清洗动作，以消除多次加样在样本针120上累积的残留污染物，提高后续样本检测的准确性。

样本分析仪在进行样本检测时的时序一般是呈现周期重复的，例如样本针120在4s时间内，重复完成第一清洗动作-吸样-排样的动作；本申请实施例可以提高第二清洗动作与加样周期中样本针120的动作的时序兼容性，防止器件碰撞和逻辑错误。

在一些实施方式中，控制器150开始执行所述强清洗周期时检测装置110的状态,与控制器150开始执行所述加样周期时检测装置110的状态相同，或者与控制器150结束执行所述加样周期时检测装置110的状态相同。以提高强清洗周期中样本针120的动作与加样周期中样本针120的动作的时序兼容性和连续性。

示例性的，请参阅图4，所述加样周期样本针120的动作包括：吸样、排样、第一清洗动作，即加样周期的起始点是样本针120开始吸样，那么强清洗周期的开始时间可以按照样本针120开始吸样的时间点进行；在另一示例中所述加样周期样本针120的动作包括：第一清洗动作、吸样、排样，即加样周期的起始点是开始第一清洗动作，那么强清洗周期的开始时间可以按照开始第一清洗动作的时间点进行。

示例性的，在所述加样周期结束后，保持检测装置110的状态不变，直至开始执行所述强清洗周期，或者在检测装置110的状态达到所述加样周期结束时的状态时开始执行所述强清洗周期。举例而言，如图4所示，所述加样周期样本针120的动作包括：吸样、排样、第一清洗动作，即加样周期的结束点是第一清洗动作完成，那么强清洗周期的开始时间可以按照第一清洗动作完成的时间点进行，如在第一清洗动作完成时立即开始强清洗周期，或者在第一清洗动作完成后在延迟预设时长之后才开始强清洗周期，可选的，所述预设时长可以为加样周期的时长的整数倍；在另一示例中所述加样周期样本针120的动作包括：第一清洗动作、吸样、排样，即加样周期的结束点是排样完成，那么强清洗周期的开始时间可以按照排样完成的时间点进行。

示例性的，控制器150开始执行所述强清洗周期时样本针120的位置，与控制器150开始执行所述加样周期时样本针120的位置相同，和/或与控制器150结束执行所述加样周期时样本针120的位置相同。

举例而言，所述开始执行所述加样周期时样本针120的位置称为样本针120初始位置，在样本针120位于样本针120初始位置时，开始执行所述强清洗周期。

举例而言，检测装置110包括反应盘，所述反应盘包括多个用于放置反应杯101的放置位，样本针120用于向所述反应杯101中添加所述待测样本。可选的，样本针120初始位置为反应盘中预设放置位的上方，当然也不限于此。

可选的，控制器150在控制所述反应盘转动至预设位置时开始执行所述加样周期，控制器150在满足所述预设条件且检测装置110将反应盘转动至所述预设位置时，开始执行所述强清洗周期。即当加样周期的动作起始点是反应盘到了某个位置开始，那么强清洗周期的动作开始时间也是反应盘到了该位置开始。以保证强清洗周期中样本针120的动作时序与加样周期中样本针120的动作时序兼容。

在一些实施方式中，如图4所示，所述强清洗周期的时长为所述加样周期的时长的整数倍，如一倍、两倍，当然也不限于此。所述加样周期的结束时间点与所述强清洗周期的起始时间点相同，或者所述强清洗周期的结束时间点与所述加样周期的起始时间点相同。以降低强清洗周期对加样周期的时序动作的干扰，防止器件碰撞和逻辑错误，提高可靠性。

需要说明的是，向清洗池注入清洗液的时机、排出所述清洗池中的清洗液的时机可以在所述强清洗周期之内，也可以在所述强清洗周期外，例如控制器150在所述强清洗周期之前的加样周期控制第二清洗装置140通过进液口向清洗池注入清洗液，以及在所述强清洗周期之后的加样周期控制第二清洗装置140通过所述废液排出口排出所述清洗池中的清洗液；可以理解的，清洗池的注液和排液动作可以单独进行，只需要保障在对样本针120进行第二清洗动作时清洗池中有一定量的清洗液保证样本针120的清洁效果即可；可选的，清洗池的注液和排液的动作还可以根据样本针120对清洗池进行液面检测的时间确定，例如在清洗池注液后，样本针120到达清洗池以对清洗池进行液面检测，或者在清洗池排液后，样本针120到达清洗池以对清洗池进行液面检测。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括：试剂针，所述试剂针用于向检测装置110中添加试剂。可选的，控制器150还用于：在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第三清洗装置对所述试剂针进行第三清洗动作。

样本分析仪包括试剂针的普通清洗装置和所述第三清洗装置，在试剂针的加试剂周期中通过试剂针的普通清洗装置对试剂针进行清洗；在对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第三清洗装置对所述试剂针进行第三清洗动作。第三清洗装置的清洗强度大于试剂针的普通清洗装置的清洗强度，可选的，所述第三清洗装置包括超声清洗装置，当然也不限于此，例如包括加温清洗装置等。第三清洗装置可以设置在试剂针的运动轨迹上，这样试剂针可以移动到第三清洗装置来被清洗。

可选的，第三清洗装置对应的预设条件包括但不限于以下至少一种：试剂针吸取的试剂为预设类型的试剂，如高粘试剂；试剂针吸取的试剂用于蛋白检测项目。

可选的，控制所述第三清洗装置在试剂针的强清洗周期内进行第三清洗动作，所述试剂针的强清洗周期位于至少两个试剂的加试剂周期之间；其中，控制器150在所述加试剂周期内至少控制所述试剂针吸取试剂、排出吸取的试剂以及控制试剂针的普通清洗装置对所述试剂针进行普通清洗动作。

可选的，试剂针的第三清洗装置与样本针120的第二清洗装置140可以是同一个装置；举例而言，该装置设置于样本针120和试剂针的运动轨迹相交处，如图3的位置A处，这样样本针120和试剂针可以分时复用同一个超声清洗装置。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括：搅拌杆，搅拌杆用于对反应杯101中的液体进行搅拌，如对样本和试剂混合在一起的反应液进行搅拌混匀，以保证充分反应；在该过程中，搅拌杆也会接触到不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，可以在搅拌杆每搅拌完一次后进行清洗，以清除搅拌杆表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。控制器150还用于：在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第四清洗装置对所述搅拌杆进行第四清洗动作。

样本分析仪包括搅拌杆的普通清洗装置和所述第四清洗装置，在搅拌杆每搅拌完一次后通过搅拌杆的普通清洗装置对搅拌杆进行清洗；在对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第四清洗装置对所述搅拌杆进行第四清洗动作。第四清洗装置的清洗强度大于搅拌杆的普通清洗装置的清洗强度，可选的，所述第四清洗装置包括超声清洗装置，当然也不限于此，例如包括加温清洗装置等。第四清洗装置可以设置在搅拌杆的运动轨迹上，这样搅拌杆可以移动到第四清洗装置来被清洗。

本申请实施例提供的样本分析仪，包括检测装置、样本针、第一清洗装置、第二清洗装置以及控制器，检测装置用于对待测样本进行检测，样本针用于向检测装置中添加待测样本；第一清洗装置以及第二清洗装置，第二清洗装置的清洗强度大于第一清洗装置的清洗强度；控制器用于：按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针的加样前或者加样后控制第一清洗装置对样本针进行第一清洗动作；以及在对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对样本针进行第二清洗动作。通过在样本检测过程中对样本针进行强清洗，可以防止在进行样本检测时样本针上残留的物质影响检测结果的准确性。

在一些实施方式中，通过设计第二清洗动作的时序，提高第二清洗动作与加样周期中样本针的动作的时序兼容性，防止器件碰撞和逻辑错误，解决样本分析仪的样本检测动作与第二清洗动作的协调的问题。

请结合前述实施例参阅图5，图5是本申请一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

如图5所示，样本分析仪的控制方法包括以下步骤S110至步骤S120。

步骤S110、按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中，在样本针的加样前或加样后控制第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作；以及

步骤S120、在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，所述第二清洗装置的清洗强度大于所述第一清洗装置的清洗强度。

在一些实施方式中，所述控制所述二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，包括：控制所述第二清洗装置在强清洗周期内进行第二清洗动作，所述强清洗周期位于至少两个待测样本的加样周期之间。其中，所述加样周期包括：所述样本针吸取待测样本、排出吸取的所述待测样本以及所述第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作。

示例性的，开始执行所述强清洗周期时所述检测装置的状态,与所述控制器开始执行所述加样周期时所述检测装置的状态相同，或者与所述控制器结束执行所述加样周期时所述检测装置的状态相同。

示例性的，开始执行所述强清洗周期时所述样本针的位置，与所述控制器开始执行所述加样周期时所述样本针的位置相同，和/或与所述控制器结束执行所述加样周期时所述样本针的位置相同。

示例性的，在所述反应盘转动至预设位置时开始执行所述加样周期，则在满足所述预设条件且所述检测装置将反应盘转动至所述预设位置时，开始执行所述强清洗周期。

示例性的，所述强清洗周期的时长为所述加样周期的时长的整数倍，所述加样周期的结束时间点与所述强清洗周期的起始时间点相同，或者所述强清洗周期的结束之间点与所述加样周期的起始时间点相同。

示例性的，所述预设条件，包括以下至少一种：所述待测样本为预设类型的样本，所述预设类型的样本包括高粘样本或者高血脂样本；所述待测样本的检测项目为预设检测项目。

举例而言，当所述待测样本的检测项目为第一预设检测项目时，在所述样本针向所述检测装置中添加所述待测样本之后，控制所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，所述第一预设检测项目包括糖化检测项目、全血检测项目中的至少一种。

举例而言，当所述待测样本的检测项目为第二预设检测项目时，所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，以及在结束所述第二清洗动作之后控制所述样本针向所述检测装置中添加所述待测样本；所述第二预设检测项目包括蛋白检测项目。

示例性的，所述预设条件，包括以下至少一种：通过所述样本针进行液面检测时液面检测结果异常；所述样本针吸样时堵针。

示例性的，所述方法还包括：在所述样本针进行第二清洗动作之后，且已检测的样本数量达到预设数量时，控制所述第二清洗装置对所述样本针再次进行第二清洗动作。

可选的，所述第二清洗装置包括超声清洗装置。

示例性的，所述样本分析仪还包括：试剂针，所述试剂针用于向所述检测装置中添加试剂。所述方法还包括：在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第三清洗装置对所述试剂针进行第三清洗动作。

本申请实施例提供的样本分析仪的控制方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的样本分析仪类似，此处不再赘述。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置用于对待测样本进行检测；

样本针，用于向所述检测装置中添加待测样本；

第一清洗装置以及第二清洗装置，所述第二清洗装置的清洗强度大于所述第一清洗装置的清洗强度；

控制器，所述控制器用于：

按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中在样本针的加样前或者加样后控制所述第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作；以及

在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制所述二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，包括：控制所述第二清洗装置在强清洗周期内进行第二清洗动作，所述强清洗周期位于至少两个待测样本的加样周期之间；其中，所述控制器在所述加样周期内至少控制所述样本针吸取待测样本、排出吸取的所述待测样本以及控制所述第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器开始执行所述强清洗周期时所述检测装置的状态,与所述控制器开始执行所述加样周期时所述检测装置的状态相同，或者与所述控制器结束执行所述加样周期时所述检测装置的状态相同；

或者，所述控制器开始执行所述强清洗周期时所述样本针的位置，与所述控制器开始执行所述加样周期时所述样本针的位置相同，和/或与所述控制器结束执行所述加样周期时所述样本针的位置相同。

4.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述检测装置包括反应盘，所述反应盘包括多个用于放置反应杯的放置位，所述样本针用于向所述反应杯中添加所述待测样本；

所述控制器在控制所述反应盘转动至预设位置时开始执行所述加样周期，所述控制器在满足所述预设条件且所述检测装置将反应盘转动至所述预设位置时，开始执行所述强清洗周期。

5.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述强清洗周期的时长为所述加样周期的时长的整数倍，所述加样周期的结束时间点与所述强清洗周期的起始时间点相同，或者所述强清洗周期的结束之间点与所述加样周期的起始时间点相同。

6.如权利要求1-5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述预设条件，包括以下至少一种：

所述待测样本为预设类型的样本，所述预设类型的样本包括高粘样本或者高血脂样本；

所述待测样本的检测项目为预设检测项目。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，当所述待测样本的检测项目为第一预设检测项目时，所述控制器在所述样本针向所述检测装置中添加所述待测样本之后，控制所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，所述第一预设检测项目包括糖化检测项目、全血检测项目中的至少一种。

8.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，当所述待测样本的检测项目为第二预设检测项目时，所述控制器控制所述第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，以及在结束所述第二清洗动作之后控制所述样本针向所述检测装置中添加所述待测样本；

所述第二预设检测项目包括蛋白检测项目。

9.如权利要求1-5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述预设条件，包括以下至少一种：

通过所述样本针进行液面检测时液面检测结果异常；

所述样本针吸样时堵针。

10.如权利要求1-5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于：

在所述样本针进行第二清洗动作之后，且已检测的样本数量达到预设数量时，控制所述第二清洗装置对所述样本针再次进行第二清洗动作。

11.如权利要求1-5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二清洗装置包括超声清洗装置。

12.如权利要求1-5中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：

试剂针，所述试剂针用于向所述检测装置中添加试剂；

所述控制器还用于：

在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第三清洗装置对所述试剂针进行第三清洗动作。

13.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：

按照检测顺序对各个待测样本进行检测，其中，在样本针的加样前或加样后控制第一清洗装置对所述样本针进行第一清洗动作；以及

在所述对各个待测样本进行检测的过程中且满足预设条件时，控制第二清洗装置对所述样本针进行第二清洗动作，所述第二清洗装置的清洗强度大于所述第一清洗装置的清洗强度。