CN101755212B - 搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够对由声波发生单元进行的液体搅拌的好坏进行判断的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置。一种对搅拌装置(28)的搅拌的好坏进行判断的搅拌判断装置(30)、搅拌判断方法和分析装置，该搅拌装置(28)利用安装在容器(5)上的声波发生元件(23)所产生的声波对保持在容器中的液体进行搅拌。搅拌判断装置(30)具有温度传感器(36)，其对液体的温度进行测定；以及判断部(16)，其根据温度传感器测出的至少搅拌前后的液体的温度，对保持在容器中的液体的搅拌好坏进行判断。

Description

搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置
技术领域
本发明涉及一种搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置。
背景技术
以往，分析装置所使用的搅拌装置为了避免所谓的带出物，已知有使用声波发生元件对保持在容器中的液体进行非接触式搅拌的结构(例如参考专利文献1)。该搅拌装置通过驱动声波发生元件所产生的声波对保持在容器中的液体进行搅拌。
专利文献1：日本特开2006-119125号公报
发明要解决的课题
专利文献1所公开的搅拌装置，能够通过从电源供给的驱动信号的反射对信号线的断线或端子部分的连接不良进行检测。但是，专利文献1的搅拌装置，即使声波发生元件正常动作，如果从容器剥离等声波发生元件与容器之间的粘合不良、水或弹性体附着在声波发生元件上的话，有时会产生如下的搅拌不良：所产生的声波不能向保持在容器中的液体传送，液体搅拌不充分或不能搅拌。这样的搅拌不良难以根据驱动信号的反射进行判断，因此会在分析装置中使用时导致分析精度下降。因此，在分析装置中使用专利文献1的搅拌装置的话，需要能够简易且可靠地对液体搅拌的好坏进行判断。
发明内容
本发明鉴于上述问题而做成，其目的在于提供一种能够对由声波发生单元进行的液体搅拌的好坏进行判断的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的搅拌判断装置，对搅拌装置的搅拌的好坏进行判断，该搅拌装置通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波对保持在所述容器中的液体进行搅拌，所述搅拌判断装置的特征在于，具有：温度传感器，其对所述液体的温度进行测定；以及判断单元，其根据所述温度传感器测出的至少搅拌前后的所述液体的温度，对保持在所述容器中的液体搅拌的好坏进行判断。
为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的搅拌判断方法，其对搅拌装置的搅拌的好坏进行判断，该搅拌装置通过声波发生单元所产生的声波对保持在容器中的液体进行搅拌，所述搅拌判断方法的特征在于，包括：温度测定工序，其对所述液体的温度进行测定；以及判断工序，其根据所测出的至少搅拌前后的所述液体的温度，对保持在所述容器中的液体搅拌的好坏进行判断。
本发明的搅拌判断方法，在上述发明中，其特征在于，所述液体的量和搅拌前的温度被控制为规定范围。
为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的分析装置，其利用搅拌装置，通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波，对保持在所述容器中的多种不同液体进行搅拌并使其反应，对反应液的光学特性进行测定并对所述反应液进行分析，其特征在于，具有所述搅拌判断装置。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，所述温度传感器对保持在所述容器中的液体的温度进行测定的位置，与所述搅拌装置对保持在所述容器中的液体进行搅拌的位置相同。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，所述温度传感器对保持在所述容器中的液体的温度进行测定的位置，与所述搅拌装置对保持在所述容器中的液体进行搅拌的位置不同。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，具有对所述容器进行清洗的清洗装置，所述温度传感器设在所述清洗装置上。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，所述液体是由所述清洗装置供给的清洗水。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，具有控制单元，其将所述清洗装置的动作控制成，判断所述液体搅拌的好坏时向所述容器供给的清洗水的量比清洗时向所述容器供给的清洗水的量少。
本发明的分析装置，在上述发明中，其特征在于，基于所述液体的温度测定的液体搅拌的好坏的判断，在分析开始前或分析结束后实施。
发明的效果
本发明的搅拌判断装置具有：温度传感器，其对液体的温度进行测定；以及判断单元，其根据温度传感器测出的至少搅拌前后的液体的温度，对保持在容器中的液体搅拌的好坏进行判断，本发明的搅拌判断方法包括：温度测定工序，其对液体的温度进行测定；以及判断工序，其根据所测出的至少搅拌前后的液体的温度，对保持在容器中的液体搅拌的好坏进行判断。而且，本发明的分析装置，通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波，对保持在所述容器中的多种不同液体利用搅拌装置进行搅拌并使其反应，对反应液的光学特性进行测定并对反应液进行分析，由于具有所述搅拌判断装置，因此获得能够对由声波发生单元所进行的液体搅拌的好坏进行判断的效果。
附图说明
图1是表示实施形态1的自动分析装置的概要结构图。
图2是表示在实施形态1的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。
图3是表示图1的自动分析装置所使用的清洗机构的概要结构图。
图4是将判断用搅拌装置和搅拌判断装置的概要结构与保持反应容器的反应台的剖面一起表示的图。
图5是说明由声波进行的清洗水的搅拌好坏的判断工序的流程图。
图6是说明根据传感器所测定的清洗水的温度对保持在反应容器中的液体搅拌的好坏进行判断的方法的图。
图7是说明其它判断方法的图。
图8是表示在实施形态2的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。
图9是表示实施形态2的自动分析装置所使用的清洗机构的概要结构图。
图10是表示在实施形态3的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。
图11是表示实施形态3的自动分析装置所使用的清洗机构的概要结构图。
符号说明
1自动分析装置
2、3试药台
4反应台
5反应容器
6、7试药分注机构
8检体容器移送机构
9供给装置
10架子
11检体分注机构
12分析光学系统
13清洗机构
14恒温水槽
15控制部
16判断部
17输入部
18显示部
20检体搅拌装置
21送电体
22配置定位构件
23声波发生元件
26、27试药搅拌装置
28判断用搅拌装置
30搅拌判断装置
31凸轮
32支柱
33引导构件
34臂部
35支撑构件
36温度传感器
T热电偶
具体实施方式
(实施形态1)
下面，参照附图对本发明的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置的实施形态1进行详细的说明。图1是表示实施形态1的自动分析装置的概要结构图。图2是表示在实施形态1的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注机构、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。
如图1和图2所示，自动分析装置1具有试药台2、3、反应台4、检体容器移送机构8、分析光学系统12、清洗机构13、控制部15、检体搅拌装置20、试药搅拌装置26、27、判断搅拌装置28以及搅拌判断装置30。
如图1所示，试药台2、3分别在驱动单元的作用下被旋转，将保持有第1试药的试药容器2a和保持有第2试药的试药容器3a沿周向运送。
如图1和图2所示，反应台4沿周向排列有多个反应容器5，将多个反应容器5保温为例如37℃的规定温度并进行旋转，将反应容器5沿周向运送。反应台4，在配置各反应容器5的外表面上，沿周向设有多个连接端子4a，该连接端子4a将反应台4和声波发生元件23之间连接起来。反应台4，例如一个周期旋转(1周-1反应容器)/4，四个周期旋转(1周-1反应容器)。排列于反应台4的多个反应容器5，通过反应台4的间歇旋转被沿周向运送，同时进行试药分注、检体分注、含有试药和检体的液体试药的搅拌、试药、检体和反应液的测光以及清洗。在反应台4的附近，配置有试药分注机构6、7、检体分注机构11、检体搅拌装置20、试药搅拌装置26、27、判断用搅拌装置28以及搅拌判断装置30。
反应容器5是容量为几μL～几百μL的微量实验皿(日文：キユベツト)，使用能够透过从分析光学系统12的发光部12a射出的分析光中所含有的光的80％以上的透明材料，例如含有耐热玻璃的玻璃、环烯和聚苯乙烯等合成树脂。反应容器5，在其侧壁5a(参考图4)上安装有声波发生元件23，与声波发生元件23一起构成搅拌装置20。反应容器5，将声波发生元件23朝向径向的外侧而配置在反应台4上，通过设在反应台4外周附近的试药分注机构6、7而依次从试药容器2a、3a分注第1试药和第2试药。
这里，试药分注机构6、7其在水平面内沿箭头方向转动的臂部6a、7a分别设有分注试药的导管6b、7b，具有用清洗水清洗导管6b、7b的导管清洗单元。
如图1所示，检体容器移送机构8使排列于供给装置9的多个架子10沿箭头方向一个一个步进并移送。架子10保持着收容有检体的多个检体容器10a。这里，每当由检体移送机构8移送的架子10停止步进时，通过具有沿水平方向转动的驱动臂11a和导管11b的检体分注机构11将检体容器10a的检体向各反应容器5分注。因此，检体分注机构11具有用清洗水清洗导管11b的导管清洗单元。
分析光学系统12射出分析光，该分析光用于对试药和检体进行了反应的反应容器5内的液体进行分析，如图1所示，具有发光部12a、分光部12b以及受光部12c。从发光部12a射出的分析光透过反应容器5内的液体，由设在与分光部12b相对的位置的受光部12c接收。受光部12c与控制部15连接，将接收到的分析光的光量信号向控制部15输出。
清洗机构13对测光结束了的反应容器5进行清洗，如图3所示，具有通过配管连接的清洗剂管嘴对13A、13B，清洗管嘴对13C～13F，吸引管嘴13G、13H，废液罐13J、清洗剂罐13L，清洗水罐13M以及送液泵13N～13S，将通过反应台4的旋转而被运送来的反应容器5一边上下移动一边依次清洗。
这里，清洗剂管嘴对13A、13B和清洗管嘴对13C～13F分别具有长度不同的插入到反应容器5内的底部附近的吸引管嘴13a、插入到反应容器5内的中间的分注管嘴13b以及插入到反应容器5内的上部的溢流吸引管嘴13c。清洗水罐13M被保持在设有加热器14a的恒温水槽14内，清洗水的温度被控制为35～45℃。废液罐13J的内部通过真空泵13K被保持为负压。
这里，清洗剂管嘴对13A通过吸引管嘴13a吸引反应容器5内的反应液并将其废弃到废液罐13J中，通过送液泵13N将清洗剂罐13L内的清洗剂从分注管嘴13b向反应容器5内排出。这时，溢流吸引管嘴13c通过吸引过剩的清洗剂并将其废弃到废液罐13J中，能够防止清洗剂从反应容器5溢出，在其它管嘴对中也能防止清洗剂或清洗水的溢出。
清洗剂管嘴对13B，通过吸引管嘴13a吸引由清洗剂管嘴对13A排出到反应容器5内的清洗剂并将其废弃到废液罐13J中，通过送液泵130将清洗剂罐13L内的清洗剂从分注管嘴13b向反应容器5内排出。
清洗管嘴对13C，通过吸引管嘴13a吸引由清洗剂管嘴对13B排出到反应容器5内的清洗剂并将其废弃到废液罐13J中，通过送液泵13P将清洗水罐13M内的清洗水从分注管嘴13b向反应容器5内排出。
清洗管嘴对13D，通过吸引管嘴13a吸引由清洗管嘴对13C排出到反应容器5内的清洗水并将其废弃到废液罐13J中，通过送液泵13Q将清洗水罐13M内的清洗水从分注管嘴13b向反应容器5内排出。接下来，清洗管嘴对13E、13F重复相同的操作。
这里，清洗管嘴对13C～13F通过溢流吸引管嘴13c吸引过剩的清洗剂或清洗水，从而将反应容器5内的清洗水保持为固定量。因此，当使用内底面为5×6mm、高度为30mm的反应容器5时，考虑到避免插入温度传感器36所引起的清洗水的溢出、以及作为温度测定对象的清洗水的因驱动判断用搅拌装置28所引起的适度的温度上升，设定为保持750μL的清洗水。而且，清洗管嘴对13F，当用于判断搅拌好坏时，由控制部15控制成从分注管嘴13b向反应容器5供给的清洗水的量比清洗时清洗嘴对13C～13E的分注管嘴13b向反应容器5供给的清洗水的量少。
吸引管嘴13G吸引清洗管嘴对13F向反应容器5排出的清洗水，并将其废弃到到废液罐13J中。吸引管嘴13H，在其下端安装有合成树脂制成的尖嘴13h，吸引由吸引管嘴13G剩余的清洗水，并将废弃到废液罐13J中。
控制部15，例如使用微型计算机等，与自动分析装置1的各构成部件连接，对这些构成部件的动作进行控制，并且根据基于发光部15a的射出光量和受光部12c接收到的光量的反应容器5内的吸光度，对检体的成分浓度进行分析。控制部15根据从键盘等输入部17输入的分析指令而对自动分析装置1的各结构部件的动作进行控制并执行分析动作，同时除了分析结果和警告信息以外，还将基于从输入部17输入的显示指令的各种信息等显示在显示器等显示部18上。
检体搅拌装置20、试药搅拌装置26、27以及判断用搅拌装置28，利用驱动声波发生元件23所产生的声波而对保持在反应容器5中的检体和试药等液体进行非接触式搅拌，如图1和图4所示，具有送电体21和声波发生元件23。这里，判断用搅拌装置28是这样一种搅拌装置：用于根据声波发生元件23所产生的声波向反应容器5内的清洗水的传送程度而简易地对液体搅拌的好坏进行判断，是与检体搅拌装置20和试药搅拌26、27相同的结构。因此，对判断用搅拌装置28进行说明，检体搅拌装置20以及试药搅拌26、27使用与相对应的结构要素相对应的符号，由此省略详细的说明。
送电体21与反应容器5在水平方向上相对地配置在与反应台4外周互相相对的位置，将几MHz～几百MHz左右的高频交流电源所供给的电力向声波发生元件23供电。如图2所示，送电体21除了具有螺线管21a、高频(RF)电源21c以外，还具有驱动电路和控制器。如图4所示，送电体21通过螺线管21a使连接端子21b与设在反应台4外表面的、与声波发生元件23连接的连接端子4a抵接，对声波发生装置23进行驱动。这时，如图1所示，送电体21由配置定位构件22支撑，当反应台4的旋转停止时，从连接端子21b向连接端子4a供给电力，通过声波发生元件23所产生的声波对保持在反应容器5中的检体和试药等的液体进行搅拌。
当从送电体21向连接端子4a供给电力的送电时，配置定位构件22使送电体21移动，对送电体21和连接端子4a的在反应台4周向及半径方向上的相对配置进行调整。
声波发生元件23是这样一种声波发生装置：在由铌酸锂(LiNbO3)等构成的压电基板的一个面上设有由多个梳齿状电极(IDT)构成的振动件，通过环氧树脂、紫外线硬化树脂等声音整合层安装在反应容器5的侧壁5a上(参考图4)。这里，声波发生装置23，例如当以1.6W驱动大约2.4秒时，使反应容器5所保持的被控制成35～45℃的750mL的清洗水的温度上升大约1℃。
搅拌判断装置30是根据液体的温度上升而对声波发生装置23所产生的声波向反应容器5内的液体的传送程度进行检测并对液体搅拌的好坏进行判断的装置，如图1、图2和图4所示，配置在夹着反应台4而与判断用搅拌装置28相对的位置，具有温度传感器36和判断部16。这时，具体地说，搅拌判断装置30对声波发生元件23和反应容器5之间的粘合不良或剥离、水或弹性体附着在声波发生元件23的表面等原因所产生的声波向反应容器5内的液体的传送好坏进行简易且可靠的判断。
温度传感器36设置在支撑构建35的下端，对保持在反应容器5内的液体的温度进行测定，例如使用热敏电阻、热电偶等。支撑构件35支撑在设于支柱32的臂部34上，支柱32通过凸轮31的转动而上下移动。这里，凸轮31通过未图示的电动机等驱动单元而转动。支柱32在中间形成有台阶部32a，台阶部32a与凸轮31的凸轮面31a抵接，通过引导构件33对随着凸轮31转动产生的上下移动进行顺利的引导。
判断部16与控制部15构成为一体，根据由温度传感器36测出的搅拌前后液体的温度变化，对保持在反应容器5中的液体搅拌的好坏进行判断。
如上构成的自动分析装置1，在控制部15的控制下动作，通过试药分注机构6、7和检体分注机构11将第1试药、第2试药以及检体依次分注到由旋转的反应台4沿周向运送而来的多个反应容器5中，并且通过试药搅拌装置26、27和检体搅拌装置20依次搅拌所分注的试药或检体。
当试药和检体已被搅拌的反应容器5通过分析光学系统12时，反应液的光学特性由受光部12c测定，通过控制部15对成分浓度等进行分析。反应液的测光结束了的反应容器5由清洗机构13清洗后，再次用于检体的分析。
这时，自动分析装置1，在分析开始前或分析结束后，在分析动作之外对声波发生元件23所产生的声波所进行的清洗水的搅拌好坏进行判断。例如，自动分析装置1通常在分析开始前通过清洗机构13对多个反应容器5进行清洗，这时，如下所述，根据清洗水的温度上升，对声波发生元件23所产生的声波向反应容器5内的清洗水的传送程度进行检测，通过搅拌判断装置30能够对声波发生元件23所产生的声波所进行的清洗水的搅拌的好坏进行简易且可靠地判断。
这时，控制部15使反应台4旋转，从清洗管嘴对13F的分注管嘴13b将固定量的清洗水排出到向清洗机构13的位置运送而来的各反应容器5中，然后通过保持构件13I使清洗管嘴对13F与其它管嘴对一起上升。使反应台4旋转而将各反应容器5依次向判断用搅拌装置28的位置移动，对由声波进行的清洗水的搅拌的好坏进行判断。这里，温度(T2)测定后的反应容器5的清洗水被清洗机构13吸引。下面，用图5所示的流程图对此时由控制部15执行的好坏判断顺序进行说明。
首先，控制部15使搅拌判断装置30的凸轮31旋转并使臂部34下降到规定位置，向反应容器5插入温度传感器36(步骤S100)。然后，控制部15根据从温度传感器36输入的温度信号而对反应容器5的清洗水的温度(T1)进行测定(步骤S102)。控制部15将测出的清洗水的温度(T1)输入到判断部16中。
接下来，判断部15驱动判断用搅拌装置28的送电体21，通过螺线管21a使连接端子21b与设在反应台4外表面的、与声波发生元件23连接的连接端子4a抵接。由此，控制部15驱动声波发生元件23一定时间，对清洗水进行搅拌(步骤S104)。这时，声波发生元件23例如驱动1秒。
对清洗水搅拌一定时间后，控制部15根据从温度传感器36输入的温度信号而对反应容器5的清洗水的温度(T2)进行测定(步骤S106)。控制部15将测出的清洗水的温度(T2)输入到判断部16中。接下来，控制部15使判断部16判断搅拌的好坏(步骤S108)。这时，如图6所示，判断部16根据从控制部15输入的搅拌前的清洗水的温度(T1)与搅拌后的清洗水的温度(T2)之间的温度差(ΔT)对搅拌的好坏进行判断。
这时，即使判断用搅拌装置28的声波发生元件23正常动作，如果例如声波发生元件23从反应容器5剥离的话，所产生的声波也不能在保持在反应容器5中的清洗水中传送，清洗水不能被搅拌。因此，即使声波发生元件23动作，清洗水的温度也不会上升。所以，控制部15只要预先对温度差(ΔT)确定阈值(ΔTs)并存储在判断部16中，当温度差(ΔT)在阈值(ΔTs)以下时(ΔT≤ΔTs)时，由判断部16判断为搅拌不良就可以。
接下来，控制部15使搅拌判断装置30的凸轮31旋转并使臂部34上升到规定位置，从反应容器5中提起温度传感器36(步骤S110)。以上是在使用了各反应容器5的分析动作开始前所执行的清洗水的搅拌好坏的判断，判断为搅拌不良的反应容器5停止使用，使用未判断为搅拌不良的其它反应容器5进行检体的分析。这时，判断部16也可以通过控制部15将判断为搅拌不良的信息和关于反应容器5的位置序号的报警信号向显示部18输出，对搅拌不良的反应容器5的位置进行显示。
这样，如果在分析开始前对搅拌的好坏进行判断，则能够在分注检体和试药前排除搅拌不良的反应容器5，因此能够避免检体和试药的浪费，并且清洗机构13的清洗水罐13M保持在设有加热器14a的恒温水槽14内，清洗水被控制为35～45℃，反应台4在将反应容器5保持为规定温度(例如37℃)的同时进行旋转。因此，搅拌判断装置30的温度传感器36能够在使反应容器5的清洗水的温度稳定的状态下进行高精度地测定。
这里，基于液体的温度测定的液体搅拌不良的判断也可以在分析结束后进行。这时，使用了判断为搅拌不良的反应容器5的分析结果不具有可靠性，因此，控制部15将该信息显示在显示部18上，从而引起操作员的注意，并且对于同一检体的分析项目使用其它的反应容器5再次实施分析。
而且，当对搅拌的好坏进行判断时，如图7所示，也可以在驱动声波发生元件23期间，以一定的时间间隔对清洗水的温度进行多次测定，预先求出并设定与时间和清洗水温度的回归直线的斜率相关的阈值(ks)，通过与回归直线的实测斜率的比较来判断是否搅拌不良。这时，对于温度的变化也可以不利用直线拟合，而利用双曲线函数、指数函数、对数函数等曲线拟合设定阈值，以该阈值为基准，对是否搅拌不良进行判断。
此外，清洗管嘴对13F，也可以通过降低溢流吸引管嘴13c的顶端高度来减少用于判断搅拌的好坏时清洗水的量，以增大用相同电力进行搅拌时的温度上升。
(实施形态2)
接下来，参照附图对本发明的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置的实施形态2进行详细的说明。在实施形态1中，搅拌液体的位置和测定液体温度的位置相同，与此相反，在实施形态2中，搅拌液体的位置与测定液体温度的位置不同。
图8是表示在实施形态2的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注装置、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。图9是表示实施形态2的自动分析装置所使用的清洗机构的概要结构图。这里，实施形态2以后的自动分析装置包括搅拌判断装置，其基本结构与实施形态1的自动分析装置相同，因此对于同一结构部分使用同一符号。
如图8所示，实施形态2的自动分析装置，其判断用搅拌装置28配置在试药搅拌装置26的附近，判断搅拌的好坏时，判断用搅拌装置28对反应容器5的清洗水进行搅拌的位置与对清洗水的温度(T1、T2)进行测定的位置不同。即，如图9所示，实施形态2的自动分析装置所使用的清洗机构13，在向清洗管嘴对13F的分注管嘴13b输送清洗水的配管的分注管嘴13b附近，设有热敏电阻、热电偶等温度传感器T。实施形态2的自动分析装置与实施形态1的自动分析装置相同，在分析开始前或分析结束后，与分析动作分离地对搅拌的好坏进行判断，在清洗机构13的位置对向反应容器5排出的搅拌前的清洗水的温度(T1)进行测定。
在实施形态2中，在控制部15的控制下，反应台4使作为搅拌对象的反应容器5移动到清洗机构13的清洗管嘴对13F的位置。接下来，控制部15从分注管嘴13b向反应容器5排出固定量的清洗水，然后利用保持部件13I使清洗管嘴对13F与其它管嘴对一起上升。控制部15使反应台4旋转并将反应容器5移动到判断用搅拌装置28的位置，由判断用搅拌装置28对反应容器5的清洗水进行搅拌。
搅拌后，控制部15使反应台4旋转并将作为搅拌对象的反应容器5移动到搅拌判断装置30的温度传感器36的位置，由温度传感器36对搅拌后的温度(T2)进行测定。判断部16根据由温度传感器36测出的搅拌前的清洗水的温度(T1)和搅拌后的清洗水的温度(T2)之间的温度差(ΔT＝T2-T1)，将其与预先设定的固定的阈值ΔTs比较，从而对搅拌的好坏进行判断。温度(T2)测定后，反应容器5的清洗水被清洗机构13吸引。
这里，有时即使搅拌时通过判断用搅拌装置28提供相同的搅拌能量，清洗水因搅拌前的温度(T1)而上升的温度也不同，温度差(ΔT＝T2-T1)不同。因此，例如如表1所示，对于每个搅拌前的温度(T1)的范围预先确定与温度差(ΔT＝T2-T1)有关的阈值ΔTs并存储在判断部16中，当温度差(ΔT)在阈值(ΔTs)以下时(ΔT≤ΔTs)时，由判断部16判断为搅拌不良。这样一来，实施形态2的自动分析装置与实施形态1的自动分析装置相比，能够进一步提高由判断部16进行的搅拌好坏的判断精度。
[表1]
  条件   ΔTs   备注
  T1＜35   -   为清洗水温度控制错误
  35≤T1＜36   0.9
  36≤T1＜37   0.89
  37≤T1＜38   0.86
  38≤T1＜39   0.83
  39≤T1＜40   0.8
  40≤T1＜41   0.77
  41≤T1＜42   0.73
  42≤T1＜43   0.69
  43≤T1＜44   0.64
  44≤T1＜45   0.6
  45＜T1   -   为清洗水温度控制错误
这样，当搅拌清洗水的位置与测定温度的位置不同时，自动分析装置具有配置判断用搅拌装置28和搅拌判断装置30的设计自由度增加的优点。
另外，判断部16也可以与实施形态1相同，通过将温度差(ΔT＝T2-T1)与单一的阈值ΔTs比较来判断搅拌的好坏。
(实施形态3)
接下来，参照附图对本发明的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置的实施形态3进行详细的说明。实施形态1使温度传感器支撑在上下移动的臂部上，与此相反，实施形态3将温度传感器做成与清洗机构一体地自由上下移动。
图10是表示在实施形态3的自动分析装置中配置在反应台附近的试药分注机构、检体分注装置、检体搅拌装置、试药搅拌装置、判断用搅拌装置以及搅拌判断装置的平面图。图11是表示实施形态3的自动分析装置所使用的清洗机构的概要结构图。
如图10所示，实施形态3的自动分析装置也可以不设置搅拌判断装置30。因此，如图11所示，实施形态3的自动分析装置，取代搅拌判断装置30，而将下端设有温度传感器36的支撑构件35配置在清洗机构13的清洗管嘴对13F与吸引管嘴13G之间并支撑在保持构件13I上。
实施形态3的自动分析装置，通过设于清洗机构13的温度传感器36对向反应容器5排出的清洗水的温度(T1)进行测定。反应台4旋转从而移动反应容器5，通过判断用搅拌装置28对反应容器5的清洗水进行搅拌后，反应台4进一步旋转并将作为搅拌对象的反应容器5移动到清洗机构13的温度传感器36的位置，这时通过温度传感器36对搅拌后的清洗水的温度(T2)进行测定。判断部16将搅拌前的清洗水的温度(T1)和搅拌后的清洗水的温度(T2)之间的温度差(ΔT＝T2-T1)与预先设定的固定的阈值ΔTs比较，从而对搅拌的好坏进行判断。
这时，实施形态3的自动分析装置，取代搅拌判断装置30而将温度传感器设置在清洗机构13上。因此，实施形态3的自动分析装置不需要设置使温度传感器36上下移动的搅拌判断装置30，在配置其它构件或装置方面具有设计上的自由度。
另外，实施形态1、2的搅拌判断装置30通过凸轮31使支柱32、进而使温度传感器36上下移动，但不限于凸轮31，例如也可以使用线性滑块、滚珠丝杠等使温度传感器36上下移动。
而且，本发明的自动分析装置也可以应用于生物化学系统、免疫系统或基因系统的任何一种自动分析装置。在免疫系统的自动分析装置中，反应容器是一次性的，这时，只要在将检体分注到各反应容器中进行分析之前，向反应容器排出清洗水，在确认能够良好地进行搅拌之后，将清洗水吸引去除进行分析就可以。
此外，在本发明中，每当搅拌各反应容器所保持的清洗水时，将测出的搅拌前后的清洗水的温度保存在控制部15中，可以用于根据各反应容器中的清洗水温度的经时历史记录来预测搅拌不良的发生，或提高判断搅拌好坏时的判断精度。
而且，本发明的自动分析装置，当判断搅拌的好坏时，使用清洗机构对温度测定用的液体即清洗水进行分注，但为了提高清洗水的分注精度，也可以使用注射器泵的分注单元。
此外，上述实施形态采用通过螺线管21a使送电体21的连接端子21b与设在反应台4外表面上的连接端子4a抵接从而驱动声波发生元件23的有线方式。但是，本发明的搅拌判断方法也可以用于送电体21通过无线向声波发生元件23供给电力的情况，与检测来自声波发生元件23的反射信号的情况相比，能够高精度地对搅拌的好坏进行判断。
另外，实施形态中所说明的自动分析装置仅对一个反应台4、即一个分析单元的情况进行了说明，但也可以是配置有多个分析单元的自动分析装置。而且，具有第1试药用和第2试药用的两个试药台的情况进行了说明，但也可以是一个。
产业上的实用性
如上所述，本发明的搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置对于判断声波发生单元所进行的液体搅拌的好坏是有效的。

Claims (7)

1.一种分析装置，其特征在于，所述分析装置包括：
搅拌装置，所述搅拌装置通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波对保持在所述容器中的多种不同的液体进行搅拌；
清洗装置，所述清洗装置对所述容器进行清洗；和
搅拌判断装置，对搅拌装置的搅拌的好坏进行判断，该搅拌装置通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波对保持在所述容器中的液体进行搅拌，所述搅拌判断装置的特征在于，具有：
温度传感器，其对所述液体的温度进行测定，其中，所述温度传感器设在所述清洗装置上；
判断单元，其根据所述温度传感器测出的至少搅拌前后的所述液体的温度，对保持在所述容器中的液体搅拌的好坏进行判断，其中，所述液体是由所述清洗装置供给的清洗水；和
控制单元，所述控制单元控制所述清洗装置的操作；
其中，在分析操作开始之前判断对所述清洗水的搅拌不良的情况下，所述判断单元经由所述控制单元将报警信号和所述容器的位置序号向显示单元输出，从而显示所述容器的所述位置以及搅拌不良。
2.一种搅拌判断方法，其对搅拌装置的搅拌的好坏进行判断，该搅拌装置通过声波发生单元所产生的声波对保持在容器中的液体进行搅拌，所述搅拌判断方法的特征在于，包括：
温度测定工序，其对所述液体的温度进行测定，其中，温度传感器设在清洗所述容器的清洗装置上；以及
判断工序，其根据所测出的至少搅拌前后的所述液体的温度，对保持在所述容器中的液体搅拌的好坏进行判断，其中，所述液体是由所述清洗装置供给的清洗水；
其中，在分析操作开始之前判断对所述清洗水的搅拌不良的情况下所述判断单元经由控制单元将报警信号和所述容器的位置序号向显示单元输出，从而显示所述容器的所述位置以及搅拌不良。
3.如权利要求2所述的搅拌判断方法，其特征在于，
所述液体的量和搅拌前的温度被控制为规定范围。
4.一种分析装置，其利用搅拌装置，通过安装在容器上的声波发生单元所产生的声波，对保持在所述容器中的多种不同液体进行搅拌并使其反应，对反应液的光学特性进行测定并对所述反应液进行分析，其特征在于，
具有权利要求1所述的搅拌判断装置。
5.如权利要求4所述的分析装置，其特征在于，
所述温度传感器对保持在所述容器中的液体的温度进行测定的位置，与所述搅拌装置对保持在所述容器中的液体进行搅拌的位置相同。
6.如权利要求4所述的分析装置，其特征在于，
所述温度传感器对保持在所述容器中的液体的温度进行测定的位置，与所述搅拌装置对保持在所述容器中的液体进行搅拌的位置不同。
7.如权利要求4所述的分析装置，其特征在于，
所述控制单元将所述清洗装置的动作控制成，判断所述液体搅拌的好坏时向所述容器供给的清洗水的量比清洗时向所述容器供给的清洗水的量少。
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