JP6751008B2 - 混練状態判定システム、混練状態判定装置、混練状態判定システムの操作画面、および混練状態判定補助システム - Google Patents

Description

本発明は、混練状態判定システム、混練状態判定装置、混練状態判定システムの操作画面、および混練状態判定補助システムに関する。

プラスチック、ゴム等の粘稠な材料を混練する装置として密閉式混練機が知られている。例えば特許文献１には、混練材料を収納するチャンバーと、該チャンバーの上部を閉鎖する加圧蓋と、チャンバー内に取付けられた一対のロータとを備えた密閉式混練機が記載されている。

特許第３５７４６１８号明細書

密閉式混練機での混練においては、練りの再現性を確保するために、混練時間、混練材料の温度、積算電力およびそれらを組み合わせて、所定の値への到達を混練の終了条件としている場合が多い。この場合、混練の終了時点の到達値が同じであっても、途中の経過が異なり混練の再現性を確保できない場合がある。

混練の品質のバラツキの判定方法として、混練後の混練物の物性値測定や製品段階での機能検査等によって判定することが考えられる。しかし、判定に時間を要し、後工程を経た後に不良と判定される場合には、後工程が無駄となってしまい、生産性の低下が大きい。

混練の実行中に、オペレータが混練中の各データを監視して異常を判定することも考えられるが、判断にバラツキが生じやすく、また混練中のゴム材料は状態の変化が大きいため、その場での判断が難しい。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、混練状態の判定を安定的・効率的に行う手法を提供することにある。

上記目的を達成するための混練状態判定システムの特徴構成は、
混練部と、判定部とを有する混練状態判定システムであって、
前記混練部は、混練材料を混練し、混練の状態を示す混練状態値を前記判定部に送信し、
前記判定部は、前記混練部から送信された前記混練状態値に基づいて、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行うものであり、
前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である点にある。

上記目的を達成するための混練状態判定装置の特徴構成は、
混練材料を混練する混練部から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行う混練状態判定装置であって、
前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である点にある。

上記目的を達成するための混練状態判定システムの操作画面の特徴構成は、
混練状態判定システムの判定条件の設定に用いる、混練状態判定システムの操作画面であって、
前記混練状態判定システムは、混練材料を混練する混練部から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行うものであり、
前記操作画面は、前記判定条件に係る判定期間を入力する判定期間入力部と、前記判定条件に係る状態値範囲を入力する状態値範囲入力部とを有し、
前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲であり、
前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である点にある。

上記目的を達成するための混練状態判定補助システムの特徴構成は、
混練部と、表示部とを有する混練状態判定補助システムであって、
前記混練部は、混練材料を混練し、混練の状態を示す混練状態値を前記表示部に送信し、
前記表示部は、前記混練部から送信された前記混練状態値と、設定された判定条件を表示し、前記判定条件に沿った前記混練部における混練材料の混練についての判定を補助するものであり、
前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である点にある。

混練の良否の判定に関し、混練のプロセスの中で熟練作業者が着目するポイントは限られており、混練の開始から終了までの全てのデータを監視する必要はない。例えば混練の初期の噛み込み時は、投入材料の形状や温度条件あるいはローターの位置関係等の諸条件によって噛み込みに要する時間にバラツキが生じやすい。一方で噛み込み時間に多少のバラツキが生じても、混練の品質への影響は大きくない。つまり、噛み込み時間のみが基準から外れた場合、混練の結果としては良品の場合がある。しかし混練の開始から終了までの全ての期間を判定の対象とした場合、そのようなバッチを不良と判断する可能性があり好ましくない。

上記の特徴構成によれば、判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、状態値範囲は、混練状態値に対する範囲として設定され、判定期間は、混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であるから、必要な箇所（判定期間）で必要なデータ（状態値範囲）により判定を行い、効率的な判定を行うことができる。また、混練の品質に対して影響の少ない事象が判定の対象とならないように判定条件を設定することも可能となり、安定的な判定を行うことも可能となる。すなわち上記の特徴構成によれば、混練状態の判定を安定的・効率的に行うことができる。

本発明に係る混練状態判定システムの別の特徴構成は、前記判定期間が、時間により規定される点にある。

上記の特徴構成によれば、判定期間が時間により規定されるから、より簡易に判定を行うことができ好適である。

本発明に係る混練状態判定システムの別の特徴構成は、前記判定期間が、積算電力値により規定される点にある。

積算電力値とは、混練に要する電力を混練の開始から積算した値であって、混練材料に与えたエネルギーの量に対応する量である。上記の特徴構成によれば、判定期間が、積算電力値により規定されるから、混練で材料に付与したエネルギーに対しての応答で判定でき、噛み込み時間の多少の遅れ等、混練品質に影響が少ない事象の影響を低減した、安定的な判定を行うことができ好適である。

本発明に係る混練状態判定システムの別の特徴構成は、前記混練状態値は、電力、材料温度およびラム位置のうち少なくとも一つを含む点にある。

上記の特徴構成によれば、混練状態値は、電力、材料温度およびラム位置のうち少なくとも一つを含むから、混練部における混練材料の混練について適切に判定を行うことができ好適である。

本発明に係る混練状態判定システムの別の特徴構成は、基準混練チャートを表示する表示部を有し、前記基準混練チャートは、正常な混練が行われた場合の前記混練部における混練の開始から終了までの期間の前記混練状態値の推移を示すチャートである点にある。

上記の特徴構成によれば、基準混練チャートを表示する表示部を有し、基準混練チャートは、正常な混練が行われた場合の混練部における混練の開始から終了までの期間の混練状態値の推移を示すチャートであるから、表示された基準混練チャートを見て、判定条件が適切か否か確認することも可能となり、混練状態判定システムの利便性が高められ好適である。

本発明に係る混練状態判定システムの別の特徴構成は、前記判定条件の入力を受け付ける入力部を有する点にある。

上記の特徴構成によれば、基準混練チャートを表示する表示部に加えて、判定条件の入力を受け付ける入力部を有するから、表示された基準混練チャートを見ながら適切な判定条件を入力することが可能となり、混練状態判定システムの利便性が更に高められ好適である。

混練状態判定システムの概要を示す説明図 基準混練チャートと判定条件の例を示す図 一部の判定条件に対して不合格となった混練の例を示す図 一部の判定条件に対して不合格となった混練の例を示す図 図４に示す混練の例を、横軸を積算電力値として示した図 判定条件の設定に用いる操作画面の例を示す図

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る混練状態判定システムについて説明する。図１に示すように、混練状態判定システム１００は、混練部１０、制御部２０、表示部３０および入力部４０を有して構成される。

混練部１０は、プラスチック、ゴム等の混練材料を混練する。混練部１０は、チャンバー１１、ラム１２（加圧蓋）、およびロータ１３を有して構成される。

チャンバー１１は、内部に混練材料を収納して混練する槽状の部材である。チャンバー１１の上部は開放されており、ラム１２が上方から挿入される。

ラム１２は上下に移動可能な状態でチャンバー１１に対して配置される。ラム１２を上方に移動してチャンバー１１の上部を開放した状態にて、混練材料がチャンバー１１に投入される。その後、ラム１２を下方に移動させ、投入された混練材料を上方から加圧しながら、ロータ１３が回転して混練材料の混練が行われる。

チャンバー１１の内部は、中心軸が平行な一対の円柱を、その側面が一部重なり合う状態で配置した形状をしている。そして一対のロータ１３が、その中心軸を円柱の中心軸と一致した状態で、チャンバー１１の内部に回転可能に配置される。ロータ１３の表面には、螺旋状のロータ翼が形成されている。

本実施形態に係る混練部１０は、混練の状態を示す混練状態値を判定部２１に送信する。詳しくは混練部１０は、ロータ１３の回転駆動で消費される電力と、混練材料の温度である材料温度と、ラム１２の位置であるラム位置とを、判定部２１に送信する。

具体的には、ロータ１３の回転駆動で消費される電力は、ロータ１３を回転駆動するモータ（図示なし）の消費電力であって、モータの駆動電源回路にてモニタされ、判定部２１へ送信される。混練材料の温度である材料温度は、チャンバー１１に配置された温度センサ（図示なし）によって測定され、判定部２１へ送信される。ラム１２の位置であるラム位置は、ラム１２の位置を検出するセンサ（図示なし）によってモニタされ、判定部２１へ送信される。

制御部２０は、混練部１０、表示部３０および入力部４０の動作を制御する。制御部２０は、判定部２１を有して構成される。なお実際には、判定部２１等に対応するプログラムが図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶されており、それらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、判定部２１等に対応するプロセスが実行される。

判定部２１は、混練部１０から送信された上述の混練状態値に基づいて、設定された判定条件に沿って混練部１０における混練材料の混練について判定を行う。判定条件については後述する。

表示部３０は、制御部２０に制御されて、後述する基準混練チャートＧの表示の他、混練部１０の運転条件や、現在の運転状況（電力、材料温度、ラム位置等の混練状態値）等の表示を行う。表示部３０は具体的には、液晶ディスプレイ等の表示装置により構成される。

入力部４０は、混練部１０の運転条件・設定値や、上述の判定条件等のオペレータからの入力を受け付けて、制御部２０へ送信する。入力部４０は具体的には、キーボードやテンキー等の入力手段である。表示部３０と入力部４０とを兼ねるデバイスとしてタッチパネル式液晶ディスプレイを用いてもよい。

上述の混練部１０で行われる、一般的な混練材料の混練プロセスについて、図２を参照しながら説明する。図２は、正常な混練が行われた場合の混練部１０における混練の開始から終了までの期間の混練状態値（電力、材料温度、ラム位置）の推移を示している。なおこのような正常な混練における混練状態の推移を示すチャートは、基準混練チャートＧとして制御部２０に記憶されている。

まずチャンバー１１にゴムポリマー、カーボン等のフィラー、およびオイル等の配合材を投入し、ラム１２を下降させて加圧し、ロータ１３を回転させる。そしてロータ１３のロータ翼の間に混練材料を噛み込ませて混練を行う（混練開始）。

混練開始の直後は、ロータ１３に混練材料が噛み込まれて、ゴムポリマーが解砕されていく（噛み込み段階）。これに伴い、ラム１２が下降してラム位置の値が小さくなり、電力が上昇する。これに続く、ゴム表面にフィラーが付着するプロセスでは、電力が極小値をとる。その後のゴムとフィラーとが一体化するプロセスでは、電力が再び上昇し、それに伴って材料温度も上昇する（一体化段階）。その後、電力は最大に達し（電力ピーク）、その後に低下する。これに伴い、温度上昇は緩やかになる。この段階では、フィラーが均一に分散する（分散段階）

所定の時間の経過後、混練は終了する。なお混練の終了条件は、所定時間の経過の他、温度の所定値への到達、積算電力の所定値への到達、またはこれらの組合せとされる場合がある。

混練の良否の判定に関し、混練のプロセスの中で熟練作業者が着目するポイントは限られており、混練の開始から終了までの全てのデータを監視する必要はない。そこで本実施形態に係る混練状態判定システム１００では、混練部１０における混練材料の混練について判定を行う際に用いる判定条件が、判定期間と状態値範囲とを含み、状態値範囲は、混練状態値に対する範囲として設定され、判定期間は、混練部１０における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間となっている。

本実施形態に係る判定条件について、図２を参照して説明する。図２に示すＣ１〜Ｃ５の５つの長方形はそれぞれ、第１判定条件Ｃ１、第２判定条件Ｃ２、第３判定条件Ｃ３、第４判定条件Ｃ４、および第５判定条件Ｃ５を示している。

第１判定条件Ｃ１は、＜状態値範囲のうちのラム位置の値が、所定の期間（時刻ｔ１Ａ〜時刻ｔ１Ｂ）において、所定の範囲（値ｘ１Ａ〜値ｘ１Ｂ）の値を含むこと＞である。つまり図２に示すＣ１の長方形の横軸方向の位置・幅が、第１判定条件Ｃ１の時間の範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第１判定条件Ｃ１のラム位置の値の範囲を示している。

第２判定条件Ｃ２は、＜状態値範囲のうちのラム位置の値が、所定の期間（時刻ｔ２Ａ〜時刻ｔ２Ｂ）において、所定の範囲（値ｘ２Ａ〜値ｘ２Ｂ）の値を含むこと＞である。つまり図２に示すＣ２の長方形の横軸方向の位置・幅が、第２判定条件Ｃ２の時間の範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第２判定条件Ｃ２のラム位置の値の範囲を示している。

第３判定条件Ｃ３は、＜状態値範囲のうちの電力の値が、所定の期間（時刻ｔ３Ａ〜時刻ｔ３Ｂ）において、所定の範囲（値ｘ３Ａ〜値ｘ３Ｂ）の値を含むこと＞である。つまり図２に示すＣ３の長方形の横軸方向の位置・幅が、第３判定条件Ｃ３の時間の範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第３判定条件Ｃ３の電力の値の範囲を示している。

第４判定条件Ｃ４は、＜所定の期間（時刻ｔ４Ａ〜時刻ｔ４Ｂ）において、状態値範囲のうちの電力の値に関し、その最大値および最小値が所定の範囲（値ｘ４Ａ〜値ｘ４Ｂ）内であること＞である。つまり図２に示すＣ４の長方形の横軸方向の位置・幅が、第４判定条件Ｃ４の時間の範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第４判定条件Ｃ４の電力の値の範囲を示している。

第５判定条件Ｃ５は、＜状態値範囲のうちの材料温度の値が、所定の期間（時刻ｔ５Ａ〜時刻ｔ５Ｂ）において、所定の範囲（値ｘ５Ａ〜値ｘ５Ｂ）の値を含むこと＞である。つまり図２に示すＣ５の長方形の横軸方向の位置・幅が、第５判定条件Ｃ５の時間の範囲を示し、縦軸方向の位置・幅が、第５判定条件Ｃ５の材料温度の値の範囲を示している。

本実施形態に係る混練状態判定システム１００では、第１判定条件Ｃ１〜第５判定条件Ｃ５の判定期間を、上述のように混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間としたことによって、必要な箇所（判定期間）で必要なデータ（状態値範囲）により判定を行い、効率的な判定を行うことができる。また、混練の品質に対して影響の少ない事象が判定の対象とならないように判定条件を設定することも可能となり、安定的な判定を行うことも可能となる。以下、図２を参照しながら説明する。

加圧開始直後の噛み込み段階では、混練材料を正常に噛み込んでいるかが重要であり、正常に噛み込みされていればラム１２は低下する。よって第１判定条件Ｃ１により、ラム位置の値が正常範囲内であるかを監視して判定を行う。

第１判定条件Ｃ１に不合格の場合は、混練材料の噛み込みが正常に行われていない可能性が高い。このとき制御部２０が、ラム１２による混練材料への加圧力を上昇させたり、あるいはロータ１３の回転速度を低下させる等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。

続く一体化段階にて、電力上昇の立ち上がりが遅い場合にはロータ１３と混練材料との間で滑りが生じて混練が進んでいない可能性がある。よって第３判定条件Ｃ３により、電力の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。

第３判定条件Ｃ３に不合格の場合は、混練が進んでいない可能性がある。このとき制御部２０が、ラム１２による混練材料への加圧力を上昇させたり、あるいはロータ１３の回転速度を一時的に低下させる等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。

続く電力ピークでは、分散において重要とされるロータ１３のせん断力の大きさが正常であることを確認するため、第４判定条件Ｃ４により、せん断力の大きさを示していると考えられる電力の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。このとき併せて、第２判定条件Ｃ２によりラム位置の値が正常範囲にあるかを監視して判定を行う。

そして分散段階では、混練の終了に際して混練材料の温度には適正な温度範囲がある。よって第５判定条件Ｃ５により、材料温度の値が正常範囲内であるかを監視して判定を行う。

第５判定条件Ｃ５に不合格の場合は、フィラーの分散が不十分である可能性がある。このとき制御部２０が、混練の時間を延長して、材料温度が正常範囲となるまでロータ１３による混練を更に行う等の修正制御を行うよう、制御部２０を構成してもよい。

第１判定条件Ｃ１〜第５判定条件Ｃ５の各々について、不合格となった際に、表示部３０に不合格の旨を表示する、あるいは警報音を発する等の処理を制御部２０が行うよう構成してもよい。

図３は、図２と同様の条件で行われた混練であって、一部の判定条件に対して不合格となった混練の例を示している。一体化段階で電力上昇が遅く（小さく）なっており、第３判定条件Ｃ３および第４判定条件Ｃ４にて電力の値が基準を下回った。また第５判定条件Ｃ５では、材料温度の値が基準を下回った。以上の判定条件に対する合否から、このバッチでは何らかの原因で混練が遅く進行し、混練不足となったと考えられる。

（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、判定条件の判定期間が、時間により規定された。第２実施形態では、判定条件の判定期間が、積算電力値により規定される。以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。

図４は、図２と同様の条件で行われた混練の一例を示している。この混練では、噛み込み段階でラム位置の値が大きい、すなわちラム１２の位置が高い状態が長く続いた。これにより第１判定条件Ｃ１に不合格となっている。図２に示した正常な混練の状態（基準混練チャートＧ）に比べると、ラム位置の低下は遅くなっている。また一体化段階でも、電力の上昇は基準混練チャートＧに比べて遅く、第３判定条件Ｃ３に不合格となっている。

しかし図４の混練のチャートと図２の基準混練チャートＧとを比較すると、噛み込み段階から先のラム位置、電力および材料温度の推移は、ほぼ同じである。これは、図２の混練は噛み込み段階での噛み込みの遅れはあったものの、それ以降の混練は基準混練チャートＧと同様に推移し、正常な混練が行われていた事を意味する。

図５は、横軸を時間に替えて積算電力値として、図４に示す混練をプロットしたものである。ここで積算電力値とは、混練に要する電力を混練の開始（または任意に設定した時点）から積算した値であって、混練材料に与えたエネルギーの量に対応する量である。具体的には、各時刻のデータに対して、混練の開始時点からの電力を積算（積分）して積算電力値とし、その積算電力値を横軸の値とし、ラム位置、電力および材料温度を縦軸の値としてプロットする。各判定条件についても、判定期間を規定する時刻（ｔ１Ａ、ｔ１Ｂ、ｔ２Ａ、ｔ２Ｂ等）を積算電力値に換算して、判定を行う。

図５に示すように、積算電力値を基準とすると、第１判定条件Ｃ１から第５判定条件Ｃ５の全ての判定条件に対して合格となる。これは、噛み込み段階で噛み込み不良を生じた場合には、電力が低くなるため、積算電力値の増加も小さくなり、噛み込みの時間的な遅れの影響を受けず適切な判定が行われることによる。つまり、判定期間を積算電力値により規定し、判定を積算電力値に基づいて行うことにより、実際に混練に付与したエネルギーに対する（ラム位置、電力、材料温度の）応答で判定することができ、混練品質に影響が少ない事象による時間遅れの影響を排除した安定した判定ができる。

（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、混練状態判定システム１００は混練部１０、制御部２０、表示部３０および入力部４０を有して構成された。既設の混練機（混練部）に対して後付けで設置する混練状態判定装置を構成することも可能である。この場合、混練状態判定装置は制御部２０、表示部３０および入力部４０を有して構成される。この混練状態判定装置は、混練材料を混練する混練部１０から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って混練部１０における混練材料の混練について判定を行うものあって、判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、状態値範囲は、混練状態値に対する範囲として設定され、判定期間は、混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間となるよう、構成される。

（第４実施形態）
図６は、混練状態判定システム１００、または上述の混練状態判定装置において判定条件の設定に用いる、操作画面の例を示している。この操作画面５０は、判定期間入力部５１および状態値範囲入力部５２を有して構成される。

具体的には操作画面５０は、混練状態判定システム１００や混練状態判定装置の表示部３０に表示される画面であって、左側に判定期間入力部５１と状態値範囲入力部５２とが表示され、右側に基準混練チャートＧが表示されている。判定期間入力部５１は、Ｎｏ．１から６までの判定条件について、判定期間の開始時刻と終了時刻とをそれぞれ入力可能なように構成されている。状態値範囲入力部５２は、Ｎｏ．１から６までの判定条件について、状態値範囲の上限値と下限値とを入力可能なように構成されている。

すなわち操作画面５０は、混練状態判定システム１００の操作画面であって、
混練状態判定システム１００は、混練材料を混練する混練部１０から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って混練部１０における混練材料の混練について判定を行うものであり、操作画面５０は、判定条件に係る判定期間を入力する判定期間入力部５１と、判定条件に係る状態値範囲を入力する状態値範囲入力部５２とを有し、状態値範囲は、混練状態値に対する範囲であり、判定期間は、混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間である。

（第５実施形態）
混練部１０と、表示部３０とを有する混練状態判定補助システムを構築することが可能である。この混練状態判定補助システムは、混練部１０における混練材料の混練について、オペレータによる判定を補助するシステムである。

混練部１０は、混練材料を混練し、混練の状態を示す混練状態値を表示部３０に送信する。表示部３０は、混練部１０から送信された混練状態値と、設定された判定条件を表示する。判定条件は、第１実施形態と同様のものであって、判定期間と状態値範囲とを含み、状態値範囲は、混練状態値に対する範囲として設定され、判定期間は、混練部１０における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間である。

以上のように構成された混練状態判定補助システムによれば、オペレータは、表示部３０に表示される混練状態値と判定条件とを見て、判定条件に沿った混練部における混練材料の混練についての判定を行うことができる。

（他の実施形態）
（１）上述の実施形態では、判定条件の状態値範囲は、上限値と下限値とを有するものとして構成されていた。例えば第１判定条件Ｃ１では状態値範囲は所定の範囲（値ｘ１Ａ〜値ｘ１Ｂ）とされていた。これを改変して、状態値範囲が上限値のみ、または下限値のみを有するものとして構成してもよい。例えば状態値範囲は、値ｘ１Ａ以上としてもよいし、値ｘ１Ｂ以下としてもよい。

（２）上述の実施形態では、判定条件が、所定の期間において状態値の最大値および最小値が所定の範囲内であることとして設定される場合があった（第４判定条件Ｃ４）。これを改変して、判定条件を、最大値（または最小値）が所定の範囲内であること、として設定してもよい。このとき状態値範囲は、上限値と下限値とを有するよう設定してもよいし、上限値のみ、または下限値のみを有するよう設定してもよい。

（３）判定条件を、状態値が最大値（または最小値）を示した時刻が、所定の期間内であること、として設定してもよい。

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

１０ ：混練部
１１ ：チャンバー
１２ ：ラム
１３ ：ロータ
２０ ：制御部
２１ ：判定部
３０ ：表示部
４０ ：入力部
５０ ：操作画面
５１ ：判定期間入力部
５２ ：状態値範囲入力部
１００ ：混練状態判定システム
Ｃ１ ：第１判定条件
Ｃ２ ：第２判定条件
Ｃ３ ：第３判定条件
Ｃ４ ：第４判定条件
Ｃ５ ：第５判定条件
Ｇ ：基準混練チャート

Claims (9)

1. 混練部と、判定部とを有する混練状態判定システムであって、
   前記混練部は、混練材料を混練し、混練の状態を示す混練状態値を前記判定部に送信し、
   前記判定部は、前記混練部から送信された前記混練状態値に基づいて、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行うものであり、
   前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
   前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
   前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
   前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である混練状態判定システム。
2. 前記判定期間が、時間により規定される請求項１に記載の混練状態判定システム。
3. 前記判定期間が、積算電力値により規定される請求項１に記載の混練状態判定システム。
4. 前記混練状態値は、電力、材料温度およびラム位置のうち少なくとも一つを含む請求項１から３のいずれか１項に記載の混練状態判定システム。
5. 基準混練チャートを表示する表示部を有し、
   前記基準混練チャートは、正常な混練が行われた場合の前記混練部における混練の開始から終了までの期間の前記混練状態値の推移を示すチャートである、請求項１から４のいずれか１項に記載の混練状態判定システム。
6. 前記判定条件の入力を受け付ける入力部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の混練状態判定システム。
7. 混練材料を混練する混練部から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行う混練状態判定装置であって、
   前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
   前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
   前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
   前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である、混練状態判定装置。
8. 混練状態判定システムの判定条件の設定に用いる、混練状態判定システムの操作画面であって、
   前記混練状態判定システムは、混練材料を混練する混練部から、混練の状態を示す混練状態値を受信し、設定された判定条件に沿って前記混練部における混練材料の混練について判定を行うものであり、
   前記操作画面は、前記判定条件に係る判定期間を入力する判定期間入力部と、前記判定条件に係る状態値範囲を入力する状態値範囲入力部とを有し、
   前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲であり、
   前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
   前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である、混練状態判定システムの操作画面。
9. 混練部と、表示部とを有する混練状態判定補助システムであって、
   前記混練部は、混練材料を混練し、混練の状態を示す混練状態値を前記表示部に送信し、
   前記表示部は、前記混練部から送信された前記混練状態値と、設定された判定条件を表示し、前記判定条件に沿った前記混練部における混練材料の混練についての判定を補助するものであり、
   前記判定条件は、判定期間と状態値範囲とを含み、
   前記状態値範囲は、前記混練状態値に対する範囲として設定され、
   前記判定期間は、前記混練部における混練の開始から終了までの期間のうちの一部の期間であり、
   前記状態値範囲が、前記一部の期間において前記混練状態値が含まれる範囲である、混練状態判定補助システム。

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