CN116930523A - 样本分析仪及异常检测方法 - Google Patents

样本分析仪及异常检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116930523A
CN116930523A CN202210334492.2A CN202210334492A CN116930523A CN 116930523 A CN116930523 A CN 116930523A CN 202210334492 A CN202210334492 A CN 202210334492A CN 116930523 A CN116930523 A CN 116930523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
liquid
reaction cup
reaction
liquid level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210334492.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张勇
李康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN202210334492.2A priority Critical patent/CN116930523A/zh
Publication of CN116930523A publication Critical patent/CN116930523A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0808—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by methods involving the use of tools, e.g. by brushes, scrapers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及异常检测方法，其中，样本分析仪，包括：反应装置，反应装置包括至少一个用于放置反应杯的反应位；至少一个清洗装置，清洗装置包括注液组件以及吸液组件，吸液组件用于吸取反应杯内的液体，注液组件用于向反应杯注入清洗液；液面检测装置，用于检测反应杯内所承载液体的液面高度；及控制装置，与清洗装置及液面检测装置通信连接，用于：控制注液组件执行预设的注液操作以及控制吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度；根据液面高度确定清洗装置是否存在异常。本申请所提供的样本分析仪可以实现清洗装置异常的快速精准检测，提升产品的用户体验。

Description

样本分析仪及异常检测方法
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及异常检测方法。
背景技术
样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪中用于为样本和试剂提供反应场所的反应杯是重要的部件之一。
在样本分析仪工作过程中需要通过清洗装置对反应杯进行清洗，以避免反应杯中的待测试样被污染。然而，由于清洗装置的长期运行，可能导致清洗装置的内部结构形成阻塞物，从而影响清洗装置的清洗能力，最终影响测量结果的精准性。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及异常检测方法，旨在为实现样本分析仪的清洗装置异常的快速、精准检测。
第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
反应装置，反应装置包括至少一个用于放置反应杯的反应位；
至少一个清洗装置，清洗装置包括注液组件以及吸液组件，吸液组件用于吸取反应杯内的液体，注液组件用于向反应杯注入清洗液；
液面检测装置，用于检测反应杯内所承载液体的液面高度；及
控制装置，与清洗装置及液面检测装置通信连接，用于：
控制注液组件执行预设的注液操作以及控制吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；
获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度；
根据液面高度确定清洗装置是否存在异常。
第二方面，本申请实施例还提供一种异常检测方法，应用于样本分析仪，样本分析仪设置有至少一个清洗装置，方法包括：
控制清洗装置的注液组件执行预设的注液操作以及控制清洗装置的吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；
获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度；
根据液面高度确定清洗装置是否存在异常。
本申请实施例提供了一种样本分析仪及异常检测方法，其中，样本分析仪包括：反应装置，反应装置包括至少一个用于放置反应杯的反应位；至少一个清洗装置，清洗装置包括注液组件以及吸液组件，吸液组件用于吸取反应杯内的液体，注液组件用于向反应杯注入清洗液；液面检测装置，用于检测反应杯内所承载液体的液面高度；及控制装置，与清洗装置及液面检测装置通信连接，用于：控制注液组件执行预设的注液操作以及控制吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度；根据液面高度确定清洗装置是否存在异常。本申请通过控制清洗装置的注液组件执行预设的注液操作以及控制清洗装置的吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；并获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度，及根据液面高度可以分析出清洗装置是否存在异常，进而实现样本分析仪的清洗装置异常的快速精准检测，以便于清洗装置出现异常时可以及时维护，提升产品的用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一实施方式中样本分析仪的框图结构示意图；
图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；
图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的结构示意图；
图4是一实施方式中清洗装置对反应杯进行清洗的场景示意图；
图5是一实施方式中移液针检测反应杯液面高度检测的场景示意图；
图6是一实施方式中多个清洗装置及吸液擦拭组件对反应杯执行对应操作的场景示意图；
图7是本申请实施例提供的一种异常检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。
如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50及控制装置70。
样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与待测样本反应的试剂，反应装置40用于提供反应杯4011(参见图2)，分注装置10用于将样本供应装置20提供的待测样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯4011内，以使待测样本和试剂混合形成反应液，检测装置50用于对反应杯4011中由反应液孵育形成的待测试样进行检测。
请参阅图2至图3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，分注装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应装置40。
在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，SampleDelivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。
在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注机构10a，其中，样本分注机构10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应杯4011。其中，样本分注机构10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。
第一移液驱动部103用以通过样本针101的针口定量吸取待样本，例如，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成待测试样液。
如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。
在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。
在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注机构10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注机构10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。
在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。
在一些实施方式中，试剂分注机构10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二针移动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。
在一些实施方式中，第二针移动机构和第一针移动机构102具有相同的结构，在此不做赘述。
在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。
在一些实施方式中，试剂分注机构10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这种实施例中，只有样本针101，没有试剂针。
可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注机构10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送、试剂分注机构10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。
在一些实施方式中，反应装置40具有支撑部401，并且该支撑部401具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯4011，反应杯4011于接收由样本供应装置20供应待测血液样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成反应液，从而由反应液孵育形成待测试样。例如，反应装置40可以为反应盘，例如图2所示，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯4011转动，用于在反应盘内调度反应杯4011以及孵育反应杯4011中的反应液从而得到待测试样。
可以理解，反应装置40也可以是一个固定的反应杯4011放置位，反应杯4011放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。
检测装置50用于对完成孵育的待测试样进行测定，得到样本的反应数据。例如检测装置50对待测试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。较佳地，检测装置50分离设置于反应装置40的周侧。
在另外的实施方式中，检测装置50还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。
在一些实施方式中，样本分析仪100还包括至少一个清洗装置60，清洗装置60用于对样本分析仪100的目标器件进行清洗，其中，目标器件包括但不限定于反应杯4011。具体地，清洗装置60包括注液组件601以及吸液组件602，吸液组件602用于吸取反应杯4011内的液体，注液组件601用于向反应杯4011注入清洗液，以清洗反应杯4011，其中，注液组件601的注液针的针尖高度小于吸液组件602的吸液针的针尖高度，在注液时间达到预设时间时，注液组件601停止注液且注液组件601以及吸液组件602抬升至预设位置，从而保证了反应杯的存液高度稳定在吸液针的针尖的下端口处，如图4所示。
在一些实施方式中，样本分析仪100包括至少两个清洗装置60，沿反应装置40的反应盘的周向设置有至少两个反应位，各个清洗装置60对应一个反应位设置，反应盘按照预设方案转动一个周期时，同一反应杯4011对应的清洗装置60被切换，较佳地，至少两个清洗装置60向反应杯4011中注入的清洗液不同，如图6所示。
在一些实施方式中，样本分析仪100还包括吸液擦拭组件603，且样本分析仪100设置有至少一个第一清洗位、至少一个第二清洗位以及至少一个第三清洗位，其中，每个第一清洗位及每个第二清洗位分别对应设置有至少一清洗装置60，第三清洗位设置有至少一吸液擦拭组件。在样本分析仪100中，每一清洗位执行的清洗操作不同，同一反应杯4011在不同的清洗位之间清洗切换，使得反应杯的清洗效果更优。例如，对应第一清洗位设置的清洗装置60对反应杯4011执行第一清洗操作；当第一清洗操作完成时，反应盘转动并将在第一清洗位的反应杯4011转动至第二清洗位，以使位于第二清洗位对应的清洗装置60对反应杯4011执行第二清洗操作；当第二清洗操作完成时，反应盘转动并将第二清洗位的反应杯4011转动至第三清洗位，以使位于第三清洗位对应的吸液擦拭组件吸取反应杯4011内的液体，并擦拭反应杯4011的内壁，从而完成反应杯4011的清洗，如图6所示。
在一些实施方式中，样本分析仪100在执行第一清洗操作以及第二清洗操作时，控制注液组件601以及吸液组件602同时运行，且注液组件601的注液速度小于吸液组件602的吸液速度。
在一些实施方式中，样本分析仪100还包括液面检测装置80，液面检测装置80用于检测反应杯4011内所承载液体的液面高度。
在一些实施方式中，液面检测装置80包括图像采集组件及图像分析组件，图像采集组件采集待进行液面高度分析的反应杯4011的容器图像，并通过图像分析组件对容器图像进行分析，从而获知反应杯4011的液面高度。
在一些实施方式中，液面检测装置80包括移液针和检测单元。其中，该移液针包括样本针101和/或试剂针，移液针在与液面接触时电特性发生变化，检测单元用于检测移液针的电特性变化，并输出对应的电性信息。如，以移液针为样本针101为进行说明，当样本针101接触到液面时，样本针101的等效电容值会产生变化，检测单元根据电容变化输出对应的电性信息。在反应杯4011清洗完成后，控制样本针101从预设位置向反应杯4011的液面移动，检测单元通过监测样本针101从预设位置移动至反应杯4011过程中的电容特性变化，并输出对应的电性信息给控制装置70，从而使得控制装置70获知样本针101是否接触到反应杯4011的液面，进而可以分析出反应杯4011内的液面高度，以便根据液面高度分析出清洗装置60是否存在异常。
可以理解，电性信息也可以是电压信号、电流信号等，如，将电容变化信号转换成对应的电压信号或电流信号。
在一些实施方式中，样本分析仪100还包括显示装置，当清洗装置60出现异常时，显示装置输出清洗装置60异常的提示信息，该提示信息包括但不限定于文字提示、语音提示、图标提示。例如，清洗装置60出现异常时，显示装置在对应的显示界面显示该出现异常的清洗装置60对应的异常代码。
控制装置70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50、清洗装置60、液面检测装置80通信连接，以控制分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置50、清洗装置60、液面检测装置80协同工作，完成预设操作，如，完成待测样本的检测工作和/或反应杯4011的清洗操作。
在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或目标器件清洗过程、或清洗装置异常检测过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过I/O接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
在一些实施方式中，控制装置70用于：
控制注液组件601执行预设的注液操作以及控制吸液组件602执行预设的吸液操作，以对反应杯4011进行清洗；
获取清洗后的反应杯4011中的清洗液的液面高度；
根据液面高度确定清洗装置60是从否存在异常。
示例性地，清洗装置60在对反应杯4011执行对应的清洗操作时，清洗装置60的注液组件601会对反应杯4011执行预设的注液操作以及清洗装置60的吸液组件602会对反应杯4011执行预设的吸液操作，并在注液时间达到预设时间时，清洗装置60的注液组件601和吸液组件602会被抬升至预设高度，基于此，在清洗装置60对反应杯4011执行完清洗操作后，清洗装置60会在反应杯4011内会留存有预设量的清洗液浸泡反应杯4011，以使反应杯4011的清洗效果更优。
当清洗装置60存在异常时，异常情况包括以下至少一：注液组件601单位时间的注液量过大、注液组件601单位时间的注液量过小、吸液组件602单位时间的吸液量过大、吸液组件602单位时间的吸液量过小。
当注液组件601单位时间的注液量异常(注液量过大或注液量过小)、或者吸液组件602单位时间的吸液量异常(吸液量过大或吸液量过小)均会使得清洗后的反应杯的液面高度发生变化。通过在接收到控制指令时，根据控制指令控制注液组件601对待清洗的反应杯4011执行预设的注液操作、以及控制吸液组件602对待清洗的反应杯4011执行预设的吸液操作，以对反应杯4011进行清洗。
在清洗装置60对反应杯4011执行预设的清洗操作完成后，获取清洗后的反应杯4011中的清洗液的液面高度，从而可以根据液面高度分析出清洗装置60的注液组件601的注液量是否存在异常，或者吸液组件602的吸液量异是否存在常，进而确定清洗装置60是从否存在异常。
如图4所示，清洗装置60正常状态下，注液组件601在单位时间的注液量和吸液组件602在单位时间内的吸液量相对稳定，从而使得清洗完成后反应杯4011内留存的清洗液量在一个预设范围内，进而使得反应杯4011的液面高度H在预设液面高度范围内。
因此，通过检测在清洗完成后，反应杯4011当前的液面高度H与预设液面高度对比，即可判断出清洗装置60是否存在异常。
在一些实施方式中，控制装置70还用于：
当液面高度小于预设液面高度时，判断清洗装置60对应的注液组件601存在异常。
示例性地，清洗后反应杯4011中的液面高度小于预设液面高度，表明注液组件601单位时间内的注液量不足，表明清洗装置60对应的注液组件601存在异常。
在一些实施方式中，控制装置70还用于：
当液面高度大于预设液面高度时，判断清洗装置60的注液组件601以及吸液组件602中至少一者存在异常。
示例性地，清洗后反应杯4011中的液面高度大于预设液面高度，表明注液组件601单位时间内的注液量过大和/或吸液组件602单位时间内的吸液量过小，也即，清洗装置60的注液组件601以及吸液组件602中至少一者存在异常。
在一些实施方式中，控制装置70还用于在清洗装置60异常时，控制显示装置输出异常提示信息。
示例性地，当清洗装置60出现异常时，在显示装置对应的显示界面提示对应的异常信息。例如，当样本分析仪100中有编分别为1、2、3、4…N的清洗装置60，当编号为1的清洗装置60出现异常时，在显示装置的显示界面显示编号为1的清洗装置60的异常提示信息。
在一些实施方式中，控制装置70获取清洗后的反应杯4011中的清洗液的液面高度，具体包括：
控制驱动组件驱动移液针从预设位置向反应杯4011下移；
在移液针下移的过程中获取液面检测装置80检测得到的移液针的电性信息；
在电性信息发生变化时，根据变化时移液针的下移距离、移液针下移的初始位置以及反应杯4011的位置确定液面高度。
为便于说明，本申请实施例中以移液针为样本针101为例进行说明，此时用于驱动样本针101的驱动组件为第一驱动组件102。样本针101接触到液面时，样本针101的电性信号会发生变化，液面检测装置80检测样本针101的电信信息，以根据电性信息判断样本针101是否接触到液面。
确定要进行液面检测的反应杯4011所在的位置，控制第一驱动组件102驱动样本针101移动到对该反应杯4011上方的预设位置，并控制第一驱动组件101驱动样本针101从预设位置向反应杯4011下移，并在样本针101下移的过程中获取液面检测装置80检测得到的样本针101的电性信息；在电性信息发生变化时，表明样本针101接触到反应杯4011内的液面，从而根据变化时样本针101的下移距离、移液针下移的初始位置以及反应杯4011的位置确定反应杯4011内的液面高度。
如图5所示，反应杯4011承载于反应盘时，反应杯4011的杯底与承载基准面M之间的存在高度差H4，样本针101的下移的初始位置与反应杯4011的杯底之间的存在高度差H1，在样本针101接触到反应杯4011内的液面时，样本针101相对初始位置下移H2，则当前反应杯4011的液面高度H3满足：H3＝H1+H4-H2。通过分析当前反应杯4011的液面高度H3与预设液面高度之间的差值关系，从而判断出清洗装置60是否存在异常。
在一些实施方式中，控制装置70还用于：
获取各个清洗装置60清洗后的反应杯4011中的清洗液的液面高度，以及根据各个液面高度确定各个清洗装置60是否存在异常。
示例性地，清洗装置60为多个，每个清洗装置60用于清洗对应的反应杯4011，在对应的各个反映本4011清洗完成后，获取各个清洗装置60清洗后的反应杯4011的液面高度，从而可以根据各个液面高度确定对应各个清洗装置60是否存在异常。
如图6所示，样本分析仪100设置有6个清洗装置60，每个清洗装置60分别用于清洗对应的反应杯4011，例如，6个反应杯4011对应的编号分别为1号至6号，若1号反应杯的液面高度不符合预设要求，则确定用于清洗1号反应杯的清洗装置60出现异常、若2号反应杯的液面高度不符合预设要求，则确定用于清洗2号反应杯的清洗装置60出现异常。
在一些实施方式中，样本分析仪100设置有至少一个第一清洗位X1、至少一个第二清洗位X2以及至少一个第三清洗位X3，其中，每个第一清洗位X1及每个第二清洗位X2分别对应设置有至少一清洗装置60，第三清洗位X3设置有至少一吸液擦拭组件603，控制装置70还用于：
控制位于第一清洗位对应的清洗装置60对反应杯4011执行第一清洗操作；
当第一清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第一清洗位的反应杯4011转动至第二清洗位，并控制位于第二清洗位对应的清洗装置60对反应杯4011执行第二清洗操作；
当第二清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第二清洗位的反应杯4011转动至第三清洗位，并控制位于第三清洗位对应的吸液擦拭组件603吸取反应杯4011内的液体，并擦拭反应杯4011的内壁。
如图6所示，清洗位设置有多个，分别为第一清洗位X1、第二清洗位X2及第三清洗位X3，其中，不同的清洗位对同一反应杯4011执行不同的清洗操作，以便反应杯4011清洗效果更优。
例如，第一清洗位X1有两个，第二清洗位X2有4个、第三清洗位X3有两个，在对反应杯4011执行清洗操作时，控制位于第一清洗位X1对应的清洗装置60对反应杯4011执行第一清洗操作，如，控制第一清洗位X1对应的清洗装置60的吸液组件602吸取反应杯4011内的液体，并控制第一清洗位X1对应的清洗装置60的注液组件601向反应杯注入清洗液，并在清洗液注入时间达到预设时长时，控制清洗装置60抬升至预设位置，以使吸液组件602与第一清洗位X1上对应的反应杯4011的液面分离。
当第一清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第一清洗位的反应杯4011转动至第二清洗位，并控制位于第二清洗位对应的清洗装置60对反应杯4011执行第二清洗操作，如，控制第二清洗位X2对应的清洗装置60的吸液组件602吸取反应杯4011内的液体，并控制第二清洗位X2对应的清洗装置60的注液组件601向反应杯注入清洗液，并在清洗液注入时间达到预设时长时，控制清洗装置60抬升至预设位置，以使吸液组件602与第二清洗位X2上对应的反应杯4011的液面分离。
当第二清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第二清洗位的反应杯4011转动至第三清洗位，并控制位于第三清洗位对应的吸液擦拭组件603吸取反应杯4011内的液体，并擦拭反应杯4011的内壁，如，控制第三清洗位X3对应的吸液擦拭组件603吸取反应杯4011内的液体，在吸液时长达到预设时长时，控制吸液擦拭组件603擦拭反应杯4011的内壁，以完成反应杯4011的清洗流程。
其中，在第一清洗位时对应的清洗装置60使用清洗剂清洗反应杯4011，在第二清洗位时对应的清洗装置60使用清洗水清洗反应杯4011。较佳地，在执行清洗操作时，清洗水对反应杯4011清洗的最大高度大于清洗剂对反应杯4011的最大清洗高度，从而使得清洗水可以将反应杯4011内的清洗剂清洗。
在一些实施方式中，控制装置70在控制清洗装置60执行第一清洗操作以及第二清洗操作时，控制注液组件601以及吸液组件602同时运行，且注液组件601的注液速度小于吸液组件602的吸液速度。
示例性地，清洗装置60执行第一清洗操作以及第二清洗操作时，注液组件601以及吸液组件602同时运行，且注液组件601的注液速度小于吸液组件602的吸液速度以使在清洗过程中清洗液可以对反应杯4011进行浸泡清洗，从而使得反应杯4011的清洗效果更优。
在一些实施方式中，在第一清洗位对应的清洗装置60对反应杯4011清洗完成后，控制液面检测装置80检测在第一清洗位的反应杯4011中清洗液的液面高度。
示例性地，在第一清洗位时，清洗装置60使用清洗剂对反应杯4011进行清洗，在第二清洗位时，清洗装置60使用清洗水对反应杯4011进行清洗。基于清洗剂本身的特性，使得用清洗剂的清洗装置60出现异常的概率几率大于使得用清洗水的清洗装置60，因此，对特定清洗位对应的清洗装置60进行异常检测，可以提高清洗装置60的异常检测效率。
以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的异常检测方法进行说明。
请参阅图7，本申请实施例还提供一种异常检测方法，应用于前述的样本分析仪100，该样本分析仪设置有至少一个清洗装置，所述方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、控制清洗装置的注液组件执行预设的注液操作以及控制所述清洗装置的吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；
步骤S102、获取清洗后的所述反应杯中的清洗液的液面高度；
步骤S103、根据所述液面高度确定所述清洗装置是否存在异常。
在一些实施方式中，样本分析仪还包括用于进行试剂和/或样本移送的移液针、及用于驱动移液针移动的驱动组件，液面检测装置包括移液针。
在一些实施方式中，所述获取清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度，包括：
控制驱动组件驱动移液针从预设位置向反应杯下移；
在移液针下移的过程中获取液面检测装置检测得到的移液针的电性信息；
在电性信息发生变化时，根据变化时移液针的下移距离、移液针下移的初始位置以及反应杯的位置确定液面高度。
在一些实施方式中，样本分析仪包括至少两个清洗装置、以及反应盘，沿反应盘的周向设置有至少两个反应位，各个清洗装置对应一个反应位；反应盘按照第一方向转动一个周期，同一反应杯对应的清洗装置切换，至少两个清洗装置向反应杯中注入的清洗液不同；所述方法还包括：
获取各个清洗装置清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度，以及根据各个液面高度确定各个清洗装置是否存在异常。
在一些实施方式中，样本分析仪设置有至少一个第一清洗位、至少一个第二清洗位以及至少一个第三清洗位，其中，每个第一清洗位及每个第二清洗位分别对应设置有至少一清洗装置，第三清洗位设置有至少一吸液擦拭组件；所述方法还包括：
控制位于第一清洗位对应的清洗装置对反应杯执行第一清洗操作；
当第一清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第一清洗位的反应杯转动至第二清洗位，并控制位于第二清洗位对应的清洗装置对反应杯执行第二清洗操作；
当第二清洗操作完成时，控制反应盘转动并将第二清洗位的反应杯转动至第三清洗位，并控制位于第三清洗位对应的吸液擦拭组件吸取反应杯内的液体，并擦拭反应杯的内壁。
在一些实施方式中，当清洗装置在执行第一清洗操作以及第二清洗操作时，控制注液组件以及吸液组件同时运行，且注液组件的注液速度小于吸液组件的吸液速度。
在一些实施方式中，在第一清洗位时对应的清洗装置使用清洗剂清洗反应杯，在第二清洗位时对应的清洗装置使用清洗水清洗反应杯。
在一些实施方式中，所述方法还包括：在第一清洗位对应的清洗装置对反应杯清洗完成后，控制液面检测装置检测在第一清洗位的反应杯中清洗液的液面高度。
在一些实施方式中，所述方法还包括：当液面高度小于预设液面高度时，判断清洗装置对应的注液组件存在异常。
在一些实施方式中，所述方法还包括：当液面高度大于预设液面高度时，判断清洗装置的注液组件以及吸液组件中至少一者存在异常。
在一些实施方式中，样本分析仪还包括显示装置，所述方法还包括：在清洗装置异常时，控制显示装置输出异常提示信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的异常检测方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
反应装置，所述反应装置包括至少一个用于放置反应杯的反应位；
至少一个清洗装置，所述清洗装置包括注液组件以及吸液组件，所述吸液组件用于吸取所述反应杯内的液体，所述注液组件用于向所述反应杯注入清洗液；
液面检测装置，用于检测所述反应杯内所承载液体的液面高度；及
控制装置，与所述清洗装置及所述液面检测装置通信连接，用于：
控制所述注液组件执行预设的注液操作以及控制所述吸液组件执行预设的吸液操作，以对所述反应杯进行清洗；
获取清洗后的所述反应杯中的清洗液的液面高度；
根据所述液面高度确定所述清洗装置是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于进行试剂和/或样本移送的移液针、及用于驱动所述移液针移动的驱动组件，所述液面检测装置包括所述移液针。
3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在获取清洗后的所述反应杯中的清洗液的液面高度过程中，包括：
控制所述驱动组件驱动所述移液针从预设位置向所述反应杯下移；
在所述移液针下移的过程中获取所述液面检测装置检测得到的所述移液针的电性信息；
在所述电性信息发生变化时，根据变化时所述移液针的下移距离、所述移液针下移的初始位置以及所述反应杯的位置确定所述液面高度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括至少两个所述清洗装置以及所述反应装置包括反应盘，沿所述反应盘的周向设置有至少两个所述反应位，各个清洗装置对应一个所述反应位；所述反应盘按照第一方向转动一个周期，同一所述反应杯对应的所述清洗装置切换，至少两个所述清洗装置向反应杯中注入的清洗液不同；所述控制装置还用于：
获取各个所述清洗装置清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度，以及根据各个所述液面高度确定各个所述清洗装置是否存在异常。
5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪设置有至少一个第一清洗位、至少一个第二清洗位以及至少一个第三清洗位，其中，每个所述第一清洗位及每个所述第二清洗位分别对应设置有至少一所述清洗装置，所述第三清洗位设置有至少一吸液擦拭组件；
所述控制装置还用于：
控制位于所述第一清洗位对应的所述清洗装置对所述反应杯执行第一清洗操作；
当所述第一清洗操作完成时，控制所述反应盘转动并将所述第一清洗位的反应杯转动至所述第二清洗位，并控制位于所述第二清洗位对应的所述清洗装置对所述反应杯执行第二清洗操作；
当所述第二清洗操作完成时，控制所述反应盘转动并将所述第二清洗位的反应杯转动至所述第三清洗位，并控制位于所述第三清洗位对应的所述吸液擦拭组件吸取所述反应杯内的液体，并擦拭所述反应杯的内壁。
6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在执行所述第一清洗操作以及所述第二清洗操作时，控制所述注液组件以及吸液组件同时运行，且所述注液组件的注液速度小于所述吸液组件的吸液速度。
7.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，在所述第一清洗位时对应的所述清洗装置使用清洗剂清洗所述反应杯，在所述第二清洗位时对应的所述清洗装置使用清洗水清洗所述反应杯。
8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于，在所述第一清洗位对应的清洗装置对所述反应杯清洗完成后，控制所述液面检测装置检测在所述第一清洗位的所述反应杯中清洗液的液面高度。
9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：
当所述液面高度小于所述预设液面高度时，判断所述清洗装置对应的注液组件存在异常。
10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：
当所述液面高度大于预设液面高度时，判断所述清洗装置的所述注液组件以及所述吸液组件中至少一者存在异常。
11.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括显示装置，所述控制装置还用于在所述清洗装置异常时，控制所述显示装置输出异常提示信息。
12.一种异常检测方法，应用于样本分析仪，所述样本分析仪设置有至少一个清洗装置，其特征在于，所述方法包括：
控制所述清洗装置的注液组件执行预设的注液操作以及控制所述清洗装置的吸液组件执行预设的吸液操作，以对反应杯进行清洗；
获取清洗后的所述反应杯中的清洗液的液面高度；
根据所述液面高度确定所述清洗装置是否存在异常。
13.根据权利要求12所述的异常检测方法，其特征在于，所述获取清洗后的所述反应杯中的清洗液的液面高度，包括：
控制所述驱动组件驱动所述移液针从预设位置向所述反应杯下移；
在所述移液针下移的过程中获取所述液面检测装置检测得到的所述移液针的电性信息；
在所述电性信息发生变化时，根据变化时所述移液针的下移距离、所述移液针下移的初始位置以及所述反应杯的位置确定所述液面高度。
14.根据权利要求12或13所述的异常检测方法，其特征在于，所述样本分析仪包括至少两个所述清洗装置以及反应盘，沿所述反应盘的周向设置有至少两个所述反应位，各个清洗装置对应一个所述反应位；所述反应盘按照第一方向转动一个周期，同一所述反应杯对应的所述清洗装置切换，至少两个所述清洗装置向反应杯中注入的清洗液不同，所述方法还包括：
获取各个所述清洗装置清洗后的反应杯中的清洗液的液面高度，以及根据各个所述液面高度确定各个所述清洗装置是否存在异常。
15.根据权利要求14所述的异常检测方法，其特征在于，所述样本分析仪设置有至少一个第一清洗位、至少一个第二清洗位以及至少一个第三清洗位，其中，每个所述第一清洗位及每个所述第二清洗位分别对应设置有至少一所述清洗装置，所述第三清洗位设置有至少一所述吸液擦拭组件；所述方法还包括：
控制位于所述第一清洗位对应的所述清洗装置对所述反应杯执行第一清洗操作；
当所述第一清洗操作完成时，控制反应盘转动并将所述第一清洗位的反应杯转动至所述第二清洗位，并控制位于所述第二清洗位对应的所述清洗装置对所述反应杯执行第二清洗操作；
当所述第二清洗操作完成时，控制所述反应盘转动并将所述第二清洗位的反应杯转动至所述第三清洗位，并控制位于所述第三清洗位对应的所述吸液擦拭组件吸取所述反应杯内的液体，并擦拭所述反应杯的内壁。
CN202210334492.2A 2022-03-31 2022-03-31 样本分析仪及异常检测方法 Pending CN116930523A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210334492.2A CN116930523A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 样本分析仪及异常检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210334492.2A CN116930523A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 样本分析仪及异常检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116930523A true CN116930523A (zh) 2023-10-24

Family

ID=88383039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210334492.2A Pending CN116930523A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 样本分析仪及异常检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116930523A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4193566B2 (ja) 自動分析装置
EP2535720B1 (en) Instrument and Method for Clinical Examinations and Cleaning Method Therefor
JP4812352B2 (ja) 自動分析装置及びその分注方法
JP6280777B2 (ja) 分析装置、及び分析装置における液面検出方法
CN113811773A (zh) 自动分析装置及其清洗方法
WO2011074273A1 (ja) 自動分析装置
JP2013054014A (ja) 自動分析装置
US8778686B2 (en) Automatic analyzer and dispensing method thereof
WO2017163613A1 (ja) 自動分析装置
JPWO2018168632A1 (ja) 自動分析装置
JP2011163909A (ja) 自動分析装置および分注手段の洗浄方法
CN101755212B (zh) 搅拌判断装置、搅拌判断方法和分析装置
JP5210902B2 (ja) 自動分析装置及び自動分析装置を用いた分析方法
JP2008175731A (ja) 自動分析装置及びその保守方法
CN116930523A (zh) 样本分析仪及异常检测方法
JP2009168491A (ja) 自動分析装置及びその保守方法
CN117288967A (zh) 样本分析仪及清洗流量检测方法
JP5506189B2 (ja) 自動分析装置
CN217505888U (zh) 用于全自动生化分析仪的反应杯清洗模块
CN111751280A (zh) 自动分析装置
CN116930526A (zh) 样本分析仪及清洗控制方法
CN210037844U (zh) 基于多参数检测的分析平台及特定蛋白分析仪
JP5453375B2 (ja) 自動分析装置
CN116125087A (zh) 样本分析仪及移液针的清洗方法
CN117368499A (zh) 样本分析仪及检测启动方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication