CN116930526A - 样本分析仪及清洗控制方法 - Google Patents

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CN116930526A CN202210336393.8A CN202210336393A CN116930526A CN 116930526 A CN116930526 A CN 116930526A CN 202210336393 A CN202210336393 A CN 202210336393A CN 116930526 A CN116930526 A CN 116930526A
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李成杰
李康
张勇
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，其中，所述方法包括：控制供液组件通过进液口向清洗池供液，以清洗清洗池内的目标器件；当清洗池为斜喷式清洗池时，在目标器件清洗完成后，控制驱动组件驱动目标器件抬升至预设高度，并在目标器件抬升至预设高度之后，控制供液组件停止向清洗池供液；当清洗池为涌泉式清洗池时，在目标器件清洗完成后，控制供液组件停止向清洗池供液，并在供液组件停止向清洗池供液之后，控制驱动组件驱动目标器件抬升至预设高度；其中，目标器件包括移液针和/或搅拌杆，且目标器件在清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于目标器件在脱离反应杯的杯口后执行抬升操作的速度。

Description

样本分析仪及清洗控制方法
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及清洗控制方法。
背景技术
样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪中用于吸移样本或试剂的移液针、用于搅拌反应物的搅拌杆是常用的零件。
为了防止携带污染，每次吸取并排放目标液后，需要对移液针及搅拌杆等目标器件进行清洗，但是现有技术中目标器件在清洗后，目标器件和清洗液在分离时分离速度较大使得目标器件的末端容易滞留有清洗液，造成目标器件清洗效果不佳，在通过清洗效果不佳的目标器件转移或搅动样本时，存在样本交叉污染的风险，进而降低检测结果的准确性和可靠性。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及清洗控制方法，旨在提高样本分析仪对目标器件的清洗能力，以增强样本分析的精准性。
第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
移液针，用于移送样本和/或试剂；
反应装置，所述反应装置具有用于放置反应杯的支撑部；
搅拌杆，用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作；
驱动组件，用于支撑所述移液针及搅拌杆，并驱动所述移液针及所述搅拌杆移动；
清洗装置，所述清洗装置包括设置有进液口的清洗池及通过管路连通所述进液口的供液组件；及
控制装置，与所述驱动组件及所述供液组件通信连接，用于：
控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括所述移液针和/或所述搅拌杆，且所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离所述反应杯的杯口后执行抬升操作的速度。
第二方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括：
移液针，用于移送样本和/或试剂；
反应装置，所述反应装置具有用于放置反应杯的支撑部；
搅拌杆，用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作；
驱动组件，用于支撑所述移液针及搅拌杆，并驱动所述移液针及所述搅拌杆移动；
清洗装置，所述清洗装置包括设置有进液口的清洗池、及通过管路连通所述进液口的供液组件；及
控制装置，与所述驱动组件及所述供液组件通信连接，用于：
控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括所述移液针和/或所述搅拌杆。
第三方面，本申请实施例还提供一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，所述方法包括：
控制供液组件通过进液口向清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制驱动组件抬升所述目标器件至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括移液针和/或搅拌杆，且所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离反应杯的液面后执行抬升操作的速度。
本申请实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，其中，样本分析仪包括：移液针，用于移送样本和/或试剂；反应装置，所述反应装置具有用于放置反应杯的支撑部；搅拌杆，用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作；驱动组件，用于支撑所述移液针及搅拌杆，并驱动所述移液针及所述搅拌杆移动；清洗装置，所述清洗装置包括设置有进液口的清洗池及通过管路连通所述进液口的供液组件；及控制装置，与所述驱动组件及所述供液组件通信连接，用于：控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；其中，所述目标器件包括所述移液针和/或所述搅拌杆，且所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离所述反应杯的杯口后执行抬升操作的速度。本申请所提供的样本分析仪通过根据清洗池的类型控制清洗装置的供液组件向清洗池的供液方式，使得目标器件与清洗液固液分离时，目标器件和清洗液的接触线稳定后退，不发生断裂，同时目标器件抬离液面的速度与接触线后退速度差值减小，使得目标器件表面敷膜面积减小，从而实现减少目标器件清洗的滞液量，提高样本分析仪对目标器件的清洗能力，进而增强样本分析的精准性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的框图结构示意图；
图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；
图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置与反应容器配合的结构示意图；
图4是一实施方式中样本分析仪的搅拌装置的结构示意图；
图5是一实施方式中样本分析仪的清洗装置的结构示意图；
图6A至6B是样本针与清洗池液面分离的场景示意图；
图7A至7B是样本针与清洗池液面分离的又一场景示意图；
图8是本申请实施例提供的一种清洗控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。
如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、搅拌装置50、检测装置80及控制装置70。
样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与待测样本反应的试剂，反应装置40用于提供反应容器4011(参见图2)，分注装置10用于将样本供应装置20提供的待测样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应容器4011内，搅拌装置50用于对反应容器4011内的反应液进行搅拌，检测装置80用于对反应容器4011中由反应液孵育形成的待测试样进行检测，其中，反应液至少由样本供应装置20供应的样本和试剂供应装置30供应的试剂混合而得。
请参阅图2至图3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，分注装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应装置40。
在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，SampleDelivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应容器4011中，反应容器4011包括但不限于反应杯。
在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注机构10a，其中，样本分注机构10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应容器4011。
其中，样本分注机构10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。
第一移液驱动部103用以通过样本针101的针口定量吸取待样本，例如，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应容器4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应容器4011混合，以制备成待测试样。
如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。
在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。
在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注机构10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，试剂分注机构10b用于吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。
在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。
在一些实施方式中，试剂分注机构10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二针移动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器4011，并向反应容器4011排放试剂。
在一些实施方式中，第二针移动机构和第一针移动机构102具有相同的结构，在此不做赘述。
在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。
在一些实施方式中，试剂分注机构10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应容器4011中。这种实施例中，只有样本针101，没有试剂针。
可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注机构10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送、试剂分注机构10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应容器4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。
在一些实施方式中，反应装置40具有支撑部401，并且该支撑部具有至少一个放置位，放置位用于放置反应容器4011，反应容器4011于接收由样本供应装置20供应待测血液样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成反应液，从而由反应液孵育形成待测试样。例如，反应装置40可以为反应盘，例如图2所示，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应容器4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器4011转动，用于在反应盘内调度反应容器4011以及孵育反应容器4011中反应液，从而获得待测试样。
可以理解，反应装置40也可以是一个固定的反应容器4011放置位，反应容器4011放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。
请参阅图4，在一些实施方式中，搅拌装置50用于定位在支撑部上对特定反应容器4011执行搅拌动作。其中，搅拌装置50包括用于对反应容器4011内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆501，及用于支撑并驱动搅拌杆501执行搅拌操作的第三驱动组件502，例如，第三驱动组件502可以驱动搅拌杆501在二维或三维空间内执行抬升和下降等操作、及驱动搅拌杆501执行自旋转操作，以充分搅拌反应容器4011内的反应液。
示例性地，在接收到对反应容器4011内的反应液进行搅拌的指令时，第三驱动组件502驱动搅拌杆501下移至反应容器4011内的第一预设位置，并对反应容器4011内的反应液执行预设的搅拌操作，并在搅拌杆501完成对反应液的搅拌操作后，第三驱动组件502带动搅拌杆上移至第二预设位置，以使搅拌杆502与反应液502脱离。
检测装置80用于对完成孵育的待测试样进行测定，得到样本的反应数据。例如检测装置80对待测试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。较佳地，检测装置80分离设置于反应装置40的周侧。
在另外的实施方式中，检测装置80还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗装置60，清洗装置60用于对样本分析仪100的目标器件进行清洗，其中，目标器件包括移液针和搅拌杆501中至少一者。
请参阅图5，在一些实施方式中，清洗装置60包括清洗池601及供液组件602，其中，清洗池601设有进液口6011、排液口6013并形成有清洗腔6012。供液组件602通过管路连接进液口6011，以用于通过进液口6011向清洗池601的供液清洗腔6012，从而在清洗池601的清洗腔6012内对目标器件进行清洗，目标器件清洗过程中产生的废液可以通过排液口6013排放到废液容器内。
在一些实施方式中，排液口6013与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀。
示例性地，供液组件602通过管路连接清洗池601的进液口6011以向清洗槽401提供清洗液。供液组件602包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行样本针101清洗时，控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。
可以理解，清洗池601可以是一个或至少两个，样本针101、试剂针、搅拌杆501可以在同一个清洗池601内进行清洗。也可以是样本针101、试剂针及搅拌杆501分别在不同的清洗池中进行清洗，在此不做限定。
当清洗池601为至少两个时，可以是通过同一个供液组件602向该至少两个清洗池601供液，其中，供液方式可以是每个清洗池601独立供液，也可以是至少两个清洗池601共同供液，在此不做限定。
在一些实施方式中，清洗池601包括斜喷式清洗池和涌泉式清洗池，其中，涌泉式清洗池的排液口6013单位时间内的排液量小于进液口6011单位时间内的进液量，在清洗目标器件时，在清洗池601的清洗腔6012内可以存留有预设量的清洗液，从而清洗腔6012内的存留清洗液可以浸泡目标器件，实现对目标器件的浸泡清洗。
斜喷式清洗池的排液口6013单位时间内的排液量大于或等于进液口6011单位时间内的进液量，在清洗目标器件时产生的清洗废液可以及时通过排液口6013排出。
较佳地，斜喷式清洗池的进液口6011所形成的进液通道相对清洗池601的内壁向上倾斜，以使清洗液从进液口6011进入清洗腔6012时，斜向上出液，以有效增加对目标器件的清洗高度。
控制装置70与分注装置10分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、搅拌装置50、清洗装置60、检测装置80通信连接，以控制分注装置10分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、搅拌装置50、清洗装置60、检测装置80协同工作，完成待测样本的检测工作。
在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或移液针清洗过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过I/O接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
在一些实施方式中，控制装置70用于：
控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601供液，以清洗清洗池601内的目标器件；
当清洗池601为斜喷式清洗池时，在目标器件清洗完成后，控制驱动组件抬升目标器件至预设高度，并在目标器件抬升至预设高度之后，控制供液组件602停止向清洗池601供液；
当清洗池601为涌泉式清洗池601时，在目标器件清洗完成后，控制供液组件602停止向清洗池601供液，并在供液组件602停止向清洗池601供液之后，控制驱动组件抬升目标器件至预设高度；
其中，目标器件包括移液针和/或搅拌杆。
示例性地，目标器件包括移液针和/或搅拌杆，本申请实施例中，以移液针为样本针101为例进行说明，则用于驱动样本针101的驱动组件为第一驱动组件102。在样本针101执行完成样的移送操作后，需要对样本针101进行清洗，以避免样本交叉污染，影响检测结果的精准性。
请参阅图6A-图6B，在对样本针101进行清洗时，若清洗池601的类型为斜喷式清洗池时，即清洗过程中不会蓄液浸泡样本针101，则控制第一驱动组件102驱动样本针101进入到清洗池601，及控制供液组件602通过进液口6011向清洗池601供液，以在清洗池601的清洗腔6012内的清洗样本针101。
在样本针101清洗完成后，控制第一驱动组件102抬升样本针101至预设高度，并在样本针抬升至预设高度之后，控制供液组件602停止向清洗池601供液。较佳地，该预设高度大于或等于清洗装置60在执行清洗操作时清洗池601内的液面高度。
当固体与液体相互脱离时，液体在固体表面的残留量与固-液相对移动速度正相关，在样本针101清洗场景下，样本针101与外壁清洗液的脱离速度越大，清洗滞液越大，同时，固体与液体相互脱离时，液体在固体表面的残留量还与固体和液体的液面接触线的稳定状态相关，在样本针101清洗场景下，清洗液的液面稳定状态越差，样本针101与外壁清洗液的脱离时，清洗滞液越大。
斜喷式清洗池的排液口6013单位时间内的排液量大于或等于进液口6011单位时间内的进液量，在样本针101清洗完成后，供液组件602停止向清洗池601供液时，清洗池601内的清洗液在重力作用下从清洗池601的排液口6013排出，使得清洗液的液面相对清洗池601下移，若此时再控制第一驱动组件102抬升样本针101至预设高度，则样本针101和清洗池601内的清洗液分离时，样本针101和清洗液之间具有较大的固液分离速度，目标器件抬离液面的速度与清洗液的液面接触线后退速度差值增大，使得目标器件表面敷膜面积增大，容易造成目标器件的末端滞液量增加。
如图6A所示，在样本针101清洗完成后，供液组件602停止向清洗池601供液时，单位时间T内清洗池601内的清洗液在重力作用下，清洗液的液面相对清洗池601下降H1的高度，下降的平均速度为V1。此时，若控制第一驱动组件102抬升样本针101至预设高度，则单位时间T内样本针101相对清洗池601抬升H2的高度，样本针101抬升的平均速度为V2，则样本针101和清洗液分离时的清洗液的液面和样本针的分离速度约为V1和V2之和。
如图6B所示，在样本针101清洗完成后，若控制第一驱动组件102抬升样本针101至预设高度，该预设高度大于或等于清洗装置60在执行清洗操作时清洗池601内的液面高度，若单位时间T内样本针101相对清洗池601抬升的高度为H2，样本针101抬升的平均速度为V2，此时，供液组件602持续向清洗池601供液，可保持清洗池601内的清洗液在相对恒定的预设量，即可以视为与清洗池601的相对速度约为0，则样本针101和清洗液分离时的速度约V2。
也即，使得目标器件(如，样本针101)与清洗液固液分离时，目标器件和清洗液的接触线稳定后退，不发生断裂，同时目标器件抬离液面的速度与接触线后退速度差值减小，使得目标器件表面敷膜面积减小，从而实现减少目标器件清洗的滞液量，提高样本分析仪对目标器件的清洗能力，进而增强样本分析的精准性。
请参阅图7A-图7B，在对样本针101进行清洗时，若清洗池601的类型为涌泉式清洗池时，即清洗过程中会蓄液浸泡样本针101，并且基于涌泉式清洗池中需要保持进液口6011单位时间的进水量大于排液口6013单位时间的出水量，会使得清洗池601内的清洗液液面有一定范围的波动，即标器件和清洗液的接触线不稳定。
若在样本针101清洗完成后，先控制第一驱动组件102驱动样本针101抬升至预设高度，样本针101以V2的速度被抬升H2的高度，并与清洗池601的液面分离，由于清洗液液面有一定范围的波动，使得样本针101和清洗液固液分离时，样本针101的针尖滞液增加。
若在样本针101清洗完成后，先控制供液组件602停止向清洗池601供液，此时，清洗池601内的清洗液在重力作用下，清洗液的液面相对清洗池601缓慢下移H3，下移速度为V3，基于没有进液干扰，清洗液的液面下降后，清洗池601内清洗液的液面会处于相对平稳状态。涌泉式清洗池的排液口6012的排液量较小，因此，单位时间内清洗液的液面下降速度V3较小，对样本针101的滞液量的影响较小。
在清洗液的液面处于相对平稳状态下，控制第一驱动组件102驱动样本针101抬升至预设高度，样本针101被以V2的速度抬升H2的高度，目标器件和清洗液的接触线稳定后退，不发生断裂，使得样本针101和清洗液的液面分离时，液面扰动的干扰较小，进而有效降低目标器件的末端滞液量，如图7B所示。
在一些实施方式中，目标器件在清洗池601的液面下执行抬升动作的速度小于目标器件在脱离反应杯的杯口后执行抬升操作的速度。
示例性地，目标器件清洗完成后，在执行目标器件抬升操作时，将目标器件在清洗池601的液面下执行抬升动作的速度小于目标器件在脱离反应杯的杯口后执行抬升操作的速度，可以有效降低固液分离的相对速度，进而有效降低目标器件的末端滞液量，本申请中脱离反应杯的杯口执行抬升操作，是指当目标器件在周期工作中，如移液针向反应杯注入液体，或者搅拌杆在反应杯进行搅拌，完成此阶段工作后，移液针/搅拌杆需要向上抬升，脱离反应杯的杯口执行抬升操作的速度即为此时移液针/搅拌杆脱离反应杯杯口后继续抬升的速度。
在一些实施方式中，控制装置70还用于：当所述目标器件抬升至所述预设高度时，控制所述驱动组件在第一方向移动所述目标器件，所述第一方向与所述目标器件的抬升方向相垂直。
示例性地，目标器件为样本针101时，当样本针101抬升至所述预设高度时，控制装置70控制第一驱动组件102在第一方向转动样本针101至预设位置，第一方向与样本针101的抬升方向相垂直，以便将样本针101复位，便于下一次执行样本转移的操作。
目标器件为试剂针时，当试剂针抬升至所述预设高度时，控制装置70控制第二驱动组件在第一方向转动试剂针至预设位置，第一方向与试剂针的抬升方向相垂直，以便将试剂针复位，便于下一次执行试剂转移的操作。
目标器件为搅拌杆501时，当搅拌杆501抬升至所述预设高度时，控制装置70控制第三驱动组件502在第一方向转动搅拌杆501至预设位置，第一方向与搅拌杆501的抬升方向相垂直，以便将搅拌杆501复位，便于下一次执行搅拌操作。
在一些实施方式中，所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度V满足，25mm/s≤V≤100mm/s。
示例性地，将目标器件在清洗池601的液面执行抬升速度限定在25mm/s至100mm/s范围内，使得目标器件与清洗池601内清洗液的液面分类时的固液分离速度在预设范围内，避免固液分离速度过大造成目标器件的末端滞液量增加，该目标器件可以是样本针、试剂针或搅拌杆。
在一些实施方式中，目标器件为搅拌杆501时，控制装置70在控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度时，包括：
控制所述驱动组件以第一速度抬升所述搅拌杆，以使所述搅拌杆脱离所述清洗池的液面，并控制所述驱动组件以第二速度抬升所述搅拌杆至所述预设高度，所述第二速度大于所述第一速度。
示例性地，当目标器件为搅拌杆501时，第三驱动组件502在驱动搅拌杆501抬升时，先控制第三驱动组件502以第一速度抬升搅拌杆501，以使搅拌杆501以较低的速度脱离清洗池601的液面，在搅拌杆501脱离液面之后，控制第三驱动组件502以第二速度抬升搅拌杆501至预设高度，其中，第二速度大于第一速度，从而可以有效节约搅拌杆501复位所需的工作时间。
在一些实施方式中目标器件为搅拌杆501，驱动组件还用于驱动所述搅拌杆501执行自旋转操作，控制装置在控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度之前，所述控制装置还用于：
控制所述驱动组件停止驱动所述搅拌杆执行自旋转操作。
示例性地，用于驱动搅拌杆501的驱动组件为第三驱动组件502，第三驱动组件502还用于驱动搅拌杆501执行自旋转操作，以便搅拌反应液或便于扰动清洗液使得搅拌杆501清洗效果更优，在搅拌杆501清洗结束后，第三驱动组件501驱动搅拌杆501抬升至预设高度之前，第三驱动组件501先停止驱动搅拌杆501执行自旋转操作，防止搅拌杆501在抬升过程中出现搅拌清洗液，使得清洗液重新沾到搅拌杆501，造成搅拌杆501末端二次挂液。
以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的目标器件的清洗控制方法进行说明。
请参阅图8，本申请实施例还提供一种清洗控制方法，应用于前述的样本分析仪100，所述方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、控制供液组件通过进液口向清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
步骤S102、当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制驱动组件抬升所述目标器件至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
步骤S103、当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括移液针和/或搅拌杆。
在一些实施方式中，所述方法还包括：所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离反应杯的液面后执行抬升操作的速度。
在一些实施方式中，所述方法还包括：所述预设高度大于所述清洗池内的液面高度。
在一些实施方式中，所述方法还包括：当所述目标器件抬升至所述预设高度时，控制所述驱动组件在第一方向移动所述目标器件，所述第一方向与所述目标器件的抬升方向相垂直。
在一些实施方式中，所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度V满足，25mm/s≤V≤100mm/s。
在一些实施方式中，所述目标器件为所述搅拌杆，所述控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，包括：
控制所述驱动组件以第一速度抬升所述搅拌杆，以使所述搅拌杆脱离所述清洗池的液面，并控制所述驱动组件以第二速度抬升所述搅拌杆至所述预设高度，所述第二速度大于所述第一速度。
在一些实施方式中，所述目标器件为所述搅拌杆，所述驱动组件还用于驱动所述搅拌杆执行自旋转操作，在所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度之前，所述方法还包括：
控制所述驱动组件停止驱动所述搅拌杆执行自旋转操作。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的清洗控制方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪中对应的工作过程，在此不再赘述。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
移液针，用于移送样本和/或试剂；
反应装置，所述反应装置具有用于放置反应杯的支撑部；
搅拌杆，用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作；
驱动组件，用于支撑所述移液针及搅拌杆，并驱动所述移液针及所述搅拌杆移动；
清洗装置，所述清洗装置包括设置有进液口的清洗池及通过管路连通所述进液口的供液组件；及
控制装置，与所述驱动组件及所述供液组件通信连接，用于：
控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括所述移液针和/或所述搅拌杆，且所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离所述反应杯的杯口后执行抬升操作的速度。
2.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
移液针，用于移送样本和/或试剂；
反应装置，所述反应装置具有用于放置反应杯的支撑部；
搅拌杆，用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作；
驱动组件，用于支撑所述移液针及搅拌杆，并驱动所述移液针及所述搅拌杆移动；
清洗装置，所述清洗装置包括设置有进液口的清洗池、及通过管路连通所述进液口的供液组件；及
控制装置，与所述驱动组件及所述供液组件通信连接，用于：
控制所述供液组件通过所述进液口向所述清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括所述移液针和/或所述搅拌杆。
3.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述预设高度大于所述清洗池内的液面高度。
4.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：
当所述目标器件抬升至所述预设高度时，控制所述驱动组件在第一方向移动所述目标器件，所述第一方向与所述目标器件的抬升方向相垂直。
5.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度V满足，25mm/s≤V≤100mm/s。
6.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述目标器件为所述搅拌杆，所述控制装置在控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度时，包括：
控制所述驱动组件以第一速度抬升所述搅拌杆，以使所述搅拌杆脱离所述清洗池的液面，并控制所述驱动组件以第二速度抬升所述搅拌杆至所述预设高度，所述第二速度大于所述第一速度。
7.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述目标器件为所述搅拌杆，所述驱动组件还用于驱动所述搅拌杆执行自旋转操作，在控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度之前，所述控制装置还用于：
控制所述驱动组件停止驱动所述搅拌杆执行自旋转操作。
8.一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：
控制供液组件通过进液口向清洗池供液，以清洗所述清洗池内的目标器件；
当所述清洗池为斜喷式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制驱动组件抬升所述目标器件至预设高度，并在所述目标器件抬升至所述预设高度之后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液；
当所述清洗池为涌泉式清洗池时，在所述目标器件清洗完成后，控制所述供液组件停止向所述清洗池供液，并在所述供液组件停止向所述清洗池供液之后，控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度；
其中，所述目标器件包括移液针和/或搅拌杆，且所述目标器件在所述清洗池的液面下执行抬升动作的速度小于所述目标器件在脱离反应杯的液面后执行抬升操作的速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设高度大于所述清洗池内的液面高度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标器件为所述搅拌杆，所述控制所述驱动组件驱动所述目标器件抬升至预设高度，包括：
控制所述驱动组件以第一速度抬升所述搅拌杆，以使所述搅拌杆脱离所述清洗池的液面，并控制所述驱动组件以第二速度抬升所述搅拌杆至所述预设高度，所述第二速度大于所述第一速度。
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