CN116125087A - 样本分析仪及移液针的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及移液针的清洗方法，其中，样本分析仪包括移液针，用于转移样本液和试剂中的至少一者；针移动机构，用于支撑所述移液针并驱动所述移液针移动；清洗池，所述清洗池的侧壁开设有第一出液口及第二出液口，且所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差；供液装置，所述供液装置通过管路连通所述第一出液口及所述第二出液口；及控制装置，用于控制所述针移动机构将所述移液针移动至所述清洗池中；根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁。

Description

样本分析仪及移液针的清洗方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及移液针的清洗方法。

背景技术

样本分析仪在临床检验中应用非常广泛，在样本分析仪中，通常利用移液针进行定量样本或试剂的添加。在使用移液针进行样本或试剂添加过程中，为了防止移液针的表面携带污染源，需要对移液针进行清洗，而移液针外壁的清洗是移液针清洗的一个重要部分。

现有技术通常是将样本针的移送至清洗池内，再利用清洗液清洗样本针的针管外壁，但仍会有样本针的外壁存在清洗不彻底的现象，进而造成样本的交叉污染而导致检测结果的准确性和可靠性较低。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及移液针的清洗方法，旨在提高样本针外壁的清洗效果，以提高样本分析仪检测结果的准确性和可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

移液针，用于转移样本液和试剂中的至少一者；

针移动机构，用于支撑所述移液针并驱动所述移液针移动；

清洗池，所述清洗池的侧壁开设有第一出液口及第二出液口，且所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差；

供液装置，所述供液装置通过管路连通所述第一出液口及所述第二出液口；及

控制装置，用于控制所述针移动机构将所述移液针移动至所述清洗池中；

根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；

根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁。

第二方面，本申请实施例还提供一种样本针的清洗方法，应用于样本分析仪，方法包括：

控制针移动机构将移液针移动至清洗池中；

根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；

根据所述清洗参数控制供液装置通过所述清洗池的侧壁开设的第一出液口及第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁，其中，所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差。

本申请提供了一种样本分析仪及移液针的清洗方法，其中，样本分析仪包括移液针，用于转移样本液和试剂中的至少一者；针移动机构，用于支撑所述移液针并驱动所述移液针移动；清洗池，所述清洗池的侧壁开设有第一出液口及第二出液口，且所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差；供液装置，所述供液装置通过管路连通所述第一出液口及所述第二出液口；及控制装置，用于控制所述针移动机构将所述移液针移动至所述清洗池中；根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁。基于在不同的检测项目中移液针外壁的污染程度不同，通过根据样本分析仪当前执行的检测项目确定移液针的清洗参数以根据清洗参数确定对应的清洗模式，基于移液针外壁的污染程度不同适配不同的清洗方式，以提高移液针外壁的清洗效果，进而提高样本分析仪检测结果的准确性和可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种样本分析仪的示意性结构框图；

图2为一实施方式中样本分析仪的结构示意图；

图3为一实施方式中样本分析仪的采样装置的结构示意图；

图4为一实施方式中样本分析仪的清洗部的结构示意图；

图5为一实施方式中样本分析仪中清洗池的第一出液口和第二出液口的分布结构示意图；

图6为另一实施方式中样本分析仪的清洗部的结构示意图；

图7为一实施方式中样本分析仪的移液针进行样本或试剂转移的结构示意图；

图8为另一实施方式中样本分析仪的移液针进行样本或试剂转移的结构示意图；

图9A-9B为非稳态信号的波形结构示意图；

图10为移液针内壁清洗的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种样本针的清洗方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

在一些实施方式中，样本分析仪100包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括采样装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应组件40、检测装置50及控制装置70。

采样装置10用于移送样本和/或试剂，本实施方式中，以采样装置10对待测样本进行移送为例进行说明，但不局限于采集装置10仅可以用于实现样本移动。待测样本包括但不限于血液样本，本申请实施方式中，以待测样本为血液样本为例进行说明。

请参照图2-3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，采样装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应组件40。

在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，SampleDelivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如采样装置10吸取样本的位置。采样装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应组件40的反应容器中，反应容器包括但不限于反应杯。

在一些实施方式中，采样装置10包括样本针101、第一针移动机构102、第一移液驱动部103，其中，第一针移动机构102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一针移动机构102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。

第一移液驱动部103用以通过样本针101的针口定量吸取待样本或试剂，例如，样本针101在第一针移动机构102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在移液驱动部的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应容器内，从而由采样装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应容器4011混合，以制备成待测样本液。

如图3所示，在一些实施方式中，第一针移动机构102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一针移动机构102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一针移动机构102可拆卸连接，或者固定连接。

在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针1011连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101吸取液体或排出液体，该液体可以是样本液也可以是试剂，在此不做限制。

试剂供应装置30用于承载试剂，吸取试剂后提供给反应组件40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

在一些实施方式中，试剂供应装置30可以包括试剂承载部件301和试剂分注机构302，其中，试剂承载部件301用于承载试剂，试剂分注机构302用于吸取试剂并排放到反应组件40中对应待加试剂的反应容器内。

在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构302吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。

在一些实施方式中，试剂分注机构302可以包括试剂针、第二针移动机构、第二移液驱动部，试剂针通过二维或三维的第二针移动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应容器，并向反应容器排放试剂。

在一些实施方式中，第二针移动机构和第一针移动机构102具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，试剂分注机构302不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应容器中。这种实施例中，只有样本针，没有试剂针。

可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如样本和试剂都可以采用样本针进行添加，或者样本采用样本针进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，采样装置10即用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者采样装置10用于进行样本移送、试剂分注机构302用于进行试剂移送；或者采样装置10用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应容器中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。在一些实施方式中，反应组件40具有支撑部401，并且该支撑部具有至少一个放置位，放置位用于放置反应容器4011，反应容器4011于接收由样本供应装置20供应待测血液样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成待测样本液。例如，反应组件40可以为反应盘，例如图2所示，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应容器4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应容器4011转动，用于在反应盘内调度反应容器以及孵育反应容器4011中的待测样本液。

可以理解，反应组件40也可以是一个固定的反应容器4011放置位，反应容器4011放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。

检测装置50用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如检测装置50对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。较佳地，检测装置50分离设置于反应组件40的外面。

在另外的实施方式中，检测装置50还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。

在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗部60，清洗部60用于清洗样本针101和/或试剂针。示例性地，当样本分析仪100通过样本针101进行试剂和样本移送时，清洗部60用于清洗样本针101，当样本分析仪100通过样本针101进行样本移送，通过试剂针进行试剂移送时，清洗部60用于清洗样本针101及试剂针，当样本分析仪100通过试剂针进行样本及试剂移送时，清洗部60用于清洗试剂针。

请参阅图4至图6，在一些实施方式中，清洗部60包括清洗池601及供液装置602，其中，清洗池601的侧壁设有第一出液口6011及第二出液口6012，且第一出液口6011及所述第二出液口6012之间具有高度差。供液装置602通过管路连接第一出液口6011及第二出液口6012，以用于向第一出液口6011和/或第二出液口6012向清洗池601供液，从而清洗样本针101和/或试剂针的外壁。

示例性地，供液装置602通过管路连接清洗池601的第一出液口6011及第二出液口6012，以向清洗槽401提供清洗液。

具体地，供液装置602包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行样本针101清洗时，控制供液装置602通过第一出液口6011或第二出液口6012向清洗池601提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

其中，第一出液口6011设置于清洗池601的侧壁的第一高度，第二出液口6012设置于清洗池601的侧壁的第二高度，且第一高度大于第二高度。也即第一出液口6011所在的位置与清洗池601底部之间的间距大于第二出液口6012所在的位置与清洗池601底部之间的间距。

或者，第二出液口6012设置于清洗池601的侧壁的第一高度，第一出液口6011设置于清洗池601的侧壁的第二高度，第一高度大于第二高度。也即第二出液口6012所在的位置与清洗池601底部之间的间距大于第一出液口6011所在的位置与清洗池601底部之间的间距。

通过将第一出液口6011和第二出液口6012设置在清洗池601的不同高度，从而在通过第一出液口6011和/或第二出液口6012出液时，可以清洗样本针101和/或试剂针不同高度的外壁，进而可以使得样本针101和/或试剂针的外壁清洗效果更优。

可以理解，清洗池601可以是一个或至少两个，样本针101及试剂针可以在同一个清洗池601内进行清洗。也可以是样本针101和试剂针分别在不同的清洗池中进行清洗，在此不做限定。

当清洗池601为至少两个时，可以是通过同一个供液装置602向该至少两个清洗池601供液，其中，供液方式可以是每个清洗池601独立供液，也可以是至少两个清洗池601共同供液，在此不做限定。

还可以理解，当清洗池601为至少两个时，也可以是每一个清洗池601对应有一个独立设置的供液装置602进行供液，在此不做限定。

在一些实施方式中，第一出液口6011至少为两个，且至少两个第一出液口环形间隔布设于清洗池601侧壁的同一高度，第二出液口6012至少为两个，且至少两个第二出液口6012环形并且间隔布设于清洗池601侧壁的同一高度。

例如，至少两个第一出液口6011环形间隔设置在清洗池601侧壁的第一高度，至少两个第二出液口6012环形间隔设置在清洗池601侧壁的第二高度。

在一些实施方式中，第一出液口6011及所述第二出液口6012之间具有高度差，且至少两个第一出液口6011和至少两个第二出液口6012在清洗池601的侧壁的周向上交错设置，如图5所示。

如图6所示，在一些实施方式中，清洗池601的底部开设有排液口6013，样本分析仪100还包括与排液口6013连接的排液辅助装置603，其中，排液辅助装置603包括废液灌6031以及动力组件6032；废液灌6031形成有容纳腔并设置有与容纳腔连通的第一连通孔及第二连通孔，动力组件6032通过第一连通孔与废液灌6031连接；第二连通孔与排液口6013通过管道连接。

在样本针101和/或试剂针清洗过程中，排液辅助装置603的动力组件6032工作使废液灌6031内产生负压，以在负压的作用下将在样本针101和/或试剂针清洗过程中产生的废液经排液口6013排放至废液灌6031，通过将清洗过程中产生的废液即使通过负压回收至废液灌6031内，可以有效降低清洗过程中产生的废液再次沾染样本针101和/或试剂针的几率，从而使得样本针101和/或试剂针的清洗效果更优。

在一些实施方式中，移液针设置有清洗口，清洗液通过清洗口可以清洗移液针的内壁。为便于解释说明，本实施方式中，以移液针为样本针101为例进行说明，但不限于移液针仅可以为样本针101，移液针还可以包括试剂针。

如图6所示，样本针101设置有清洗口1011，在样本针101进行内壁清洗时，第一针移动机构102将样本针101移动至清洗池601，控制装置70控制供液装置602向样本针101的清洗口1011输送清洗液，经清洗口1011出射的清洗液用于清洗样本针101的内壁。

可以理解，样本针101进行内壁清洗和外壁清洗时可以是通过同一供液装置进行供液，还可以是进行内壁清洗和外壁清洗所使用的供应装置为相对独立设置，也即样本针101进行内壁清洗所使用的供应装置与进行外壁清洗所使用的供应装置不同，例如，供液装置602通过第一管道连接第一出液口6011和第二出液口6012，以通过第一出液口6011和第二出液口6012中至少一者向清洗池601提供清洗液。供液装置602通过第二管道连接清洗口1011，以通过清洗口1011清洗样本针101的内壁。

或者，供液装置602包括第一供液装置6021及第二供应装置6022，其中，第一供液装置6021用于为样本针101的外壁清洗提供清洗液，也即第一供液装置6021通过管道连接第一出液口6011和第二出液口6012，以通过第一出液口6011和第二出液口6012中至少一者向清洗池601提供清洗液。第二供液装置6022用于为样本针101的内壁清洗提供清洗液，也即第二供液装置6022通过管道连接清洗口1011，以通过清洗口1011清洗样本针101的内壁。

控制装置70与采样装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应组件40、检测装置50、供液装置602通信连接，以控制采样装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应组件40、检测装置50、及供液装置602协同工作，完成待测血液样本的检测。

在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或样本针清洗过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置60可以通过I/O接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

在一些实施方式中，控制装置70用于，控制针移动机构将移液针移动至清洗池601中；

根据样本分析仪100的检测项目获取清洗参数；

根据清洗参数控制供液装置602通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液，以清洗移液针的外壁。

示例性的，移液针用于实现样本和/或试剂的移送。也即，移液针包括样本针和试剂针中至少一者，例如，移液针为用于实现样本和/或试剂移送试剂针，或者，移液针为用于实现样本和/或试剂移送样本针，或者，移液针包括用于实现样本移送的样本针、及用于实现试剂移送的试剂针。

样本分析仪设置有清洗池，其中，控制针移动机构将移液针移动至清洗池中的方式可以是，当接收到移液针清洗指令时，表明需要执行移液针清洗操作，则通过控制针移动机构将移液针移动至清洗池内，以在清洗池内进行移液针清洗操作。其中，移液针清洗指令可以是用户通过触发与样本分析仪通信连接的输入设备生成，也可以是样本分析仪检测自身的检测项目状态，并根据检测项目状态判断移液针是否需要清洗，并且在当移液针需要清洗时，样本分析仪自动生成移液针清洗指令。

清洗池可以是一个或多个，当移液针包括样本针和试剂针时，样本针和试剂针可以在同一个清洗池内进行清洗，也可以是样本针和试剂针在不同的清洗池中进行清洗。

同理，用于驱动移液针移动的针移动机构也可以是一个或多个，即，当移液针包括样本针和试剂针时，样本针和试剂针共用一个针移动机构在二维或三维空间内移动，也可以是样本针和试剂针分别通过不同的针移动机构在二维或三维空间内移动。

在需要进行移液针清洗时，基于不同的检测项目所检测的样本可能不同，与样本反应的试剂也可能不同，不同的样本在进行检测时对移液针的表面洁净度可能不同。同时，移液针在吸取不同样本和/或试剂时，移液针与样本和/或试剂接触的位置可能不同，从而造成不同的样本、试剂对移液针的污染程度可能不同。因此，需要根据样本分析仪所执行的检测项目选择对应的清洗参数对移液针进行清洗，从而使得移液针的清洗符合项目检测的需要。

为便于解释说明，本实施方式中，以移液针为采样针101为例进行说明。

在检测项目中，部分样本对移液针的表面洁净度要求较高，如，乙肝表面抗体样本、艾滋病病毒样本、绒毛膜促性腺激素样本、甲胎蛋白样本等。因此，在进行样本转移时，采样针101的表面洁净度需要满足预设要求。

而在进行白细胞计数、血小板计数时，对采样针101的表面洁净度要求低于对乙肝表面抗体样本、艾滋病病毒样本、绒毛膜促性腺激素样本、甲胎蛋白样本的表面洁净度要求。

因此，当采样针101在执行乙肝表面抗体样本采样时、及当采样针101在执行白细胞计数采样时，若均通过第一出液口和第二出液口出液清洗，则可能造成在执行白细胞计数的采样针101清洗时，存在清洗液浪费。

若均通过第一出液口或第二出液口出液清洗，则可能造成执行乙肝表面抗体样本采样的采样针101清洗时，清洗效果不佳。

再例如，在一部分样本吸取过程中，采样针101无需穿刺样本管，从而采样针101的重点污染部位为浸没到样本液内的针尖部分A，如图8A所示。

在另一部分样本吸取过程中，采样针101需穿刺样本管，从而采样针101的重点污染部位为浸没到样本液内的针尖部分及穿刺到样本管内的采样针101的针管部分B，如图8B所示。

若，需要穿刺样本管的采样针101及无需穿刺样本管的采样针101均通过第一出液口和第二出液口出液清洗，则可能造成在执行无需穿刺样本管的采样针101清洗时，存在清洗液浪费；

需要穿刺样本管的采样针101及无需穿刺样本管的采样针101均通过第一出液口或第二出液口出液清洗，则可能造成在执行需穿刺样本管的采样针101清洗时，清洗效果不佳。

又例如，在检测项目中，采样针101执行移液的历史次数不同，造成采样针101表面的洁净度也不同，所需的清洗强度也不同，例如，执行移液的历史次数越多，则移液针表面洁净度可能越低，若单个出液口出液清洗，则可能造成清洗效果不佳。

若移液针不同程度、不同部位的污染均采用相同的出液口出液清洗，则可能造成移液针清洗效果较差、或者造成清洗液的浪费。

因此，样本分析仪100内存储有移液针的清洗参数和样本分析仪100的检测项目之间的关联关系，在确定检测项目时，样本分析仪100可以根据检测项目调用对应的清洗参数，以执行对应的清洗模式，也即，根据清洗参数控制供液装置602通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液，以清洗所述移液针的外壁，以使得移液针可以得到较好的清洗效果的同时，还可以降低清洗成本。其中，清洗参数是供液装置602执行移液针清洗时的相关工作参数，例如，清洗参数包括目标出液口、目标出液口的出液时长、目标出液口在单位时间的出液量、目标出液口的出液顺序中的至少一者。其中，目标出液口为第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者。

在一些实施方式中，移液针包括试剂针及样本针101，控制装置70根据样本分析仪100的检测项目获取清洗参数，包括：

确定当前进行移液的移液针的类型信息，类型信息用于表征当前进行移液的移液针为样本针101或试剂针；

根据类型信息获取清洗参数。

示例性地，移液针包括试剂针及样本针101，即在样本分析仪100中，通过试剂针进行试剂移送添加、通过样本针101进行样本移送、添加时，若要进行移液针清洗，则需确定当前进行移液的移液针的类型信息，并根据类型信息获取清洗参数，其中，类型信息用于表征当前进行移液的移液针为样本针101或试剂针。

预设有移液针的类型信息和清洗参数之间的关联关系，当根据类型信息获知当前进行移液操作的移液针为试剂针时，则获取对应的第一清洗参数，以利用第一清洗参数控制供液装置602通过清洗池601的侧壁开设的第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液。

当根据类型信息获知当前进行移液操作的移液针为样本针时，则获取对应的第二清洗参数，以利用第二清洗参数控制供液装置602通过清洗池601的侧壁开设的第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液。

例如，当移液针为试剂针时，控制供液装置602通过第一出液口6011或第二出液口6012向清洗池601中供液。当移液针为样本针101时，控制供液装置602通过第一出液口6011或第二出液口6012向清洗池601中供液。

在一些实施方式中，控制装置70根据样本分析仪100的检测项目获取清洗参数，包括：

确定移液针在开机后执行当前检测项目的历史次数；

根据检测项目及历史次数获取清洗参数。

示例性地，不论移液针为样本针或试剂针，或者，移液针包括样本针和试剂针，移液针在开机后执行当前检测项目的历史次数不同，则移液针表面的清洁度不同，执行移液的历史次数越多，则移液针表面洁净度可能越低。因此，需要根据检测项目及移液针在开机后执行当前检测项目的历史次数共同选择对应的清洗参数，以实现移液针的有效清洗。

在一些实施方式中，控制装置70根据检测项目及历史次数获取清洗参数，包括：

在历史次数小于或等于预设次数时，根据检测项目在第一出液口6011及第二出液口6012中选择任一者为目标出液口，清洗参数包括目标出液口；

控制装置70根据清洗参数控制供液装置602通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液，包括：

在清洗周期内，控制供液装置602通过目标出液口向清洗池601中供液。

示例性地，当历史次数小于或等于预设次数时，根据检测项目在第一出液口6011及第二出液口6012中选择任一者为目标出液口，并在清洗周期内，控制供液装置602通过目标出液口向清洗池601中供液，以通过目标出液口出液清洗移液针的外壁预设时长，或，目标出液口出液清洗移液针的外壁直至清洗周期接收。其中，预设时长小于清洗周期，该预设次数可以根据需要设置，例如，预设次数为2-5中任一者。

在一些实施方式中，控制装置70根据检测项目及历史次数获取清洗参数，包括：

在历史次数大于预设次数时，根据检测项目确定第一出液口6011的第一出液时长以及第二出液口6012的第二出液时长，清洗参数包括第一出液口6011的第一出液时长以及第二出液口6012的第二出液时长；

控制装置70根据清洗参数控制供液装置602通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者向清洗池601中供液，包括：

在清洗周期内，交替切换第一出液口6011以及第二出液口6012进行出液，其中，第一出液口6011每次出液的出液时长为第一出液时长，第二出液口6012每次出液的出液时长为第二出液时长。

示例性地，当历史次数大于预设次数时，则目标出液口包括第一出液口6011和第二出液口6012，即，在清洗周期内需要第一出液口6011和第二出液口6012交替出液以对移液针进行清洗，则，至少需要第一出液口6011的第一出液时长以及第二出液口6012的第二出液时长。

在获取到第一出液口6011的第一出液时长以及第二出液口6012的第二出液时长后，在清洗周期内，交替切换第一出液口6011以及第二出液口6012进行出液，其中，第一出液口6011每次出液的出液时长为第一出液时长，第二出液口6012每次出液的出液时长为第二出液时长，在清洗周期内，第一出液口6011和第二出液口6012的出液先后顺序不做限定，即，可以是第一出液口6011先出液第一出液时长后，切换至第二出液口6012出液第二时长，当第二出液口6012出液第二时长后，再次切换至第一出液口6011出液，直至清洗周期结束。

在一些实施方式中，第一出液口6011设置于清洗池601侧壁的第一高度，第二出液口6012设置于清洗池601侧壁的第二高度，第一高度大于第二高度；

控制装置70在清洗周期内，交替切换第一出液口6011以及第二出液口6012进行出液，包括：

在清洗周期开始时，控制供液装置602通过第一出液口6011出液；

获取第一出液口6011的第一出液时长；

当第一出液口的出液时长达到第一出液时长时，控制供液装置602切换第二出液口6012出液；

在第二出液口6012出液时长达到第二出液时长时，切换至第一出液口6011出液，并执行获取第一出液口6011的第一出液时长的步骤直至清洗周期结束。

示例性地，基于第一出液口6011开设于清洗池601高度大于第二出液口6012开设于清洗池601高度，则在移液针进行清洗时，第二出液口6012对应向移液针的针尖部分喷水以清洗移液针的外表面，第一出液口6011对应向移液针的针尖以上的针管部分喷水以清洗移液针对应的针管外表面。

因此，通过先控制第一出液口6011出液，以清洗移液针对应的针管外表面，并且经第一出液口6011出射的清洗液经移液针的针管还可以清洗针尖部分，使得针尖部分清洗效果更优。

故而，在清洗周期开始时，控制供液装置602先通过第一出液口6011出液，并获取第一出液口6011的第一出液时长，当第一出液口的出液时长达到第一出液时长时，控制供液装置602切换第二出液口6012出液；在第二出液口6012出液时长达到第二出液时长时，切换至第一出液口6011出液，并执行获取第一出液口6011的第一出液时长的步骤直至清洗周期结束。

较佳的，控制供液装置602先通过第一出液口6011出液第一出液时长，当第一出液口的出液时长达到第一出液时长时，控制供液装置602切换第二出液口6012出液直至清洗周期结束。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：

控制供液装置62通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者以非稳态流速向清洗池601中供液。

示例性地，非稳态流速即，在清洗周期内，清洗液从第一出液口6011或第二出液口6012出液时的流速大小随时间变化。

利用非稳态流速的清洗液冲刷移液针的外壁，即流经移液针外壁的液流时强时弱，也即清洗液对移液针外壁的冲刷力度随时间变化，从而使得附着于移液针外壁的污染源物质更容易被冲刷，从而使得移液针的外壁清洗效果更优，从而在相同的清洗周期内，可以有效提高移液针的清洗效果。

同时，清洗液以非稳态流速冲刷移液针的外壁，在相同的清洗周期下，相比于传统的稳态流速清洗，可以更好的节约清洗液。

较佳的，第一出液口6011和第二出液口6012以非稳态流向清洗池601供液的持续时间为整个清洗周期。

在一些实施方式中，控制供液装置62通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者以非稳态流速向清洗池601中供液的方式可以是，控制装置70以非稳态信号驱动供液装置602，以使供液装置602通过第一出液口6011和/或第二出液口6012以非稳态流速向清洗池601注入清洗液。

可以理解，非稳态信号可以是脉冲信号、或者是一个信号周期内具有至少两种不同信号属性的信号波形、或者是稳态信号和空置信号的组合。其中，信号属性可以是信号幅值、信号的波形宽度、信号的上升沿或下降沿时间中至少一者，稳态信号可以是正弦信号。

如图9A所示，该非稳态信号具有连续波形，但在一个信号周期T内具有三种属性不同的信号波形，其中，第一波形和第三波形的信号的幅值为v2，第一波形的幅值为v1，第一波形的信号宽度tw1、第二波形的信号宽度tw2、第二波形的信号宽度tw3。

如图9B所示，该非稳态信号为脉冲信号，并且是正弦波形和空置信号的组合的脉冲信号，在一个信号周期T内具有空置时间t1。

在一些实施方式中，供液装置602包括设置管路上的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元；

控制装置70在控制供液装置62通过第一出液口6011及第二出液口6012中至少一者以非稳态流速向清洗池601中供液时，包括：

控制装置70以非稳态信号控制开关单元以及动力单元中的至少一个。

示例性地，开关单元用于控制供液装置602和第一出液口6011之间液路通道的通断或用于实现液路通道流量大小的调节；开关单元还用于控制供液装置602和第二出液口6012之间液路通道的通断，或用于实现液路通道流量大小的调节，动力单元用于为清洗液在液路通道内流动提供动力，控制装置70以非稳态信号控制开关单元以及动力单元中的至少一个，从而使得供液装置602通过第一出液口6011和/或第二出液口6012中至少一者非稳态流速向清洗池601注入清洗液。

例如，在清洗周期内，控制装置70控制动力单元驱动清洗液在管路内沿预设方向流动，并以非稳态信号控制开关单元间歇性地打开或关闭，从而造成液路通道内的清洗液流速不稳定，进而使管路内的清洗液以非稳态流速通过第一出液口6011和/或第二出液口6012中至少一者注入清洗池601。

或，在清洗周期内，控制装置70控制动力单元驱动清洗液在管路内沿预设方向流动，并以非稳态信号开关单元歇性地调节流经管路的流量大小，从而造成液路通道内的清洗液流速不稳定，以使管路内的清洗液以非稳态流速通过第一出液口6011和/或第二出液口6012中至少一者非稳态流速向清洗池601注入清洗液。

或，在清洗周期内，控制装置70以非稳态信号控制动力单元间歇性地驱动清洗液在管路内沿预设方向流动，从而造成液路通道内的清洗液流速不稳定，以使管路内的清洗液以非稳态流速通过第一出液口6011和/或第二出液口6012中至少一者非稳态流速向清洗池601注入清洗液。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：

在移液针清洗过程中，控制动力组件6032工作使废液灌6031内产生负压，以在负压的作用下将在移液针清洗过程中产生的废液经排液口6013排放至废液灌6031。

示例性地，在移液针清洗过程中，为了降低废液对移液针清洗效果的影响，控制动力组件6032工作使废液灌6031内产生负压，以在负压的作用下将在移液针清洗过程中产生的废液经排液口6013排放至废液灌6031。

在一些实施方式中，移液针设置有清洗口，控制装置70还用于：

控制供液装置602通过清洗口1011向移液针注入清洗液，以清洗移液针的内壁。

示例性地，供液装置602还通过设置于移液针上的清洗口向移液针注入清洗液，以清洗移液针的内壁，从而提高移液针的清洗效果。

在一些实施方式中，控制装置70控制供液装置602通过清洗口向移液针注入清洗液，包括：

控制供液装置602通过清洗口1011以非稳态流速向移液针注入清洗液，以清洗移液针的内壁。

请参阅图10，示例性地，在移液针的延伸方向上，当清洗液以非稳态流速流经移液针时，移液针的S1段内对应的清洗液流速与S2段内对应的清洗液流速不同，或S1段内对应的清洗液流速与S3段对应的清洗液流速不同。

如图10所示，以移液针为采样针101为例，进行说明，但不局限于移液针仅可以为采样针。

利用非稳态流速的清洗液冲刷采样针101的内壁，即流经采样针101内的液流时强时弱，也即清洗液对采样针101内壁的冲刷力度随时间变化，从而使得附着于采样针101内壁的污染源物质更容易被冲刷，从而使得采样针101的内壁清洗效果更优，从而在相同的清洗周期内，可以有效提高采样针101的清洗效果。

同时，清洗液以非稳态流速流经采样针101在相同的清洗周期下，相比于传统的稳态流速清洗，可以更好的节约清洗液。

以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的样本针的清洗方法进行说明。

请参阅图11，本申请实施例提供了一种样本针的清洗方法，应用于样本分析仪100，所述方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101：控制针移动机构将移液针移动至清洗池中；

步骤S102：根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；

步骤S103：根据所述清洗参数控制供液装置通过所述清洗池的侧壁开设的第一出液口及第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁，其中，所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差。

示例性的，移液针用于实现样本和/或试剂的移送。也即，移液针包括样本针和试剂针中至少一者。

样本分析仪设置有清洗池，其中，控制针移动机构将移液针移动至清洗池中的方式可以是，当接收到移液针清洗指令时，表明需要执行移液针清洗操作，则通过控制针移动机构将移液针移动至清洗池内，以在清洗池内进行移液针清洗操作。其中，移液针清洗指令可以是用户通过触发与样本分析仪通信连接的输入设备生成，也可以是样本分析仪检测自身的检测项目状态，并根据检测项目状态判断移液针是否需要清洗，并且在当移液针需要清洗时，样本分析仪自动生成移液针清洗指令。

清洗池可以是一个或多个，当移液针包括样本针和试剂针时，样本针和试剂针可以在同一个清洗池内进行清洗，也可以是样本针和试剂针在不同的清洗池中进行清洗。

同理，用于驱动移液针移动的针移动机构也可以是一个或多个，即，当移液针包括样本针和试剂针时，样本针和试剂针共用一个针移动机构在二维或三维空间内移动，也可以是样本针和试剂针分别通过不同的针移动机构在二维或三维空间内移动。

在需要进行移液针清洗时，基于不同的检测项目所检测的样本可能不同，与样本反应的试剂也可能不同，不同的样本在进行检测时对移液针的表面洁净度可能不同。同时，移液针在吸取不同样本和/或试剂时，移液针与样本和/或试剂接触的位置可能不同，从而造成不同的样本、试剂对移液针的污染程度可能不同。因此，需要根据样本分析仪所执行的检测项目选择对应的清洗参数，并利用所获取的清洗参数控制供应装置向第一出液口或第二出液口出液，以实现对对移液针的有效清洗，从而使得移液针的清洗符合项目检测的需要。

在一些实施方式中，所述移液针包括试剂针及样本针，所述根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数，包括：

确定当前进行移液的所述移液针的类型信息，所述类型信息用于表征当前进行移液的所述移液针为所述样本针或所述试剂针；

根据所述类型信息获取所述清洗参数。

在一些实施方式中，所述根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数，包括：

确定所述移液针在开机后执行当前检测项目的历史次数；

根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数。

在一些实施方式中，所述根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数，包括：

在所述历史次数小于或等于预设次数时，根据所述检测项目在所述第一出液口及所述第二出液口中选择任一者为目标出液口，所述清洗参数包括所述目标出液口；

所述根据所述清洗参数控制供液装置通过所述清洗池的侧壁开设的第一出液口及第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，包括：

在清洗周期内，控制所述供液装置通过所述目标出液口向所述清洗池中供液。

在一些实施方式中，所述根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数，包括：

在所述历史次数大于预设次数时，根据所述检测项目确定所述第一出液口的第一出液时长以及第二出液口的第二出液时长，所述清洗参数包括所述第一出液口的第一出液时长以及所述第二出液口的第二出液时长；

所述根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，包括：

在清洗周期内，交替切换所述第一出液口以及所述第二出液口进行出液，其中，所述第一出液口每次出液的出液时长为所述第一出液时长，所述第二出液口每次出液的出液时长为所述第二出液时长。

在一些实施方式中，所述第一出液口设置于所述清洗池侧壁的第一高度，所述第二出液口设置于所述清洗池的第二高度，所述第一高度大于所述第二高度；

在清洗周期内，交替切换所述第一出液口以及所述第二出液口进行出液，包括：

在清洗周期开始时，控制所述供液装置通过所述第一出液口出液；

获取所述第一出液口的第一出液时长；

当所述第一出液口的出液时长达到所述第一出液时长时，控制所述供液装置切换所述第二出液口出液；

在所述第二出液口出液时长达到所述第二出液时长时，切换至所述第一出液口出液，并执行所述获取第一出液口的第一出液时长的步骤直至清洗周期结束。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者以非稳态流速向所述清洗池中供液。

在一些实施方式中，所述清洗池的底部开设有排液口，所述样本分析仪还包括与所述排液口连接的排液辅助装置，其中，所述排液辅助装置包括废液灌以及动力组件；所述废液灌形成有容纳腔并设置有与所述容纳腔连通的第一连通孔及第二连通孔，所述动力组件通过所述第一连通孔与所述废液灌连接；所述第二连通孔与所述排液口通过管道连接；所述方法还包括：

在所述移液针清洗过程中，控制所述动力组件工作使所述废液灌内产生负压，以在所述负压的作用下将在所述移液针清洗过程中产生的废液经所述排液口排放至所述废液灌。

在一些实施方式中，所述移液针设置有清洗口，所述方法还包括：

控制所述供液装置通过所述清洗口向所述移液针注入清洗液，以清洗所述移液针的内壁。

在一些实施方式中，所述控制所述供液装置通过所述清洗口向所述移液针注入清洗液，包括：

控制所述供液装置通过所述清洗口以非稳态流速向所述样本针注入清洗液，以清洗所述移液针的内壁。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

移液针，用于转移样本液和试剂中的至少一者；

针移动机构，用于支撑所述移液针并驱动所述移液针移动；

清洗池，所述清洗池的侧壁开设有第一出液口及第二出液口，且所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差；

供液装置，所述供液装置通过管路连通所述第一出液口及所述第二出液口；及

控制装置，用于控制所述针移动机构将所述移液针移动至所述清洗池中；

根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；

根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针包括试剂针及样本针，所述控制装置根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数，包括：

确定当前进行移液的所述移液针的类型信息，所述类型信息用于表征当前进行移液的所述移液针为所述样本针或所述试剂针；

根据所述类型信息获取所述清洗参数。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数，包括：

确定所述移液针在开机后执行当前检测项目的历史次数；

根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数。

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数，包括：

在所述历史次数小于或等于预设次数时，根据所述检测项目在所述第一出液口及所述第二出液口中选择任一者为目标出液口，所述清洗参数包括所述目标出液口；

所述控制装置根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，包括：

在清洗周期内，控制所述供液装置通过所述目标出液口向所述清洗池中供液。

5.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置根据所述检测项目及所述历史次数获取所述清洗参数，包括：

在所述历史次数大于预设次数时，根据所述检测项目确定所述第一出液口的第一出液时长以及第二出液口的第二出液时长，所述清洗参数包括所述第一出液口的第一出液时长以及所述第二出液口的第二出液时长；

所述控制装置根据所述清洗参数控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，包括：

在清洗周期内，交替切换所述第一出液口以及所述第二出液口进行出液，其中，所述第一出液口每次出液的出液时长为所述第一出液时长，所述第二出液口每次出液的出液时长为所述第二出液时长。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一出液口设置于所述清洗池侧壁的第一高度，所述第二出液口设置于所述清洗池侧壁的第二高度，所述第一高度大于所述第二高度；

所述控制装置在清洗周期内，交替切换所述第一出液口以及所述第二出液口进行出液，包括：

在清洗周期开始时，控制所述供液装置通过所述第一出液口出液；

获取所述第一出液口的第一出液时长；

当所述第一出液口的出液时长达到所述第一出液时长时，控制所述供液装置切换所述第二出液口出液；

在所述第二出液口出液时长达到所述第二出液时长时，切换至所述第一出液口出液，并执行所述获取第一出液口的第一出液时长的步骤直至清洗周期结束。

7.根据权利要求1-6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

控制所述供液装置通过所述第一出液口及所述第二出液口中至少一者以非稳态流速向所述清洗池中供液。

8.根据权利要求1-6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，至少两个所述第一出液口环形间隔布设于所述清洗池侧壁的同一高度；至少两个所述第二出液口环形并且间隔布设于所述清洗池侧壁的同一高度。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一出液口和所述第二出液口在所述清洗池的侧壁的周向上交错设置。

10.根据权利要求1-6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗池的底部开设有排液口，所述样本分析仪还包括与所述排液口连接的排液辅助装置，其中，所述排液辅助装置包括废液灌以及动力组件；所述废液灌形成有容纳腔并设置有与所述容纳腔连通的第一连通孔及第二连通孔，所述动力组件通过所述第一连通孔与所述废液灌连接；所述第二连通孔与所述排液口通过管道连接；所述控制装置还用于：

在所述移液针清洗过程中，控制所述动力组件工作使所述废液灌内产生负压，以在所述负压的作用下将在所述移液针清洗过程中产生的废液经所述排液口排放至所述废液灌。

11.根据权利要求1-6任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针设置有清洗口，所述控制装置还用于：

控制所述供液装置通过所述清洗口向所述移液针注入清洗液，以清洗所述移液针的内壁。

12.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置控制所述供液装置通过所述清洗口向所述移液针注入清洗液，包括：

控制所述供液装置通过所述清洗口以非稳态流速向所述移液针注入清洗液，以清洗所述移液针的内壁。

13.一种移液针的清洗方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：

控制针移动机构将移液针移动至清洗池中；

根据所述样本分析仪的检测项目获取清洗参数；

根据所述清洗参数控制供液装置通过所述清洗池的侧壁开设的第一出液口及第二出液口中至少一者向所述清洗池中供液，以清洗所述移液针的外壁，其中，所述第一出液口及所述第二出液口之间具有高度差。

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