CN117849362A - 样本分析仪及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及控制方法，其中，样本分析仪包括第一目标器件和第二目标器件；用于驱动第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动第二目标器件运动的第二驱动机构；超声清洗装置，超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于目标器件进行超声清洗；控制装置用于：控制第一驱动机构驱动第一目标器件移动至超声清洗池，并控制超声清洗装置对位于超声清洗池内的第一目标器件进行超声清洗；在第一目标器件完成超声清洗后，控制第一驱动机构驱动第一目标器件移出超声清洗池，并控制第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一超声清洗装置的超声清洗池，及控制超声清洗装置对位于超声清洗池内的第二目标器件进行超声清洗。

Description

样本分析仪及控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及控制方法。

背景技术

样本分析仪用于对包含于试样中的特定生物体成份、化学物质等进行检测和分析，其通常包括以下操作：通过样本分注装置将样本注入反应杯，通过试剂分注装置将特定试剂注入反应杯，通过搅拌装置对反应杯内的样本和试剂进行混合搅拌，经孵育形成反应液，最后对试样进行检测。

通常，为了增强清洗效果以降低试样之间的交叉感染的几率，样本/试剂分注装置、搅拌装置通常通过超声实现强效清洗，并且样本/试剂分注装置、搅拌装置分别通过独立的超声清洗系统进行清洗。然而，多套成独立的超声清洗系统给样本分析仪增加制造成本的同时，使得设备结构更为复杂，不利于样本分析仪的维护。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及控制方法，旨在简化样本分析仪的设备结构并降低样本分析仪的制造成本。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；

超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，其中，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，并控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

第二方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括：

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；

超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗；

其中，在同一时间段内，至少两个所述目标器件在同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池内进行超声清洗。

第三方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个清洗位，多个所述清洗位至少包括与所述第一目标器件对应的第一清洗位和与所述第二目标器件对应的第二清洗位；

超声清洗装置，用于对所述目标器件进行超声清洗；

驱动机构，至少用于驱动所述超声清洗装置在不同的所述清洗位之间移动；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第一目标器件对应的所述第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第二目标器件对应的所述第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。

第四方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的第一驱动机构驱动第一目标器件移动至所述样本分析仪的超声清洗池，并控制所述样本分析仪的超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述样本分析仪的第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

第五方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的驱动机构驱动超声清洗装置移动至与第一目标器件对应的第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与第二目标器件对应的第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。

本申请实施例提供了一种样本分析仪及控制方法，在一实施方式中，所述样本分析仪包括多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，其中，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；及控制装置，所述控制装置用于：控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，并控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

本申请实施方式中，样本分析仪内设置有超声清洗装置，并且通过同一超声清洗装置对不同的目标器件进行清洗，从而无需为每个目标器件独立设置对应的超声清洗装置进行超声清洗，进而有效简化了样本分析仪的设备结构，并节省样本分析仪的设备制造成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施方式中样本分析仪的框图性结构示意图；

图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的结构示意图；

图4是一实施方式中样本分析仪的混匀装置的结构示意图；

图5是一实施方式中样本分析仪的清洗单元的框图性结构示意图；

图6及图7是一实施方式中清洗单元的超声清洗装置的结构示意图；

图8是一实施方式中清洗单元的非超声清洗装置的结构示意图；

图9是一实施方式中在执行超声清洗操作过程中，目标器件移动的轨迹场景示意图；

图10是另一实施方式中在执行超声清洗操作过程中，目标器件移动的轨迹场景示意图；

图11是本申请一实施方式提供的一种样本分析仪的控制方法的步骤流程图；

图12是本申请另一实施方式提供的一种样本分析仪的控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、检测装置80及控制器70。

样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与样本反应的试剂，反应装置40设置有至少一个反应位，该反应位用于放置液体容器，该液体容器包括但不限定于反应杯4011(请参阅图2)。为便于说明，本申请实施例中，以液体容器为反应杯4011为例进行说明。分注装置10用于将样本供应装置20提供的样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯内，以使样本和试剂混合形成反应液。混匀装置50设置有混匀位，并用于对放置于混匀位的反应杯4011内的样本和试剂进行混匀，以使样本和试剂充分反应形成反应液。检测装置80用于对反应杯4011中的反应液进行检测，以获取对应的检测结果。

请参阅图2至图3，在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式组件，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。

在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注装置10a，其中，样本分注装置10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，样本分注装置10a从样本供应装置20吸取样本并排放至待加样的反应杯4011。

其中，样本分注装置10a包括样本针101、样本针驱动机构102、第一移液驱动部103，样本针驱动机构102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的样本针驱动机构102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。

第一移液驱动部103用以通过样本针101定量吸取样本，例如，待测样本为待测血液样本，样本针101在样本针驱动机构102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成反应液。

如图3所示，在一些实施方式中，样本针驱动机构102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，样本针驱动机构102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与样本针驱动机构102可拆卸连接，或者固定连接。

在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。

在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注装置10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注装置10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给放置于反应装置40的反应杯，以向待加载试剂的反应杯加注试剂，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状组件设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注装置10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b可以包括试剂针、试剂针驱动机构、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的试剂针驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。

在一些实施方式中，试剂针驱动机构和样本针驱动机构102具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这类实施例中，只有样本针101，没有试剂针。

可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如，样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注装置10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送、试剂分注装置10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。

在一些实施方式中，反应装置40具有承载部401以及驱动承载部401旋转的反应盘驱动机构，并且该承载部401设置有至少一个反应位，该反应位用于放置反应杯4011，反应杯4011用于接收由样本供应装置20供应的样本和由试剂供应装置30供应的试剂，并为样本和试剂提供反应场所，以混合形成反应液，并且反应装置40还用于孵育反应杯4011内的反应液。

例如，反应装置40的承载部401可以为反应盘，如图2所示，其呈圆盘状组件设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的反应位，反应盘能够在反应盘驱动机构的驱动下转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

可以理解，用于反应杯的反应位不仅可以设置于反应装置40的反应盘，也可以独立于反应装置40的反应盘设置。反应位独立于反应盘设置指的是反应位的设置并不会干扰到反应盘本身的转动。或者，在混匀装置50不执行混匀操作时，将混匀位作为反应杯4011的反应位进行复用。

请参阅图4，在一些实施方式中，样本分析仪设置有混匀位，混匀装置50用于对执行混匀操作，其中，混匀装置50包括用于对反应杯4011内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆501，及用于支撑并驱动搅拌杆501运动的搅拌杆驱动机构502，例如，搅拌杆驱动机构502可以驱动搅拌杆501在二维或三维空间内执行往复平移、抬升、下降等操作、及驱动搅拌杆501转动，与对反应杯内的样本和试剂混合形成的反应液进行搅拌混匀。

示例性地，在需要对放置于反应盘的反应杯内的样本和试剂进行混匀操作时，反应盘驱动机构驱动反应盘转动以将目标反应杯调度到预设的混匀位。然后，控制装置70控制搅拌杆驱动机构502驱动搅拌杆501下移至位于混匀位的反应杯4011内以使搅拌杆与反应杯内的反应液接触，并对反应杯4011内的反应液执行预设的搅拌操作，并在搅拌杆501完成对反应液的搅拌操作后，控制装置70控制搅拌杆驱动机构502带动搅拌杆上移至预设位置，以使搅拌杆501与反应液脱离。

在一些实施方式中，样本分析仪还包括调度装置(图未示)，调度装置用于执行反应杯的调度，示例性地，调度装置可以抓取反应杯，并带动反应杯在二维或三维空间内移动，以实现反应杯的调度。例如，调度装置将反应杯4011调度至样本分析仪内的样本位，以使样本分注装置10a对放置于样本位的反应杯4011执行样本加注操作，或者，调度装置将反应杯4011从加样位调度至样本分析仪内的试剂位，以使试剂分注装置10b对放置于试剂位的反应杯4011执行试剂加注操作。

在一些实施方式中，检测装置80用于对反应杯内的反应液或孵育后的反应液进行测定，得到样本的反应数据。例如，检测装置80包括测光机构，测光机构用于对反应杯内的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。可选地，检测装置80分离设置于反应装置40的周侧。

在另外的实施方式中，检测装置80包括电检测机构(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测机构(例如成像测定机构)。

请参阅图1及图5，在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗单元60，清洗单元60用于清洗目标器件，目标器件包括但不限于样本针、试剂针、搅拌杆。

示例性地，清洗单元60包括超声清洗装置60a和非超声清洗装置60b。其中，非超声清洗装置60b用于通过清洗液和/或清洗剂等对目标器件进行冲洗和/或浸泡等清洗操作。清洗液指的是诸如生理盐水、蒸馏水或稀释液等液体介质，而清洗剂则是指可以与待清洗的目标器件上面的污染物质进行化学反应的一些介质，例如可以是酸性液体或碱性液体等。

超声清洗装置60a用于对目标器件进行超声清洗，超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用和/或直进流作用等对液体和污染物直接、间接的作用，使污染物被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。一般地，超声清洗可以利用超声波产生的强烈空化作用及振动将待清洗对象表面的污垢剥离脱离，同时还可以将油脂性的污物分解和乳化。

一些实施例中，超声清洗所使用的媒介包含化学试剂或清洗液，例如上文所说的清洗剂或清洗液。

在一些实施方式中，多个目标器件的移动轨迹均经过同一超声清洗装置60a，从而使得可以利用同一超声清洗装置60a清洗至少两种目标器件。

在一些实施方式中，超声清洗有两种不同的清洗方式，一种超声清洗装置60a固定设置于预设位置，通过将目标器件移动至预设位置，以通过放置于该预设位置的超声清洗装置60a对目标器件进行超声清洗。

另一种方式则是，不同的目标器件具有不同的清洗位，超声清洗装置60a可以在不同的清洗位之间移动，从而在不同的清洗位对不同的目标器件进行超声清洗。

例如，目标器件包括第一目标器件和第二目标器件，清洗位包括第一清洗位和第二清洗位，样本分析仪100设置有超声清洗驱动机构，用于至少用于驱动超声清洗装置60a在不同的所述清洗位之间移动。

在第一目标器件需要进行超声清洗时，控制装置70通过控制超声清洗驱动机构驱动超声清洗装置60a移动至第一清洗位，从而在第一清洗位对第一目标器件进行超声清洗。同理，在第二目标器件需要进行超声清洗时，控制装置70通过控制超声清洗驱动机构驱动超声清洗装置60a移动至第二清洗位，从而在第二清洗位对第二目标器件进行超声清洗。

样本分析仪100执行样本的测试流程通常包括：

分注装置10向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂反应形成反应液；混匀装置50对样本和试剂形成的反应液进行混匀，反应装置40对混匀后的反应液进行孵育，检测装置80对对孵育完成的反应液进行测定。

在测试过程中，样本针101在排放完一次样本后且吸取下一次样本前，一般需要进行清洗，以防止交叉污染。类似地，试剂针在排放完一次试剂后且吸取下一次试剂前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染。同理，混匀装置50在使用搅拌杆501搅拌完一个反应杯中的反应液后且对下一个反应杯中反应液进行搅拌前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染。

为了防止交叉污染，在测试流程中可以对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件进行清洗。

例如，在上述的测试流程中，控制装置70控制非超声清洗装置60b对排放完样本后的样本针101进行普通清洗，也称非超声清洗，控制超声清洗装置60a在满足超声清洗条件时对样本针101进行超声清洗。

又例如，在上述的测试流程中，控制装置70非超声清洗装置60b对排放完试剂后的试剂针进行普通清洗，控制超声清洗装置60a在满足超声清洗条件时对试剂针进行超声清洗。

再例如，在上述的测试流程中，控制装置70还控制非超声清洗装置60b对搅拌完成后的搅拌杆501进行普通清洗，控制超声清洗装置60a在满足超声清洗条件时对搅拌杆501进行超声清洗。可以理解地，这里说的“搅拌完成”，指的是对一个反应杯中的反应液完成搅拌。

超声清洗条件包括以下至少一者：

1、目标器件执行特定测试动作的次数超过预设次数，例如，目标器件为样本针101，在样本针101执行样本吸取的次数达到预设次数，如50次之后，则对样本针101进行超声清洗。

2、目标器件执行特定测试动作的总时长超过预设时长，例如，目标器件为样本针101，在样本针101执行样本吸取的总时长达到预设时长，如100分钟之后，则对样本针101进行超声清洗。

3、接收到超声清洗指令，例如，用户手动下达超声波清洗启动命令。

4、样本分析仪的开机时长超过预设时长，例如，样本分析仪在开机的总时长超过预设时长，如开机的总时长超过20小时，则需要对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件进行超声清洗。

5、样本分析仪执行开机操作后的预设时长，例如，样本分析仪在开机后即可启动超声清洗，或者启动后延时预设时长如5-10s之后，则需要对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件进行超声清洗。

6、样本分析仪执行关机操作前的预设时长，例如，样本分析仪在接收到关机指令后，在执行关机操作前，先对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件执行超声清洗，并在超声清洗完成之再关机。

7、样本分析仪在执行批量测试前的预设时长，例如，样本分析仪在开机后若没有测试指令，则处于待机状态，在接收到对样本进行批量测试的指令时，先对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件执行超声清洗，并在超声清洗完成后再执行测试。

8、样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长，例如，样本分析仪完成待测样本的批量测试之后，对样本针、试剂针和搅拌杆等目标器件执行超声清洗。

9、两次超声清洗的时间间隔超过预设时长，例如，设置超声清洗的时间间隔为6小时，也即每间隔6小时执行一次超声清洗，则在相邻的两次超声清洗的时间间隔超过6小时之后，样本分析仪启动超声清洗以清洗目标器件。

10、预设的定期清洗时间点、例如设置每天早上8点，12点，下午4点等为定期清洗时间，到达定期清洗时间点时，就会启动超声清洗以清洗目标器件。

请参阅图6至图7，在一些实施方式中，超声清洗装置60a包括超声清洗池601a、超声发生器602a及第一供液组件603a。其中，超声清洗池601a形成有用于为目标器件提供清洗场所的超声清洗腔6012a、与超声清洗腔6012a连通的第一进液口6011a及第一排液口6013a。超声发生器602a可以设置于超声清洗腔6012a的底部，也可以设置于超声清洗腔6012a的侧面，还可以相对超声清洗腔6012移动，在此不做限定。

第一供液组件603a包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行目标器件清洗时，控制供液组件通过第一进液口6011a向超声清洗腔6012a提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

在对目标器件进行超声清洗时，控制装置70控制第一供液组件603a向超声清洗腔6012a供液清洗液，并控制超声发生器602a启动，及控制驱动机构驱动待清洗的目标器件移动至超声清洗腔6012a，以在超声清洗腔6012a内对目标器件件超声清洗。

在一些实施方式中，超声清洗装置60a还包括溢流池604a，溢流池604a用于承接从超声清洗腔6012a溢流出来的液体，并该溢流出来的液体经设置于溢流池的溢流排液口6041a排出。例如，在超声清洗过程中，多余的清洗液有可能会通过超声清洗腔6012的顶部溢流到溢流池604a中，并进一步通过与溢流池604a连通的溢流排液口6041a进行排放。

在一些实施方式中，超声清洗装置60a将反应杯作为清洗池，第一供液组件603a向反应杯内应用清洗液，超声发生器602a设置于反应杯的外壁、底部或者设置于反应杯内，以带动反应杯内的清洗液振动，从而对放置于反应杯内的目标器件进行超声清洗。

请参阅图8，非超声清洗装置60b包括清洗容器601b及第二注液组件602b，清洗容器601b用于提供清洗场所，以在第二注液组件602b向清洗池注入清洗液时，可以通过清洗液清洗位于清洗容器601b内的目标器件。

示例性地，清洗容器601b形成清洗腔6012b，并设置有与清洗腔6012b连通的第二进液口6011b及第二排液口6013b。第二注液组件602b包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行目标器件清洗时，控制供液组件通过第二进液口6011b向清洗容器601b提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

例如，以目标器件为样本针101为例，在需要对样本针101进行清洗时，将待执行清洗操作的样本针101移动至清洗容器601b内，利用第二注液组件602b通过第二进液口6011b向清洗容器601b供应清洗液，以通过清洗液对样本针101的外壁进行清洗，第二排液口6013b与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀，在清洗过程中产生的废液可以通过开启开关元件使得废液通过管路流入废液容器。

控制器70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、清洗单元60及检测装置80通信连接，以分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、清洗单元60及检测装置80中至少一者完成预设操作，如，对待测进行的检测、对目标器件的清洗等。

在一些实施方式中，控制器70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在样本分析过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入组件，用户可以用输入组件直接向控制器70输入数据，该输入组件包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示组件可以通过I/O接口与控制器70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制器70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意组件之间传输数据。

在一些实施方式中，控制器70用于实现以下方法步骤：

控制第一驱动机构驱动第一目标器件移动至超声清洗池601a，并控制超声清洗装60a对位于超声清洗池601a内的第一目标器件进行超声清洗；

在第一目标器件完成超声清洗后，控制第一驱动机构驱动第一目标器件移出超声清洗池601a，并控制第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一超声清洗装60a的超声清洗池601a，及控制超声清洗装60a对位于超声清洗池601a内的第二目标器件进行超声清洗。

示例性地，目标器件包括但不限定于样本针、试剂针和搅拌杆，其中，为便于区分和描述，将样本针、试剂针和搅拌杆中的任一者称为第一目标器件，将样本针、试剂针和搅拌杆中与第一目标器件不同的另一者称为第二目标器件，将其余一者称为第三目标器件。

为便于行文说明，本申请实施例中均以第一目标器件为样本针、第二目标器件为试剂针、第三目标器件为搅拌杆为例进行举例详述。

在需要对目标器件的样本针和试剂针进行超声清洗时，控制样本针驱动机构102驱动样本针101移动至超声清洗装置60a的超声清洗池601a，以使样本针101待清洗的部分浸泡在超声清洗池601a的清洗液内；然后控制启动超声清洗装置60a的超声发生器602a，以对浸泡于清洗液内的样本针101进行超声清洗，可以理解，清洗液可以是在超声装置60a执行超声清洗之间通过第一供液组件603a注入超声清洗池601a，也可以在执行超声清洗过程中通过第一供液组件603a注入超声清洗池601a，在此不做限定。

在样本针清洗完成后，控制样本针驱动机构102驱动样本针101移出超声清洗池601a，并控制试剂针驱动机构驱动试剂针移动至同一超声清洗装置60a的超声清洗池601a，及控制超声清洗装置60a对位于超声清洗池内的试剂针进行超声清洗，从而无需为单独为样本针和试剂针独立设置对应的超声清洗装置，进而有效简化了样本分析仪的设备结构，并节省样本分析仪的设备制造成本。

在一些实施方式中，所述控制装置70还用于：在满足预设的超声清洗条件之后，控制驱动机构驱动目标器件移动至超声清洗装置60a的超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的目标器件进行超声清洗。

例如，样本针101满足超声清洗条件后，控制样本针驱动机构102驱动样本针移动至超声清洗装置60a的超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的样本针进行超声清洗。

同理，试剂针满足超声清洗条件后，控制试剂针驱动机构驱动试剂针移动至超声清洗装置60a的超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的试剂针进行超声清洗。

同理，搅拌杆501满足超声清洗条件后，控制搅拌杆驱动机构驱动搅拌杆移动至超声清洗装置60a的超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的搅拌杆进行超声清洗。

其中，超声清洗条件包括目标器件执行特定测试动作的次数超过预设次数、目标器件执行特定测试动作的总时长超过预设时长、接收到超声清洗指令、样本分析仪的开机时长超过预设时长、样本分析仪执行开机操作后的预设时长、样本分析仪执行关机操作前的预设时长、样本分析仪在执行批量测试前的预设时长、样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长中的至少一者。

在一些实施方式中，样本分析仪100还包括用于对目标器件进行非超声清洗的非超声清洗装置60b。控制装置70还用于：

在所述目标器件执行完特定的测试动作之后，控制所述非超声清洗装置60b对所述目标器件进行非超声清洗；

其中，所述非超声清洗的清洗时长为第一时长，所述超声清洗的清洗时长为第二时长，且所述第二时长大于所述第一时长。

示例性地，在样本针101执行完向反应杯排放样本的操作后，样本针驱动机构102驱动样本针101移动至非超声清洗装置60b的清洗腔内，并控制非超声清洗装置60b对样本针101进行非超声清洗，且清洗时长为第一时长，该第一时长可以根据需要设定，例如，通过第二供液组件603b向非超声清洗装置60b的清洗腔供应清洗液，以通过清洗液持续冲洗样本针101，并且持续清洗的时长5s。

超声清洗装置60a对目标器件的清洗时长为第二时长，且第二时长大于第一时长，以确保超声清洗对目标器件的清洗效果。

在一些实施方式中，在超声清洗装置60a对第一目标器件进行超声清洗过程中，第二目标器件不执行测试动作；在超声清洗装置60a对第二目标器件进行超声清洗过程中，第一目标器件不执行测试动作。

示例性地，在超声清洗装置60a对样本针、试剂针的任一目标器件执行超声清洗时，其余目标器件不执行测试动作，如，超声清洗装置60a对样本针101进行超声清洗时，试剂针不进行试剂分注操作；或者，超声清洗装置60a对试剂针进行超声清洗时，样本针不进行样本加注操作。

在一些实施方式中，所述控制装置用于：在超声清洗装置60a对所述第一目标器件和所述第二目标器件执行超声清洗过程中，控制超声清洗装置60a的超声发生器602a持续振动，以对位于超声清洗池601a内的目标器件进行超声清洗。

示例性地，在样本针和试剂针进行超声清洗过程中，超声清洗装置60a的超声发生器602a持续振动，避免超声发生器602a频繁启动，影响清洗效果。

例如，在样本针101清洗完成并移出超声清洗池601a后，控制装置70控制试剂针驱动机构驱动试剂针移动至超声清洗池601a内，并在试剂针移动过程中，超声发生器602a持续震动发出超声波，进而超声清洗装置60a在试剂针移动至超声清洗池601a之后可以直接进行超声清洗。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：在超声清洗装置60a对第一目标器件和第二目标器件进行超声清洗过程中，在第一目标器件完成超声清洗之后，控制超声清洗装置60a更换超声清洗池内的清洗液，并使用更换后的清洗液清洗第二目标器件。

示例性地，在超声清洗装置60a在对样本针101清洗完成后，通过第一排液口6013a将超声清洗腔6012a内的清洗液排出，并通过第一供液组件603a更换超声清洗腔6012a内的清洗液，在超声清洗腔6012a内的清洗液更换完成后，控制装置70控制试剂针驱动机构驱动试剂针移动至超声清洗腔6012a内，以使用更换后的清洗液清洗试剂针。在清洗不同的目标器件时，执行更换清洗液对目标器件的清洗，以提高目标器件的清洗效果，降低交叉感染几率。

可选地，在超声清洗腔6012a的清洗液更换过程中，控制装置70还超声清洗装置60a的超声发生器602a停止工作，并在超声清洗腔6012a的清洗液更换完成后，控制超声发生器602a启动。

在一些实施方式中，多个所述目标器件的移动轨迹至少具有一个交叉点，并且至少一个所述交叉点位于同一超声清洗装置60a。

请参阅图9，示例性地，样本针驱动机构102驱动样本针以第一移动轨迹移动，试剂针驱动机构驱动试剂针以第二移动轨迹移动，第一移动轨迹和第二移动轨迹至少具有一个交叉点，该交叉点位于同一超声清洗装置60a，从而使得样本针101和试剂针可以在同一超声清洗装置60a内件超声清洗。可选地，交叉点位于同一超声清洗装置的同一超声清洗池601a。

在一些实施方式中，控制装置70还用于实现如下方法步骤：

控制第一驱动机构驱动第一目标器件移动至超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的第一目标器件进行超声清洗；并控制第二驱动机构驱动第二目标器件移动至超声清洗池601a，以使超声清洗装置60a对位于超声清洗池601a内的第二目标器件进行超声清洗；

其中，在同一时间段内，至少两个目标器件在同一超声清洗装置60a的超声清洗池601a内进行超声清洗。

示例性地，在多个目标器件进行超声清洗时，在同一时间至少两个目标器件在同一超声清洗装置60a的超声清洗池601a内进行超声清洗，从而减少多个目标器件进行超声清洗的耗时。

例如，在同一清洗时间内，样本针、试剂针在同一超声清洗装置60a的超声清洗池601a内进行超声清洗，也即至少两个目标器件在同时进行超声清洗。

在一些实施方式中，第一目标器件具有第一移动轨迹，第二目标器件具有第二移动轨迹，第一移动轨迹和第二移动轨迹之间互不干涉，以确保两个目标器件可以在同一超声清洗装置60a进行超声清洗。

请参阅图10，示例性地，两个目标器件在进行清洗过程中，其移动轨迹互不干涉，例如，样本针驱动机构102驱动样本针以第一移动轨迹移动，试剂针驱动机构驱动试剂针以第二移动轨迹移动，第一移动轨迹和第二移动轨迹之间互不干涉。

在一些实施方式中，样本分析仪还设置有多个清洗位及驱动机构，其中，多个所述清洗位至少包括与所述第一目标器件对应的第一清洗位和与所述第二目标器件对应的第二清洗位；驱动机构，至少用于驱动所述超声清洗装置在不同的所述清洗位之间移动。

控制装置70与驱动机构通信连接，并用于：

控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第一目标器件对应的所述第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第二目标器件对应的所述第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。

示例性地，在超声清洗装置60a为可移动设置时，若样本针和试剂针均需要进行超声清洗，则控制装置70通过控制超声清洗驱动机构驱动超声清洗装置60a移动至样本针对应的第一清洗位，从而在第一清洗位对样本针进行超声清洗。在样本针清洗完后，控制装置70通过控制超声清洗驱动机构驱动超声清洗装置60a移动至试剂针对应的第二清洗位，从而在第二清洗位对试剂针进行超声清洗。

在一些实施方式中，在对目标器件执行超声清洗过程中，控制装置70执行：

控制驱动机构驱动超声清洗装置60a的超声发生器602a移动至第一清洗位，并带动与第一清洗位对应的反应杯内的清洗液振动，以在与第一清洗位对应的反应杯内对第一目标器件进行超声清洗；

在第一目标器件清洗完成后，控制驱动机构驱动超声清洗装置60a的超声发生器602a移动至第二清洗位，并带动与第二清洗位对应的反应杯内的清洗液振动，以在与第二清洗位对应的反应杯内对第二目标器件进行超声清洗。

示例性地，基于反应装置40设置有反应盘，且反应盘设置有至少一个用于承载反应杯的反应位，超声清洗装置60a包括超声发生器602a；其中，该超声发生器602a可以对应反应位固定设置于反应盘，也可以于反应盘独立设置，并在超声清洗驱动机构的驱动下相对反应盘转动或与反应盘同步转动，在转动到目标清洗位(第一清洗位或第二清洗位)所对应的反应杯之后，对目标清洗位的反应位内的清洗液进行超声振动，从而在目标清洗位下清洗对应的目标器件。

例如，以超声发生器602a固定设置于反应盘预设反应位为例进行说明，在需要对第一目标器件(样本针101)进行清洗时，在设置有超声发生器602a的反应位放置反应杯，并通过控制装置70控制第一供应组件603向反应杯中加入清洗液，并控制应盘驱动机构驱动反应盘转动，以使设置有超声发生器602a的反应位所承载的反应杯移动至第一清洗位。此时，控制装置70再控制样本针驱动机构101驱动样本针101下移并浸泡至与第一清洗位对应的反应杯的清洗液内，并启动超声发生器602a以在反应杯中对样本针101进行超声清洗。

在样本针101清洗完成后，控制应盘驱动机构驱动反应盘转动，以使设置有超声发生器602a的反应位所承载的反应杯移动至第二清洗位，此时，控制装置70再控制试剂针驱动机构驱动试剂针下移并浸泡至与第二清洗位对应的反应杯的清洗液内，并启动超声发生器602a以在反应杯中对试剂针进行超声清洗。

同理，以超声发生器602a和反应盘分别独立驱动为例进行说明，在需要对第一目标器件(样本针101)进行清洗时，在反应盘对应的反应位放置反应杯，并通过控制装置70控制第一供应组件603向反应杯中加入清洗液，并控制应盘驱动机构驱动反应盘转动，以使承载有清洗液的反应杯移动至第一清洗位，同时，驱动超声清洗驱动机构驱动超声发生器602a移动至第一清洗位所对应的反应杯的侧壁或底部，此时，控制装置70再控制样本针驱动机构101驱动样本针101下移并浸泡至与第一清洗位对应的反应杯的清洗液内，并启动超声发生器602a以在反应杯中对样本针101进行超声清洗。

在样本针101清洗完成后，驱动超声清洗驱动机构驱动超声发生器602a移动至二清洗位所对应的反应杯的侧壁或底部，此时，控制装置70再控制试剂针驱动机构驱动试剂针下移并浸泡至与第二清洗位对应的反应杯的清洗液内，并启动超声发生器602a以在反应杯中对试剂针进行超声清洗。

可以理解，第一供应组件603向反应杯中加入清洗液可以在反应杯移动至对应清洗位(如，第一清洗位、第二清洗位)之前，也可以在反应杯移动至对应清洗位(如，第一清洗位、第二清洗位)之后。

还可以理解，在样本针执行超声清洗完成后，可以对反应杯内的清洗液进行更换，并使用更换后的清洗液对下一个目标器件进行超声清洗，如，利用更换后的清洗液对试剂针进行超声清洗。或者，样本针和试剂针在执行超声清洗时，不进行清洗液的更换。

在一些实施方式中，在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置70执行：

控制驱动机构驱动超声清洗装置60a的超声发生器602a移动至第一清洗位，并控制超声发生器602a插入第一清洗位对应的反应杯内的清洗液，以带动与第一清洗位对应的反应杯内的清洗液振动，以在与第一清洗位对应的反应杯对第一目标器件进行超声清洗；

在第一目标器件清洗完成后，控制驱动机构驱动超声清洗装置60a的超声发生器602a移动至第二清洗位，并控制超声发生器602a插入第二清洗位对应的反应杯内的清洗液，以带动与第二清洗位对应的反应杯内的清洗液振动，以在与第二清洗位对应的反应杯对第二目标器件进行超声清洗。

示例性地，超声发生器602a为可伸缩式结构，该超声发生器602a可以对应反应位固定设置于反应盘，也可以于反应盘独立设置，并在超声清洗驱动机构的驱动下相对反应盘转动，或与反应盘同步转动及伸缩。

例如，以超声发生器602a固定设置于反应盘预设反应位为例进行说明，在需要对第一目标器件(样本针101)进行清洗时，在设置有超声发生器602a的反应位放置反应杯，并通过控制装置70控制第一供应组件603向反应杯中加入清洗液，并控制应盘驱动机构驱动反应盘转动，以使设置有超声发生器602a的反应位所承载的反应杯移动至第一清洗位。此时，控制装置70再控制样本针驱动机构101驱动样本针101下移并浸泡至与第一清洗位对应的反应杯的清洗液中，并控制超声清洗驱动机构驱动超声发生器602a插入反应杯的清洗液内，以在反应杯中对样本针101进行超声清洗。

在样本针101清洗完成后，控制应盘驱动机构驱动反应盘转动，以使设置有超声发生器602a的反应位所承载的反应杯移动至第二清洗位，此时，控制装置70再控制试剂针驱动机构驱动试剂针下移并浸泡至与第二清洗位对应的反应杯的清洗液中，控制超声清洗驱动机构驱动超声发生器602a插入反应杯的清洗液内以对试剂针进行超声清洗。

在一些实施方式中，在对目标器件执行超声清洗过程中，控制装置70执行：

控制驱动机构驱动反应盘和超声发生器602a同步移动至第一清洗位和第二清洗位，并在第一清洗位对第一目标器件进行超声清洗，及在第二清洗位对第二目标器件进行超声清洗，其中，在第一清洗位和第二清洗位进行超声清洗时，使用同一反应杯；

控制驱动机构驱动反应盘和超声发生器602a分别移动至第一清洗位和第二清洗位，并在第一清洗位对第一目标器件进行超声清洗，及在第二清洗位对第二目标器件进行超声清洗，其中，在第一清洗位和第二清洗位进行超声清洗时，使用不同的反应杯。

示例性地，在对不同清洗位的目标器件进行超声清洗时，可以使用同一反应杯，也可以使用不同的反应杯。例如，样本针和试剂针进行超声清洗时使用同一反应杯，或者，样本针进行超声清洗时使用一个反应杯，试剂针进行超声清洗时使用另一反应杯。

请参阅图11，本申请实施例还提供一种样本分析仪的控制方法，应用于前述的样本分析仪100，所述控制方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101：控制所述样本分析仪的第一驱动机构驱动第一目标器件移动至所述样本分析仪的超声清洗池，并控制所述样本分析仪的超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；

步骤S102：在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述样本分析仪的第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在满足预设的超声清洗条件之后，控制所述驱动机构驱动所述目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述目标器件进行超声清洗；

其中，所述超声清洗条件包括所述目标器件执行特定测试动作的次数超过预设次数、所述目标器件执行特定测试动作的总时长超过预设时长、接收到超声清洗指令、所述样本分析仪的开机时长超过预设时长、所述样本分析仪执行开机操作后的预设时长、所述样本分析仪执行关机操作前的预设时长、所述样本分析仪在执行批量测试前的预设时长、所述样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长中的至少一者。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括用于对所述目标器件进行非超声清洗的非超声清洗装置；

所述方法还包括：在所述目标器件执行完特定的测试动作之后，控制所述非超声清洗装置对所述目标器件进行非超声清洗；

其中，所述非超声清洗的清洗时长为第一时长，所述超声清洗的清洗时长为第二时长，且所述第二时长大于所述第一时长。

在一些实施方式中，在所述超声清洗装置对所述第一目标器件进行超声清洗过程中，所述第二目标器件不执行测试动作；

在所述超声清洗装置对所述第二目标器件进行超声清洗过程中，所述第一目标器件不执行测试动作。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

在所述超声装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件执行超声清洗过程中，控制所述超声装置的超声发生器持续振动，以对位于所述超声清洗池内的所述目标器件进行超声清洗。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

在所述超声清洗装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件进行超声清洗过程中，在所述第一目标器件完成超声清洗之后，控制所述超声清洗装置更换所述超声清洗池内的清洗液，并使用更换后的清洗液清洗所述第二目标器件。

在一些实施方式中，多个所述目标器件的移动轨迹至少具有一个交叉点，所述交叉点位于同一所述超声清洗装置的超声清洗池。

请参阅图12，本申请实施例还提供一种样本分析仪的控制方法，应用于前述的样本分析仪100，所述控制方法包括步骤S201至步骤S202。

步骤S201：控制所述样本分析仪的驱动机构驱动超声清洗装置移动至与第一目标器件对应的第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

步骤S202：在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与第二目标器件对应的第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的样本分析仪的控制方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；

超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，其中，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，并控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

在满足预设的超声清洗条件之后，控制所述驱动机构驱动所述目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述目标器件进行超声清洗；

其中，所述超声清洗条件包括所述目标器件执行特定测试动作的次数超过预设次数、所述目标器件执行特定测试动作的总时长超过预设时长、接收到超声清洗指令、所述样本分析仪的开机时长超过预设时长、所述样本分析仪执行开机操作后的预设时长、所述样本分析仪执行关机操作前的预设时长、所述样本分析仪在执行批量测试前的预设时长、所述样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括用于对所述目标器件进行非超声清洗的非超声清洗装置；

所述控制装置还用于：在所述目标器件执行完特定的测试动作之后，控制所述非超声清洗装置对所述目标器件进行非超声清洗；

其中，所述非超声清洗的清洗时长为第一时长，所述超声清洗的清洗时长为第二时长，且所述第二时长大于所述第一时长。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述超声清洗装置对所述第一目标器件进行超声清洗过程中，所述第二目标器件不执行测试动作；

在所述超声清洗装置对所述第二目标器件进行超声清洗过程中，所述第一目标器件不执行测试动作。

5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置用于：

在所述超声装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件执行超声清洗过程中，控制所述超声装置的超声发生器持续振动，以对位于所述超声清洗池内的所述目标器件进行超声清洗。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：在所述超声清洗装置对所述第一目标器件和所述第二目标器件进行超声清洗过程中，在所述第一目标器件完成超声清洗之后，控制所述超声清洗装置更换所述超声清洗池内的清洗液，并使用更换后的清洗液清洗所述第二目标器件。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，多个所述目标器件的移动轨迹至少具有一个交叉点，所述交叉点位于同一所述超声清洗装置的超声清洗池。

8.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个与所述目标器件关联的驱动机构，多个所述驱动机构至少包括用于驱动所述第一目标器件运动的第一驱动机构，及用于驱动所述第二目标器件运动的第二驱动机构；

超声清洗装置，所述超声清洗装置设置有超声清洗池，并用于对位于所述超声清洗池的所述目标器件进行超声清洗，多个所述目标器件的移动轨迹均经过同一所述超声清洗装置；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；并控制所述第二驱动机构驱动所述第二目标器件移动至所述超声清洗池，以使所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗；

其中，在同一时间段内，至少两个所述目标器件在同一所述超声清洗装置的所述超声清洗池内进行超声清洗。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一目标器件具有第一移动轨迹，所述第二目标器件具有第二移动轨迹，所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹之间互不干涉。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

多个目标器件，多个所述目标器件至少包括第一目标器件和第二目标器件；

多个清洗位，多个所述清洗位至少包括与所述第一目标器件对应的第一清洗位和与所述第二目标器件对应的第二清洗位；

超声清洗装置，用于对所述目标器件进行超声清洗；

驱动机构，至少用于驱动所述超声清洗装置在不同的所述清洗位之间移动；

控制装置，所述控制装置用于：

控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第一目标器件对应的所述第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与所述第二目标器件对应的所述第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括反应盘，所述反应盘设置有至少一个用于承载反应杯的反应位；所述超声清洗装置包括超声发生器；

在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置执行：

控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置的超声发生器移动至所述第一清洗位，并带动与所述第一清洗位对应的所述反应杯内的清洗液振动，以在与所述第一清洗位对应的反应杯内对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置的超声发生器移动至所述第二清洗位，并带动与所述第二清洗位对应的所述反应杯内的清洗液振动，以在与所述第二清洗位对应的反应杯内对所述第二目标器件进行超声清洗。

12.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括反应盘，所述反应盘设置有至少一个用于承载反应杯的反应位；所述超声清洗装置包括超声发生器；在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置执行：

控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置的超声发生器移动至所述第一清洗位，并控制所述超声发生器插入所述第一清洗位对应的反应杯内的清洗液，以带动与所述第一清洗位对应的所述反应杯内的清洗液振动，以在与所述第一清洗位对应的反应杯对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置的超声发生器移动至所述第二清洗位，并控制所述超声发生器插入所述第二清洗位对应的反应杯内的清洗液，以带动与所述第二清洗位对应的所述反应杯内的清洗液振动，以在与所述第二清洗位对应的反应杯对所述第二目标器件进行超声清洗。

13.根据权利要求10至12任一项所述的样本分析仪，其特征在于，在对所述目标器件执行超声清洗过程中，所述控制装置执行：

控制所述驱动机构驱动所述反应盘和所述超声发生器同步移动至所述第一清洗位和所述第二清洗位，并在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗，及在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗，其中，在所述第一清洗位和所述第二清洗位进行超声清洗时，使用同一反应杯；

控制所述驱动机构驱动所述超声发生器移动至所述第一清洗位和所述第二清洗位，并在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗，及在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗，其中，在所述第一清洗位和所述第二清洗位进行超声清洗时，使用不同的反应杯。

14.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的第一驱动机构驱动第一目标器件移动至所述样本分析仪的超声清洗池，并控制所述样本分析仪的超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件完成超声清洗后，控制所述第一驱动机构驱动所述第一目标器件移出所述超声清洗池，并控制所述样本分析仪的第二驱动机构驱动第二目标器件移动至同一所述超声清洗装置的超声清洗池，及控制所述超声清洗装置对位于所述超声清洗池内的所述第二目标器件进行超声清洗。

15.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的驱动机构驱动超声清洗装置移动至与第一目标器件对应的第一清洗位，以在所述第一清洗位对所述第一目标器件进行超声清洗；

在所述第一目标器件清洗完成后，控制所述驱动机构驱动所述超声清洗装置移动至与第二目标器件对应的第二清洗位，以在所述第二清洗位对所述第二目标器件进行超声清洗。