CN117825725A - 样本分析仪及清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，该样本分析仪包括：分注装置，至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有用于承载反应杯的承载部；混匀装置，包括用于对反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆运动的驱动机构；清洗装置，包括清洗容器及供液组件；控制装置，用于：控制清洗装置使用清洗液对位于清洗容器内的搅拌杆进行清洗；在搅拌杆清洗完成且搅拌杆与清洗容器的溶液液面分离后，控制驱动机构驱动搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在搅拌杆表面的液体。

Description

样本分析仪及清洗控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及清洗控制方法。

背景技术

样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪中用于搅拌反应液的搅拌杆是常用的零件。

为了防止携带污染，在搅拌杆执行完预设的搅拌操作后，需要对搅拌杆进行清洗，但是现有技术中搅拌杆在清洗后，搅拌杆和清洗液在分离时之后，搅拌杆的外表面还可能滞留有清洗液，长时间的滞液可能造成搅拌杆的表面被腐蚀、损坏，利用腐蚀或损坏的搅拌杆搅拌反应液时，可能会影响检测结果的准确性和可靠性。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及清洗控制方法，旨在减少搅拌杆的滞水量，以提升样本检测的精准性和可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

第二方面，本申请实施例还提供一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的清洗装置使用清洗液对位于所述清洗装置的清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述样本分析仪的驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

第三方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆以第一速度持续旋转至少预设时间，其中，第一速度大于或等于120rad/s。

第四方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行往复位移操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

本申请实施例提供了一种样本分析仪及清洗控制方法，在一实施方式中，该样本分析仪包括：分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

为降低搅拌杆表面的滞水量，在搅拌杆和清洗容器的液面分离后，控制搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体，从而尽可能减少搅拌杆表面的滞水量，降低搅拌杆因长时间的滞液可能造成搅拌杆的表面被腐蚀、损坏的几率，提升样本检测的精准性和可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施方式中样本分析仪的示意性结构框图；

图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的结构示意图；

图4是一实施方式中样本分析仪的混匀装置的结构示意图；

图5是一实施方式中样本针在清洗装置进行清洗的场景示意图；

图6是一实施方式中搅拌杆在清洗装置进行强效清洗的场景示意图；

图7至图10是本申请实施方式中搅拌杆在清洗完成后执行除水操作的多种场景示意图；

图11是本申请实施例提供的一种清洗控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、检测装置80及控制器70。

样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与样本反应的试剂，反应装置40设置有至少一个反应位，该反应位用于放置液体容器，该液体容器包括但不限定于反应杯4011(请参阅图2)。为便于说明，本申请实施例中，以液体容器为反应杯4011为例进行说明。分注装置10用于将样本供应装置20提供的样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯内，以使样本和试剂混合形成反应液。混匀装置50设置有混匀位，并用于对放置于混匀位的反应杯4011内的样本和试剂进行混匀，以使样本和试剂充分反应形成反应液。检测装置80用于对反应杯4011中的反应液进行检测，以获取对应的检测结果。

请参阅图2至图3，在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式组件，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。

在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注装置10a，其中，样本分注装置10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，样本分注装置10a从样本供应装置20吸取样本并排放至待加样的反应杯4011。

其中，样本分注装置10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。

第一移液驱动部103用以通过样本针101定量吸取样本，例如，待测样本为待测血液样本，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成反应液。

如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。

在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。

在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注装置10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注装置10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给放置于反应装置40的反应杯，以向待加载试剂的反应杯加注试剂，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状组件设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注装置10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二驱动组件来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。

在一些实施方式中，第二驱动组件和第一驱动组件102具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这类实施例中，只有样本针101，没有试剂针。

可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如，样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注装置10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送、试剂分注装置10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。

在一些实施方式中，反应装置40具有承载部401，并且该承载部401设置有至少一个反应位，该反应位用于放置反应杯4011，反应杯4011用于接收由样本供应装置20供应的样本和由试剂供应装置30供应的试剂，并为样本和试剂提供反应场所，以混合形成反应液，并且反应装置40还用于孵育反应杯4011内的反应液。

例如，反应装置40的承载部401可以为反应盘，如图2所示，其呈圆盘状组件设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的反应位，反应盘能够在第三驱动机构的驱动下转动并带动其放置位中的反应杯4011转动，用于在反应盘内调度反应杯4011以及孵育反应杯4011中的反应液。

可以理解，用于反应杯的反应位不仅可以设置于反应装置40的反应盘，也可以独立于反应装置40的反应盘设置。反应位独立于反应盘设置指的是反应位的设置并不会干扰到反应盘本身的转动。或者，在混匀装置50不执行混匀操作时，将混匀位作为反应杯4011的反应位进行复用。

请参阅图4，在一些实施方式中，样本分析仪设置有混匀位，混匀装置50用于对执行混匀操作，其中，混匀装置50包括用于对反应杯4011内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆501，及用于支撑并驱动搅拌杆501运动的驱动机构502，例如，驱动机构502可以驱动搅拌杆501在二维或三维空间内执行往复平移、抬升、下降等操作、及驱动搅拌杆501转动，与对反应杯内的样本和试剂混合形成的反应液进行搅拌混匀。

示例性地，在需要对放置于反应盘的反应杯内的样本和试剂进行混匀操作时，反应盘驱动组件驱动反应盘转动以将目标反应杯调度到预设的混匀位。然后，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501下移至位于混匀位的反应杯4011内以使搅拌杆与反应杯内的反应液接触，并对反应杯4011内的反应液执行预设的搅拌操作，并在搅拌杆501完成对反应液的搅拌操作后，控制装置70控制驱动机构502带动搅拌杆上移至预设位置，以使搅拌杆501与反应液脱离。

在一些实施方式中，样本分析仪还包括调度装置(图未示)，调度装置用于执行反应杯的调度，示例性地，调度装置可以抓取反应杯，并带动反应杯在二维或三维空间内移动，以实现反应杯的调度。例如，调度装置将反应杯4011调度至样本分析仪内的样本位，以使样本分注装置10a对放置于样本位的反应杯4011执行样本加注操作，或者，调度装置将反应杯4011从加样位调度至样本分析仪内的试剂位，以使试剂分注装置10b对放置于试剂位的反应杯4011执行试剂加注操作。

在一些实施方式中，检测装置80用于对反应杯内的反应液或孵育后的反应液进行测定，得到样本的反应数据。例如，检测装置80包括测光机构，测光机构用于对反应杯内的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。可选地，检测装置80分离设置于反应装置40的周侧。

在另外的实施方式中，检测装置80包括电检测机构(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测机构(例如成像测定机构)。

请参阅图1及图5，在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗装置60，清洗装置60用于清洗目标器件，目标器件包括但不限于样本针101、试剂针、搅拌杆。该清洗装置60包括用于为清洗目标器件提供清洗场所的清洗容器601、以及向清洗容器供应清洗液的供液组件(图未示)。

例如，清洗容器601设有进液口6011、排液口6013并形成有清洗腔6012。供液组件通过管路连接进液口6011，以用于通过进液口6011向清洗容器601的清洗腔6012供液，从而在清洗容器601的清洗腔6012内对目标器件进行清洗，目标器件清洗过程中产生的废液可以通过排液口6013排放到废液容器内。

在一些实施方式中，排液口6013与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀。

示例性地，供液组件通过管路连接清洗容器601的进液口6011以向清洗腔6012提供清洗液。供液组件包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行样本针101清洗时，控制供液组件通过进液口6011向清洗容器601提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

可以理解，清洗容器601可以是一个或至少两个，样本针101、试剂针、搅拌杆501可以在同一个清洗容器601内进行清洗。也可以是样本针101、试剂针及搅拌杆501分别在不同的清洗池中进行清洗，在此不做限定。

当清洗容器601为至少两个时，可以是通过同一个供液组件向该至少两个清洗容器601供液，其中，供液方式可以是每个清洗容器601独立供液，也可以是至少两个清洗容器601共同供液，在此不做限定。

控制器70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、清洗装置60及检测装置80通信连接，以分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、清洗装置60及检测装置80中至少一者完成预设操作，如，对待测进行的检测、对目标器件的清洗等。

在一些实施方式中，控制器70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在样本分析过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入组件，用户可以用输入组件直接向控制器70输入数据，该输入组件包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示组件可以通过I/O接口与控制器70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制器70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意组件之间传输数据。

在一些实施方式中，控制器70至少与混匀装置50和清洗装置60通信连接，并实现如下方法步骤：

控制清洗装置60使用清洗液对位于清洗容器601内的搅拌杆501进行清洗；

在搅拌杆501清洗完成且搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制混匀装置50的驱动机构502驱动搅拌杆501执行除液操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

示例性地，在搅拌杆501需要进行清洗时，控制驱动装置502驱动搅拌杆501移动至清洗容器601内，并控制清洗装置60使用清洗液对清洗容器601内的搅拌杆501进行清洗，在搅拌杆501清洗完成后，通过控制清洗装置60的供液组件停止供液或者控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行抬升操作，以使搅拌杆501和清洗容器601的液面分离，并在搅拌杆501和清洗容器601的液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行除液操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体，从而降低搅拌杆501的表面滞水量，防止搅拌杆501的表面由于长时间的滞液可能造成搅拌杆的表面被腐蚀、损坏，利用腐蚀或损坏的搅拌杆搅拌反应液时，可能会影响检测结果的准确性和可靠性。

可选地，在清洗装置60对搅拌杆501进行清洗过程中，驱动机构502驱动搅拌杆501进行旋转，以使搅拌杆501的清洗效果更优。

在一些实施方式中，控制装置70在控制清洗装置60使用清洗液对位于清洗容器601内的搅拌杆501进行清洗过程中，执行：

控制所述清洗装置60使用第一清洗液对位于所述清洗容器601内的所述搅拌杆501执行第一清洗动作；

在所述第一清洗动作执行完成后，控制所述清洗装置60使用第二清洗液对位于所述清洗容器601内的所述搅拌杆501执行第二清洗动作，其中，所述第一清洗液为清洗剂，所述第二清洗液为清洗水。

清洗剂可以根据样本分析仪所执行的检测项目进行适配，如，清洗剂为碱性清洗液或酸性清洗液，清洗水包括但不限于自来水、蒸馏水、去离子水、生理盐水。

示例性地，为了增强搅拌杆501的清洗效果，样本分析仪100通过清洗装置60使用不同的清洗液对搅拌杆501进行清洗，在通过不同的清洗液对搅拌杆501进行清洗时，可以在同一清洗容器601进行清洗，也可以在不同的清洗容器601进行清洗。

便于理解本申请实施例中，以在不同的清洗容器601中对应使用不同的清洗液对搅拌杆501进行清洗为例进行说明。

请参阅图6，具体地，清洗容器601包括第一清洗容器601a和第二清洗容器601b，供应组件602包括向第一清洗容器601a供应清洗剂的第一供液组件、和向第二清洗容器601b供应清洗水的第二供液组件。也即第一清洗动作为清洗剂清洗，第二清洗动作为清洗水清洗。其中，第一清洗容器601a和第二清洗容器601b可以是反应杯或清洗池，例如，第一清洗容器601a为反应杯，第二清洗容器为具有排液口和进液口的清洗池。

在搅拌杆501执行完搅拌操作后，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501转移至第一清洗容器601a内，以在第一清洗容器601a内通过第一供液组件所供应清洗剂进行清洗。

可选地，在搅拌杆501在利用清洗剂进行清洗过程中，控制装置70控制搅拌杆501进行旋转，以使搅拌杆501的清洗效果更优。其中，第一供液组件向第一清洗容器601a所供应的清洗剂可以是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a前第一供液组件向第一清洗容器601a供应的、或者是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a过程中第一供液组件向第一清洗容器601a供应的、或者是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a之后第一供液组件向第一清洗容器601a供应的，在此不做限定。

可选的，清洗剂对搅拌杆501的清洗高度大于搅拌杆501在执行搅拌操作时的最大污染高度，也即清洗高度大于搅拌杆501在搅拌过程中与反应液接触的最大高度，如，搅拌杆501的最大污染高度为H，则清洗剂对搅拌杆501的清洗高度大于H。

在利用清洗剂对搅拌杆501的清洗操作结束后，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501转移至第二清洗容器601b内，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501转移至第二清洗容器601b内，以在第二清洗容器601b内通过第二供液组件所供应清洗水进行清洗，可选地，在搅拌杆501利用清洗水进行清洗过程中，控制装置70控制搅拌杆501进行旋转，以使搅拌杆501的清洗效果更优。

同理，其中，第二供液组件向第二清洗容器601b所供应的清洗水可以是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a前第一供液组件向第一清洗容器601a供应的、或者是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a过程中第一供液组件向第一清洗容器601a供应的、或者是在搅拌杆501转移至第一清洗容器601a之后第一供液组件向第一清洗容器601a供应的，在此不做限定。

可选的，清洗水对搅拌杆501的清洗高度大于搅拌杆501在执行搅拌操作时的最大污染高度，也即清洗高度大于搅拌杆501在搅拌过程中与反应液接触的最大高度，如，搅拌杆501的最大污染高度为H，则清洗水对搅拌杆501的清洗高度大于H，较佳地，清洗水对搅拌杆501的清洗高度大于清洗剂对搅拌杆501的清洗高度，以通过清洗水清洗搅拌杆501表面滞留的清洗剂。

在利用清洗水对搅拌杆501对搅拌杆501清洗完成后，且搅拌杆501与第二清洗容器601b的溶液液面分离之后，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行除液操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

在一些实施方式中，在搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离过程中，控制装置70用于：

控制供液组件停止供液，和/或控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行抬升操作，以使搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离。

示例性地，为提高搅拌杆501的清洗效果，清洗容器601通知进行排液和进液操作，即，供应组件602向清洗容器601供液的同时，清洗容器601还通过排液口或排液组件进行排液。

例如，清洗容器601进行排液可以是通过设置于清洗容器601底部的排液口6013进行排液，和/或者利用吸液组件主动吸取清洗容器601内的溶液从而实现清洗容器601的排液。

搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离可以通过以下任一操作实现：

1、在第二清洗动作执行完成后，搅拌杆501处于第一高度，可以通过控制驱动机构502驱动搅拌杆501维持在第一高度，并控制供液组件停止供液，以使清洗容器601内的清洗液通过排液口6013排出或者通过吸液组件吸取清洗容器601内的溶液从而实现清洗容器601的排液。

2、在第二清洗动作执行完成后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行抬升操作，以使搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离，并且在搅拌杆501抬升过程中，供应组件602可以处于停止供液状态或维持持续供液状态，在此不做限制。

可选地，在搅拌杆501抬升过程中，在搅拌杆501执行抬升操作过程中清洗容器601内的清洗液通过排液口6013排出，并且供应组件602处于停止供液状态。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：当搅拌杆501满足执行除液操作的触发条件时，控制清洗装置60使用第一清洗液对位于清洗容器601内的搅拌杆501执行第一清洗动作；在第一清洗动作执行完成后，控制清洗装置60使用第二清洗液对位于清洗容器601内的搅拌杆501执行第二清洗动作；在第二清洗动作执行完成，且搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行除液操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体；

其中，触发条件包括以下情况之一：搅拌杆501执行搅拌操作的次数超过预设次数、搅拌杆501执行搅拌操作的总时长超过预设时长、接收到除液操作指令、样本分析仪的开机时长超过预设时长、在样本分析仪执行开机操作后预设时长、在样本分析仪执行关机操作前的预设时长、在样本分析仪执行批量测试前的预设时长、在样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长。

示例性地，基于样本分析仪100在执行第一清洗液和第二清洗液的二次强效清洗所需的清洗时长比普通的单次清洗所需时长多，并且，在搅拌杆完成强效清洗后执行搅拌杆的除液操作，也会造成部分时间的浪费，因此，样本分析仪100只有在满足对应的触发条件方执行强效清洗并除液。

其中，触发条件包括搅拌杆执行搅拌动作的次数超过预设次数，该预设次数根据设定，例如，搅拌杆执行超过50次的搅拌操作后，认为普通清洗的清洗效果无法达到预设清洗效果，因此，需要执行强效清洗及除液。

或者，搅拌杆执行搅拌杆动作的总时长超过预设时长，预设时长可以根据需要设定，例如，搅拌杆执行搅拌动作的总时长超过60小时，认为普通清洗的清洗效果无法达到预设清洗效果，因此，需要执行强效清洗及除液。

或者，接收到输入设备发送的除液操作指令，执行强效清洗，该输入设备包括但不限定于鼠标、键盘、按钮、触控按钮及遥控终端。

或者，在样本分析仪的开机时长超过预设时长，预设时长可以根据需要设定，例如，样本分析仪开机后超过50个小时，则认为搅拌杆需要执行强效清洗及除液。

或者，在样本分析仪执行开机操作后的预设时长，预设时长可以根据需要设定，例如样本分析仪开机后的30s，则先进行强效清洗及除液，这样提高搅拌杆在进行测试前的洁净度。

或者，在样本分析仪执行关机操作前预设时长，预设时长可以根据需要设定，例如样本分析仪关机前的30s，则先进行强效清洗及除液，以降低样本分析仪关机后搅拌杆的滞液影响。

或者，在样本分析仪在执行批量测试前的预设时长，预设时长可以根据需要设定，如，在执行待测样本的批量测试前预的20s，执行强效清洗及除液，以提高测试前搅拌杆的洁净度。

或者，在样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长，预设时长可以根据需要设定，如，在执行待测样本的批量测试后的10，执行强效清洗及除液，以降低样本分析仪关机后搅拌杆的滞液影响。

在一些实施方式中，控制装置70在控制驱动机构502驱动搅拌杆201执行除液操作的过程中，执行：

控制驱动机构501驱动搅拌杆501以第一速度持续旋转至少预设时间，可选地，第一速度大于或等于120rad/s，可选地，在清洗装置60对搅拌杆501进行清洗过程中，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501旋转，其中，搅拌杆501在清洗过程中旋转的最大转速为第一速度。

请参阅图7，示例性地，在清洗装置60对搅拌杆501进行清洗过程中，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501旋转，并且旋转的最大速度为第一速度，在搅拌杆501和清洗容器601的液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501以第一速度继续旋转预设时间，以有效降低搅拌杆501表面滞液量。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：在搅拌杆501的停止旋转之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501抬升至预设高度。或者，在搅拌杆501旋转过程中，控制驱动机构502驱动搅拌杆501抬升至预设高度，且在搅拌杆501被抬升至预设高度之前，搅拌杆501停止旋转。

示例性地，搅拌杆501在旋转预设时长后逐渐减速并停止旋转，该预设时长可以根据需要设定，如，旋转2-5s。在停止旋转后控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501抬升至预设高度，以实现搅拌杆501的复位，便于下次执行搅拌操作，或者，搅拌杆501在旋转预设时长后，逐渐减速并被抬升至预设高度，且在搅拌杆501被抬升至预设高度之前，搅拌杆501停止旋转。

在一些实施方式中，控制装置70在控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作的过程中，执行：

在搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行往复位移操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

请参阅图8，示例性地，在搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501在搅拌杆抬升的方向上或与搅拌杆抬升方向相垂直的方向上往复位移，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

例如，以搅拌杆的抬升方向为Z轴方向，则驱动机构502驱动搅拌杆往复位移的方向可以是Z轴方向，也可以是X轴方向或Y轴方向，在此不做限定。

在一些实施方式中，样本分析仪100还设置有吸附装置90，所述吸附装置设置有吸附口901及与所述吸附口901连通的吸附组件902，在所述吸附组件902工作之后，吸附口901形成吸附区；

控制装置70在控制驱动机构501驱动搅拌杆503执行除液操作的过程中，执行：控制驱动机构502驱动搅拌杆按照预设轨迹移动至预设位置，其中，预设轨迹途径吸附区。

请参阅图9，示例性地，吸附装置90工作时在吸附口901处形成吸附区，在搅拌杆501途径吸附区时，滞留在搅拌杆501表面的液体在吸附组件902的吸附作用下，脱离搅拌杆501的表面，从而可以减少搅拌杆501表面的滞液量。

可以理解，吸附装置901可以独立于清洗装置60设置，也可以是吸附装置901的吸附口设置于清洗装置60的清洗腔的壁面上，只需搅拌杆501的移动轨迹途径吸附区，从而在吸附区内吸附力作用下进行除液即可。

在一些实施方式中，控制装置70在控制驱动机构502驱动搅拌杆501按照预设轨迹移动至预设位置的过程中，执行：

控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行抬升操作，直至搅拌杆501被抬升至预设位置，其中，在搅拌杆501执行抬升操作过程中途径吸附区；

或者，控制驱动机构502驱动搅拌杆501移动至吸附区，以在吸附区执行除液操作，并在除液操作执行完成后，控制驱动机构502驱动搅拌杆移动至预设位置。

示例性地，吸附区可以在搅拌杆501执行抬升操作过程中途径，也可以是控制驱动机构502驱动搅拌杆501转移至吸附区，并从吸附区转移至预设位置，在此不做限定。

如图9所示，在一些实施方式中，清洗容器601包括清洗池6014和溢流池6015，清洗池6014形成有清洗腔6012，并设置有与清洗腔6012连通的进液口6011和溢流口6016，且进液口6011与供液组件连通。

溢流池6015设置有排液口6013，且清洗池6014和溢流池6015之间形成有连通溢流口6016和排液口6013的溢流通道6017，当清洗腔6012内的溶液量超过预设值之后，清洗腔6012内溢出的溶液经溢流口6016流向溢流通道6017并经排液口排出6013；其中，吸附装置90的吸附口901所在高度为第一高度，进液口6011所在高度为第二高度，溢流口6016所在高度为第三高度，第一高度和第三高度均大于第二高度，也即进液口6011所在的高度低于溢流口6016和吸附口901。

可选地，吸附口901设置于溢流池6015，且第一高度大于第三高度，例如，吸附口901设置于溢流池6015的侧壁，并且吸附口901的高度大于溢流口6016的高度。

可选地，吸附口901设置于清洗池6014，第一高度小于第三高度，例如，吸附口901设置于清洗池6014的侧壁，并且吸附口901的高度大于进小于溢流口6015的高度，如图10所示。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括废液吸取组件(图未示)，所述废液吸取组件用于执行废液吸取操作；其中，所述吸附组件和所述废液吸取组件共用同一动力源。

示例性地，废液吸取组件包括动力源、连接动力源和排液口6013的管路、及设置于管路上的开关，其中，动力源包括但不限于泵、注射器。废液吸取组件通过管路连接排液口6013，并通过排液口6013与清洗腔6012连通。废液组件工作时通过管路连通排液口6013，从而在排液口6013处可以形成吸附力，从而加速排液口6013在单位时间内的排液量。

可选地，吸附组件902和废液吸取组件共用同一动力源，以降低样本分析仪的生产成本。

在一些实施方式中，控制装置70还用于实现如下方法步骤：

控制清洗装置60对位于清洗容器601内的搅拌杆501进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501以第一速度持续旋转至少预设时间。

可选地，在清洗装置60对搅拌杆501进行清洗过程中，控制装置70控制驱动机构502驱动搅拌杆501旋转，并且旋转的最大速度为第一速度。

可选地，第一速度大于或等于120rad/s。

如图7所示，示例性地，在搅拌杆501执行完搅拌操作后，控制驱动机构502将搅拌杆501移动至清洗装置60的清洗容器601内，以在清洗容器601内对搅拌杆501进行清洗，并在清洗完成且搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，继续控制驱动机构502驱动搅拌杆501以第一速度持续旋转至少预设时间，进而降低搅拌杆501的滞水量。

在一些实施方式中，控制装置70还用于实现如下方法步骤：

控制清洗装置60对位于清洗容器601内的搅拌杆501进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且搅拌杆501与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501执行往复位移操作，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

如图8所示，示例性地，在搅拌杆501清洗完成并与清洗容器601的溶液液面分离之后，控制驱动机构502驱动搅拌杆501在搅拌杆抬升的方向上或与搅拌杆抬升方向相垂直的方向上往复位移，以去除部分滞留在搅拌杆501表面的液体。

例如，以搅拌杆的抬升方向为Z轴方向，则驱动机构502驱动搅拌杆往复位移的方向可以是Z轴方向，也可以是X轴方向或Y轴方向，在此不做限定。

以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的一种清洗控制方法进行说明。

请参阅图11，图11为本申请提供的一种清洗控制方法，应用于前述的样本分析仪，所述清洗控制方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101：控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

步骤S102：在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

在一些实施方式中，所述控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗，包括：

控制所述清洗装置使用第一清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第一清洗动作；

在所述第一清洗动作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第二清洗动作，其中，所述第一清洗液为清洗剂，所述第二清洗液为清洗水。

在一些实施方式中，所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离的方式包括：

控制所述供液组件停止供液，和/或控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行抬升操作，以使所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

当所述搅拌杆满足执行所述除液操作的触发条件时，控制所述清洗装置使用第一清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第一清洗动作；

在所述第一清洗动作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第二清洗动作；

在所述第二清洗动作执行完成，且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体；

其中，所述触发条件包括以下情况之一：所述搅拌杆执行搅拌操作的次数超过预设次数、所述搅拌杆执行搅拌操作的总时长超过预设时长、接收到除液操作指令、所述样本分析仪的开机时长超过预设时长、在所述样本分析仪执行开机操作后预设时长、在所述样本分析仪执行关机操作前的预设时长、在所述样本分析仪执行批量测试前的预设时长、在样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长。

在一些实施方式中，所述控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，包括：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆以第一速度持续旋转至少预设时间，其中，第一速度大于或等于120rad/s。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

在所述搅拌杆的停止旋转之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆抬升至预设高度；

或者，在所述搅拌杆旋转过程中，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆抬升至预设高度，且在所述搅拌杆被抬升至所述预设高度之前，所述搅拌杆停止旋转。

在一些实施方式中，所述控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，包括：

在所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行往复位移操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还设置有吸附装置，所述吸附装置设置有吸附口及与所述吸附口连通的吸附组件，在所述吸附组件工作之后，所述吸附口形成吸附区；

所述控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，包括：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆按照预设轨迹移动至预设位置，其中，所述预设轨迹途径所述吸附区。

在一些实施方式中，所述控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆按照预设轨迹移动至预设位置，包括：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行抬升操作，直至所述搅拌杆被抬升至预设位置，其中，在所述搅拌杆执行所述抬升操作过程中途径所述吸附区；

或者，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动至所述吸附区，以在所述吸附区执行除液操作，并在所述除液操作执行完成后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动至预设位置。

在一些实施方式中，本申请还提供一种清洗控制方法，应用于前述的样本分析仪，所述清洗控制方法包括：

在所述样本分析仪的搅拌杆执行完搅拌操作后，控制所述样本分析仪的清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗装置的清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述样本分析仪的驱动机构驱动所述搅拌杆以第一速度持续旋转至少预设时间。可选地，第一速度大于或等于120rad/s。

在一些实施方式中，本申请还提供一种清洗控制方法，应用于前述的样本分析仪，所述清洗控制方法包括：

控制所述样本分析仪的清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗装置的清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述样本分析仪的驱动机构驱动所述搅拌杆执行往复位移操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的清洗控制方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述清洗装置使用清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗过程中，执行：

控制所述清洗装置使用第一清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第一清洗动作；

在所述第一清洗动作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第二清洗动作，其中，所述第一清洗液为清洗剂，所述第二清洗液为清洗水。

3.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，在所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离过程中，所述控制装置用于：

控制所述供液组件停止供液，和/或控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行抬升操作，以使所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离。

4.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

当所述搅拌杆满足执行所述除液操作的触发条件时，控制所述清洗装置使用第一清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第一清洗动作；

在所述第一清洗动作执行完成后，控制所述清洗装置使用第二清洗液对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆执行第二清洗动作；

在所述第二清洗动作执行完成，且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体；

其中，所述触发条件包括以下情况之一：所述搅拌杆执行搅拌操作的次数超过预设次数、所述搅拌杆执行搅拌操作的总时长超过预设时长、接收到除液操作指令、所述样本分析仪的开机时长超过预设时长、在所述样本分析仪执行开机操作后预设时长、在所述样本分析仪执行关机操作前的预设时长、在所述样本分析仪执行批量测试前的预设时长、在样本分析仪在执行完批量测试后的预设时长。

5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作的过程中，执行：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆以第一速度持续旋转至少预设时间，其中，第一速度大于或等于120rad/s。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

在所述搅拌杆的停止旋转之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆抬升至预设高度；

或者，在所述搅拌杆旋转过程中，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆抬升至预设高度，且在所述搅拌杆被抬升至所述预设高度之前，所述搅拌杆停止旋转。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作的过程中，执行：

在所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行往复位移操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还设置有吸附装置，所述吸附装置设置有吸附口及与所述吸附口连通的吸附组件，在所述吸附组件工作之后，所述吸附口形成吸附区；

所述控制装置在控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作的过程中，执行：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆按照预设轨迹移动至预设位置，其中，所述预设轨迹途径所述吸附区。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆按照预设轨迹移动至预设位置的过程中，执行：

控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行抬升操作，直至所述搅拌杆被抬升至预设位置，其中，在所述搅拌杆执行所述抬升操作过程中途径所述吸附区；

或者，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动至所述吸附区，以在所述吸附区执行除液操作，并在所述除液操作执行完成后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆移动至预设位置。

10.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗容器包括清洗池和溢流池，所述清洗池形成有清洗腔，并设置有与所述清洗腔连通的进液口和溢流口，且所述进液口与所述供液组件连通；

所述溢流池设置有排液口，且所述清洗池和所述溢流池之间形成有连通所述溢流口和所述排液口的溢流通道，当所述清洗腔内的溶液量超过预设值之后，所述清洗腔内溢出的溶液经所述溢流口流向所述溢流通道并经所述排液口排出；

其中，所述吸附装置的吸附口所在高度为第一高度，所述进液口所在高度为第二高度，所述溢流口所在高度为第三高度，所述第一高度和所述第三高度均大于所述第二高度。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述吸附口设置于所述溢流池，且所述第一高度大于所述第三高度；

或者，所述吸附口设置于所述清洗池，所述第一高度小于所述第三高度。

12.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括废液吸取组件，所述废液吸取组件用于执行废液吸取操作；

其中，所述吸附组件和所述废液吸取组件共用同一动力源。

13.一种清洗控制方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：

控制所述样本分析仪的清洗装置使用清洗液对位于所述清洗装置的清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述样本分析仪的驱动机构驱动所述搅拌杆执行除液操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。

14.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆以第一速度持续旋转至少预设时间，其中，第一速度大于或等于120rad/s。

15.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，所述反应装置具有用于承载反应杯的承载部；

混匀装置，所述混匀装置包括用于对所述反应杯内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆运动的驱动机构，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

清洗装置，至少用于清洗所述搅拌杆，所述清洗装置包括用于提供清洗场所的清洗容器及用于向所述清洗容器供应清洗液的供液组件；

控制装置，至少与所述混匀装置和所述清洗装置通信连接，并用于：

控制所述清洗装置对位于所述清洗容器内的所述搅拌杆进行清洗；

在所述搅拌杆清洗完成且所述搅拌杆与所述清洗容器的溶液液面分离之后，控制所述驱动机构驱动所述搅拌杆执行往复位移操作，以去除部分滞留在所述搅拌杆表面的液体。