CN117309545A - 样本分析仪及样本混匀方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及样本混匀方法，其中，样本分析仪，包括：分注装置、反应装置、搅拌装置，控制装置、其中，反应装置具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯；搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件；控制装置用于：控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯的液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上，本实施例可以使得反应液的混匀效果更优。

Description

样本分析仪及样本混匀方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及样本混匀方法。

背景技术

样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛，在样本分析过程中，为了提高样本分析结果的精准性，在样本分析仪中，通常利用搅拌装置的搅拌杆对样本和试剂混合形成的反应液进行机械搅拌，以将待进行检测的样本和对应的试剂进行混匀，并制备形成待测试样。

为了提高样本分析的效率，对反应液的混匀时间提出了要求，因此，为了在预设的混匀周期内，增强对反应液的混匀效果，在现有技术中，通常通过改变搅拌杆的搅拌部的形状，如，将搅拌杆的搅拌部设计为螺旋状，此种搅拌杆分可促进反应容器内液体上下流动进而将反应容器内的样本与试剂充分混匀，然而，螺旋状搅拌部在高速旋转过程中易将空气搅入反应液中形成气泡，最终影响待测试样的检测结果准确性。

故而，如何在有效的混匀周期内增强对反应液的混匀效果，提高样本检测的精准性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及样本混匀方法，旨在实现在有效的混匀周期内增强对反应液的混匀效果，以提高样本检测的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

分注装置，分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，反应液至少由样本和试剂混合而得；

检测装置，用于对反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与分注装置及搅拌装置通信连接，用于：

控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯的液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置控制驱动组件驱动搅拌杆旋转，并在第一高度停留预设时长；

当搅拌杆在第一高度停留预设时长之后，控制驱动组件驱动搅拌杆相对第一高度上升或者下降。

第二方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

分注装置，分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，反应液至少由样本和试剂混合而得；

检测装置，用于对反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与分注装置及搅拌装置通信连接，用于：

控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯的液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置控制驱动组件驱动搅拌杆旋转，并控制驱动组件驱动搅拌杆相对第一高度上升。

第三方面，本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括：

分注装置，分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，反应液至少由样本和试剂混合而得；

检测装置，用于对反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与分注装置及搅拌装置通信连接，用于：

控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯中液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置控制驱动组件驱动搅拌杆旋转，并在搅拌杆到达第一高度之后，控制驱动组件驱动搅拌杆在第一高度和第二高度之间多次上升和下降，第二高度在反应杯的液面之下，且与第一高度存在高度差。

第四方面，本申请实施例还提供一种样本混匀方法，应用于样本分析仪，样本分析仪包括分注装置，分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯；搅拌装置，搅拌装置包括用于对反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件；方法包括：

控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯的液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置控制驱动组件驱动搅拌杆旋转，并在第一高度停留预设时长；

当搅拌杆在第一高度停留预设时长之后，控制驱动组件驱动搅拌杆相对第一高度上升或者下降。

本申请实施例提供了一种样本分析仪及样本混匀方法，在一实施方式中，该样本分析仪通过控制分注装置向反应杯加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；并控制驱动组件驱动搅拌杆从预设位置移动至反应杯的液面之下的第一高度，以及对反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆抬升至反应杯的杯口之上；其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置控制驱动组件驱动搅拌杆旋转，并在第一高度停留预设时长；当搅拌杆在第一高度停留预设时长之后，控制驱动组件驱动搅拌杆相对第一高度上升或者下降。利用搅拌杆在下降到反应杯的液面之下后，在搅拌过程中在第一高度搅拌预设时长后，再执行相对第一高度上升或下降的操作，以利用搅拌杆对反应杯内反应液的上下搅拌增强反应容器内反应液上下扰动，从而使得反应液的混匀效果更优，进而在检测装置对充分混匀后的反应液进行检测时，可以有效提高检测数据的精准度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施方式中样本分析仪的框图结构示意图；

图2是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；

图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的结构示意图；

图4是一实施方式中样本分析仪的搅拌装置的结构示意图；

图5是一实施方式中搅拌装置执行搅拌操作的场景示意图；

图6是一实施方式中搅拌装置执行搅拌操作的时序图；

图7是另一实施方式中搅拌装置执行搅拌操作的场景示意图；

图8是另一实施方式中搅拌装置执行搅拌操作的时序图；

图9是本申请实施例提供的一种样本混匀方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、检测装置60及控制装置70。

样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与样本反应的试剂，反应装置40用于提供反应杯4011(参见图2)，分注装置10用于将样本供应装置20提供的样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯4011内，以使样本和试剂混合形成反应液，检测装置60用于对反应杯4011中的反应液或由反应液孵育形成的待测试样进行检测，以获取对应的检测结果。

请参阅图2至图3，样本供应装置20用于承载待测试的样本，分注装置10吸取样本供应装置20承载的样本后提供给反应装置40。

在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，SampleDelivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。

在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注机构10a，其中，样本分注机构10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应杯4011。样本分注机构10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。

第一移液驱动部103用以通过样本针101定量吸取样本，例如，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成待测试样。

如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。

在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。

在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注机构10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注机构10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。

在一些实施方式中，试剂分注机构10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二驱动组件来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。

在一些实施方式中，第二驱动组件和第一驱动组件102具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的结构，在此不做赘述。

在一些实施方式中，试剂分注机构10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这类实施例中，只有样本针101，没有试剂针。

可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如，样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注机构10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送、试剂分注机构10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注机构10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。

在一些实施方式中，反应装置40具有支撑部401，并且该支撑部401具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯4011，反应杯4011于接收由样本供应装置20供应的样本和由试剂供应装置30供应的试剂，以混合形成反应液，从而由反应液孵育形成待测试样。例如，反应装置40可以为反应盘，例如图2所示，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯4011转动，用于在反应盘内调度反应杯4011以及孵育反应杯4011中的反应液从而得到待测试样。

可以理解，反应装置40也可以是一个固定的反应杯4011放置位，反应杯4011放置在该位置上预定时间以完成孵育和/或其它操作(例如混匀)。

请参阅图4，在一些实施方式中，搅拌装置50用于定位在支撑部401上对特定反应容器4011执行搅拌动作。其中，搅拌装置50包括用于对反应容器4011内的反应液执行搅拌操作的搅拌杆501，及用于支撑并驱动搅拌杆501执行搅拌操作的第三驱动组件502，例如，第三驱动组件502可以驱动搅拌杆501在二维或三维空间内执行抬升和下降等操作、及驱动搅拌杆501执行自旋转操作，以充分搅拌反应容器4011内的反应液。

示例性地，在需要对反应容器4011内的反应液进行搅拌时，可以通过控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501下移至反应容器4011中反应液的液面之下，并对反应容器4011内的反应液执行预设的搅拌操作，并在搅拌杆501完成对反应液的搅拌操作后，第三驱动组件502带动搅拌杆上移至反应杯4011的杯口上方的预设位置，以使搅拌杆501与反应液脱离。检测装置60用于对反应杯内的反应液或由反应液孵育的待测试样进行测定，得到样本的反应数据。例如检测装置60对待测试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。可选地，检测装置60分离设置于反应装置40的周侧。

在另外的实施方式中，检测装置60还可以是电检测装置(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测装置(例如成像测定机构)。

控制装置70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、搅拌装置50、检测装置60、通信连接，以控制分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、搅拌装置50、检测装置60协同工作，完成预设操作，如，完成待测样本的检测工作和/或反应液的搅拌混匀操作。

在一些实施方式中，控制装置70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器702中装有操作系统和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中或待测样本的搅拌混匀过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入装置，用户可以用输入装置直接向控制装置70输入数据，该输入装置包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示装置可以通过I/O接口与控制装置70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制装置70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

在一些实施方式中，控制装置70至少用于：

控制分注装置10向反应杯4011加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆501从预设位置移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，以及对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆501抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置70控制驱动组件驱动搅拌杆501旋转，并在第一高度停留预设时长；

当搅拌杆501在第一高度停留预设时长之后，控制驱动组件驱动搅拌杆501相对第一高度上升或者下降。

请参阅图2及图5，示例性地，在对样本进行检测前，需要将样本制备成反应液，在制备反应液过程中，控制分注装置10的样本分注机构10a向反应杯4011加注样本，控制分注装置10的试剂分注机构10b向反应杯4011加注与样本反应的试剂，以使反应杯内的样本和试剂混合形成反应液。

基于反应杯4011的类型以及向反应杯4011注入的试剂和样本量已知，则可以计算出在向反应杯4011加注第一预设量的样本和第二预设量的试剂后，反应杯4011内的液面高度为H2，并且反应杯4011的底部与参考面的距离为H4，其中，参考面可以为地平面，或者是，支撑反应杯4011的反应盘的底面。

则，控制驱动组件驱动搅拌杆501从预设位置向反应杯4011移动，并移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，以及对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作，具体为：

控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501从与参考面M相距H1高度的预设位置向反应杯4011移动，并移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，此时，搅拌杆501与参考面M之间的间距为H3，并在与参考面M之间的间距为H3的位置对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作。

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置70控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501旋转，并在第一高度停留预设时长，即，在与参考面M之间的间距为H3的位置停留预设时长，以在第一高度对反应杯4011内的反应液旋转搅拌预设时长。

当搅拌杆501在第一高度停留预设时长之后，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501相对第一高度上升或者下降，如，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501相对第一高度下降至与参考面M之间的间距为H5的位置。

当搅拌混匀操作执行完成后，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501上升至反应杯4011杯口的预设位置，如，第三驱动组件502驱动搅拌杆501上升至反应杯4011杯口距离参考面M为H1的位置。

在一些实施方式中，搅拌混匀操作包括多个混匀阶段，且每个混匀阶段对应一个搅拌混匀高度和搅拌混匀时间，且相邻的两个混匀阶段对应的搅拌混匀高度不同，控制装置70在控制驱动组件驱动搅拌杆501相对第一高度上升或者下降过程中，包括：

控制驱动组件驱动搅拌杆501相对第一高度上升或者下降至与混匀阶段对应的搅拌混匀高度，其中，搅拌杆在混匀阶段对反应液持续搅拌与混匀阶段对应的搅拌混匀时间。

请参阅图6，示例性地，搅拌混匀操作包括T1混匀阶段至T4混匀阶段，其中，相邻两个混匀阶段的搅拌混匀高度不同，不相邻的两个混匀阶段的搅拌混匀高度可以相同，也可以不同，搅拌混匀时间可以相同、也可以不同，在此不做限制。

例如，T1混匀阶段的搅拌混匀高度为第二高度、T2混匀阶段的搅拌混匀高度为第一高度，T3混匀阶段的搅拌混匀高度为第二高度，T4混匀阶段的搅拌混匀高度为第一高度。

以第三驱动组件502驱动搅拌杆501执行第一搅拌混匀阶段和第二搅拌混匀阶段操作为例进行说明。

如图6所示，第三驱动组件502驱动搅拌杆501从预设高度下移至反应杯4011的液面之下的第一高度之后，搅拌杆501在第一高度停留预设时长，以在第一高度对反应杯4011内的反应液执行搅拌操作。

在第一高度的搅拌时长达预设时长后，第三驱动组件502驱动搅拌杆501对反应杯4011内的反应液执行第一混匀阶段的搅拌操作，即T1混匀阶段的搅拌混匀操作，也即第三驱动组件502驱动搅拌杆501从第一高度上升至第二高度，并在第二高度对反应杯4011内的反应液执行搅拌操作对应的搅拌混匀时间，同理，在第一混匀阶段的搅拌操作完成后，第三驱动组件502驱动搅拌杆501对反应杯4011内的反应液执行第二混匀阶段的搅拌操作，即第三驱动组件502驱动搅拌杆501从第二高度下降至第一高度，并在第一高度对反应杯4011内的反应液执行搅拌操作对应的搅拌混匀时间。

可以理解，T3混匀阶段的搅拌混匀高度可以为与第一高度和第二高度均不同的第三高度，T4混匀阶段的搅拌混匀高度可以与第一高度、第二高度及第三高度均不同的第四高度。

在一些实施方式中，在搅拌装置50执行搅拌混匀操作过程中，搅拌杆501相对第一高度上升或者下降的总次数小于6次，即，在搅拌杆501在第一高度停留预设时长后，相对第一高度上升和下降的总次数少于6次。

请参阅图4，在一些实施方式中，搅拌杆501包括与第三驱动组件502连接的连接部5011、及与连接部5011连接并用于对反应液进行搅拌的搅拌部5012，在搅拌混匀操作执行过程中，搅拌部5012始终处于反应液的液面之下。

也即，在对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作过程中，搅拌杆501的搅拌部5012始终处于反应杯4011内的反应液的液面之下，以充分对反应液进行搅拌。

可选地，搅拌杆501的搅拌部5012对称分布于连接部5011的中心轴L的相对两侧，如图4所示。

可选地，在搅拌混匀操作执行过程中，搅拌杆501的搅拌部5012与反应杯4011的底部之间的间距始终大于或等于第一距离，该第一距离大于等于1mm，且小于反应杯4011所承载的反应液的液面高度，例如，第一距离为2mm。可选地，在搅拌混匀操作执行过程中，搅拌杆501的搅拌部5012与反应杯内反应液的液面之间的距离始终大于或等于第二距离，该第二距离大于等于1mm。

在一些实施方式中，控制装置70在控制驱动组件驱动搅拌杆501从预设位置移动至反应杯4011中液面之下的第一高度时，包括：控制驱动组件驱动搅拌杆501从反应杯4011的杯口之上的预设位置下移，直至搅拌杆501下移至反应杯4011中液面之下的第一高度；其中，在搅拌杆501下移过程中，控制装置70还用于控制驱动组件在搅拌杆501进入反应杯的液面之前驱动搅拌杆501开始旋转并在搅拌杆501下移至第一高度之前加速至预设的混匀速度。

请参阅图6，示例性地，搅拌杆501在距离参考面M距离为H1时，旋转速度为零，向反应杯4011下移过程中，第三驱动组件502驱动搅拌杆501开始加速，并在搅拌杆501下移至第一高度H3之前加速至预设的混匀速度V，并以混匀速度V对反应液进行搅拌，如，混匀速度V满足，60r/s≤V≤120r/s。

通过在下移过程中控制搅拌杆501开始加速，以使搅拌杆501在进入液面时即可对反应液执行搅拌，可以在有限的搅拌时间内，有效提高搅拌杆501对反应液的搅拌效果。

在一些实施方式中，在搅拌杆501抬升至反应杯4011的杯口之上过程中，控制装置70还用于在搅拌杆501脱离反应杯4011的液面之前控制驱动组件驱动搅拌杆501减速。

请参阅图6，示例性地，在搅拌混匀操作完成后，在搅拌杆501抬升至反应杯4011的杯口之上过程中，控制装置70控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501减速，以降低搅拌杆501脱离反应杯4011液面时的旋转速度。

可选地，搅拌杆501脱离反应杯4011的液面时的转速小于85mm/s。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：

控制分注装置10向反应杯4011加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆501从预设位置移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，以及对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆501抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置70控制驱动组件驱动搅拌杆501旋转，并控制驱动组件驱动搅拌杆501相对第一高度上升。

请参阅图7至图8，示例性地，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501从与参考面M相距H1高度的预设位置向反应杯4011移动，并移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，此时，搅拌杆501与参考面M之间的间距为H3，并在与参考面M之间的间距为H3的位置对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作。

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置70控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501旋转，并控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501相对第一高度上升，如，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501相对第一高度上升至与参考面M之间的间距为H6的位置，并在H6的位置停留预设时长，如，预设时长为t2-t1。

当搅拌混匀操作执行完成后，控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501上升至反应杯4011杯口的预设位置，如，第三驱动组件502驱动搅拌杆501上升至反应杯4011杯口距离参考面M为H1的位置。

在一些实施方式中，控制装置70还用于：

控制分注装置10向反应杯4011加注样本和试剂，以使样本和试剂混合形成反应液；

控制驱动组件驱动搅拌杆501从预设位置移动至反应杯4011的液面之下的第一高度，以及对反应杯4011内的反应液执行搅拌混匀操作；

在搅拌混匀操作执行完成之后，控制驱动组件驱动搅拌杆501抬升至反应杯的杯口之上；

其中，在搅拌混匀操作执行过程中，控制装置70控制驱动组件驱动搅拌杆501旋转，并在搅拌杆501到达第一高度之后，控制驱动组件驱动搅拌杆501在第一高度和第二高度之间多次上升和下降，第二高度在反应杯的液面之下，且与第一高度存在高度差。

示例性地，如图5和图6所示，控制装置70控制第三驱动组件502驱动搅拌杆501旋转，并在搅拌杆501到达第一高度H3之后，控制驱动组件502驱动搅拌杆501在第一高度H3和第二高度H5之间多次上升和下降，第二高度H5在反应杯4011的液面之下，且与第一高度H3存在高度差。

以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的样本混匀方法进行说明。

请参阅图9，本申请实施例还提供一种样本混匀方法，应用于前述的样本分析仪100，所述样本分析仪包括分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件；所述方法包括步骤S101至步骤S103。

其中，步骤S101：控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

步骤S102：控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯的液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

步骤S103：在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，并在所述第一高度停留预设时长；

当所述搅拌杆在所述第一高度停留所述预设时长之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降。

在一些实施方式中，所述搅拌混匀操作包括多个混匀阶段，且每个所述混匀阶段对应一个搅拌混匀高度和搅拌混匀时间，且相邻的两个所述混匀阶段对应的所述搅拌混匀高度不同，所述在控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降过程中，包括：

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降至与所述混匀阶段对应的搅拌混匀高度，其中，所述搅拌杆在所述混匀阶段对所述反应液持续搅拌与所述混匀阶段对应的搅拌混匀时间。

在一些实施方式中，在执行所述搅拌混匀操作过程中，所述搅拌杆相对所述第一高度上升和下降的总次数小于6次。

在一些实施方式中，所述控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯中液面之下的第一高度，包括：

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从所述反应杯的杯口之上的预设位置下移，直至所述搅拌杆下移至所述反应杯中液面之下的第一高度；

且在所述搅拌杆下移过程中，控制所述驱动组件在所述搅拌杆进入所述反应杯的液面之前驱动所述搅拌杆开始旋转并在所述搅拌杆下移至所述第一高度之前加速至预设的混匀速度。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上过程中，且在所述搅拌杆脱离所述反应杯的液面之前控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆减速。

在一些实施方式中，所述搅拌杆脱离所述反应杯的液面时的转速小于85mm/s。

在一些实施方式中，本申请实施例还提供一种样本混匀方法，应用于前述的样本分析仪100，所述样本分析仪包括分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件；所述方法包括：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯中液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，并在所述搅拌杆到达所述第一高度之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆在所述第一高度和第二高度之间多次上升和下降，所述第二高度在所述反应杯的液面之下，且与所述第一高度存在高度差。

在一些实施方式中，本申请实施例还提供一种样本混匀方法，应用于前述的样本分析仪100，所述样本分析仪包括：分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；所述方法包括：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯的液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的样本混匀方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与所述分注装置及所述搅拌装置通信连接，用于：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯的液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述控制装置控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，并在所述第一高度停留预设时长；

当所述搅拌杆在所述第一高度停留所述预设时长之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌混匀操作包括多个混匀阶段，且每个所述混匀阶段对应一个搅拌混匀高度和搅拌混匀时间，且相邻的两个所述混匀阶段对应的所述搅拌混匀高度不同，所述控制装置在控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降过程中，包括：

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降至与所述混匀阶段对应的搅拌混匀高度，其中，所述搅拌杆在所述混匀阶段对所述反应液持续搅拌与所述混匀阶段对应的搅拌混匀时间。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，在执行所述搅拌混匀操作过程中，所述搅拌杆相对所述第一高度上升和下降的总次数小于6次。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌杆包括与所述驱动组件连接的连接部、及与所述连接部连接并用于对反应液进行搅拌的搅拌部，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述搅拌部始终处于所述反应液的液面之下。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述搅拌部与所述反应杯的底部之间的间距始终大于或等于第一距离。

6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述搅拌部与所述反应杯内反应液的液面之间的距离始终大于或等于第二距离。

7.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌部对称分布于所述连接部的中心轴的相对两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置在控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯中液面之下的第一高度时，包括：

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从所述反应杯的杯口之上的预设位置下移，直至所述搅拌杆下移至所述反应杯中液面之下的第一高度；

其中，在所述搅拌杆下移过程中，所述控制装置还用于控制所述驱动组件在所述搅拌杆进入所述反应杯的液面之前驱动所述搅拌杆开始旋转并在所述搅拌杆下移至所述第一高度之前加速至预设的混匀速度。

9.根据权利要求1-7任一项所述的样本分析仪，其特征在于，在所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上过程中，所述控制装置还用于在所述搅拌杆脱离所述反应杯的液面之前控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆减速。

10.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌杆脱离所述反应杯的液面时的转速小于85mm/s。

11.一种样本混匀方法，其特征在于，应用于样本分析仪，所述样本分析仪包括分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件；所述方法包括：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯的液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述控制装置控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，并在所述第一高度停留预设时长；

当所述搅拌杆在所述第一高度停留所述预设时长之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升或者下降。

12.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与所述分注装置及所述搅拌装置通信连接，用于：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯中液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述控制装置控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，并在所述搅拌杆到达所述第一高度之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆在所述第一高度和第二高度之间多次上升和下降，所述第二高度在所述反应杯的液面之下，且与所述第一高度存在高度差。

13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

分注装置，所述分注装置至少用于移送样本和/或试剂；

反应装置，具有至少一个放置位，所述放置位用于放置反应杯；

搅拌装置，所述搅拌装置包括用于对所述反应杯内的反应液进行搅拌的搅拌杆、及用于驱动所述搅拌杆执行搅拌混匀操作的驱动组件，所述反应液至少由所述样本和所述试剂混合而得；

检测装置，用于对所述反应液进行检测，以获取对应的检测数据；

控制装置，与所述分注装置及所述搅拌装置通信连接，用于：

控制所述分注装置向所述反应杯加注样本和试剂，以使所述样本和所述试剂混合形成反应液；

控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆从预设位置移动至所述反应杯的液面之下的第一高度，以及对所述反应杯内的反应液执行搅拌混匀操作；

在所述搅拌混匀操作执行完成之后，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆抬升至所述反应杯的杯口之上；

其中，在所述搅拌混匀操作执行过程中，所述控制装置控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆旋转，控制所述驱动组件驱动所述搅拌杆相对所述第一高度上升。