JPS62184357A - ピペツトによる液体の撹拌方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明はマニュピレータにより自動制６１１されるピペ
ットを用いた液体の撹拌方法に関づる。特にマニュピレ
ータを用いた自動臨床検体検？！ｉ装置等に用いられる
撹拌方法に閏する。

１３　　発明の概要 本発明はマニ」ピレータにより吸引吐出及び移動が自動
制御されるピペットを用いた液体の撹拌方法において、
液面下で液体を吸引する過程と液面上で吸引した液体を
吐出づる過程を交互に繰り返すことにより、液体の撹拌
を他の器具６用いることなく簡便かつ迅速に行なうこと
ができる。

Ｃ従来の技術 従来よりマニュピレータに装着され液体の定量吸引吐出
及び空間移動が自動制御されるピペットは知られていた
。

Ｉ）　発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来のンニュピレータ駆動ピペットは単に
一つの液体容器から液体を−・定ｆｉｌ吸引し、これを
空間移動させた他の容器に吐出するという機能のみであ
り容器内の液体を撹１ｉするｖ１能は右しなかった。従
って迅速な撹拌を要ザる時に不便であったり、又他に別
途ｔｉ拌用の器具を備λｆ−１目なりけばならないとい
う問題点があった。

［問題点を解決するための手段 本発明は前）ホした従来技術の問題点を解決り゛ること
を［１的とし、以下に述べるマユ１ピレータ駆。

動ビベツ１−を用いた撹拌方法を得た。

第１図において、１はピペットである。２はマニュピレ
ータのヘッドでありビベツ１−１を保持しかつピペット
１の定Ｉｎ吸引吐出を実行りる。３はマニュピレータの
アームでありその先端にヘッドを保持しくｊｆせてピペ
ット１の上背下降１前後左右運動を行なう。４は撹拌さ
れるべき液体を入れる容器である。

まず第１図イにおいて容器４の底にはあらかじめ液体へ
が入っている。この状態で液体１３を吸引しているピペ
ット１が容器４内に挿入され液体Ｂが吐出される。従っ
て液体へと液体Ｂは４Ｊ！合されたことになるが未だ充
分に撹拌されＣはいない。

第１図口において、ピペットの先端は下降しｕ合液体へ
十Ｂの液面下に浸漬される。そして−・定量（例えば全
油の半分）を吸引する。

次いで第１Ｎｂにおいて、ピペットの先端は混合液体を
吸引したまま上昇し容器内にある’ｆＩＲ合液体の液面
上に位置する。この状態でピペット内の液体は吐出され
る。

さらに第１Ｎ：において、ピペット先端の状態は第１図
口の状態にもどる。すなわちビベツＩ〜先端は液面下に
下降し吸引をＪる。

以トにＪべたピペット下降−吸引とピペット−Ｌ’ｊｌ
　−Ｉｌｌ：出を同一・の容器内で繰り返りのである。

［作用 容器内の液体液面を界にしてピペットのＦ薪−吸引と上
界−吐出を繰り返すことにＪ、り容器内の液体は物理的
に充分撹拌されるようになる。撹拌は吸引によって生じ
る液体の対流、吐出による液体と液面との衝突等による
。

Ｇ　実施例 以下図面に従って本発明の好適な実施例を詳細に説明す
る。

第２図は本発明を実施するための自動臨床検体検査装置
の正面図である。このマニユピレータを用いた装置は患
者から採取した検体（例えば血清）に液状試薬を加え反
応を調べて検査する自動装：１１である。１はピペット
であって検体や試薬を微開精密に採取したり分注する。

ピベッ１へ１は用途に応じ複数設けても良い。２はマニ
ュピレータのへラドであってピペットを保持し吸引吐出
を行なう。

３はマニユピレータのアームであってヘッド２を回動自
在に保持しかつヘッド２を前進後退させる。

５はマニュピレータの主軸であって７−ム３と直交して
これを支える。１軸５は回転しかつ軸１ノ向に摺動する
。よってピペット１をＬ丁に移動させ又水平方向に回転
移動させることができる。６はマニュピレータの基台で
あって主軸５を支えかつ駆動用のサーボモータ（図示せ
ず）を内蔵している。なＪ３ヘッド２にはピペット１の
他に必要なデバイス例えばトレイ吸引冶具７等が装着さ
れている。

又マニユピレータの周辺には種々の処理作業を行なうス
テージ１ンが配置されている。８は検体送り機構ステ・
−ジョン、９はトレイ供給装置ステージ」ン、１０は定
ｉｄ分注処理スデーション（以下ホームステーションと
もいう）、１１は試桑貯蔵スデーシ・１ン（以下パレッ
トステーションともいう）である。

最后に１２は制御部であって、所定のブ【１グラムに従
ってマニュピレータをコンピュータ制御して、ヘッドに
装着されたデバイス及びマニュピレータ周辺のステーシ
ョンをシーケンシャルに駆動活用し、−・運の検体検査
処理を自動的に行なう。

第３図は自動検体検査％ｆｆｉの平面図であり」、とし
′（マニュピレータ周辺のステ−ション配置を示す。８
は検体送り機構であって検体の入った試験管８１を所定
の作業位置まで送る。９はトレイ供給装置であってトレ
イを保管する。第４図に示すようにトレイ９１はプラス
チック板よりなり列状に複数の凹部９１を有する。トレ
イ凹部にピペットで検体及び試薬を分注し反応を見るの
である。

１０はホームステーションであって分注作業が行なわれ
る。１１１．１１２及び１１３はパレットステーション
において複数の異なったバララフ試薬（例えば未感作血
球、感作自球）を貯蔵するパレットである。１１４はピ
ペット洗浄槽である。

１３は振動式攪拌器ステージ」ンで所望により追加する
。１４は測定器ステーションであり反応結果を光・ン的
に測定する。

第５図は検体検査フローチャートであって制御部に入力
されるプログラムの基本をなづものであり、このフロー
チャートに従って検体検査装鐙が自動的に動作する。フ
ローチャー１−の流れを簡単に説明する。トレイをボー
ムステーションに搬送した後、バッフ？をトレイの凹部
仝てに分注する。

次に検体を採取し、トレイ最前段の凹部に分注する。ざ
らにト・レイ各段の凹部を利用して検体の段階希釈を行
なった侵、試薬を分注し反応を測定する。

ところで本発明にかかるマニュピレータ駆動ピペットに
よる撹拌方法は、例えば上述の処理のうちの段階希釈に
利用されるので、これを詳しく説明する。第６図は段階
希釈の行なわれている状態を示す斜視図である。トレイ
９１の最前段凹部に分注された検体をピペット５を用い
て２分の１の分母づつ次段四部に移し希釈を行なう。

第７図は段１１１！ｉ＠釈の説明図である。トレイ凹部
（１／１）はトレイ最前段に位置するものであり、検体
とバッファの等全混合物が入っている。１トレイ四部（
１／２）は次段に配置される凹部であって当初バッフ７
のみが゛Ｉ−分Ｍだり入れられている。

これにピペット５を用いＣ凹部（１／１）から生分量だ
り採取した検体バッフ？混合物を注入し混合して２倍希
釈を行なう。次に２１８希釈された混合物とバッファ１
を次段の四部（１／４）にＪ３いて等量混台し４倍希釈
を行なう。この手続を繰り返して段階希釈をする。

この際重要なことは各段凹部においてバッファと前段か
ら採取してきた液を充分Ｒｌ”ｌ’　した後次段に送る
ことである。若し混合撹拌が不充分であると精密な次段
希釈が行なわれない。かといって各膜処理が終る旬に、
トレイを移動し撹拌器により混合しでいたのでは著しく
時間を消費し自動化の意味がない。しかるに、本発明を
用いると各段希釈毎にピペットを用いて迅速な撹拌がで
きる。第７図トレイ凹部（１／２）を用いて説明すると
バッファ八に前段からの検体液Ｂをピペットで加えた後
、第１図に示すように、ピペット下降−吸入とピペット
上胃−叶出のサイクルを繰り返し撹拌をするのである。

１」　発明の効果 本発明によればマニュピレータ駆動のピペットを用いて
液体の撹拌を自動的に行なう溝成となっている。従って
段階希釈等各段ごとの混合撹１マが必要な時、採取分注
に用いるピペットを同時に利用して撹拌を行なうので、
迅速簡便であり自動化にｖ′１するとこる効果大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図はピペットを用いた撹拌方法の説明図、第２図は
本発明を実ｔＡする自動検体検査装置の正面図、第３図
は自動検体検査装置の平面図、第４図はトレイの断面及
び平面図、第５図は検体検査フローチ１ｐ　−１−１第
６図は段階希釈に程の斜視図、第７図は段階希釈の説明
図Ｃある。 １・・・ピペット ２・・・マニュピレータのヘッド ３・・・７ニユビレータのアーム ４・・・容器 憾　３　図 ％４図 才にＬトオ央４ｔフローティート 債％５５ｊ 段頂４Ｒ工ｆｉ設朗配 第６図 ＆ｙｔ　希＊ｔｆｆ［Ｉ め　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マニュピレータに装着され液体の定量吸引吐出及び空間
   移動が自動制御されるピペットを用いた液体の撹拌方法
   において、ピペットを下降させピペット先端を液面下に
   保持し液体を吸引する過程と、ピペットを上昇させピペ
   ット先端を液面上に保持し液体を吐出する過程を交互に
   繰り返すことを特徴とするピペットによる液体の撹拌方
   法。