CN116893276A - 样本分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种样本分析仪及其控制方法，样本分析仪包括用于容置液体的容置组件、第一排液组件、用于向容置组件中注入清洗液的清洗液提供组件，以及控制器；其中第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在传输管路上的排液泵,第一排液组件用于在排液泵的作用下由排液口排放容置组件中的液体；控制器用于在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制清洗液提供组件向容置组件中注入清洗液；以及控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗，降低第一排液组件中的管路和/或排液泵中结晶或结垢的风险。

Description

样本分析仪及其控制方法

技术领域

本申请涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及其控制方法。

背景技术

现有的全自动生化分析仪通常采用可反复使用的反应容器。在执行测试之后，容置组件内存有反应溶液，需要对其进行清洗以重复使用。为了节约人力，通常采用样本分析仪来清洗容置组件。

样本分析仪在使用过程中，由于废液在管路及排液泵中残留引起的结晶或结垢，会造成管路阻力增大、泵流量衰减，影响机器正常使用。

发明内容

本申请提供了一种样本分析仪及其控制方法，旨在解决样本分析仪的管路及排液泵中废液残留引起的结晶或结垢等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件用于向所述容置组件中注入清洗液；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足所述第一排液组件的清洗条件时，控制所述清洗液提供组件向所述容置组件中注入清洗液；

控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

第二方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件通过电磁阀与所述传输管路连通，用于向所述传输管路中提供清洗液；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述电磁阀开启；

控制所述排液泵将所述清洗液提供组件中的清洗液吸入所述传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

第三方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件通过电磁阀与所述传输管路连通，用于向所述传输管路中提供清洗液；

注液泵，所述注液泵与所述清洗液提供组件连通，所述清洗液提供组件在所述注液泵的作用下将所述清洗液注入所述传输管路；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述电磁阀开启；

控制所述注液泵将所述清洗液注入所述传输管路中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

第四方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，包括：

控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，向所述容置组件中注入清洗液；

控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

第五方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，包括：

控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述排液泵将清洗液提供组件中的清洗液吸入所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

第六方面，本申请实施例提供了一种样本分析仪的控制方法，包括：

控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述清洗液提供组件将所述清洗液注入所述第一排液组件的传输管路中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

本申请实施例提供了一种样本分析仪及其控制方法，样本分析仪包括用于容置液体的容置组件、第一排液组件、用于向容置组件中注入清洗液的清洗液提供组件，以及控制器；其中第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在传输管路上的排液泵,第一排液组件用于在排液泵的作用下由所述排液口排放容置组件中的液体；控制器用于在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制清洗液提供组件向容置组件中注入清洗液；以及控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗，降低第一排液组件中的管路和/或排液泵中结晶或结垢的风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图2是一实施方式中样本分析仪的示意性框图；

图3是另一实施方式中样本分析仪的示意性框图；

图4是一实施方式中样本分析仪的结构示意图；

图5是一实施方式中反应盘与清洗位的关系示意图；

图6是一实施方式中将第一清洗位中的反应杯转动至第二清洗位的示意图；

图7是一实施方式中第二清洗位的清洗液提供组件向反应杯注入清洗液的示意图；

图8是一实施方式中第一清洗位的清洗液提供组件向反应杯注入清洗液的示意图；

图9是一实施方式中移液组件向反应杯注入清洗液的示意图；

图10是另一实施方式中反应盘与清洗位的关系示意图；

图11是本申请另一实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图12是本申请又一实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图13是本申请一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

图14是本申请另一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图；

图15是本申请又一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

110、容置组件；111、反应杯；120、第一排液组件；1201、排液口；121、传输管路；122、排液泵；123、吸液针；130、清洗液提供组件；131、注液针；132、第一动力装置；133、第一清洗液容置装置；140、控制器；150、第二排液组件；200、反应盘；310、移液组件；311、移液针；312、驱动组件；320、第二清洗液容置装置；

410、容置组件；420、第一排液组件；4201、排液口；421、传输管路；422、排液泵；423、吸液针；430、清洗液提供组件；4301、电磁阀；431、清洗液容置装置；432、供液管路；440、控制器；

510、容置组件；520、第一排液组件；5201、排液口；521、传输管路；522、排液泵；523、吸液针；530、清洗液提供组件；5301、电磁阀；531、清洗液容置装置；532、供液管路；540、注液泵；550、控制器；

10、功能模块；11、样本部件；12、样本分注机构；13、试剂部件；14、试剂分注机构；15、混匀机构；16、反应部件；17、光测部件；20、输入模块；30、显示模块；40、存储器；50、处理器；60、报警模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：电解质分析仪、生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。其中电解质分析仪例如为ISE(IonSelective Electrode，离子性电极)分析仪。

示例性的，该样本分析仪为生化分析仪中的ISE分析模块，生化分析仪还可以包括免疫分析模块、凝血分析模块、尿液分析模块等中的至少一种。

在具体说明本发明之前，先对一些实施方式中的样本分析仪的结构进行一个说明。

请参照图2，一种实施例公开了一种样本分析仪，包括至少一个功能模块10(或者说一个或多个功能模块10)、输入模块20、显示模块30、存储器40、处理器50和报警模块60，下面分别说明。

每个功能模块10用于完成样本分析过程中所需要的至少一种功能，这些功能模块10共同配合来完成样本分析，得到样本分析的结果。请参照图3，为一种实施例的样本分析仪，其中对功能模块10进行了一些举例。例如功能模块10可以包括样本部件11、样本分注机构12、试剂部件13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。

样本部件11用于承载样本。一些例子中样本部件11可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；另一些例子中，样本部10也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本分注机构12吸取样本的位置。

样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。例如样本分注机构12可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取样本部件11所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。

试剂部件13用于承载试剂。在一实施例中，试剂部件13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂部件13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂部件13的数量可以为一个或多个。

试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。在一实施例中，试剂分注机构14可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂部件13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。

混匀机构15用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。混匀机构15的数量可以为一个或多个。

反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。

光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。

以上是对功能模块10的一些举例说明，下面继续对样本分析仪中的其他部件和结构进行说明。

输入模块20用于接收用户的输入。常见地，输入模块20可以是鼠标和键盘等，在一些情况下，也可以是触控显示屏，触控显示屏带来供用户输入和显示内容的功能，因此这种例子中输入模块20和显示模块30是集成在一起的。当然，在一些例子中，输入模块20甚至可以是带来识别语音的语音输入设备等。

显示模块30可以用于显示信息。在有的实施例中，样本分析仪本身可以集成显示模块，在有的实施例中，样本分析仪也可以连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息，这些都属于本文中显示模块30所限定和保护的范围。

被便于说明，以下主要以样本分析仪为电解质分析仪，如ISE分析仪为例进行说明。与其它离子检测设备，如原子吸收分光光度计、ICP(Inductively Coupled Plasma，电感耦合等离子体)质谱仪、离子色谱仪等相比，电解质分析仪器具有精密度高、准确性好、速度快、操作简单等优点。

如图1所示，样本分析仪包括容置组件110、第一排液组件120、清洗液提供组件130以及控制器140。

其中，容置组件110用于容置液体。

在一些实施方式中，容置组件110为反应杯111，第一排液组件120用于排放反应杯111中的废液。

示例性的，反应杯111用于容纳试剂与样本反应得到的反应液。样本分析仪还用于向反应杯111中分注样本，如血清等，还可以向反应杯111中加入试剂与样本反应得到反应液，通过对反应液进行检测得到样本的检测结果。

示例性的，样本分析仪还包括检测装置，该检测装置用于检测反应杯111中反应液的吸光度和/或显色参数，根据所述反应液的吸光度和/或显色参数确定所述样本的检测结果。举例而言，检测结果包括样本中预设物质的浓度。该检测装置例如为生化分析仪的检测装置或免疫分析仪的检测装置。

第一排液组件120用于在所述反应液检测完成后排放反应杯111中的所述反应液。

需要说明的是，容置组件110不限于为反应杯111，当然也可以是其他类型的容器，如清洗池，该清洗池可为样本针或者试剂针的清洗池。

如图1所示，第一排液组件120包括排液口1201、传输管路121以及连接在传输管路121上的排液泵122,第一排液组件120用于在排液泵122的作用下由排液口1201排放容置组件110中的液体，液体在排放的过程中流经排液泵122。

在第一排液组件120排放反应杯111的废液时，废液中的物质会残留在传输管路121和/或排液泵122中，如产生结晶或结垢，引起传输管路121阻力增大、排液泵122的流量衰减；排液液流量不足会导致在清洗反应杯111时清洗液溢流，影响机器正常使用。

请参阅图1，清洗液提供组件130用于向容置组件110中注入清洗液。举例而言，清洗液包括碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的至少一种；其中，清洗液提供组件130向容置组件110中注入碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的至少一种。当然也不限于此，例如清洗液也可以是氧化性清洗液。

具体的，控制器140用于：在检测到满足第一排液组件120的清洗条件时，控制清洗液提供组件130向容置组件110中注入清洗液；控制排液泵122启动，以使容置组件110中的清洗液流经传输管路121以及排液泵122，对第一排液组件120进行清洗。在清洗液流经传输管路121以及排液泵122时，清洗液中的物质与传输管路121以及排液泵122上附着的结晶或结垢反应，或者将传输管路121以及排液泵122上附着的结晶或结垢溶解或者冲刷下来，得到的液体由第一排液组件120排放，例如可以排放至废液桶中。

示例性的，清洗液提供组件130向容置组件110中依次注入碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水，在注入碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的任意一种之后，均控制排液泵122启动，以使容置组件110中的清洗液流经传输管路121以及排液泵122对第一排液组件120进行清洗。

通过清洗液对第一排液组件120进行清洗，可以防止结晶或结垢对排液泵122的影响，排液泵122可以采用结构较简单，成本较低的排液泵122。

可选的，第一排液组件120中的排液泵122不含真空室，排液泵122排放液体时液体与排液泵122的运动部件，如膜片或者阀片接触。与采用真空抽的方式比较，排液泵122具有结构简单，成本低的特点；但是由排液泵122长期与较粘稠的反应液接触，采用排液泵122时容易导致排液泵122的膜片或者阀片表面被腐蚀，同时排液泵122长期与含有清洗剂的废液接触，清洗剂会在排液泵122中形成结晶，导致排液泵122有失效的风险；还会进一步导致反应杯清洗溢流，仪器故障停机。一般而言，采用吸力比真空泵较小的不含真空室的排液泵122时，吸力和液体流速较小容易在此类排液泵122中产生结晶或结垢；本申请实施例通过清洗液对第一排液组件120进行清洗，可以防止结晶或结垢对排液泵122的影响，从而排液泵122可以采用结构较简单，成本较低的不含真空室的排液泵122。

在一些实施方式中，控制器140用于在控制排液泵122将清洗液吸入传输管路121以及排液泵122中，以对第一排液组件120进行清洗的过程中执行：控制清洗液提供组件130将清洗液注入容置组件110；控制排液泵122将容置组件110中的清洗液吸入传输管路121以及排液泵122中，以对第一排液组件120进行清洗。例如在控制排液泵122吸取容置组件110中的清洗液的同时，还可以控制清洗液提供组件130向该容置组件110注入清洗液，以更充分的对传输管路121以及排液泵122进行清洗。

在一些实施方式中，在对第一排液组件120进行清洗时可以使用其中一种清洗液对第一排液组件120进行清洗；或者可以使用碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水依次对第一排液组件120进行清洗。通过多种清洗液对第一排液组件120进行清洗，可以去除多种类型的结晶或结垢起到更好的清洗效果。

在一些实施方式中，满足第一排液组件120的清洗条件，包括以下至少一种：对预设数目的反应杯111进行清洗完成后、对样本分析仪上的所有反应杯111进行清洗完成后、与上次对第一排液组件120进行清洗的间隔满足预设的维护周期、检测到用户的第一排液组件120的清洗控制操作。

示例性的，根据不同的清洗条件，使用其中一种清洗液对第一排液组件120进行清洗，或者使用多种清洗液依次对第一排液组件120进行清洗。

示例性的，在对预设数目的反应杯111进行清洗完成后或者对样本分析仪上的所有反应杯111进行清洗完成后，使用去离子水对第一排液组件120进行清洗。例如在对批量的样本进行检测完成后，对这些样本使用到的反应杯111进行清洗，之后再使用去离子水对第一排液组件120进行清洗。示例性的，根据预设的维护周期，如每两天，使用碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水依次对第一排液组件120进行清洗。通过合理安排维护周期，可以使碱性清洗液、酸性清洗液的消耗降低且能够防止传输管路121和/或排液泵122产生结晶或结垢。

在一些实施方式中，请参阅图4，清洗液提供组件130包括依次连接的注液针131、第一动力装置132以及第一清洗液容置装置133，第一动力装置132用于将第一清洗液容置装置133中的清洗液通过注液针131注入到容置组件110；第一排液组件120还包括与排液泵122连接的吸液针123，排液口1201设置于吸液针123上；在排液泵122的作用下由吸液针123上的排液口1201将反应杯111中的液体吸出。

在一些实施方式中，请参阅图5，样本分析仪还包括反应盘200，反应盘200中包括多个反应位，每个反应位上对应放置有一个反应杯111。

示例性的，样本分析仪至少包括第一清洗位、第二清洗位，还可以包括第三清洗位。如图5所示，样本分析仪至少包括两个第一清洗位SI1和SI2、四个第二清洗位SI3至SI6以及两个第三清洗位SI7和SI8。需要说明的是第一清洗位、第二清洗位以及第三清洗位的数目并不限于图8所示的数目，例如样本分析仪至少包括一第一清洗位、两个第二清洗位以及一个第三清洗位。

示例性的，在反应杯111清洗过程中同一反应杯111依次通过反应盘200的转动通过第一清洗位、第二清洗位以及第三清洗位进行清洗。如图8所示，可以对反应杯111进行八阶清洗。

如图5所示，第一清洗位和第二清洗位均设置有清洗液提供组件130和第一排液组件120。第三清洗位设置有第二排液组件150，第二排液组件150用于排放经过第二清洗位清洗后的反应杯111中的清洗液。可选的，第二排液组件150的结构可以与第一排液组件120的结构相同，可选的，可以在第二排液组件150的吸液针123上设置擦拭件，用于擦拭反应杯111上残留的液体。

示例性的，第一清洗位和第二清洗位的清洗液不同。举例而言，第一清洗位的清洗液提供组件130提供的清洗液为碱性清洗液，第二清洗位的清洗液提供组件130提供的清洗液为去离子水。在反应杯111清洗过程中同一反应杯111依次通过第一清洗位、第二清洗位以及第三清洗位进行清洗，可以依次经过碱性清洗液清洗、去离子水清洗和剩余液体吸空。

在一些实施方式中，控制器140用于：在检测到满足第一排液组件120的清洗条件时，控制第一清洗位的清洗液提供组件130向反应杯111中注入清洗液；控制反应盘200转动将第一清洗位中的反应杯111转动至第二清洗位；控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过清洗液清洗第二清洗位的第一排液组件120；控制第二清洗位中的清洗液提供组件130向反应杯111中注入清洗液；控制反应盘200转动将第二清洗位中的反应杯111转动至第一清洗位；控制第一清洗位中的第一排液组件120的排液泵运行，以通过清洗液清洗所述第一清洗位的第一排液组件120。

请参阅图5，第一清洗位SI1和SI2的清洗液提供组件130向下方的反应杯111注入碱性清洗液，然后控制反应盘200转动将第一清洗位中的反应杯111转动至第二清洗位SI3和SI4，如图6所示；之后通过控制第二清洗位SI3和SI4的第一排液组件120的排液泵122运行，使第二清洗位SI3和SI4的第一排液组件120排出反应杯111中的碱性清洗液，以此可以使用碱性清洗液对第二清洗位SI3和SI4的第一排液组件120进行清洗。

可选的，第一清洗位SI1和SI2的清洗液提供组件130向下方的反应杯111注入碱性清洗液之后，还可以控制反应盘200转动将第一清洗位中的反应杯111转动至第二清洗位SI5和SI6，之后通过控制第二清洗位SI5和SI6的第一排液组件120的排液泵122运行，使第二清洗位SI5和SI6的第一排液组件120排出反应杯111中的碱性清洗液，以此可以使用碱性清洗液对第二清洗位SI5和SI6的第一排液组件120进行清洗。

可选的，控制器140还用于控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过碱性清洗液清洗第二清洗位的第一排液组件120之后：控制第二清洗位的清洗液提供组件130向反应杯111中注入去离子水；控制反应盘200转动将第二清洗位中的反应杯111转动至第一清洗位；控制第一清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过去离子水清洗第一清洗位的第一排液组件120。

请参阅图7，控制第二清洗位SI3至SI6的清洗液提供组件130向下方的反应杯111中注入去离子水，之后控制反应盘200转动将第二清洗位SI3至SI4中的反应杯111转动至第一清洗位SI1和SI2；之后控制第一清洗位SI1和SI2中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过去离子水清洗第一清洗位SI1和SI2的第一排液组件120。

可选的，第一清洗位SI1和SI2的清洗液提供组件130向下方的反应杯111注入碱性清洗液之后，还可以控制反应盘200转动将第一清洗位中的反应杯111转动至第三清洗位SI7和SI8，之后通过控制第三清洗位SI7和SI8的第二排液组件150运行，使第三清洗位SI7和SI8的第二排液组件150排出反应杯111中的碱性清洗液，以此可以使用碱性清洗液对第三清洗位SI7和SI8的第二排液组件150进行清洗。

在一些实施方式中，请参阅图5，控制器140还用于：在反应杯111中的反应液检测完成后，转动反应盘200将反应杯111转动至第一清洗位，以及控制第一清洗位，如第一清洗位SI1和/或第一清洗位SI2上的第一排液组件120中的排液泵122排放第一清洗位的反应杯111中的反应液，以及控制第一清洗位的第一动力装置132向第一清洗位的反应杯111中注入碱性清洗液；请参阅图6，控制器140还用于在控制第一清洗位的第一动力装置132向第一清洗位的反应杯111中注入碱性清洗液之后，控制反应盘200转动将第一清洗位的反应杯111转动至第二清洗位，控制第二清洗位的第一动力装置132向第二清洗位的反应杯111中注入去离子水以及控制第二清洗位的排液泵122排放第二清洗位的反应杯111中的碱性清洗液；在第二清洗位的排液泵122排放反应杯111中的碱性清洗液时，由碱性清洗液对该排液泵122进行清洗。之后控制器140还可以控制反应盘200转动将第二清洗位的反应杯111转动至第三清洗位，控制第三清洗位的第二排液组件150运行，以排放第三清洗位的反应杯111中的去离子水。在第三清洗位的第二排液组件150排放反应杯111中的去离子水时，由去离子水对该第二排液组件150进行清洗。

可选的，还可以在控制第二清洗位SI3至SI6的清洗液提供组件130向下方的反应杯111中注入去离子水之后，控制反应盘200转动将第二清洗位SI5至SI6中的反应杯111转动至第三清洗位SI7和SI8，控制第三清洗位SI7和SI8的第二排液组件150运行，以由去离子水对第三清洗位SI7和SI8的第二排液组件150进行清洗。

在一些实施方式中，第二清洗位的数量大于第一清洗位的数量，反应杯111在清洗过程中依次经过各个第二清洗位进行清洗。控制器140还用于在控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行的同时：控制第一清洗位的清洗液提供组件130向第一清洗位的反应杯111中注入清洗液；控制器140还用于在第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122吸液完成后：控制反应盘200转动将第一清洗位中的反应杯111转动至未运行排液泵122的第二清洗位以及控制未运行排液泵122的第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过清洗液清洗第二清洗位的第一排液组件120。

请参阅图6和图8，图6所示为还未控制第二清洗位SI3至SI6中的第一排液组件120的排液泵122运行时的状态，图8所示为在第二清洗位SI3至SI6中的第一排液组件120的排液泵122运行的同时：第一清洗位SI1和SI2的清洗液提供组件130向第一清洗位SI1和SI2的反应杯111中注入清洗液的状态；在第二清洗位SI3至SI6中的第一排液组件120的排液泵122吸液完成后，第一清洗位SI1和SI2下方的反应杯111容置有一定量的清洗液；在反应盘200转动将第一清洗位SI1和SI2中的反应杯111转动至第二清洗位SI3至SI4后可以控制第二清洗位SI3至SI4中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过清洗液再次清洗第二清洗位SI3至SI4的第一排液组件120。通过在控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行的同时：控制第一清洗位的清洗液提供组件130向第一清洗位的反应杯111中注入清洗液，可以提升清洗效率，节省清洗的时间。

在一些实施方式中，请参阅图9，样本分析仪还包括移液组件310以及第二清洗液容置装置320。第二清洗液容置装置320容置有清洗液，示例性的，第二清洗液容置装置320容置有酸性清洗液；移液组件310包括移液针311以及驱动组件312，驱动组件312用于驱动移液针311在第二清洗液容置装置320以及反应杯111之间移动。

示例性的，控制器140还可以用于控制驱动组件312驱动移液针311移动以将第二清洗液容置装置320中的清洗液，如清洗液转移至反应杯111中；控制第一排液组件120的排液泵122运行，以通过清洗液清洗第一排液组件120。

举例而言，将第二清洗液容置装置320中的酸性清洗液转移至反应杯111中之后，控制反应盘200转动，以使装有酸性清洗液的反应杯111经过第一清洗位和第二清洗位；并在装有酸性清洗液的反应杯111经过第一清洗位和第二清洗位时，控制第一清洗位和第二清洗位的排液泵122运行，以此可以使用酸性清洗液对第一清洗位和第二清洗位的第一排液组件120进行清洗。

示例性的，控制器140，在控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过清洗液，如碱性清洗液清洗第二清洗位的第一排液组件120以及控制第二清洗位中的清洗液提供组件130向反应杯111中注入清洗液，如去离子水的步骤之间，还用于执行：控制驱动组件312驱动移液针311移动以将第二清洗液容置装置320中的酸性清洗液转移至反应杯111中；控制反应盘200转动，以使装有酸性清洗液的反应杯111经过第一清洗位和第二清洗位，并在装有酸性清洗液的反应杯111经过第一清洗位和第二清洗位时，控制第一清洗位的排液泵122和第二清洗位的排液泵122运行。通过在使用碱性清洗液清洗和使用去离子水清洗之间，使用酸性清洗液或氧化性清洗液进行清洗，可以去除多种类型的结晶或结垢起到更好的清洗效果。

可选的，移液针311为样本针。该样本针还用于在对样本进行检测时，向反应杯111中注入样本。通过复用样本针向反应杯111注入清洗液，可以使用更多种类的清洗液对第一排液组件120进行清洗。

在一些实施方式中，清洗液提供组件130为移液组件310中的移液针311，举例而言，移液针311为样本针。可选的，可以不通过第一清洗位、第二清洗位上的清洗液提供组件130提供清洗液对第一排液组件120、第二排液组件150进行清洗。

示例性的，请参阅图9，控制器140还用于：控制驱动组件312驱动移液针311移动以将第二清洗液容置装置320中的清洗液转移至反应杯111中；控制第一排液组件120的排液泵122运行，以通过反应杯111中的清洗液清洗第一排液组件120。举例而言，控制器140用于控制驱动组件312驱动移液针311移动以将第二清洗液容置装置320中的清洗液转移至待清洗的第一排液组件120下方的反应杯111中，以及控制该第一排液组件120的排液泵122运行；或者述控制器140用于控制驱动组件312驱动移液针311移动以将第二清洗液容置装置320中的清洗液转移至反应杯111中后，控制反应盘200转动将该反应杯111转动至待清洗的第一排液组件120，以及控制该第一排液组件120的排液泵122运行。

在一些实施方式中，样本分析仪至少包括第二清洗位、第一清洗位以及第三清洗位。请参阅图10，样本分析仪包括第二清洗位SI和S2、第一清洗位S3至SI6以及第三清洗位S7和S8。在反应杯111清洗过程中同一反应杯111依次通过第二清洗位、第一清洗位以及第三清洗位进行清洗。示例性的，第一清洗位的清洗液提供组件130提供的清洗液为碱性清洗液，第二清洗位的清洗液提供组件130提供的清洗液为去离子水。当然也不限于此。

示例性的，控制器140还用于：在检测到满足排液组件的清洗条件时，控制第一清洗位(如S3至SI6)的清洗液提供组件130向第一清洗位的反应杯111中注入去离子水；控制反应盘200转动将第一清洗位的反应杯111转动至第二清洗位(如SI和S2)；控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过离子水清洗第二清洗位的第一排液组件120。

举例而言，控制器140用于在样本分析仪对预设数目的容置组件110或者对样本分析仪上的所有容置组件110进行清洗完成后，控制第一清洗位的清洗液提供组件130向第一清洗位的反应杯111中注入去离子水；控制反应盘200转动将第一清洗位的反应杯111转动至第二清洗位；控制第二清洗位中的第一排液组件120的排液泵122运行，以通过离子水清洗第二清洗位的第一排液组件120。

在一些实施方式中，以图8所示的八阶清洗的样本分析仪，两个第一清洗位SI1和SI2、四个第二清洗位SI3至SI6以及两个第三清洗位SI7和SI8中的每个清洗位可以称为一阶。样本分析仪各阶的排液组件的清洗过程包括碱清洗、酸清洗和水清洗。

其中，碱清洗包括以下步骤：

步骤1：向1-2阶的反应杯111中注入碱性清洗液；

步骤2：将存有碱性清洗液的反应杯111旋转到3-4阶下方，执行清洗吸液动作以对3-4阶的排液管路进行碱清洗。可以重复步骤1，2一次或多次。

步骤3：将存有碱性清洗液的反应杯111旋转到5-6阶下方，执行清洗吸液动作以对5-6阶的排液管路进行碱清洗。可以重复步骤1，3一次或多次。

步骤4：将存有碱性清洗液的反应杯111旋转到7-8阶下方，执行清洗吸液动作以对7-8阶的排液管路进行碱清洗。可以重复步骤1，4一次或多次。

酸清洗包括以下步骤：

步骤1：通过加样针向相邻两个反应杯111中加入酸性清洗液

步骤2：将加有酸性清洗液的反应杯111运动到1-2阶下方，执行清洗吸液动作(可以不注液)，清洗1-2阶排液管路。可以重复步骤1，2一次或多次。

步骤3：将加有酸性清洗液的反应杯111运动到3-4阶下方，执行清洗吸液动作(可以不注液)，清洗3-4阶排液管路。可以重复步骤1，3一次或多次。

步骤4：将加有酸性清洗液的反应杯111运动到5-6阶下方，执行清洗吸液动作(可以不注液)，清洗5-6阶排液管路。可以重复步骤1，4一次或多次。

步骤5：将加有酸性清洗液的反应杯111运动到7-8阶下方，执行清洗吸液动作(可以不注液)，清洗7-8阶排液管路。可以重复步骤1，5一次或多次。

水清洗包括以下步骤：

步骤1：1-7阶均执行吸液，只有3-6阶注液存液，使得3-6阶的反应杯111中注入有去离子水；可以重复步骤1一次或多次,清洗3-6阶排液管路。

步骤2：将3-4阶运动到1-2阶下方，执行清洗吸液动作，清洗1-2阶管路。可以重复步骤1，2一次或多次。

步骤3：将5-6阶运动到7-8阶下方，执行清洗吸液动作，清洗7-8阶管路。可以重复步骤1，3一次或多次。

在一些实施方式中，还可以对在清洗过程中使用到的反应杯111进行3-6阶水洗和7-8阶擦拭。

可以理解的，通过对用于反应杯111清洗的排液管路进行定期的碱清洗-酸清洗-去离子水洗，可以有效去除管路中的结晶或污垢，避免管路堵塞，避免反应杯111清洗出现溢流问题。

在一些实施方式中，请参阅图7，在每批样本测试后可以对排液泵122采用去离子水清洗，避免高浓度废液或者清洗剂长期残留在排液泵122中导致排液泵122失效，延长排液泵122的使用时间。以8阶清洗为例，清洁流程说明如下：

步骤1：执行一次去离子水清洗，如1-2阶只吸液不注液，3-6阶注液并吸液；此时1-8阶的反应杯111号可以分别称为X0至X7，完成本次清洗后3-6阶的反应杯111，即X2至X5号反应杯111中存有去离子水，如图7所示；

步骤2：控制反应盘200转动，将3-8阶的反应杯111分别旋转到1-6阶下方，此时1-8阶的反应杯111号可以分别称为X2至X9；

步骤3：执行一次去离子水清洗，如1-2阶只吸液不注液，3-6阶注液并吸液，此时1-4阶排液泵122分别吸的是反应杯111X2至X5中的去离子水，即完成了一次1-4阶排液泵122的去离子水清洗。

步骤4：重复步骤2至步骤3一次或多次，即完成了1-4阶排液泵122的一次或多次去离子水清洗。

步骤5：执行一次吸空清洗，如所有清洗阶只吸液不注液，吸干反应杯111中的存液，完成排液泵122自动清洁。

在一些实施方式中，如果在排液泵122自动清洁过程中，用户追加测试，为了避免很长时间后才能开始测试，排液泵122自动清洁流程支持随时中断，切换为正常测试流程，马上开始测试。排液泵122自动清洁流程打断过程如下：完成本次去离子水清洗，如1-2阶只吸液不注液，3-6阶注液并吸液；执行一次吸空清洗如所有清洗阶只吸液不注液。

本申请实施例提供的样本分析仪，包括用于容置液体的容置组件、第一排液组件、用于向容置组件中注入清洗液的清洗液提供组件，以及控制器；其中第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在传输管路上的排液泵,第一排液组件用于在排液泵的作用下由排液口排放容置组件中的液体；控制器用于在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制清洗液提供组件向容置组件中注入清洗液；以及控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗，降低第一排液组件中的管路和/或排液泵中结晶或结垢的风险。

通过降低第一排液组件中的管路和/或排液泵中结晶或结垢的风险，可以防止清洗反应杯时清洗液溢流，还可以延长仪器使用寿命。

请结合前述实施例参阅图11，图11是本申请另一实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图。

如图11所示，样本分析仪包括：容置组件410、第一排液组件420、清洗液提供组件430以及控制器440。

其中，容置组件410用于容置液体；第一排液组件420包括排液口4201、传输管路421以及连接在传输管路421上的排液泵422,第一排液组件420用于在排液泵422的作用下由排液口4201排放容置组件410中的液体。液体在排放的过程中流经排液泵422。

具体的，如图11所示，清洗液提供组件430通过电磁阀4301与传输管路421连通，用于向传输管路421中提供清洗液。

在一些实施方式中，清洗液提供组件430提供的清洗液为去离子水，例如清洗液提供组件430包括样本分析仪的水箱。

在一些实施方式中，控制器用于：在检测到满足第一排液组件420的清洗条件时，控制电磁阀4301开启；控制排液泵422将清洗液提供组件430中的清洗液吸入传输管路421以及排液泵422中，以通过清洗液对第一排液组件420进行清洗。示例性的，在电磁阀4301开启使清洗液提供组件430与传输管路421连通时，排液泵422也可以直接从清洗液提供组件430吸取清洗液对传输管路421以及排液泵422进行清洗。

在一些实施方式中，如图11所示，清洗液提供组件430包括清洗液容置装置431和供液管路432，第一排液组件420还包括与排液泵422连接的吸液针423，排液口4201设置于吸液针423上，传输管路432连接清洗液容置装置431与吸液针423；电磁阀4301设置在供液管路432上或者设置在供液管路432与吸液针423之间，或者设置在清洗液容置装置431与供液管路432之间。电磁阀4301开启且排液泵422开启时，清洗液容置装置431中的清洗液对传输管路421以及排液泵422进行清洗。

请结合前述实施例参阅图12，图12是本申请又一实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图。

如图12所示，样本分析仪包括：容置组件510、第一排液组件520、清洗液提供组件530、注液泵540以及控制器550。

其中，容置组件510用于容置液体；第一排液组件520包括排液口5201、传输管路521以及连接在传输管路521上的排液泵522,第一排液组件520用于在排液泵522的作用下由排液口5201排放容置组件510中的液体。液体在排放的过程中流经排液泵522。

具体的，清洗液提供组件530通过电磁阀5301与传输管路521连通，用于向传输管路521中提供清洗液。

在一些实施方式中，清洗液提供组件530提供的清洗液为去离子水，例如清洗液提供组件530包括样本分析仪的水箱。

注液泵540与清洗液提供组件530连通，清洗液提供组件530在注液泵540的作用下将清洗液注入第一排液组件520的传输管路521。

在一些实施方式中，控制器550用于：在检测到满足第一排液组件520的清洗条件时，控制电磁阀5301开启；控制注液泵510将清洗液注入传输管路521中，以通过清洗液对所述第一排液组件520进行清洗。

示例性的，如图12所示，清洗液提供组件530包括清洗液容置装置531和供液管路532，第一排液组件520还包括与排液泵522连接的吸液针523，排液口5201设置于吸液针523上，供液管路532连接清洗液容置装置531与吸液针523；电磁阀5301、注液泵540设置在供液管路532上或者设置在供液管路532与吸液针523之间，或者设置在清洗液容置装置531与供液管路532之间。电磁阀5301开启且注液泵540开启时，清洗液提供组件530在注液泵540的作用下将清洗液注入第一排液组件520的传输管路521，对传输管路521以及排液泵522进行清洗。

请结合前述实施例参阅图13，图13是本申请一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

如图13所示，样本分析仪的控制方法包括以下步骤S110至步骤S130。

步骤S110、控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

步骤S120、在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，向所述容置组件中注入清洗液；

步骤S130、控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

在一些实施方式中，所述控制排液泵将所述容置组件中的清洗液吸入所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗，包括：控制清洗液提供组件将所述清洗液注入所述容置组件；控制所述排液泵将所述容置组件中的清洗液吸入所述传输管路以及所述排液泵中，以对所述第一排液组件进行清洗。

在一些实施方式中，所述向容置组件中注入清洗液的步骤包括：在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制第一清洗位的清洗液提供组件向所述容置组件中注入所述清洗液。所述控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗，包括：控制反应盘转动将所述第一清洗位中的反应杯转动至第二清洗位；控制所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第二清洗位的第一排液组件；控制所述第二清洗位中的第一注液组件向所述反应杯中注入所述清洗液；控制所述反应盘转动将所述第二清洗位中的反应杯转动至第一清洗位；控制所述第一清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一清洗位的第一排液组件。

在一些实施方式中，所述向容置组件中注入清洗液，包括：控制样本分析仪的移液针将第二清洗液容置装置中的清洗液转移至所述容置组件中；所述控制所述排液泵将所述容置组件中的清洗液吸入所述传输管路以及所述排液泵中，以对所述第一排液组件进行清洗，包括：控制所述容置组件对应的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一排液组件。

本申请实施例提供的控制方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的样本分析仪类似，此处不再赘述。

请结合前述实施例参阅图14，图14是本申请另一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

如图14所示，样本分析仪的控制方法包括以下步骤S210至步骤S220。

步骤S210、控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

步骤S220、在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述排液泵将清洗液提供组件中的清洗液吸入所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

请结合前述实施例参阅图15，图15是本申请又一实施例提供的一种样本分析仪的控制方法的流程示意图。

如图15所示，样本分析仪的控制方法包括以下步骤S310至步骤S320。

步骤S310、控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

步骤S320、在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述清洗液提供组件将所述清洗液注入所述第一排液组件的传输管路中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

本申请实施例提供的控制方法的具体原理和实现方式均与前述实施例的样本分析仪类似，此处不再赘述。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件用于向所述容置组件中注入清洗液；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足所述第一排液组件的清洗条件时，控制所述清洗液提供组件向所述容置组件中注入清洗液；

控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗液包括碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的至少一种；其中：

所述清洗液提供组件向所述容置组件中注入所述碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的至少一种；或者

所述清洗液提供组件向所述容置组件中依次注入碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水，在注入所述碱性清洗液、酸性清洗液以及去离子水中的任意一种之后，均控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述容置组件为反应杯，所述第一排液组件用于排放所述反应杯中的废液。

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯用于容纳试剂与样本反应得到的反应液，所述样本分析仪还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述反应杯中反应液的吸光度和/或显色参数，根据所述反应液的吸光度和/或显色参数确定所述样本的检测结果；

所述第一排液组件用于在所述反应液检测完成后排放所述反应杯中的所述反应液。

5.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括反应盘，所述反应盘中包括多个反应位，每个所述反应位上对应放置有一个所述反应杯；所述清洗液提供组件包括依次连接的注液针、第一动力装置以及第一清洗液容置装置；所述第一排液组件还包括与所述排液泵连接的吸液针，所述排液口设置于所述吸液针上，在所述排液泵的作用下由所述吸液针上的排液口将所述反应杯中的液体吸出；所述样本分析仪至少包括第一清洗位、第二清洗位以及第三清洗位，在反应杯清洗过程中同一反应杯依次通过所述反应盘的转动通过所述第一清洗位、第二清洗位以及第三清洗位进行清洗，所述第一清洗位和所述第二清洗位均设置有所述清洗液提供组件和所述第一排液组件，所述第一清洗位和所述第二清洗位的清洗液不同，所述第三清洗位设置有第二排液组件，所述第二排液组件用于排放经过所述第二清洗位清洗后的反应杯中的清洗液，所述控制器用于：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述第一清洗位的所述清洗液提供组件向所述反应杯中注入所述清洗液；

控制所述反应盘转动将所述第一清洗位中的反应杯转动至所述第二清洗位；

控制所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第二清洗位的第一排液组件；

控制所述第二清洗位中的清洗液提供组件向所述反应杯中注入所述清洗液；

控制所述反应盘转动将所述第二清洗位中的反应杯转动至所述第一清洗位；

控制所述第一清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一清洗位的第一排液组件。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一清洗位的所述清洗液提供组件提供的清洗液为碱性清洗液，所述第二清洗位的所述清洗液提供组件提供的清洗液为去离子水。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括移液组件以及第二清洗液容置装置，所述第二清洗液容置装置容置有酸性清洗液，所述移液组件包括移液针以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移液针在所述第二清洗液容置装置以及所述反应杯之间移动，所述控制器，在控制所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第二清洗位的第一排液组件以及控制所述第二清洗位中的清洗液提供组件向所述反应杯中注入所述清洗液的步骤之间，还用于执行：

控制所述驱动组件驱动所述移液针移动以将所述第二清洗液容置装置中的酸性清洗液转移至所述反应杯中；

控制所述反应盘转动，以使装有酸性清洗液的反应杯经过所述第一清洗位和所述第二清洗位，并在所述反应杯经过所述第一清洗位和所述第二清洗位时，控制所述第一清洗位的排液泵和所述第二清洗位的排液泵运行。

8.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二清洗位的数量大于所述第一清洗位的数量，所述反应杯在清洗过程中依次经过各个所述第二清洗位进行清洗，所述控制器还用于在控制所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行的同时：

控制所述第一清洗位的所述清洗液提供组件向所述第一清洗位的反应杯中注入所述清洗液；

所述控制器还用于在所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵吸液完成后：

控制所述反应盘转动将所述第一清洗位中的反应杯转动至未运行所述排液泵的所述第二清洗位以及控制未运行所述排液泵的所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第二清洗位的第一排液组件。

9.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括移液组件以及第二清洗液容置装置，所述第二清洗液容置装置容置有清洗液，所述移液组件包括移液针以及驱动组件，所述清洗液提供组件为所述移液针，所述驱动组件用于驱动所述移液针在所述第二清洗液容置装置以及所述反应杯之间移动，所述控制器还用于：

控制所述驱动组件驱动所述移液针移动以将所述第二清洗液容置装置中的清洗液转移至所述反应杯中；

控制所述第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一排液组件。

10.如权利要求7或9所述的样本分析仪，其特征在于，所述移液针为样本针。

11.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件通过电磁阀与所述传输管路连通，用于向所述传输管路中提供清洗液；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述电磁阀开启；

控制所述排液泵将所述清洗液提供组件中的清洗液吸入所述传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗液为去离子水，所述清洗液提供组件包括所述样本分析仪的水箱。

13.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

容置组件，所述容置组件用于容置液体；

第一排液组件，所述第一排液组件包括排液口、传输管路以及连接在所述传输管路上的排液泵,所述第一排液组件用于在所述排液泵的作用下由所述排液口排放所述容置组件中的液体，所述液体在排放的过程中流经所述排液泵；

清洗液提供组件，所述清洗液提供组件通过电磁阀与所述传输管路连通，用于向所述传输管路中提供清洗液；

注液泵，所述注液泵与所述清洗液提供组件连通，所述清洗液提供组件在所述注液泵的作用下将所述清洗液注入所述传输管路；

控制器，所述控制器用于：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制所述电磁阀开启；

控制所述注液泵将所述清洗液注入所述传输管路中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。

14.如权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述清洗液为去离子水，所述清洗液提供组件包括所述样本分析仪的水箱。

15.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：

控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，向所述容置组件中注入清洗液；

控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗。

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述向所述容置组件中注入清洗液的步骤包括：

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，控制第一清洗位的清洗液提供组件向所述容置组件中注入所述清洗液；

所述控制所述排液泵启动，以使所述容置组件中的清洗液流经所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵对所述第一排液组件进行清洗，包括：

控制反应盘转动将所述第一清洗位中的反应杯转动至第二清洗位；

控制所述第二清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第二清洗位的第一排液组件；

控制所述第二清洗位中的清洗液提供组件向所述反应杯中注入所述清洗液；

控制所述反应盘转动将所述第二清洗位中的反应杯转动至第一清洗位；

控制所述第一清洗位中的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一清洗位的第一排液组件。

17.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述向所述容置组件中注入清洗液，包括：

控制样本分析仪的移液针将第二清洗液容置装置中的清洗液转移至所述容置组件中；

所述控制所述排液泵将所述容置组件中的清洗液吸入所述传输管路以及所述排液泵中，以对所述第一排液组件进行清洗，包括：

控制所述容置组件对应的第一排液组件的排液泵运行，以通过所述清洗液清洗所述第一排液组件。

18.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：

控制第一排液组件的排液泵运行以排放容置组件中的废液；

在检测到满足第一排液组件的清洗条件时，

控制所述排液泵将清洗液提供组件中的清洗液吸入所述第一排液组件的传输管路以及所述排液泵中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗；

或者，控制所述清洗液提供组件将所述清洗液注入所述第一排液组件的传输管路中，以通过所述清洗液对所述第一排液组件进行清洗。