CN117157528A - 一种样本分析装置及分析方法 - Google Patents

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张少维
汪云
郁琦
韩维春
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Abstract

一种样本分析装置及分析方法，样本分析装置包括样本单元(10)、试剂单元(50)、分注机构、超声波清洗单元、反应单元(80)、混匀机构(90)、测定单元(100)和控制器(110)，分注机构包括样本针驱动机构(21)和样本针(23)，超声波清洗单元包括超声波发生器(6)和用于承载清洗介质以及供所述样本针(23)至少部分伸入清洗介质的顶部开口的清洗腔体(1)，所述超声波发生器(6)通过所述清洗腔体(1)向所述清洗介质传递声场能量，以对所述样本针(23)进行清洗，超声波发生器(6)位于所述清洗腔体(1)的底部。引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净，能够提高清洁质量，提高样本分析装置的检测准确性。

Description

一种样本分析装置及分析方法 技术领域
本申请实施例涉及一种样本分析装置和样本分析方法。
背景技术
体外诊断检验设备，需要使用采样针(例如样本针和试剂针等)进行样本和试剂的加注，以保证充分反应。采样针为重复使用，其在工作过程中，会接触不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，需要在采样针每次工作后进行清洗，以清除采样针表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。
对采样针如何清洗一直是一个在不断研究的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例提供了一种样本分析装置及分析方法，能够提高清洁质量，提高样本分析装置的检测准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析装置，包括：
样本单元，用于承载样本；
试剂单元，用于承载试剂；
分注机构，包括样本针驱动机构和用于进行样本分注的样本针，所述样本针驱动机构驱动所述样本针移动，以吸取所述样本并排放到位于加样位的反应杯中；
超声波清洗单元，包括超声波发生器和用于承载清洗介质以及供所述样本针至少部分伸入清洗介质的顶部开口的清洗腔体，所述超声波发生器通过所述清洗腔体向所述清洗介质传递声场能量，以对所述样本针进行清洗，超声波发生器位于所述清洗腔体的底部；
反应单元，具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应单元用于孵育所述放置位上反应杯中的反应液，其中所述反应液至少由样本和试剂所制备；
混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀；
测定单元，用于对反应液进行测定；
控制器，用于控制所述样本针驱动机构驱动所述样本针移动，以吸取所述样本并排放到位于加样位的反应杯中，控制所述混匀机构对反应液进行混匀，控制所述反应单元对反应液进行孵育，控制所述测定单元用于对孵育完成的反应液进行测定；
所述控制器控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗。
第二方面，本申请实施提供一种样本分析方法，包括：
样本针吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中；
试剂针吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中；
对至少由样本和试剂形成的反应液进行混匀；
对反应液进行孵育；
对孵育完成的反应液进行测定；
其中：
超声波清洗单元，包括超声波发生器和用于承载清洗介质以及供所述样本针至少部分伸入的顶部 开口的清洗腔体，所述超声波发生器使所述清洗腔体振动，所述清洗腔体振动使得所述清洗介质振动，对所述样本针进行清洗。
依据上述实施例的样本分析装置和样本分析方法，引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净，能够提高清洁质量，提高样本分析装置的检测准确性。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1是本申请一个实施例提供的样本分析装置的结构示意图；
图2为另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图3为又一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图4为一种实施例的混匀机构的结构示意图；
图5为再一种实施例的样本分析装置的结构示意图；
图6为一种实施例的样本分析装置的部分部件的立体图；
图7和图8分别为一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图9和图10分别为另一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图11为一种实施例的超声波清洗单元的液路结构示意图；
图12和图13分别为又一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图14和图15分别为再一种实施例的超声波清洗单元的俯视图和侧视图；
图16为一种实施例的样本分析方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
一般地，针对样本针，会专门设计相应的清洗单元，当针管完成一次介质的分注后，一般都会运动至清洗位进行清洗，清洗完成后，再执行下一次介质的分注。为了尽量避免清洗花费时间太长，对测试速度造成影响，一般这种清洗都无法完全去除污染物，随着仪器长期使用，其表面的微小污染的累积最终可能导致交叉污染超标，或残留的累积会导致部件表面属性发生变化，增加清洗后液体残留，该残留进入反应系统后会导致测试结果异常。
对于这种情况，可以有两种处理方式：
一是进行定期人工维护清理：这种方式可以较好的清理累积残留物质，但需要人工执行，执行时间及频率无法准确控制，操作复杂度较高。且对于精密单元的异常操作或操作不当，可能会造成单元的损坏或失效。
二是增加特殊化学清洗：这种方式是使用一种或多种化学清洗剂，通过定期添加的方式对待清洗 对象进行特殊清洗，一般为自动执行。这种方式只适用于能够与所使用清洗剂产生反应的污染物质，对于复杂的污染物质则还是难以清除，尤其对于清洗剥离力较小的场合。另外，过多的清洗介质的引入，也会增加操作复杂度和对耗材管理的难度。
除了诸如样本针和试剂针等探针需要清洗，样本分析装置中还有其他一些部分也需要清洗，例如混匀机构，尤其是通过搅拌杆进行搅拌来混匀的混匀机构——一般地，使用探针进行完样本和试剂的分注后，需要进一步对样本和试剂混合在一起的反应液进行搅拌混匀，以保证充分反应；这过程中，搅拌杆也会接触到不同的液体介质，为了消除不同介质之间的携带污染，也需要在搅拌植每搅拌完一次后进行清洗，以清除搅拌杆表面残留的物质，避免其被带入下一个反应中，造成交叉污染，影响测试结果的准确性。
本申请引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净，能够提高清洁效率，提高样本分析装置的检测准确性。下面对本发明进行说明。
参照图1和图2，一些实施例中公开了一种样本分析装置，其可以包括样本单元10、试剂单元50、分注机构、超声波清洗单元、反应单元80、混匀机构90、测定单元100和控制器110，其中，分注机构包括样本分注机构20和试剂分注机构60，下面具体说明。
样本单元10用于承载样本。例如样本单元10可以通过样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道来实现。
试剂单元50用于承载试剂。在一些实施例中，试剂单元50呈圆盘状结构设置，试剂单元50具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元50能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到吸试剂位，以供分注机构吸取试剂。在一些实施例中，试剂单元50为一个，其可以分离设置于反应单元80的外面。
分注机构包括样本分注机构20，样本分注机构20包括样本针驱动机构21和用于进行样本分注的样本针23，样本针驱动机构21驱动样本针23移动，以吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。一些实施例中，样本针23的数据可以为一根或多根。一些实施例中，当样本针23为多根时，样本针驱动机构21可以驱动这些样本针23各自独立地运动。样本针驱动机构21可以是一个二维或三维的驱动机构，这可以根据具体的需求来设计。对于样本针23而言，一套典型的时序动作是这样的：样本针23运动到例如吸样位去吸取样本，然后再运动到例如加样位将所吸取的样本排放到反应杯，然后移动到预定位置被清洗；当然，一些例子中，在样本针23吸取样本后且排放样本前，也可以对样本针23进行一次外壁的清洗。
超声波清洗单元包括超声波发生器6和用于承载清洗介质以及供样本针23至少部分伸入清洗介质的顶部开口的清洗腔体1，超声波发生器6通过清洗腔体1向清洗介质传递声场能量，以对样本针23进行清洗，超声波发生器6位于清洗腔体1的底部。超声波发生器6是这样一种器件：超声波发生器6把所接收的工作电转换成高频交流电信号进行驱动，将电功率转换成机械功率即超声波再发出去。一些实施例中，超声波发生器6能够被开启和关闭，当被开启时，超声波发生器6进行工作，当被关闭时，超声波发生器6停止工作。
请参照图8或者图10，超声波发生器6设置于清洗腔体1的底部，超声波发生器6通过与清洗腔体1连接从而实现将产生的声场能量传递至清洗腔体1，清洗腔体1的底部和池壁振动，清洗下来的脏污物质不会粘附到清洗腔体1的底部和池壁上，保持了清洗腔体1的清洁；另外，超声波发生器6设置于清洗腔体1的底部，采用底部震源的方式，可以使得超声波发生器6的重心与清洗腔体1的中轴在同一条线上，长时间使用也不会发生重心偏移；可以理解的是，由于重力作用，脏污物质更容 易附着在清洗腔体1的底部，但是由于本实施例将超声波发生器6设置于清洗腔体1的底部，清洗腔体1的底部振动较大，能够有效防止脏污物质附着在清洗腔体1的底部。另外，在一些实施例中，超声波发生器6与清洗腔体1一体设计，这样能避免超声波发生器6与清洗腔体1的连接部分产生松动，通过超声波发生器6与清洗腔体1一体设计，能提高超声清洗的可靠性和稳定性。
反应单元80具有多个用于放置反应杯的放置位，反应单元80用于孵育放置位上反应杯中的反应液，其中反应液至少由样本和试剂所制备或者说形成。一些实施例中，反应单元80呈圆盘状结构设置，反应单元80能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应单元80内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。本文中所涉及到的加样位、加试剂位、混匀位和测定位等，可以是反应单元80中某些位置的放置位，即加样位、加试剂位、混匀位和测定位等是被设置于反应单元80内。在一些实施例中，反应单元80可以包括可独立转动或一起转动的内圈部和外圈部；内圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于反应杯的孵育和将反应杯在内圈部的各放置位之间的调度；外圈部包括一圈或多圈轨道，每圈轨道设置有若干放置位，用于将反应杯在外圈部的各放置位之间调度。图1至3中显示了具有一圈轨道的外圈部，以及具有三圈轨道的内圈部。
混匀机构90用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。例如混匀机构90对位于混匀位的反应液进行混匀。
测定单元100用于对反应液进行测定。例如测定单元100用于对孵育完成的且位于测定位的反应杯中的反应液进行测定，得到测试结果。一些实施例中，测定单元100可以是光测式的测定单元，其可以对待测的反应液的发光强度或者吸光度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一些实施例中，测定单元100可以分离设置于反应单元80的外面。
控制器110用于控制样本针驱动机构21驱动样本针23移动，以吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中，控制混匀机构90对反应液进行混匀，控制反应单元80对反应液进行孵育，控制测定单元100用于对孵育完成的反应液进行测定；控制器110控制超声波清洗单元对样本针23进行超声波清洗。
一般地，一个项目测试需要经过这样的流程：加样本和加试剂，对样本和试剂形成的反应液进行混匀和孵育，对孵育完成的反应液进行测定；而在这个过程中，样本针23在排放完一次样本后且吸取下一次样本前，一般需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，试剂针63在排放完一次试剂后且吸取下一次试剂前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染；类似地，混匀机构90在使用搅拌杆93搅拌完一个反应杯中的反应液后且对下一个反应杯中反应液进行搅拌前，一般也需要进行清洗，以防止交叉污染。
因此，一个具体的测试流程中，控制器110控制样本针驱动机构21驱动样本针23移动到样本单元10以吸取待进样的样本，并排放到位于加样位的反应杯；控制器110控制试剂针驱动机构61驱动试剂针63移动到试剂单元50以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯；可以理解地，加样本和加试剂的过程，可以是同时进行，也可以是先后进行，并且可以是先加样再加试剂，也可以是先加试剂再加样。接着，控制器110控制混匀机构90对反应液进行混匀，控制器110控制反应单元80对反应液进行孵育。当孵育完成后，控制器110控制测定单元100对孵育完成的反应液进行测定。
为了防止交叉污染，在测试流程中可以对样本针、试剂针和搅拌杆等进行清洗。
因此，一个具体的测试流程中，控制器110控制样本针驱动机构21驱动样本针23移动到样本单元10以吸取待进样的样本，并排放到位于加样位的反应杯；控制器110控制试剂针驱动机构61驱动试剂针63移动到试剂单元50以吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯；可以理解地，加样本和加试剂的过程，可以是同时进行，也可以是先后进行，并且可以是先加样再加试剂，也可以是先加试 剂再加样。接着，控制器110控制混匀机构90对反应液进行混匀，控制器110控制反应单元80对反应液进行孵育。当孵育完成后，控制器110控制测定单元100对孵育完成的反应液进行测定。
依据上述实施例的样本分析装置，通过引入超声波清洗单元，来对待清洗对象进行超声波清洗，这具有强力剥离清洗的效果，可以有效消除累积污染物残留，清洗得比较干净，能够提高清洁效率，提高样本分析装置的检测准确性。而且，由于超声波发生器6设置于清洗腔体1的底部，采用底部震源的方式，可以使得超声波发生器6的重心与清洗腔体1的中轴在同一条线上，长时间使用也不会发生重心偏移；可以理解的是，由于重力作用，脏污物质更容易附着在清洗腔体1的底部，但是由于本实施例将超声波发生器6设置于清洗腔体1的底部，清洗腔体1的底部振动较大，能够有效防止脏污物质附着在清洗腔体1的底部。
请参照图1和图2，一些实施例中，分注机构还包括试剂分注机构60，试剂分注机构60包括试剂针驱动机构61和用于进行试剂分注的试剂针63，控制器110还用于控制试剂针驱动机构61驱动试剂针63移动，以吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中，控制器110还控制超声波清洗单元对试剂针63进行超声波清洗。一些实施例中，试剂针63可以为一根或多根。一些实施例中，当试剂针63为多根时，试剂针驱动机构61可以驱动这些试剂针63各自独立地运动。试剂针驱动机构61可以是一个二维或三维的驱动机构，这可以根据具体的需求来设计。对于试剂针63而言，一套典型的时序动作是这样的：试剂针63运动到例如吸试剂位去吸取试剂，然后再运动到例如加试剂位将所吸取的试剂排放到反应杯，然后移动到预定位置被清洗；当然，一些例子中，在试剂针63吸取试剂后且排放试剂前，也可以对试剂针63进行一次外壁的清洗。在一些实施例中，当试剂针63被设置成连续吸取多种试剂再一起排放时，则控制器110控制试剂针63连续进行多次吸试剂操作以吸取所需的多种试剂；其中在吸取所需要的多种试剂的过程中，在完成一次吸试剂操作后且开始下次吸试剂操作之前，可以对试剂针63进行外壁清洗。
控制器110还在满足超声波清洗条件时控制超声波清洗单元对试剂针63进行超声波清洗。
其中，需要说明的是，参照图1、图2、图3和图5，样本针驱动机构21和样本针23组成了样本分注机构20，试剂针驱动机构61和试剂针63组成了试剂分注机构60，分注机构包括样本分注机构20和试剂分注机构60。
请参照图2，一些实施例中，样本分析装置包括两个超声波清洗单元，分别为样本针超声波清洗单元40和试剂针超声波清洗单元120，样本针超声波清洗单元40设置于样本针23的运动轨迹上，试剂针超声波清洗单元120设置与试剂针63的运动轨迹上，控制器110控制样本针超声波清洗单元40在满足超声波清洗条件时对样本针23进行超声波清洗，并且控制试剂针超声波清洗单元120在满足超声波清洗条件时对试剂针63进行超声波清洗。
超声波清洗(ultrasonic cleaning)，是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用和/或直进流作用等对液体和污染物直接、间接的作用，使污染物被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。一般地，超声波清洗可以利用超声波产生的强烈空化作用及振动将待清洗对象表面的污垢剥离脱离，同时还可以将油脂性的污物分解和乳化。一些实施例中，本文中的超声波清洗所使用的媒介包含化学试剂。其中，化学试剂可以为碱性清洗剂，例如氢氧化钠(NaOH)、氢氧化钾(KOH)。另外，可以在化学试剂中增加表活成分以增强清洗效果。一些实施例中，使用清洗剂对待清洗对象完成一次超声波清洗后，会用去离子水再对待清洗对象进行超声清洗以刷洗一遍，防止待清洗对象上面残留有清洗剂而影响后续测试的测试结果。
请参照图3，一些实施例中，区别于图2所示的实施例，样本针超声波清洗单元40和试剂针超声波清洗单元120可以是同一个超声波清洗单元，该超声波清洗单元用于对样本针23和试剂针63 进行超声波清洗，超声波清洗单元设置于样本针23和试剂针63运动轨迹相交处，这样样本针23和试剂针63就可以分时复用同一个超声波清洗单元。
请参照图4，一些实施例中，混匀机构90包括搅拌杆驱动机构91和搅拌杆93，搅拌杆驱动机构91能够驱动搅拌杆93移动和执行搅拌动作,样本分析装置还包括用于对搅拌杆93进行超声波清洗的搅拌杆超声波清洗单元140；控制器110在满足搅拌杆的超声波清洗条件时，控制搅拌杆超声波清洗单元140对搅拌杆93进行超声波清洗，例如，对搅拌完成后的搅拌杆93进行超声波清洗，这里说的“搅拌完成”，指的是对一个反应杯中的反应液完成搅拌。一些实施例中，搅拌杆超声波清洗单元140设置于搅拌杆93的运动轨迹上，这样搅拌杆93可以移动到搅拌杆超声波清洗单元140来被清洗。
一些实施例中，搅拌杆93的数量可以为一根或多根，当搅拌杆的数量为多根时，在其中一根搅拌杆93执行搅拌动作时，其他搅拌杆93可以利用这个时间来被清洗，图4中显示的是具有三根搅拌根93的例子。
可以理解的是，在超声波清洗单元中，例如是样本针超声波清洗单元40、试剂针超声波清洗单元120或者搅拌杆超声波清洗单元140中，超声波发生器6能够被开启和关闭，因此也可以在清洗过程中控制超声波发生器6关闭，直接使用清洗介质来清洗被清洗对象，这样当开启超声波发生器6时，超声波清洗单元能够进行超声波清洗，当关闭超声波发生器6时，超声波清洗单元能够进行普通清洗。当样本针超声波清洗单元40的超声波发生器6开启时，样本针超声波清洗单元40可以用于对样本针23进行超声波清洗，样本针超声波清洗单元40的超声波发生器6关闭时，样本针超声波清洗单元40可以用于对样本针23进行普通清洗；当试剂针超声波清洗单元120的超声波发生器6开启时，试剂针超声波清洗单元120可以用于对试剂针63进行超声波清洗，试剂针超声波清洗单元120的超声波发生器6关闭时，试剂针超声波清洗单元120可以用于对试剂针63进行普通清洗；当搅拌杆超声波清洗单元140的超声波发生器6开启时，搅拌杆超声波清洗单元140可以用于对搅拌杆93进行超声波清洗，搅拌杆超声波清洗单元140的超声波发生器6关闭时，搅拌杆超声波清洗单元140可以用于对搅拌杆93进行普通清洗。可以理解的是，超声波清洗单元可以实现分时复用，当需要为样本针23、试剂针63或者搅拌杆93提供超声波清洗时则开启超声波发生器6；当不需要提供超声波清洗时则关闭超声波发生器6，为样本针23、试剂针63或者搅拌杆93提供普通清洗。
上述实施例涉及的超声波清洗条件，不论是对样本针23进行清洗的超声波清洗条件，还是对试剂针6进行清洗的超声波清洗条件，还是对搅拌杆93进行超声清洗的搅拌杆的超声波清洗条件，它们的超声波清洗条件可以相同也可以不同，它们的超声波清洗条件具体可以是下面的一种或多种：
样本分析装置开机时——这是指样本分析装置开机时就启动超声波清洗，以为接下来的测试做好准备；
样本分析装置关机时——这是指样本分析装置接收到关机指令时，先进行超声波清洗，然后再执行关机指令以进行关机；
样本分析装置进入休眠时——这是指样本分析装置进入休眠前，先进行超声波清洗，然后再进入休眠；
样本分析装置退出休眠时——这是指样本分析装置退出休眠时，接着就进行超声波清洗，以为接下来的测试做好准备；
预设的定期清洗时间点——例如设置每天早上8点，12点，下午4点等为定期清洗时间，到达定期清洗时间点时，就会启动超声波清洗；
距离上一次超声波清洗，样本分析装置已工作第一时间——例如将第一时间设置为4个小时，当距离上一次超声波清洗为4小时后，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；
距离上一次超声波清洗，样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量——例如将第一数量设置为400个，则当距离上一次超声波清洗后，样本分析装置又累计测试了400个样本数量或项目数量，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；又或者，距离上一次超声波清洗，进行普通清洗的次数已达到第二数量——例如将第二数量设置为400个，则当距离上一次超声波清洗后，样本分析装置又累计进行了400次普通清洗，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；
接收到超声波清洗启动命令——例如用户手动下达超声波清洗启动命令。
为了方便用户下达超声波清洗启动命令，一些实施例中，可以在样本分析装置中引入一硬件结构，当该硬件结构被触发时，则会发出超声波清洗启动命令。例如样本分析装置可以包括一按键，当该按键被按下时，则会发出超声波清洗启动命令；因此用户可以手动来按动该按键，从而向样本分析装置发出超声波清洗启动命令。
在一些实施例中，对于有多个不同的待清洗对象，例如样本针、试剂针和搅拌杆等，可以使用同样结构或一种类型的超声波清洗单元，不用专门针对不同的待清洗对象再重新设计不同的超声波清洗单元。
请参照图7和图8，一些实施例中，超声波清洗单元还包括用于承接从清洗腔体1中溢流出液体的溢流腔体2，和与溢流腔体2连通的第二废液排出口5。可以理解的是，清洗腔体1用于存放清洗介质，溢流腔体2用于承接从清洗腔体1中溢流出液体，第二废液排出口5与溢流腔体2连通从而将从清洗腔体1中溢流出的液体排放出去。
区别于图7和图8所示的超声波清洗单元具有溢流腔体2的例子，图9和图10给出了不具备溢流腔体2的超声波清洗单元。可以理解的是，在使用不具备溢流腔体2的超声波清洗单元进行超声波清洗，需要控制清洗腔体1中的清洗介质含量，避免产生溢流而影响样本分析装置正常运行或者影响样本分析效果。
请参照图7，一些实施例中，溢流腔体2围绕清洗腔体1设置，其中清洗腔体1的侧壁高度小于溢流腔体2的侧壁高度。可以理解的是，一般情况下，超声波清洗单元水平放置，清洗腔体1的上表面位于同一水平面上，当注入中的清洗腔体1的液量大于清洗腔体1的容积时，清洗介质可以从任意的方向溢流出去，因此，溢流腔体2围绕清洗腔体1设置，能够承接清洗腔体1从任意一个方向溢流出来的液体，具有较好的溢流液体承接效果。在一些实施例中，可以通过检测清洗腔体1中的液位高度判断清洗腔体1是否产生溢流，当检测到清洗腔体1中清洗介质的液位高度等于清洗腔体1的高度，则可以让控制器110判断到清洗腔体1产生溢流，例如可以通过伸入至清洗腔体1中的液位探针检测清洗腔体1中清洗介质的液位高度，当然也可以采用其他检测液位的方式，例如红外检测等，此处不作限定。另外由于清洗腔体1的侧壁高度小于溢流腔体2的侧壁高度，这样当溢流腔体2也发生溢流时，清洗介质的液位必然比清洗腔体1的高度要高，因此当检测到的液位高度高于清洗腔体1的高度时，可以判断溢流腔体2发生溢流故障(例如第二废液排出口5堵塞)，这样控制器110能够控制注液机构停止注液，避免由于溢流而导致样本分析装置损坏，进而提高样本分析装置的可靠性。
一些实施例中，超声波清洗单元还包括与清洗腔体1底部连通的第一废液排出口4。例如图7和图8所示的超声波清洗单元，底部设置有第一废液排出口4；图9和图10所示的超声波清洗单元，底部也设置有第一废液排出口4。可以理解的是，超声波清洗单元可以在完成超声波清洗后，通过第一废液排出口4将清洗腔体1中的清洗介质排出；也可以在超声波清洗过程中排出清洗腔体1中的清洗介质，具体视清洗需求而设置即可。通过设置第一废液排出口4，能够将清洗腔体1中进行完超声波清洗后的清洗介质全部或尽可能地排出，避免清洗腔体1中残留有污物，进而避免残留的污物影响下一次超声波清洗。
一些实施例中，溢流腔体2是利用重力从第二废液排出口5排出液体的。一些实施例中，清洗腔体1利用废液泵与第一废液排出口4连接，需要排出清洗腔体1中的清洗介质时，开启废液泵从而对清洗腔体1中的清洗介质进行强排，采用废液泵能够提高清洗腔体1中的清洗介质的排出效果，避免残留而影响下一次超声波清洗的清洗质量。
参照图11所示，为超声波清洗单元的一种液路结构示意图。一些实施例中，超声波清洗单元还可以包括用于开启和关闭第一废液排出口4的控制阀101——例如电磁阀；当控制阀101被开启时，则废液可以通过第一废液排出口4排出。在清洗过程中，控制阀101可以被控制关闭，在清洗完成后，控制阀101再被控制开启，从而存留于清洗腔体1中清洗介质通过第一废液排出口4排出。另外，清洗过程中，控制阀101也可以被控制开启，这样，清洗介质需要不断从进液口3被输送到清洗腔体1。
在另一些实施例中，第一废液排出口4也可以没有配置控制阀101，在这样的例子中，清洗介质需要不断从进液口3被输送到清洗腔体1。
请参照图11，一些实施例中，样本分析装置还包括注液机构，注液机构用于向清洗腔体1注入清洗介质，注液机构包括与清洗腔体1连通的进液口3，以及用于将清洗介质注入进液口3的介质输送通道7，介质输送通道7上设置有用于开启介质输送通道7的开关8，控制器110通过控制开关8以使清洗介质注入清洗腔体1。具体地，介质输送通道7一端与进液口3连接，介质输送通道7的另一端可以连接有一条或多条支路，每条支路上都可以设置一个开关8——例如电磁阀；通过开启和关闭控制阀8就可以控制对应支路的导通和截止。当介质输送通道7连接有多条支路时，则每条支路可以连接一不同的清洗介质，这样就可以实现多种不同清洗介质分别对待清洗对象进行清洗，每条支路对应一种清洗介质，当需要使用时，则控制开启对应支路的控制阀8，将对应的清洗介质通过介质输送通道7和进液口3输送到清洗腔体1中。超声波清洗可以允许一种或多种清洗介质对待清洗对象进行清洗；在清洗时间充足的情况下，在清洗过程中，可以使用不同的清洗介质依次对待清洗对象进行清洗；在清洗时间不充足的情况下，可以使用一种清洗介质例如清洗液对待清洗对象进行清洗。当然，在对待清洗对象进行超声波清洗时，可以在某些次的超声波清洗中使用一种清洗液，而在另一些超声波清洗中使用一种或多种清洗介质，这一种或多种清洗介质至少包含有清洗剂，例如每进行完N次的仅使用清洗液的超声波清洗后，就进行一次使用有清洗剂的超声波清洗。
可以理解的是，图11所示的实施例中，对应的超声波清洗单元需要设置与清洗腔体1连通的进液口3，例如参照图7和图8所示的超声波清洗单元，或者参照图9和图10所示的超声波清洗单元。
区别于图11所示的注液机构，一些实施例中，样本分析装置还包括另一种形式的注液机构，该注液机构包括样本针23和用于将清洗介质注入样本针23的介质输送通道，介质输送通道上设置有用于开启介质输送通道的开关，控制器110控制该注液机构以通过样本针23向清洗腔体注入清洗介质。可以理解的是，如果样本分析装置采用本实施例的注液机构，通过样本针23向清洗腔体1注入清洗介质，超声波清洗单元则无需设置与清洗腔体1连通的进液口3。
一些实施例中，该注液机构也可以包括试剂针63和用于将清洗介质注入试剂针63的介质输送通道，介质输送通道上设置有用于开启介质输送通道的开关，控制器110控制该注液机构以通过试剂针63向清洗腔体注入清洗介质。可以理解的是，如果样本分析装置采用本实施例的注液机构，通过试剂针63向清洗腔体1注入清洗介质，超声波清洗单元则无需设置与清洗腔体1连通的进液口3。
一些实施例中，控制器110控制注液机构向清洗腔体1注入清洗介质之后，并且在控制器110控制超声波清洗单元对样本针23进行超声波清洗之前或清洗开始时，控制器110控制注液机构停止向清洗腔体1注入清洗介质。可以理解的是，停止向清洗腔体1注入清洗介质后，可以使得清洗腔体1中的清洗介质定量，减少注液动压影响震动面振幅。
一些实施例中，控制超声波清洗单元对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进进行超声波清洗的过程中，溢流腔体2内清洗介质的液位小于等于2毫米。
一些实施例中，注入清洗腔体1中的清洗介质为化学试剂或水。
一些实施例中，在控制器110控制超声波清洗单元对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗的过程中，超声波发生器6产生的超声波的声压范围在1兆帕至50兆帕之间。超声波的声压范围控制在1兆帕至50兆帕范围内进行超声波清洗，对样本针23、试剂针63或搅拌杆93的清洗效果良好且不会被清洗对象的表面产生空化腐蚀现象。若低于1MPa的空化声压，超声波清洗单元的清洗能力得不到保证，控制超声波的声压大于1MPa能够较好地清洗样本针23、试剂针63或搅拌杆93上的污渍。若超过50兆帕的空化声压，对使用不锈钢材质的样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗时不容易控制清洗效果，易造成质样本针23、试剂针63或搅拌杆93表面粗糙度被破坏，影响样本针23、试剂针63或搅拌杆93的普通清洗效果，以及样本针23、试剂针63或搅拌杆93表面容易被脏污黏附。优选的，在超声清洗过程中，超声波的声压范围波动不会超过30％,可以保证清洗的稳定性。
一些实施例中，超声波发生器6包括用于发出超声波能量的换能器陶瓷片，在控制器110控制超声波清洗单元对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗的过程中，换能器陶瓷片的工作温度不超过45℃。通过控制换能器陶瓷片的工作温度不超过45℃，第一方面能避免过高的温度而影响超声波发生器6的使用寿命，第二方面能控制清洗介质的温度不会过高，避免过高的清洗温度对样本针23、试剂针63或搅拌杆93造成损坏，第三方面，能够保持超声波发生器6发出的声压稳定，避免温度过高对超声波发生器6发出的声压保持稳定造成影响。本领域技术人员可以理解，可以对超声波发生器的换能器陶瓷片进行改进或者对工作时序进行改进，从而保证温度不会过高。
一些实施例中，在控制器110控制超声波发生器6对样本针23进行超声波清洗的过程中，样本针23伸入清洗介质的高度于二分之一个目标波长，其中，目标波长为超声波发生器6在进行超声波清洗时发出的超声波的波长。发明人得出，当样本针23伸入清洗介质的高度于二分之一个目标波长时，超声波清洗单元对样本针23的超声清洗效果较佳。
一些实施例中，在控制器110控制超声波发生器6对样本针23进行超声波清洗的过程中，清洗腔体1的直径小于二分之一个目标波长，其中，目标波长为超声波发生器6在进行超声波清洗时发出的超声波的波长。发明人得出，当清洗腔体1的直径小于二分之一个目标波长时，超声波清洗单元对样本针23的超声清洗效果较佳。
一些实施例中，样本分析装置还包括第一清洗单元，第一清洗单元用于对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行普通清洗或超声波清洗。例如参照图1、图2和图5，样本分析装置包括设置在样本针23的运动轨迹上的第一清洗单元30，控制器110可以控制样本针23移动到第一清洗单元30进行清洗。另外，第一清洗单元30的结构可以与上文介绍的超声波清洗单元结构相同，第一清洗单元30既可以对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行普通清洗，也可以对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗。
其中，普通清洗可以是第一清洗单元通过清洗液和/或清洗剂等对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行冲洗和/或浸泡等清洗操作。进行普通清洗的第一清洗单元的结构可以采用现有或未来出现的一些清洗结构来实现。
一些实施例中，第一清洗单元30用于对样本针超声波清洗单元40进行超声波清洗后的样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗，第一清洗单元30所使用的清洗介质与样本针超声波清洗单元40所使用的清洗介质不同。可以理解的是，采用不同的清洗介质能够满足不同情况的清洗要 求，对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行不同的超声波清洗，能够有效提高对样本针23、试剂针63或搅拌杆93清洗的效果。
在另外的一些实施例中，控制器110控制样本针23在一个超声波清洗单元在第一清洗介质下进行超声波清洗后，在超声波清洗单元在第二清洗介质下进行超声波清洗，第一清洗介质和第二清洗介质不同。即在同一个超声波清洗单元中先后两次采用不同的清洗介质进行超声清洗，待清洗对象无需从一个超声波清洗单元中移动到另一个超声波清洗单元才能进行第二次超声波清洗。同理，也可以使用本实施例的方案对试剂针63或搅拌杆93进行第二次超声波清洗。
一些实施例中，控制器110控制第一清洗单元30对排放完样本后的样本针23或试剂针63进行普通清洗。在本实施例中，第一清洗单元30用于对排放完样本后的样本针23或试剂针63进行普通清洗，此时第一清洗单元30的超声波发生器6无需开启。可以理解的是，一般情况下，普通清洗的频次大于超声波清洗的频次，即第一清洗单元30可以对排放完样本后的样本针23或试剂针63进行了400次普通清洗，然后开启第一清洗单元30的超声波发生器6，第一清洗单元30对样本针23或试剂针63进行一次超声波清洗，来清除样本针23或试剂针63上积聚的脏污物质。另外，一些实施例中控制器110控制第一清洗单元30对完成搅拌的搅拌杆93进行普通清洗。可以理解的是，一般情况下，普通清洗能够满足样本针23、试剂针63或者搅拌杆93的清洗需求，而且样本针23、试剂针63或者搅拌杆93在进行样本分析过程中需要在短时间内进行多次动作，但超声波清洗所需的时间较长，例如1到5分钟，能耗也较高，因此普通清洗的频次大于超声波清洗的频次，能够满足连续多次样本分析的时间要求和清洗要求，同时降低样本分析装置的整体能耗。
可以理解的是，样本分析装置中的待清洗对象有样本针23、试剂针63或者搅拌杆93。一些实施例中，参照图1，对于样本针23，样本分析装置可以配置样本针超声波清洗单元40和第一清洗单元30对其进行清洗；参照图2，对于试剂针63，样本分析装置可以配置试剂针超声波清洗单元120和第二清洗单元70对其进行清洗，第二清洗单元70可以是与超声波清洗单元结构相同的装置；参照图5和图6，对于搅拌杆93，样本分析装置可以配置搅拌杆超声波清洗单元140和第三清洗单元130对其进行清洗，第三清洗单元130可以是与超声波清洗单元结构相同的装置。
在一些实施例中，可以通过超声波发生器6能够被开启和关闭,这样可以将超声波清洗单元和普通清洗单元一体设置——例如样本针超声波清洗单元40和第一清洗单元30一体设置，再例如试剂针超声波清洗单元120和第二清洗单元70一体设置，再例如搅拌杆超声波清洗单元140和第三清洗单元130一体设置。当超声波清洗单元开启超声波发生器时，其能够进行超声波模式清洗，当关闭超声波发生器时，其能够进行普通模式清洗。
考虑到待清洗对象可能为多个，例如试剂针有多根，例如样本针有多根，例如搅拌杆有多根，为了使得多个清洗对象可以同时进行清洗，以提升工作效率，可以将多个超声波清洗单元设计在一起；图12和图13就是这样的一个例子，将两个超声波清洗单元设计在一起，以对样本针的清洗为例，图12和图13的例子中，可以同时对两根样本针进行清洗。
在将多个超声波清洗单元设计在一起的实施例中，也可以进一步集成，例如这多个超声波清洗单元的溢流腔体2是共用的，相应地，第二废液排出口5也是共用的；图14和图15就是这样的例子，两个超声波清洗单元共同一个溢流腔体2，这个溢流腔体2通过一个第二废液排出口5进行废液的排出。
需要说明的是，超声波清洗用于清洗样本针23的血清蛋白、血红蛋白或分离胶中的至少一种。可以理解的是，空化声压太小不能清洗掉分离胶，不能洗干净血清蛋白和血红蛋白，因此采用超声波清洗单元对样本针23、试剂针63或搅拌杆93进行超声波清洗的过程中，超声波发生器6产生的超 声波的声压范围需要大于1兆帕，能够较好地清洗样本针23、试剂针63或搅拌杆93上的血清蛋白、血红蛋白或分离胶等污渍。
超声波清洗单元在具体工作过程中，待清洗对象在清洗腔体1中的高度、清洗时长、清洗所使用的清洗介质都可以根据需求来控制和设定。
在达到超声波清洗条件时，超声波清洗单元可以在连续周期工作中对待清洗对象执行超声波模式清洗，也可以在完成本次项目的任务后对待清洗对象执行超声波模式清洗。举个例子，本次批量申请了50个项目测试，在测试过程中，如果达到了超声波清洗条件，那么可以在完成这50个项目测试后再对待清洗对象执行超声波模式清洗，也可以在完成待清洗对象执行完当前项目的任务后就立即对其执行超声波模式清洗。
以上是样本分析装置的一些说明。请参照图16，本发明一些实施例中还公开一种样本分析方法，其包括以下步骤：
步骤1000：样本针吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中。
步骤1100：试剂针吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中。
步骤1200：对至少由样本和试剂形成的反应液进行混匀。
步骤1300：对反应液进行孵育。
步骤1400：对孵育完成的反应液进行测定。
其中：
通过超声波清洗单元对样本针进行清洗，超声波清洗单元包括超声波发生器和用于承载清洗介质以及供样本针至少部分伸入的顶部开口的清洗腔体，超声波发生器使清洗腔体振动，清洗腔体振动使得清洗介质振动以对样本针进行清洗。
在一些实施例中，在满足超声波清洗条件时，超声波清洗单元对样本针进行超声波清洗，超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
所述样本分析装置开机时——这是指样本分析装置开机时就启动超声波清洗，以为接下来的测试做好准备；
所述样本分析装置关机时——这是指样本分析装置接收到关机指令时，先进行超声波清洗，然后再执行关机指令以进行关机；
所述样本分析装置进入休眠时——这是指样本分析装置进入休眠前，先进行超声波清洗，然后再进入休眠；
所述样本分析装置退出休眠时——这是指样本分析装置退出休眠时，接着就进行超声波清洗，以为接下来的测试做好准备；
预设的定期清洗时间点——例如设置每天早上8点，12点，下午4点等为定期清洗时间，到达定期清洗时间点时，就会启动超声波清洗；
距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置已工作第一时间——例如将第一时间设置为4个小时，当距离上一次超声波清洗为4小时后，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；
距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量——例如将第一数量设置为400个，则当距离上一次超声波清洗后，样本分析装置又累计测试了400个样本数量或项目数量，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；又或者，距离上一次超声波清洗，进行普通清洗的次数已达到第二数量——例如将第二数量设置为400个，则当距离上一次超声波清洗后，样本分析装置又累计进行了400次普通清洗，样本分析装置又会自动启动一次超声波清洗；
接收到超声波清洗启动命令——例如用户手动下达超声波清洗启动命令。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
应当理解，在本申请实施例的描述中，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
还应了解，本申请实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (27)

  1. 一种样本分析装置，其特征在于，包括：
    样本单元，用于承载样本；
    试剂单元，用于承载试剂；
    分注机构，包括样本针驱动机构和用于进行样本分注的样本针，所述样本针驱动机构驱动所述样本针移动，以吸取所述样本并排放到位于加样位的反应杯中；
    超声波清洗单元，包括超声波发生器和用于承载清洗介质以及供所述样本针至少部分伸入清洗介质的顶部开口的清洗腔体，所述超声波发生器通过所述清洗腔体向所述清洗介质传递声场能量，以对所述样本针进行清洗，所述超声波发生器位于所述清洗腔体的底部；
    反应单元，具有多个用于放置反应杯的放置位，所述反应单元用于孵育所述放置位上反应杯中的反应液，其中所述反应液至少由样本和试剂所制备；
    混匀机构，用于对反应杯中需要混匀的所述反应液进行混匀；
    测定单元，用于对所述反应液进行测定；
    控制器，用于控制所述样本针驱动机构驱动所述样本针移动，以吸取所述样本并排放到位于加样位的反应杯中，控制所述混匀机构对所述反应液进行混匀，控制所述反应单元对所述反应液进行孵育，控制所述测定单元用于对孵育完成的所述反应液进行测定；
    所述控制器控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗。
  2. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器还在满足超声波清洗条件时控制超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
    所述样本分析装置开机时；
    所述样本分析装置关机时；
    所述样本分析装置进入休眠时；
    所述样本分析装置退出休眠时；
    预设的定期清洗时间点；
    距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置已工作第一时间；
    距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
    接收到超声波清洗启动命令。
  3. 根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，还包括一硬件结构，当该硬件结构被触发时，发出所述超声波清洗启动命令。
  4. 根据权利要求1至3任意一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述分注机构还包括试剂针驱动机构和用于进行试剂分注的试剂针，所述控制器还用于控制所述试剂针驱动机构驱动所述试剂针移动，以吸取所述试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中，所述控制器还控制所述超声波清洗单元对所述试剂针进行超声波清洗。
  5. 根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，包括两个所述超声波清洗单元，分别为样本针超声波清洗单元和试剂针超声波清洗单元，所述样本针超声波清洗单元设置于所述样本针的运动轨迹上，所述试剂针超声波清洗单元设置与所述试剂针的运动轨迹上，所述控制器控制所述样本针超声波清洗单元在满足超声波清洗条件时对样本针进行超声波清洗，并且控制所述试剂针超声波清洗单元在满足超声波清洗条件时对试剂针进行超声波清洗。
  6. 根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元用于对所述样本针和所述试剂针进行超声波清洗，所述超声波清洗单元设置于样本针和试剂针运动轨迹相交处。
  7. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述混匀机构包括搅拌杆驱动机构和搅拌杆，所述搅拌杆驱动机构驱动所述搅拌杆执行搅拌动作,所述样本分析装置还包括用于对所述搅拌杆进行超声波清洗的搅拌杆超声波清洗单元；
    所述搅拌杆超声波清洗单元设置于所述搅拌杆的运动轨迹上，所述控制器在满足所述搅拌杆的超声波清洗条件时控制所述搅拌杆超声波清洗单元对所述搅拌杆进行超声波清洗。
  8. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波发生器能够被开启和关闭，当开启所述超声波发生器时，所述超声波清洗单元能够进行超声波清洗，当关闭所述超声波发生器时，所述超声波清洗单元能够进行普通清洗。
  9. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元还包括用于承接从所述清洗腔体中溢流出液体的溢流腔体，和与所述溢流腔体连通的第二废液排出口。
  10. 根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于，所述清洗腔体的侧壁高度小于所述溢流腔体的侧壁高度。
  11. 根据权利要求1或9或10所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗单元还包括与所述清洗腔体底部连通的第一废液排出口。
  12. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括注液机构，所述注液机构用于向所述清洗腔体注入清洗介质，所述注液机构包括与所述清洗腔体连通的进液口，以及用于将清洗介质注入所述进液口的介质输送通道，所述介质输送通道上设置有用于开启所述介质输送通道的开关，所述控制器通过控制所述开关以使所述清洗介质注入所述清洗腔体。
  13. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括注液机构，所述注液机构包括所述样本针和用于将清洗介质注入所述样本针的介质输送通道，所述介质输送通道上设置有用于开启所述介质输送通道的开关，所述控制器控制所述注液机构以通过所述样本针向所述清洗腔体注入所述清洗介质。
  14. 根据权利要求12或13所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制所述注液机构向所述清洗腔体注入清洗介质之后，并且在所述控制器控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗之前或清洗开始时，所述控制器控制所述注液机构停止向所述清洗腔体注入清洗介质。
  15. 根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗的过程中，所述溢流腔体内清洗介质的液位小于等于2毫米。
  16. 根据权利要求12或13所述的样本分析装置，其特征在于，所述清洗介质为化学试剂或水。
  17. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，在所述控制器控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗的过程中，所述超声波发生器产生的超声波的声压范围在1兆帕至50兆帕之间。
  18. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波发生器包括用于发出超声波能量的换能器陶瓷片，在所述控制器控制所述超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗的过程中，所述换能器陶瓷片的工作温度不超过45℃。
  19. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，在所述控制器控制所述超声波发生器对所述样本针进行超声波清洗的过程中，所述样本针伸入所述清洗介质的高度和/或所述清洗腔体的直径小于二分之一个目标波长，其中，所述目标波长为所述超声波发生器在进行超声波清洗时发出的超声波的波长。
  20. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，还包括第一清洗单元，所述第一清洗单元用于对所述样本针进行普通清洗或超声波清洗。
  21. 根据权利要求20所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一清洗单元用于对所述超声波清洗单元进行超声波清洗后的所述样本针进行超声波清洗，所述第一清洗单元所使用的清洗介质与所述超声波清洗单元所使用的清洗介质不同。
  22. 根据权利要求20所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制所述第一清洗单元对排放完样本后的所述样本针进行普通清洗。
  23. 根据权利要求8或20所述的样本分析装置，其特征在于，所述普通清洗的频次大于所述超声波清洗的频次。
  24. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器控制所述样本针在所述超声波清洗单元在第一清洗介质下进行超声波清洗后，在所述超声波清洗单元在第二清洗介质下进行超声波清洗，第一清洗介质和第二清洗介质不同。
  25. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述超声波清洗用于清洗样本针的血清蛋白、血红蛋白或分离胶中的至少一种。
  26. 一种样本分析方法，其特征在于，包括：
    样本针吸取样本，并排放到位于加样位的反应杯中；
    试剂针吸取试剂，并排放到位于加试剂位的反应杯中；
    对至少由样本和试剂形成的反应液进行混匀；
    对反应液进行孵育；
    对孵育完成的反应液进行测定；
    其中：
    通过超声波清洗单元对所述样本针进行清洗，所述超声波清洗单元包括超声波发生器和用于承载清洗介质以及供所述样本针至少部分伸入的顶部开口的清洗腔体，所述超声波发生器使所述清洗腔体振动，所述清洗腔体振动使得所述清洗介质振动以对所述样本针进行清洗。
  27. 根据权利要求26所述的样本分析方法，其特征在于，在满足超声波清洗条件时，超声波清洗单元对所述样本针进行超声波清洗，所述超声波清洗条件包括以下的一种或多种：
    所述样本分析装置开机时；
    所述样本分析装置关机时；
    所述样本分析装置进入休眠时；
    所述样本分析装置退出休眠时；
    预设的定期清洗时间点；
    距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置已工作第一时间；
    距离上一次超声波清洗，所述样本分析装置累计测试的样本数量或项目数量已达第一数量；
    接收到超声波清洗启动命令。
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