CN114517829A - 一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座和外壳，所述底座的顶部活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组对称分布的限位卡条，所述支撑板的顶部安装有外壳，外壳位于两组限位卡条之间，所述外壳的前端通过螺栓安装有前封闭盖。本发明通过安装有输油泵，输油泵通过抽油管抽取储油箱内部的润滑油，润滑油进入到导油管的内部，在输油时，控制阀打开使得润滑油顺利进入到输油管的内部，输油管上的润滑油滴头将油滴在第一太阳轮和第二太阳轮上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。

Description

一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱

技术领域

本发明涉及减速箱技术领域，具体为一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有技术中行星齿轮减速箱存在的缺陷是：

1、专利文件CN213839452U公开了一种行星齿轮减速箱，“该行星齿轮减速箱具有一个输入轴和三个输出轴，输入轴与电机相连，由电机驱动输入轴转动，随后由输入轴同时带动三个输出轴转动，具体的，在该行星齿轮减速箱中设置有蜗轮蜗杆结构、行星齿轮组结构和伞齿轮结构，输入轴为蜗杆，在行星齿轮组的行星臂上套设蜗轮，由蜗杆带动蜗轮转动，进而带动行星臂转动，在行星臂内部设置有内齿圈，在内齿圈中设置有太阳轮和行星轮，太阳轮设置在内齿圈的中心，行星轮环绕太阳轮设置且同时与内齿圈和太阳轮啮合，第一输出轴插接在太阳轮上，在行星臂上还设置伞齿轮，在第二和第三输出轴上套设有伞齿轮，通过伞齿轮的啮合关系，带动第二和第三输出轴转动。”，该装置缺少润滑结构，造成装置无法在出现顿涩的情况时无法进行润滑，造成齿轮的使用寿命缩短；

2、专利文件CN215444936U公开了一种行星齿轮减速箱，“包括壳体，壳体底部基座上开设有安装孔，壳体侧部开设有通气孔，壳体内部开设有空腔，壳体顶部法兰盘上开设有连接口，连接口连通空腔与壳体外部，壳体相对的两侧均具有轴承室，两侧轴承室均连通空腔与壳体外部，空腔靠近一侧轴承室的内侧壁上开设有内齿圈，两侧轴承室内同轴水平设置有传动轴，传动轴的两端均伸出壳体外部，传动轴上套设有轴承一，轴承一上套设有轴承套，轴承套上设置有行星齿轮减速机构。具有传动平稳、减速效果好的优点”，该装置内部缺少限位固定结构，造成装置无法进行准确固定，不方便工人安装装置；

3、专利文件CN212804162U公开了一种防泄漏偏航行星齿轮减速箱，“包括箱体，所述箱体的内侧壁粘接有硅酮密封膏层，所述硅酮密封膏层的远离所述箱体的一侧粘接有第一密封垫，所述隔板远离所述弹簧的一侧粘接有第二止水带，所述隔板靠近所述发泡密封条的一侧均匀粘接有橡胶层，在本装置的使用当中，通过箱体内部安装的弹簧和橡胶层的设置，可以在本装置启动时，减少行星齿轮减速箱箱工作时产生的震动，增加行星齿轮箱的使用寿命，同时通过硅酮密封膏层，第一密封垫、发泡密封条和第二止水带的使用，可以减少行星齿轮减速箱发生漏液的可能性，通过硅酮密封膏层和发泡密封条等部件之间的多重密封结构下，避免本装置在破损时产生漏液”，润滑装置无法对需要润滑的时间进行自主判断，无法及时自主的添加润滑油；

4、专利文件CN213088655U公开了一种行星齿轮减速箱，“所述行星齿轮减速箱用于与电机相连，所述电机包括壳体及从所述壳体伸出的电机轴，所述行星齿轮减速箱包括：连接块、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及箱体；所述连接块固定连接所述壳体，所述箱体固定连接所述连接块，所述第一行星齿轮组及所述第二行星齿轮组均装设于所述箱体中，所述第一行星齿轮组与所述电机轴传动连接，所述第二行星齿轮组与所述第一行星齿轮组传动连接。行星齿轮减速箱能够减少行星齿轮减速箱的噪音，降低行星齿轮减速箱的重量，降低行星齿轮减速箱的零件及组装成本，提升产品竞争力”，该装置的缺少隔音结构，造成装置发出的噪音无法得到削弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座和外壳，所述底座的顶部活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组对称分布的限位卡条，所述支撑板的顶部安装有外壳，外壳位于两组限位卡条之间，所述外壳的前端通过螺栓安装有前封闭盖，所述前封闭盖的内侧安装有第一轴承环，第一轴承环的内侧活动安装有输出传动杆，所述外壳的后端通过螺栓安装有后封闭盖，所述后封闭盖的内侧安装有第二轴承环，所述第二轴承环的内侧活动安装有转动杆，所述转动杆的后端安装有电机连接口；

所述转动杆的前端安装有第一行星架，所述外壳的内壁顶部安装有控制器，所述控制器的底端安装有声音传感器；

所述外壳的顶壁上贯穿安装有两组输油管，两组所述输油管的顶部安装有连接头，所述连接头的顶部螺纹安装有控制阀。

优选的，所述底座的顶部安装有两组对称排列的限位卡板，两组限位卡板嵌合在支撑板的两侧顶部，限位卡板的顶部内壁与限位卡条相互嵌合，所述限位卡板的顶部开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧螺纹安装有收紧螺钉，收紧螺钉通过螺纹连接在支撑板的内侧。

优选的，所述外壳的内部安装有隔音层，所述外壳的内壁上安装有两组内齿环，内齿环位于控制器的前方，两组内齿环分别位于对应的两组输油管的前方。

优选的，所述输出传动杆的前端安装有传动卡件，所述输出传动杆的后端安装有第一太阳轮。

优选的，所述第一行星架的正面安装有三组第一支撑杆，所述第一支撑杆的外侧活动安装有第一行星轮，第一行星轮通过外侧卡齿与后方一组内齿环上的卡齿相啮合，三组第一行星轮之间通过卡齿啮合活动安装有与第二太阳轮，第二太阳轮的前端安装有组装杆，组装杆的前端安装有第二行星支架，第二行星支架的正面安装有第二支撑杆，第二支撑杆的外侧安装有第二行星轮，三组第二行星轮通过卡齿与第一太阳轮外槽卡齿啮合。

优选的，所述输油管的底端后壁上安装有润滑油滴头，且润滑油滴头位于第一太阳轮和第二太阳轮的上方。

优选的，所述控制阀的顶部安装有导油管，所述导油管的后端安装有输油泵，所述输油泵的底部安装有固定座，固定座通过螺纹安装在外壳的顶壁上，所述输油泵的输入端安装有抽油管，所述抽油管的外侧安装有储油箱，储油箱通过螺栓安装在外壳的顶壁外侧，储油箱位于输油泵的后方。

优选的，所述储油箱的顶部贯穿安装有注油口，所述储油箱的一侧外壁上安装有观察窗。

优选的，该行星齿轮减速箱的工作步骤如下：

S1、首先工人通过螺栓将底座固定在指定位置，方便工人对装置进行固定，工人将外壳底部的支撑板嵌合安装在限位卡板的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板在限位卡板内侧的位置，再将收紧螺钉穿过限位卡板的贯穿槽内侧，收紧螺钉通过螺纹收紧限位卡板与支撑板之间的关系，对装置进行固定，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况；

S2、然后将外界电机的输出端连接杆与电机连接口连接，在外接电机运行时，连接杆转动带动电机连接口跟着转动，电机连接口转动带动转动杆进行旋转，转动杆转动带动前端的第一行星架转动，第一行星架的正面通过第一支撑杆对第一行星轮转动，第一行星轮在内齿环的内侧绕着第二太阳轮进行公转，同时由于卡齿的啮合带动第一行星轮进行自传，在第一行星轮自传的过程中带动通过卡齿带动内侧的第二太阳轮进行转动，第二太阳轮转动带动前端的组装杆进行转动，组装杆带动前端的第二行星支架进行转动，第二行星支架转动带动前端的第二支撑杆进行旋转，第二支撑杆进行旋转带动外侧的第二行星轮转动，第二行星轮在内齿环的内侧绕着第一太阳轮进行公转，同时第二行星轮进行自转，第二行星轮通过外侧卡齿带动内侧的第一太阳轮进行转动，从而带动第一太阳轮前端的输出传动杆进行旋转，实现传动的减速效果，输出传动杆转动带动传动卡件进行转动，方便装置正常传动；

S3、在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器监测声音，声音传感器将监测到的信息传输给控制器，当齿轮发出异常的声音时，控制器对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音；

S4、当确定为噪音时，控制器控制输油泵运行，输油泵通过抽油管抽取储油箱内部的润滑油，润滑油进入到导油管的内部，在输油时，控制阀打开使得润滑油顺利进入到输油管的内部，输油管上的润滑油滴头将油滴在第一太阳轮和第二太阳轮上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有输油泵，输油泵通过抽油管抽取储油箱内部的润滑油，润滑油进入到导油管的内部，在输油时，控制阀打开使得润滑油顺利进入到输油管的内部，输油管上的润滑油滴头将油滴在第一太阳轮和第二太阳轮上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗；

2、本发明通过安装有限位卡板，将外壳底部的支撑板嵌合安装在限位卡板的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板在限位卡板内侧的位置，再将收紧螺钉穿过限位卡板的贯穿槽内侧，收紧螺钉通过螺纹收紧限位卡板与支撑板之间的关系，对装置进行固定，同时限位卡条卡在限位卡板的顶部内侧，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况；

3、本发明通过安装有声音传感器，在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器监测声音，声音传感器将监测到的信息传输给控制器，当齿轮发出异常的声音时，控制器对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音；

4、本发明通过安装有隔音层，外壳对内侧的隔音层固定，隔音层安装在装置的外侧，从而减少噪音的传播，避免装置在运行的过程中，声音过大对周围工人造成影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的外壳结构示意图；

图3为本发明的侧剖面结构示意图；

图4为本发明的第一行星架结构示意图；

图5为本发明的第一行星轮结构示意图；

图6为本发明的输油管结构示意图；

图7为本发明的A处结构示意图；

图8为本发明的储油箱结构示意图。

图中：1、底座；101、限位卡板；102、贯穿槽；103、收紧螺钉；2、外壳；201、隔音层；202、前封闭盖；203、第一轴承环；204、后封闭盖；205、第二轴承环；206、支撑板；207、限位卡条；208、控制器；209、声音传感器；2010、内齿环；3、输出传动杆；301、第一太阳轮；302、传动卡件；4、第一行星架；401、第一支撑杆；402、第一行星轮；403、转动杆；404、电机连接口；405、第二太阳轮；406、组装杆；407、第二行星支架；408、第二支撑杆；409、第二行星轮；5、输油管；501、连接头；502、润滑油滴头；6、储油箱；601、注油口；602、观察窗；7、输油泵；701、固定座；702、抽油管；703、导油管；704、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱；

实施例一，一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座1和外壳2，所述底座1的顶部安装有两组对称排列的限位卡板101，两组限位卡板101嵌合在支撑板206的两侧顶部，限位卡板101的顶部内壁与限位卡条207相互嵌合，所述限位卡板101的顶部开设有贯穿槽102，所述贯穿槽102的内侧螺纹安装有收紧螺钉103，收紧螺钉103通过螺纹连接在支撑板206的内侧，所述底座1的顶部活动安装有支撑板206，所述支撑板206的顶部安装有两组对称分布的限位卡条207，通过螺栓将底座1固定在指定位置，方便工人对装置进行固定，工人将外壳2底部的支撑板206嵌合安装在限位卡板101的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板206在限位卡板101内侧的位置，再将收紧螺钉103穿过限位卡板101的贯穿槽102内侧，收紧螺钉103通过螺纹收紧限位卡板101与支撑板206之间的关系，对装置进行固定，同时限位卡条207卡在限位卡板101的顶部内侧，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况。

请参阅图1、图2、图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱；

实施例二，包括底座1和外壳2，所述的顶部安装有外壳2，外壳2位于两组限位卡条207之间，所述外壳2的内部安装有隔音层201，所述外壳2的内壁上安装有两组内齿环2010，内齿环2010位于控制器208的前方，所述外壳2的内壁顶部安装有控制器208，所述控制器208的底端安装有声音传感器209，两组内齿环2010分别位于对应的两组输油管5的前方，支撑板206对顶部的外壳2进行固定，保证外壳2的稳定性，外壳2对内侧的隔音层201固定，隔音层201安装在装置的外侧，从而减少噪音的传播，在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器209监测声音，声音传感器209将监测到的信息传输给控制器208，当齿轮发出异常的声音时，控制器208对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音。

请参阅图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱；

实施例三，包括底座1和外壳2，所述外壳2的前端通过螺栓安装有前封闭盖202，所述前封闭盖202的内侧安装有第一轴承环203，第一轴承环203的内侧活动安装有输出传动杆3，所述输出传动杆3的前端安装有传动卡件302，所述输出传动杆3的后端安装有第一太阳轮301，所述外壳2的后端通过螺栓安装有后封闭盖204，所述后封闭盖204的内侧安装有第二轴承环205，所述第二轴承环205的内侧活动安装有转动杆403，所述转动杆403的前端安装有第一行星架4，所述转动杆403的后端安装有电机连接口404，所述第一行星架4的正面安装有三组第一支撑杆401，所述第一支撑杆401的外侧活动安装有第一行星轮402，第一行星轮402通过外侧卡齿与后方一组内齿环2010上的卡齿相啮合，三组第一行星轮402之间通过卡齿啮合活动安装有与第二太阳轮405，第二太阳轮405的前端安装有组装杆406，组装杆406的前端安装有第二行星支架407，第二行星支架407的正面安装有第二支撑杆408，第二支撑杆408的外侧安装有第二行星轮409，三组第二行星轮409通过卡齿与第一太阳轮301外槽卡齿啮合，将外界电机的输出端连接杆与电机连接口404连接，在外接电机运行时，连接杆转动带动电机连接口404跟着转动，电机连接口404转动带动转动杆403进行旋转，转动杆403转动带动前端的第一行星架4转动，第一行星架4的正面通过第一支撑杆401对第一行星轮402转动，第一行星轮402在内齿环2010的内侧绕着第二太阳轮405进行公转，同时由于卡齿的啮合带动第一行星轮402进行自传，在第一行星轮402自传的过程中带动通过卡齿带动内侧的第二太阳轮405进行转动，第二太阳轮405转动带动前端的组装杆406进行转动，组装杆406带动前端的第二行星支架407进行转动，第二行星支架407转动带动前端的第二支撑杆408进行旋转，第二支撑杆408进行旋转带动外侧的第二行星轮409转动，第二行星轮409在内齿环2010的内侧绕着第一太阳轮301进行公转，同时第二行星轮409进行自转，第二行星轮409通过外侧卡齿带动内侧的第一太阳轮301进行转动，从而带动第一太阳轮301前端的输出传动杆3进行旋转，实现传动的减速效果，输出传动杆3转动带动传动卡件302进行转动，方便装置正常传动；

请参阅图1、图2、图3、图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱；

实施例四，包括底座1和外壳2，所述外壳2的顶壁上贯穿安装有两组输油管5，所述输油管5的底端后壁上安装有润滑油滴头502，且润滑油滴头502位于第一太阳轮301和第二太阳轮405的上方，两组所述输油管5的顶部安装有连接头501，所述连接头501的顶部螺纹安装有控制阀704，所述控制阀704的顶部安装有导油管703，所述导油管703的后端安装有输油泵7，所述输油泵7的底部安装有固定座701，固定座701通过螺纹安装在外壳2的顶壁上，所述输油泵7的输入端安装有抽油管702，所述抽油管702的外侧安装有储油箱6，储油箱6通过螺栓安装在外壳2的顶壁外侧，储油箱6位于输油泵7的后方，所述储油箱6的顶部贯穿安装有注油口601，所述储油箱6的一侧外壁上安装有观察窗602，储油箱6用于储存润滑油，通过注油口601添加润滑剂，在润滑剂使用时，使用者可以通过贯穿窗602贯穿润滑油的容量，输油泵7通过抽油管702抽取储油箱6内部的润滑油，润滑油进入到导油管703的内部，在输油时，控制阀704打开使得润滑油顺利进入到输油管5的内部，输油管5上的润滑油滴头502将油滴在第一太阳轮301和第二太阳轮405上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。

该行星齿轮减速箱的工作步骤如下：

S1、首先工人通过螺栓将底座1固定在指定位置，方便工人对装置进行固定，工人将外壳2底部的支撑板206嵌合安装在限位卡板101的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板206在限位卡板101内侧的位置，再将收紧螺钉103穿过限位卡板101的贯穿槽102内侧，收紧螺钉103通过螺纹收紧限位卡板101与支撑板206之间的关系，对装置进行固定，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况；

S2、然后将外界电机的输出端连接杆与电机连接口404连接，在外接电机运行时，连接杆转动带动电机连接口404跟着转动，电机连接口404转动带动转动杆403进行旋转，转动杆403转动带动前端的第一行星架4转动，第一行星架4的正面通过第一支撑杆401对第一行星轮402转动，第一行星轮402在内齿环2010的内侧绕着第二太阳轮405进行公转，同时由于卡齿的啮合带动第一行星轮402进行自传，在第一行星轮402自传的过程中带动通过卡齿带动内侧的第二太阳轮405进行转动，第二太阳轮405转动带动前端的组装杆406进行转动，组装杆406带动前端的第二行星支架407进行转动，第二行星支架407转动带动前端的第二支撑杆408进行旋转，第二支撑杆408进行旋转带动外侧的第二行星轮409转动，第二行星轮409在内齿环2010的内侧绕着第一太阳轮301进行公转，同时第二行星轮409进行自转，第二行星轮409通过外侧卡齿带动内侧的第一太阳轮301进行转动，从而带动第一太阳轮301前端的输出传动杆3进行旋转，实现传动的减速效果，输出传动杆3转动带动传动卡件302进行转动，方便装置正常传动；

S3、在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器209监测声音，声音传感器209将监测到的信息传输给控制器208，当齿轮发出异常的声音时，控制器208对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音；

S4、当确定为噪音时，控制器208控制输油泵7运行，输油泵7通过抽油管702抽取储油箱6内部的润滑油，润滑油进入到导油管703的内部，在输油时，控制阀704打开使得润滑油顺利进入到输油管5的内部，输油管5上的润滑油滴头502将油滴在第一太阳轮301和第二太阳轮405上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。

工作原理：首先工人通过螺栓将底座1固定在指定位置，方便工人对装置进行固定，工人将外壳2底部的支撑板206嵌合安装在限位卡板101的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板206在限位卡板101内侧的位置，再将收紧螺钉103穿过限位卡板101的贯穿槽102内侧，收紧螺钉103通过螺纹收紧限位卡板101与支撑板206之间的关系，对装置进行固定，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况，然后将外界电机的输出端连接杆与电机连接口404连接，在外接电机运行时，连接杆转动带动电机连接口404跟着转动，电机连接口404转动带动转动杆403进行旋转，转动杆403转动带动前端的第一行星架4转动，第一行星架4的正面通过第一支撑杆401对第一行星轮402转动，第一行星轮402在内齿环2010的内侧绕着第二太阳轮405进行公转，同时由于卡齿的啮合带动第一行星轮402进行自传，在第一行星轮402自传的过程中带动通过卡齿带动内侧的第二太阳轮405进行转动，第二太阳轮405转动带动前端的组装杆406进行转动，组装杆406带动前端的第二行星支架407进行转动，第二行星支架407转动带动前端的第二支撑杆408进行旋转，第二支撑杆408进行旋转带动外侧的第二行星轮409转动，第二行星轮409在内齿环2010的内侧绕着第一太阳轮301进行公转，同时第二行星轮409进行自转，第二行星轮409通过外侧卡齿带动内侧的第一太阳轮301进行转动，从而带动第一太阳轮301前端的输出传动杆3进行旋转，实现传动的减速效果，输出传动杆3转动带动传动卡件302进行转动，方便装置正常传动，在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器209监测声音，声音传感器209将监测到的信息传输给控制器208，当齿轮发出异常的声音时，控制器208对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音，当确定为噪音时，控制器208控制输油泵7运行，输油泵7通过抽油管702抽取储油箱6内部的润滑油，润滑油进入到导油管703的内部，在输油时，控制阀704打开使得润滑油顺利进入到输油管5的内部，输油管5上的润滑油滴头502将油滴在第一太阳轮301和第二太阳轮405上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗，增长装置使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座（1）和外壳（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部活动安装有支撑板（206），所述支撑板（206）的顶部安装有两组对称分布的限位卡条（207），所述支撑板（206）的顶部安装有外壳（2），外壳（2）位于两组限位卡条（207）之间，所述外壳（2）的前端通过螺栓安装有前封闭盖（202），所述前封闭盖（202）的内侧安装有第一轴承环（203），第一轴承环（203）的内侧活动安装有输出传动杆（3），所述外壳（2）的后端通过螺栓安装有后封闭盖（204），所述后封闭盖（204）的内侧安装有第二轴承环（205），所述第二轴承环（205）的内侧活动安装有转动杆（403），所述转动杆（403）的后端安装有电机连接口（404）；

所述转动杆（403）的前端安装有第一行星架（4），所述外壳（2）的内壁顶部安装有控制器（208），所述控制器（208）的底端安装有声音传感器（209）；

所述外壳（2）的顶壁上贯穿安装有两组输油管（5），两组所述输油管（5）的顶部安装有连接头（501），所述连接头（501）的顶部螺纹安装有控制阀（704）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有两组对称排列的限位卡板（101），两组限位卡板（101）嵌合在支撑板（206）的两侧顶部，限位卡板（101）的顶部内壁与限位卡条（207）相互嵌合，所述限位卡板（101）的顶部开设有贯穿槽（102），所述贯穿槽（102）的内侧螺纹安装有收紧螺钉（103），收紧螺钉（103）通过螺纹连接在支撑板（206）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述外壳（2）的内部安装有隔音层（201），所述外壳（2）的内壁上安装有两组内齿环（2010），内齿环（2010）位于控制器（208）的前方，两组内齿环（2010）分别位于对应的两组输油管（5）的前方。

4.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出传动杆（3）的前端安装有传动卡件（302），所述输出传动杆（3）的后端安装有第一太阳轮（301）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述第一行星架（4）的正面安装有三组第一支撑杆（401），所述第一支撑杆（401）的外侧活动安装有第一行星轮（402），第一行星轮（402）通过外侧卡齿与后方一组内齿环（2010）上的卡齿相啮合，三组第一行星轮（402）之间通过卡齿啮合活动安装有与第二太阳轮（405），第二太阳轮（405）的前端安装有组装杆（406），组装杆（406）的前端安装有第二行星支架（407），第二行星支架（407）的正面安装有第二支撑杆（408），第二支撑杆（408）的外侧安装有第二行星轮（409），三组第二行星轮（409）通过卡齿与第一太阳轮（301）外槽卡齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输油管（5）的底端后壁上安装有润滑油滴头（502），且润滑油滴头（502）位于第一太阳轮（301）和第二太阳轮（405）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述控制阀（704）的顶部安装有导油管（703），所述导油管（703）的后端安装有输油泵（7），所述输油泵（7）的底部安装有固定座（701），固定座（701）通过螺纹安装在外壳（2）的顶壁上，所述输油泵（7）的输入端安装有抽油管（702），所述抽油管（702）的外侧安装有储油箱（6），储油箱（6）通过螺栓安装在外壳（2）的顶壁外侧，储油箱（6）位于输油泵（7）的后方。

8.根据权利要求7所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于：所述储油箱（6）的顶部贯穿安装有注油口（601），所述储油箱（6）的一侧外壁上安装有观察窗（602）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，其特征在于，该行星齿轮减速箱的工作步骤如下：

S1、首先工人通过螺栓将底座（1）固定在指定位置，方便工人对装置进行固定，工人将外壳（2）底部的支撑板（206）嵌合安装在限位卡板（101）的内侧，工人根据电机输出端的传动杆长度进行调节支撑板（206）在限位卡板（101）内侧的位置，再将收紧螺钉（103）穿过限位卡板（101）的贯穿槽（102）内侧，收紧螺钉（103）通过螺纹收紧限位卡板（101）与支撑板（206）之间的关系，对装置进行固定，避免装置在运行的过程中，装置出现活动的情况；

S2、然后将外界电机的输出端连接杆与电机连接口（404）连接，在外接电机运行时，连接杆转动带动电机连接口（404）跟着转动，电机连接口（404）转动带动转动杆（403）进行旋转，转动杆（403）转动带动前端的第一行星架（4）转动，第一行星架（4）的正面通过第一支撑杆（401）对第一行星轮（402）转动，第一行星轮（402）在内齿环（2010）的内侧绕着第二太阳轮（405）进行公转，同时由于卡齿的啮合带动第一行星轮（402）进行自传，在第一行星轮（402）自传的过程中带动通过卡齿带动内侧的第二太阳轮（405）进行转动，第二太阳轮（405）转动带动前端的组装杆（406）进行转动，组装杆（406）带动前端的第二行星支架（407）进行转动，第二行星支架（407）转动带动前端的第二支撑杆（408）进行旋转，第二支撑杆（408）进行旋转带动外侧的第二行星轮（409）转动，第二行星轮（409）在内齿环（2010）的内侧绕着第一太阳轮（301）进行公转，同时第二行星轮（409）进行自转，第二行星轮（409）通过外侧卡齿带动内侧的第一太阳轮（301）进行转动，从而带动第一太阳轮（301）前端的输出传动杆（3）进行旋转，实现传动的减速效果，输出传动杆（3）转动带动传动卡件（302）进行转动，方便装置正常传动；

S3、在齿轮之间相互啮合传动的过程中会产生声音，到齿轮之间润滑程度不足时，齿轮之间会出现噪音，由声音传感器（209）监测声音，声音传感器（209）将监测到的信息传输给控制器（208），当齿轮发出异常的声音时，控制器（208）对声音进行判断，判断时正常情况下的磁力传动声，还是由于缺少润滑油出现的噪音；

S4、当确定为噪音时，控制器（208）控制输油泵（7）运行，输油泵（7）通过抽油管（702）抽取储油箱（6）内部的润滑油，润滑油进入到导油管（703）的内部，在输油时，控制阀（704）打开使得润滑油顺利进入到输油管（5）的内部，输油管（5）上的润滑油滴头（502）将油滴在第一太阳轮（301）和第二太阳轮（405）上，通过卡齿之间的啮合，使得润滑油可以分布在每个齿轮的表面，减小装置上的摩擦力，方便装置正常传动，同时减小装置传动过程中，齿轮之间的摩擦损耗。

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