CN114480816B - 一种气缸套的自适应式激光热处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种气缸套的自适应式激光热处理装置，包括底座、支撑机构、自适应处理机构和夹持机构，底座上安装有支撑机构，支撑机构下方安装有自适应处理机构和夹持机构，夹持机构对称分布在自适应处理机构两侧。本发明通过外传动筒转动带动活动连接板沿外传动筒的轴线方向进行移动，可调节偏移调节杆距离外传动筒的距离，可对气缸套的摆放位置进行调节，且在夹持框内设置有弧形夹持板，提高了对气缸套表面的夹持性能，同时可自适应调节激光加热件到气缸套内表面的距离，满足不同气缸套尺寸的内表面热处理的要求，提高了气缸套内表面热处理的硬度和耐磨性。

Description

一种气缸套的自适应式激光热处理装置
技术领域
本发明属于气缸套加工技术领域，涉及到一种气缸套的自适应式激光热处理装置。
背景技术
气缸套是一个圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定。缸套内表受高温高压燃气直接作用，并始终与活塞环及活塞裙部发生高速滑动摩擦，外表与冷却水接触，在较大温差下产生严重热应力，受冷却水腐蚀，活塞对缸套的侧推力不仅加剧其内表摩擦，并使其产生弯曲。
现有技术气缸套热处理工艺通过加热、保温和冷却的手段以获得增加气缸套内表面硬度和耐磨性的加工工艺，采用此方法，操作复杂，且热处理效果不佳且处理工艺复杂、繁多，现采用激光进行热处理工艺，以提高气缸套的性能，但是采用激光进行热处理的过程中存在激光在对气缸套内表面进行处理过程中，无法精准控制激光距气缸套内壁周侧的距离相同，使得气缸套内表面因激光距离不同导致内表面硬度不均匀，无法根据气缸套尺寸不同进行自适应调节激光距气缸套内表面的距离以及无法根据气缸套尺寸不同进行夹持固定，导致夹持稳定性差等，为了解决以上问题，现设计一种气缸套的自适应式激光热处理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种气缸套的自适应式激光热处理装置，解决了背景技术中存在的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种气缸套的自适应式激光热处理装置，包括底座、支撑机构、自适应处理机构和夹持机构，底座上安装有支撑机构，支撑机构下方安装有自适应处理机构和夹持机构，夹持机构对称分布在自适应处理机构两侧；
支撑机构包括支撑板和横梁板，支撑板通过电动伸缩杆与横梁板固定连接；
自适应处理机构包括动力执行件、传动执行件、定位偏移调节件、旋转电机、伸缩推杆和自适应激光处理单元，动力执行件包括主动齿轮和动力电机，动力电机安装在横梁板上，动力电机通过输出轴与主动齿轮连接，传动执行件包括与主动齿轮相啮合的从动齿轮、外传动筒和内连接轴，外传动筒贯穿横梁板与从动齿轮连接，位于固定连接板和横梁板之间的外传动筒外壁设有外螺纹，内连接轴安装在外传动筒内；
定位偏移调节件包括活动连接板、固定连接板、若干第一连接杆、第二连接杆和偏移调节杆，活动连接板与外传动筒上的外螺纹螺纹配合，固定连接板与内连接轴一端固定，第一连接杆一端与活动连接板铰接，另一端与偏移调节杆一端相铰接，第二连接杆一端与固定连接板铰接，另一端与偏移调节杆另一端相铰接，第二连接杆中部和第一连接杆中部通过销轴连接；
固定连接板上固定有旋转电机，旋转电机通过伸缩推杆与带有激光热处理的自适应激光处理单元连接；
所述自适应激光处理单元包括限位圆板、自适应调节件和激光加热件，限位圆板上开有限位导通槽，位于限位导通槽一侧的限位圆板上固定有操作挡板，操作挡板上安装有执行电机，执行电机通过输出轴与执行齿轮连接，自适应调节件滑动安装在限位导通槽内且通过执行齿轮与自适应调节件配合，带动自适应调节件在限位导通槽内滑动，自适应调节件一端固定有激光加热件；
夹持机构包括夹持框、弧形夹持板，持框通过伸缩推杆与滑块连接，滑块安装在横梁板内的滑动槽内，电动推杆一端与滑动槽内壁连接，另一端与滑块连接，弧形夹持板一端与夹持框铰接，另一端通过伸缩弹簧与夹持框侧面连接。
进一步地，所述外传动筒内壁两端固定有环形球槽，内连接轴两端外壁设有与环形轨槽滑动配合的环形凸起，环形凸起内安装有滚珠，滚珠与环形球槽底面滑动配合。
进一步地，所述自适应调节件包括激光支架板、传动板和齿轮限位组件，传动板侧面设有若干与执行齿轮相啮合的齿牙，齿轮限位组件包括与执行齿轮相啮合的限位齿板、导向杆、缓冲弹簧、限位固定板和限位挡板，限位固定板固定在传动板上，导向杆滑动贯穿限位齿板与限位挡板连接，缓冲弹簧一端与限位固定板连接，另一端与限位齿板连接，且传动板两侧对称分布在激光支架板两侧，激光支架板固定安装在两限位固定板上。
进一步地，所述夹持框为U型结构，夹持框内对称开有依次相连通的第一安装孔、第二安装孔和限位滑槽，第二安装孔内壁分布有若干限位插接孔，限位滑槽通过连接弹簧与限位夹紧板连接，限位夹紧板下端面与限位滑槽滑动配合，限位夹持板侧面分布有若干与限位插接孔相配合的限位插接柱。
进一步地，所述弧形夹持板背面开有弧形滑槽，所述弧形滑槽的截面为T型，导向支撑柱一端铰接有与弧形滑槽滑动配合的T型滑块，另一端为圆台结构，导向支撑柱圆台结构的圆台斜边的倾斜角度与限位夹持板的倾斜角度相同。
进一步地，所述夹持机构还包括压紧弹簧，压紧弹簧一端与第一安装孔底部连接，另一端与弧形夹持板连接。
进一步地，所述自适应激光处理单元上安装有对气缸套内表面进行清洁的辅助清洁单元，辅助清洁单元包括辅助板、执行滑板、电动伸缩柱，辅助板上开有阶梯孔以及若干沿辅助板分布的清洁限位孔，电动伸缩柱一端与限位圆板固定连接，另一端与辅助板内的阶梯孔连接，执行滑板滑动安装在清洁限位孔内，执行滑板上固定有限位挡板，限位挡板通过弹簧与电动伸缩柱连接。
进一步地，所述辅助清洁单元还包括外插接限位筒，外插接限位筒与电动伸缩柱同轴心分布，外插接限位筒的截面为矩形环状结构，外插接限位筒上端面与限位圆板固定连接，下端面的倾斜面与执行滑板的倾斜面滑动配合。
本发明的有益效果：
本发明提供的激光热处理装置，通过外传动筒转动带动活动连接板沿外传动筒的轴线方向进行移动，可调节偏移调节杆距离外传动筒的距离，满足不同的气缸套尺寸要求，且通过外传动筒周侧分布式的偏移调节杆可对气缸套的摆放位置进行调节，实现气缸套位置的偏移性调节，为后期对气缸套内表面进行热处理提供精准的位置，大大降低气缸套摆放位置调节的繁琐程度和人工量。
本发明通过执行齿轮与传动板侧面的齿牙相啮合，可调节传动板伸出限位圆板的尺寸，以自适应调节激光加热件到气缸套内表面的距离，满足不同气缸套尺寸的内表面热处理的要求，同时，通过限位齿板与导向杆的配合以及缓冲弹簧分别与限位齿板和限位固定板连接，能够达到限位的作用，避免执行齿轮持续与齿牙啮合导致执行齿轮与传动板上的齿牙脱离的问题。
本发明通过在夹持框内设置有弧形夹持板，可满足对不同气缸套尺寸进行夹持，且通过限位夹紧板的结构设计，以及限位夹紧板与限位滑槽的配合，可对导向支撑柱进行夹紧，进而达到对弧形夹紧板的固定，提高了对气缸套表面的夹持性能。
本发明通过外插接限位筒与执行滑板斜面的配合设计，使得电动伸缩柱收缩时，带动外插接限位筒插入辅助板的阶梯孔内，以将作用力传至执行滑板的斜面，并在清洁限位孔的限位作用下，推动执行滑板向外延伸，进而使得执行滑板的外侧端面的清洁布与气缸套内表面接触，并在转动电机的作用下实现对气缸套内表面的清洁处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种气缸套的自适应式激光热处理装置的示意图；
图2为本发明中激光热处理装置的俯视图；
图3为本发明中A-A的剖视图；
图4为本发明中图3中A的放大示意图；
图5为本发明中自适应激光处理单元的剖视图；
图6为本发明中图5中C的放大示意图；
图7为本发明中夹持机构的剖视图；
图8为本发明中图7中D的放大示意图；
图9为本发明中图3中B的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-8所示，一种气缸套的自适应式激光热处理装置，包括底座1、支撑机构2、自适应处理机构3和夹持机构4，底座1上安装有支撑机构2，支撑机构2下方安装有自适应处理机构3和夹持机构4，夹持机构4对称分布在自适应处理机构3两侧。
支撑机构2包括支撑板21和横梁板23，支撑板21通过电动伸缩杆22与横梁板23固定连接。
自适应处理机构3包括动力执行件31、传动执行件32、定位偏移调节件33、旋转电机34、伸缩推杆35和自适应激光处理单元36，动力执行件31包括主动齿轮311和动力电机312，动力电机312安装在横梁板23上，动力电机312通过输出轴与主动齿轮311连接，传动执行件32包括从动齿轮321、外传动筒322和内连接轴323，外传动筒322贯穿横梁板23与从动齿轮321连接，从动齿轮321与主动齿轮311相啮合，位于固定连接板332和横梁板23之间的外传动筒322外壁设有外螺纹3221，外传动筒322内壁两端固定有环形球槽，内连接轴323两端外壁设有与环形轨槽滑动配合的环形凸起，环形凸起内安装有滚珠，滚珠与环形球槽底面滑动配合，降低环形凸起与环形球槽的摩擦力，使得外传动筒322转动时，内连接轴323不随外传动筒322同步转动。
定位偏移调节件33包括活动连接板331、固定连接板332、若干第一连接杆333、第二连接杆334和偏移调节杆335，活动连接板331与外传动筒322上的外螺纹3221螺纹配合，固定连接板332与远离从动齿轮321的内连接轴323一端固定连接，其中，固定连接板332可与外传动筒322端面滑动配合，也可不与外传动筒322接触，第一连接杆333一端与活动连接板331铰接，另一端与偏移调节杆335一端相铰接，第二连接杆334一端与固定连接板332铰接，另一端与偏移调节杆335另一端相铰接，第二连接杆334中部和第一连接杆333中部通过销轴连接，若干第一连接杆333、第二连接杆334和偏移调节杆335均匀分布在外传动筒322外侧，当气缸套放置在底座1时，电动伸缩杆22和伸缩推杆35收缩，并将处于收缩状态的定位偏移调节件33位于气缸套内，启动动力电机312正转，带动主动齿轮311顺时针转动，从动齿轮321逆时针转动，从动齿轮321带动外传动筒322转动，使得活动连接板331向靠近固定连接板332的方向移动，此时第一连接杆333、和第二连接杆334间的夹角变小，偏移调节杆335远离固定连接板332的轴线方向，随着分布在外传动筒322周侧的偏移调节杆335远离固定连接板332，可对放置在底座1上的气缸套位置进行偏移调节，使得气缸套的轴线与外传动筒323轴线重合，实现对气缸套位置的偏移调节，启动夹持机构4对偏移调节后的气缸套进行夹持固定，当气缸套位置偏移调节后，启动动力电机312反转，带动外传动筒322顺时针转动，以带动活动连接板331向远离固定连接板332的方向移动，此时第一连接杆333、和第二连接杆334间的夹角变大，达到传动执行件32收缩的状态。
固定连接板332上固定有旋转电机34，旋转电机34通过伸缩推杆35与自适应激光处理单元36连接。
自适应激光处理单元36包括限位圆板361、自适应调节件和激光加热件368，限位圆板361上开有限位导通槽362和便于执行齿轮366工作的槽口，位于限位导通槽362一侧的限位圆板361上固定有操作挡板，操作挡板上安装有执行电机，执行电机通过输出轴与执行齿轮366连接，执行齿轮366位于槽口内，以调节自适应调节件的位置，自适应调节件滑动安装在限位导通槽362内且通过执行齿轮366与自适应调节件配合，带动自适应调节件在限位导通槽362内滑动，自适应调节件一端固定有激光加热件368。
自适应调节件包括激光支架板363、传动板364和齿轮限位组件367，传动板364侧面设有若干与执行齿轮366相啮合的齿牙365，齿轮限位组件367包括与执行齿轮366相啮合的限位齿板3671、导向杆3672、缓冲弹簧3673、限位固定板3674和限位挡板3675，限位固定板3674固定在传动板364上，导向杆3672滑动贯穿限位齿板3671与限位挡板3675连接，缓冲弹簧3673一端与限位固定板3674连接，另一端与限位齿板3671连接，且传动板364两侧对称分布在激光支架板363两侧，激光支架板363固定安装在两限位固定板3674上，工作时，执行电机转动带动执行齿轮366转动，通过齿牙啮合带动传动板364沿限位导通槽362进行移动，当执行齿轮366与靠近激光加热件368的传动板364一端啮合时，激光加热件368随着传动板364向靠近限位圆板361的方向移动，可调节激光加热件368的位置，满足不同气缸套尺寸激光热处理的要求，当执行齿轮366与限位齿板3671啮合时，在缓冲弹簧3673的作用下，使得执行齿轮366上的齿牙依次与限位齿板3671啮合，带动限位齿板3671沿导向杆3672往复运动，齿轮限位组件367限制激光加热件368与限位圆板361轴线间的距离继续缩小，当重新调节激光加热件368的位置时，需人工推动激光支架板363，进而可根据气缸套半径调节激光加热件368的位置，当执行齿轮366带动激光加热件368远离限位圆板361直至满足气缸套尺寸的激光热处理要求，此时，旋转电机34转动且伸缩推杆35逐渐缩短，使得激光加热件368对气缸套内表面周侧进行热处理，实现对气缸套内表面的强化，提高气缸套表面硬度、耐磨性、耐蚀性以及强度和高温性能等。
夹持机构4包括夹持框41、弧形夹持板42、导向支撑柱44和压紧弹簧45，夹持框41对称分布在自适应处理机构3两侧，夹持框41通过伸缩推杆与滑块连接，滑块安装在横梁板23内的滑动槽内，电动推杆一端与滑动槽内壁连接，另一端与滑块连接，用于调节夹持框41的相对位置，夹持框41为U型结构，夹持框41内对称开有依次相连通的第一安装孔411、第二安装孔412和限位滑槽414，第二安装孔412内壁分布有若干限位插接孔413，限位滑槽414通过连接弹簧419与限位夹紧板417连接，限位夹紧板417下端面与限位滑槽414滑动配合，限位夹持板417侧面分布有若干与限位插接孔413相配合的限位插接柱418。
弧形夹持板42一端与夹持框41铰接，另一端通过伸缩弹簧与夹持框41侧面连接，弧形夹持板42背面开有弧形滑槽，所述弧形滑槽的截面为T型，导向支撑柱44一端铰接有与弧形滑槽滑动配合的T型滑块43，另一端为圆台结构，导向支撑柱44圆台结构的圆台斜边的倾斜角度与限位夹持板417的倾斜角度相同，用于对导向支撑柱44进行夹持，压紧弹簧45一端与第一安装孔411底部连接，另一端与弧形夹持板42连接，通过弧形夹持板42可对不同尺寸的气缸套外表面进行夹持调节，并随着压紧弹簧45插入第二安装孔412内，限位夹持板417在压紧弹簧45的作用下使得限位插接柱418插入限位插接孔413内，可对压紧弹簧45进行夹持固定，提高了气缸套夹持过程中的稳定性，为激光处理提供稳定的操作平台。
实施例二
如图9所示，自适应激光处理单元36上安装有对气缸套内表面进行清洁的辅助清洁单元37，辅助清洁单元37包括辅助板371、执行滑板372、电动伸缩柱373、外插接限位筒374，辅助板371上开有阶梯孔以及若干沿辅助板371分布的清洁限位孔，电动伸缩柱373一端与限位圆板361固定连接，另一端与辅助板371内的阶梯孔连接，执行滑板372滑动安装在清洁限位孔内，执行滑板372上固定有限位挡板376，限位挡板376通过弹簧377与电动伸缩柱373连接，外插接限位筒374与电动伸缩柱373同轴心分布，外插接限位筒374的截面为矩形环状结构，外插接限位筒374上端面与限位圆板361固定连接，下端面的倾斜面与执行滑板372的倾斜面滑动配合，可根据374插入阶梯孔的深度调节执行滑板372伸出辅助板371的长度，当旋转电机34工作时，辅助清洁单元37和自适应激光处理单元36随着旋转电机34同步进行转动，当需要对气缸套内表面进行清洁时，电动伸缩柱373收缩，带动外插接限位筒374向靠近辅助板371的方向移动，当外插接限位筒374插入阶梯孔内后，推动执行滑板372远离电动伸缩柱373，直至执行滑板372伸出辅助板371且与气缸套表面进行接触，使得372外端面的清洁刷对气缸套内表面进行清洁处理，通过外插接限位筒374可调节清洁刷所在的圆弧半径长度，满足不同气缸套尺寸的内表面清洁需求。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种气缸套的自适应式激光热处理装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑机构(2)、自适应处理机构(3)和夹持机构(4)，底座(1)上安装有支撑机构(2)，支撑机构(2)下方安装有自适应处理机构(3)和夹持机构(4)，夹持机构(4)对称分布在自适应处理机构(3)两侧；
支撑机构(2)包括支撑板(21)和横梁板(23)，支撑板(21)通过电动伸缩杆(22)与横梁板(23)固定连接；
自适应处理机构(3)包括动力执行件(31)、传动执行件(32)、定位偏移调节件(33)、旋转电机(34)、伸缩推杆(35)和自适应激光处理单元(36)，动力执行件(31)包括主动齿轮(311)和动力电机(312)，动力电机(312)安装在横梁板(23)上，动力电机(312)通过输出轴与主动齿轮(311)连接，传动执行件(32)包括与主动齿轮(311)相啮合的从动齿轮(321)、外传动筒(322)和内连接轴(323)，外传动筒(322)贯穿横梁板(23)与从动齿轮(321)连接，位于固定连接板(332)和横梁板(23)之间的外传动筒(322)外壁设有外螺纹(3221)，内连接轴(323)安装在外传动筒(322)内；
定位偏移调节件(33)包括活动连接板(331)、固定连接板(332)、若干第一连接杆(333)、第二连接杆(334)和偏移调节杆(335)，活动连接板(331)与外传动筒(322)上的外螺纹(3221)螺纹配合，固定连接板(332)与内连接轴(323)一端固定，第一连接杆(333)一端与活动连接板(331)铰接，另一端与偏移调节杆(335)一端相铰接，第二连接杆(334)一端与固定连接板(332)铰接，另一端与偏移调节杆(335)另一端相铰接，第二连接杆(334)中部和第一连接杆(333)中部通过销轴连接；
固定连接板(332)上固定有旋转电机(34)，旋转电机(34)通过伸缩推杆(35)与带有激光热处理的自适应激光处理单元(36)连接；
所述自适应激光处理单元(36)包括限位圆板(361)、自适应调节件和激光加热件(368)，限位圆板(361)上开有限位导通槽(362)，位于限位导通槽(362)一侧的限位圆板(361)上固定有操作挡板，操作挡板上安装有执行电机，执行电机通过输出轴与执行齿轮(366)连接，自适应调节件滑动安装在限位导通槽(362)内且通过执行齿轮(366)与自适应调节件配合，带动自适应调节件在限位导通槽(362)内滑动，自适应调节件一端固定有激光加热件(368)；
所述自适应调节件包括激光支架板(363)、传动板(364)和齿轮限位组件(367)，传动板(364)侧面设有若干与执行齿轮(366)相啮合的齿牙(365)，齿轮限位组件(367)包括与执行齿轮(366)相啮合的限位齿板(3671)、导向杆(3672)、缓冲弹簧(3673)、限位固定板(3674)和限位挡板(3675)，限位固定板(3674)固定在传动板(364)上，导向杆(3672)滑动贯穿限位齿板(3671)与限位挡板(3675)连接，缓冲弹簧(3673)一端与限位固定板(3674)连接，另一端与限位齿板(3671)连接，且传动板(364)两侧对称分布在激光支架板(363)两侧，激光支架板(363)固定安装在两限位固定板(3674)上；
夹持机构(4)包括夹持框(41)、弧形夹持板(42)，夹 持框(41)通过伸缩推杆与滑块连接，滑块安装在横梁板(23)内的滑动槽内，电动推杆一端与滑动槽内壁连接，另一端与滑块连接，弧形夹持板(42)一端与夹持框(41) 铰接，另一端通过伸缩弹簧与夹持框(41)侧面连接；
所述夹持框(41)为U型结构，夹持框(41)内对称开有依次相连通的第一安装孔(411)、第二安装孔(412)和限位滑槽(414)，第二安装孔(412)内壁分布有若干限位插接孔(413)，限位滑槽(414)通过连接弹簧(419)与限位夹紧板(417)连接，限位夹紧板(417)下端面与限位滑槽(414)滑动配合，限位夹持板(417)侧面分布有若干与限位插接孔(413)相配合的限位插接柱(418)；
所述弧形夹持板(42)背面开有弧形滑槽，所述弧形滑槽的截面为T型，导向支撑柱(44)一端铰接有与弧形滑槽滑动配合的T型滑块(43)，另一端为圆台结构，导向支撑柱(44)圆台结构的圆台斜边的倾斜角度与限位夹持板(417)的倾斜角度相同；
所述夹持机构(4)还包括压紧弹簧(45)，压紧弹簧(45)一端与第一安装孔(411)底部连接，另一端与弧形夹持板(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气缸套的自适应式激光热处理装置，其特征在于：所述外传动筒(322)内壁两端固定有环形球槽，内连接轴(323)两端外壁设有与环形轨槽滑动配合的环形凸起，环形凸起内安装有滚珠，滚珠与环形球槽底面滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种气缸套的自适应式激光热处理装置，其特征在于：所述自适应激光处理单元(36)上安装有对气缸套内表面进行清洁的辅助清洁单元(37)，辅助清洁单元(37)包括辅助板(371)、执行滑板(372)、电动伸缩柱(373)，辅助板(371)上开有阶梯孔以及若干沿辅助板(371)分布的清洁限位孔，电动伸缩柱(373)一端与限位圆板(361)固定连接，另一端与辅助板(371)内的阶梯孔连接，执行滑板(372)滑动安装在清洁限位孔内，执行滑板(372)上固定有限位挡板(376)，限位挡板(376)通过弹簧(377)与电动伸缩柱(373)连接。
4.根据权利要求3所述的一种气缸套的自适应式激光热处理装置，其特征在于：所述辅助清洁单元(37)还包括外插接限位筒(374)，外插接限位筒(374)与电动伸缩柱(373)同轴心分布，外插接限位筒(374)的截面为矩形环状结构，外插接限位筒(374)上端面与限位圆板(361)固定连接，下端面的倾斜面与执行滑板(372)的倾斜面滑动配合。
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