CN114476233A - 一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法，涉及饲料包装技术领域，解决了现有饲料包装的取袋、灌装和热封在不同设备上进行操作，使用设备多，使用成本高，占地空间大的问题；具体书方案：包括支撑架，支撑架顶部横向部位设有定量下料组件，定量下料组件下端设有导料组件，支撑架侧壁设有吸附组件和横支撑板，横支撑板顶部设有存袋组件和取袋组件，取袋组件和吸附组件配合将饲料袋进料口打开，横支撑板设有热封组件；包装方法包括以下步骤：步骤一：将饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框内，斜限位板对最下端饲料袋限位。通过上述方式，本发明取袋、定量灌装和热封在同一设备上进行，使用设备少，使用成本低，占地空间小。

Description

一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及饲料包装技术领域，特别涉及一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法。

背景技术

饲料在生产完成后需要通过饲料包装设备包装成重量恒定的袋装饲料。

例如中国专利CN213503005U一种用于饲料生产的定量灌装装置包括：加工筒；支撑座，所述支撑座固定安装与所述加工筒的底部；出料管，所述出料管固定连接于所述加工筒的外表面的右侧；灌装组件，所述灌装组件固定连接于所述支撑座的右侧的顶部，所述出料管的一端延伸至所述灌装组件的内部且与所述灌装组件固定连接，所述灌装组件包括储料箱，一种用于饲料生产的定量灌装装置涉及灌装技术领域。该用于饲料生产的定量灌装装置通过在储料箱中设置电机和挡板等，灌装时可根据玻璃板及玻璃板外的刻度线观测储料箱中饲料减少的量，从而定量控制饲料灌装的量，保证灌装的量是相同的，一到两个工作人员便可进行整个操作，减少了人力的投入，但是定量灌装装置只具有灌装功能，不具有取袋和热封功能，针对取袋和热封还需要使用其他设备，使得饲料包装成本高，占地空间大。

基于此，本发明提供了一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法，以解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述现有饲料包装的取袋、灌装和热封在不同设备上进行操作，使用设备多，使用成本高，占地空间大的问题，本发明提供了一种定量灌装的饲料包装设备及包装方法。

本发明提出了一种定量灌装的饲料包装设备，包括支撑架，所述支撑架顶部横向部位设有定量下料组件，所述定量下料组件下端设有导料组件，所述支撑架侧壁设有吸附组件和横支撑板，所述横支撑板顶部设有存袋组件和取袋组件，所述取袋组件和吸附组件配合将饲料袋进料口打开，所述横支撑板设有热封组件。

进一步地，所述定量下料组件包括第一气缸、存料筒、L形导料筒、下料滑板和定量槽，所述L形导料筒顶部中端开设的下料孔处设有存料筒，所述L形导料筒横向部位外壁设有第一气缸，所述第一气缸伸缩端设有下料滑板，所述下料滑板一侧开设有定量槽。

进一步地，所述导料组件包括直插筒、直线驱动电机和滑动筒，所述直线驱动电机安装于支撑架直立部位侧壁上，所述直线驱动电机驱动端与滑动筒侧壁上端连接，所述滑动筒与L形导料筒直立部位外壁贴合滑动连接，所述滑动筒底部固定连接有直插筒。

进一步地，所述吸附组件包括第一吸盘安装板和第一吸盘，所述第一吸盘安装板安装于支撑架直立部位侧壁上，所述第一吸盘安装板设于直线驱动电机正下方，所述第一吸盘安装板矩形阵列设有第一吸盘。

进一步地，所述存袋组件包括存料框、斜限位板和支撑座，所述支撑座安装于横支撑板顶部，所述支撑座底部两侧均匀固定有斜限位板，且所述支撑座底部两侧斜限位板对立设置。

进一步地，所述取袋组件包括第二气缸、滑板、第二吸盘安装板、第二吸盘、导向板、翻转槽、第一横向移动滑槽、第二横向移动滑槽、Z形轴和连接直板，所述第二气缸和导向板均设于横支撑板顶部，所述第二气缸伸缩端连接有滑板，所述滑板与Z形轴的第一横向部位转动连接，所述连接直板底部与Z形轴的第一横向部位固定连接，所述连接直板顶部设有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板矩形阵列设有第二吸盘，所述第二吸盘移动时第二吸盘与斜限位板不接触，所述导向板靠近支撑架端部处开设有第一横向移动滑槽，所述导向板在第一横向移动滑槽远离支撑架端部处开设有翻转槽，所述导向板在翻转槽远离支撑架端部处开设有第二横向移动滑槽，所述第一横向移动滑槽、翻转槽和第二横向移动滑槽均与Z形轴的第二横向部位转动连接。

进一步地，所述横支撑板靠近支撑架一侧开设有直孔，所述第二吸盘安装板转动直立时第二吸盘安装板和第一吸盘安装板下半部设于直孔内。

进一步地，所述热封组件包括固定热封板、活动热封板、L形安装架、第三气缸、侧板、L形连接板和固定热封板安装板，所述固定热封板安装板设于支撑架直立部位侧壁上，且固定热封板安装板设于直孔下方，所述固定热封板安装板远离支撑架侧壁顶部处设有固定热封板，所述L形安装架设于横支撑板底部，所述L形安装架安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端设有L形连接板，所述第一吸盘对饲料袋吸附时L形连接板横向部位与固定热封板安装板底部贴合接触，所述L形连接板靠近支撑架侧壁顶部处设有与固定热封板配合使用的活动热封板，所述L形连接板前后端连接有侧板。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种定量灌装的饲料包装设备的包装方法，包括以下步骤：

步骤一：将饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框内，斜限位板对最下端饲料袋限位；

步骤二：取袋组件的第二气缸带动滑板移动，滑板带动Z形轴转动至导向板的第二横向移动滑槽内，Z形轴带动连接直板朝上，连接直板带动第二吸盘安装板朝上，第二吸盘安装板带动第二吸盘朝上并移动至存料框正下方，第二吸盘将最下端饲料袋进行吸动，第二气缸带动滑板移动，滑板带动Z形轴从第二横向移动滑槽和翻转槽转动至第一横向移动滑槽内，Z形轴带动连接直板转动至朝第一吸盘安装板，实现饲料袋自动取袋，第二吸盘带动饲料袋移动至第一吸盘安装板处，第一吸盘在饲料袋另一侧吸动，实现饲料袋进料口打开；

步骤三：导料组件的直线驱动电机带动滑动筒向下移动，滑动筒带动直插筒插在进料口打开的饲料袋内，定量下料组件的第一气缸带动下料滑板移动，下料滑板带动定量槽移动至存料筒出料口正下方，定量的饲料进入到定量槽内，第一气缸带动下料滑板移动，下料滑板带动定量槽移动至L形导料筒直立部位处，定量槽内定量的饲料通过滑动筒和直插筒进入到饲料袋内，实现饲料定量灌装；

步骤四：直线驱动电机带动滑动筒继续向下移动，滑动筒带动直插筒继续向下移动，直插筒推动装有饲料的饲料袋移动至L形连接板横向部位顶部处，直线驱动电机带动直插筒移动至最上端，第三气缸带动L形连接板移动，L形连接板带动活动热封板移动，活动热封板和固定热封板与装有饲料的饲料袋上端接触对装有饲料的饲料袋上端进行热封处理，接着第三气缸带动L形连接板移动，L形连接板向第三气缸移动，再将热封的饲料袋取出，实现饲料袋热封处理，实现饲料包装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框内，斜限位板对最下端饲料袋限位，利于饲料袋逐个被取出。

2.本发明取袋组件的第二气缸带动滑板移动，滑板带动Z形轴转动至导向板的第二横向移动滑槽内，Z形轴带动连接直板朝上，连接直板带动第二吸盘安装板朝上，第二吸盘安装板带动第二吸盘朝上并移动至存料框正下方，第二吸盘将最下端饲料袋进行吸动，第二气缸带动滑板移动，滑板带动Z形轴从第二横向移动滑槽和翻转槽转动至第一横向移动滑槽内，Z形轴带动连接直板转动至朝第一吸盘安装板，实现饲料袋自动取袋，同时，第二吸盘带动饲料袋移动至第一吸盘安装板处，第一吸盘在饲料袋另一侧吸动，实现饲料袋进料口打开。

3.本发明导料组件的直线驱动电机带动滑动筒向下移动，滑动筒带动直插筒插在进料口打开的饲料袋内，直插筒将饲料封住，避免灌装时粉尘外泄，同时，定量下料组件的第一气缸带动下料滑板移动，下料滑板带动定量槽移动至存料筒出料口正下方，定量的饲料进入到定量槽内，第一气缸带动下料滑板移动，下料滑板带动定量槽移动至L形导料筒直立部位处，定量槽内定量的饲料通过滑动筒和直插筒进入到饲料袋内，实现饲料定量灌装。

4.本发明直线驱动电机带动直插筒移动至最上端，第三气缸带动L形连接板移动，L形连接板带动活动热封板移动，活动热封板和固定热封板与装有饲料的饲料袋上端接触对装有饲料的饲料袋上端进行热封处理，接着第三气缸带动L形连接板移动，L形连接板向第三气缸移动，再将热封的饲料袋取出，实现饲料袋热封处理，饲料包装的取袋、定量灌装和热封在同一设备上进行，使用设备少，使用成本低，占地空间小。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例1的结构立体图一。

图2为本发明实施例1的结构正视图。

图3为本发明实施例1的结构左视图。

图4为本发明实施例1的结构立体图二。

图5为本发明实施例1的结构立体图三。

图6为本发明实施例1的结构立体图四。

图7为本发明实施例1的沿着图3的B-B方向剖视图。

图8为本发明实施例1的沿着图3的C-C方向剖视图。

图9为实施例1的图1的A处结构放大示意图。

图10为实施例1的图6的D处结构放大示意图。

图11为实施例2的结构正视图。

其中，附图标记为：

1、支撑架；2、固定热封板；3、活动热封板；4、第一吸盘安装板；5、第一吸盘；6、直插筒；7、直线驱动电机；8、第一气缸；9、存料筒；10、滑动筒；11、直孔；12、存料框；13、第二气缸；14、横支撑板；15、滑板；16、L形安装架；17、第三气缸；18、侧板；19、第二吸盘安装板；20、斜限位板；21、第二吸盘；22、导向板；23、L形导料筒；24、L形连接板；25、支撑座；26、下料滑板；27、定量槽；28、固定热封板安装板；29、翻转槽；30、第一横向移动滑槽；31、第二横向移动滑槽；32、Z形轴；33、连接直板； 34、推料板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参见图1、2、4、7和8所示，一种定量灌装的饲料包装设备，包括支撑架1，支撑架1顶部横向部位设有定量下料组件，定量下料组件包括第一气缸8、存料筒9、L形导料筒23、下料滑板26和定量槽27，L形导料筒23顶部中端开设的下料孔处设有存料筒9，L形导料筒23横向部位外壁设有第一气缸8，第一气缸8伸缩端设有下料滑板26，下料滑板26的形状为方形的，下料滑板26一侧开设有定量槽27，下料滑板26带动定量槽27移动至L形导料筒23直立部位正上方时下料滑板26实心部位将存料筒9下端堵住；

定量下料组件的第一气缸8带动下料滑板26移动，下料滑板26带动定量槽27移动至存料筒9出料口正下方，定量的饲料进入到定量槽27内，第一气缸8带动下料滑板26移动，下料滑板26带动定量槽27移动至L形导料筒23直立部位处，定量槽27内定量的饲料通过滑动筒10和直插筒6进入到饲料袋内，实现饲料定量灌装。

参见图1所示，定量下料组件下端设有导料组件，导料组件包括直插筒6、直线驱动电机7和滑动筒10，直线驱动电机7安装于支撑架1直立部位侧壁上，直线驱动电机7驱动端与滑动筒10侧壁上端连接，滑动筒10与L形导料筒23直立部位外壁贴合滑动连接，滑动筒10底部固定连接有直插筒6；

导料组件的直线驱动电机7带动滑动筒10向下移动，滑动筒10带动直插筒6插在进料口打开的饲料袋内，直插筒6将饲料封住，避免灌装时粉尘外泄。

参见图1所示，支撑架1侧壁设有吸附组件和横支撑板14，吸附组件包括第一吸盘安装板4和第一吸盘5，第一吸盘安装板4安装于支撑架1直立部位侧壁上，第一吸盘安装板4设于直线驱动电机7正下方，第一吸盘安装板4矩形阵列设有第一吸盘5；

第二吸盘21带动饲料袋移动至第一吸盘安装板4处，第一吸盘5在饲料袋另一侧吸动，第二吸盘21和第一吸盘5配合实现饲料袋进料口打开。

参见图1、2、4、5、6、8、9所示，横支撑板14顶部设有存袋组件和取袋组件，存袋组件包括存料框12、斜限位板20和支撑座25，支撑座25安装于横支撑板14顶部，支撑座25底部两侧均匀固定有斜限位板20，且支撑座25底部两侧斜限位板20对立设置，取袋组件和吸附组件配合将饲料袋进料口打开；

饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框12内，斜限位板20对最下端饲料袋限位，利于饲料袋逐个被取出。

参见图1、2、4、5、6、8、9和10所示，取袋组件包括第二气缸13、滑板15、第二吸盘安装板19、第二吸盘21、导向板22、翻转槽29、第一横向移动滑槽30、第二横向移动滑槽31、Z形轴32和连接直板33，第二气缸13和导向板22均设于横支撑板14顶部，第二气缸13伸缩端连接有滑板15，滑板15与Z形轴32的第一横向部位转动连接，连接直板33底部与Z形轴32的第一横向部位固定连接，连接直板33顶部设有第二吸盘安装板19，第二吸盘安装板19矩形阵列设有第二吸盘21，第二吸盘21移动时第二吸盘21与斜限位板20不接触，导向板22靠近支撑架1端部处开设有第一横向移动滑槽30，导向板22在第一横向移动滑槽30远离支撑架1端部处开设有翻转槽29，导向板22在翻转槽29远离支撑架1端部处开设有第二横向移动滑槽31，第一横向移动滑槽30、翻转槽29和第二横向移动滑槽31均与Z形轴32的第二横向部位转动连接，横支撑板14靠近支撑架1一侧开设有直孔11，第二吸盘安装板19转动直立时第二吸盘安装板19和第一吸盘安装板4下半部设于直孔11内；

取袋组件的第二气缸13带动滑板15移动，滑板15带动Z形轴32转动至导向板22的第二横向移动滑槽31内，Z形轴32带动连接直板33朝上，连接直板33带动第二吸盘安装板19朝上，第二吸盘安装板19带动第二吸盘21朝上并移动至存料框12正下方，第二吸盘21将最下端饲料袋进行吸动，第二气缸13带动滑板15移动，滑板15带动Z形轴32从第二横向移动滑槽31和翻转槽29转动至第一横向移动滑槽30内，Z形轴32带动连接直板33转动至朝第一吸盘安装板4，实现饲料袋自动取袋。

参见图1、2、4、5、6、7、8所示，横支撑板14设有热封组件，热封组件包括固定热封板2、活动热封板3、L形安装架16、第三气缸17、侧板18、L形连接板24和固定热封板安装板28，固定热封板安装板28设于支撑架1直立部位侧壁上，且固定热封板安装板28设于直孔11下方，固定热封板安装板28远离支撑架1侧壁顶部处设有固定热封板2，L形安装架16设于横支撑板14底部，L形安装架16安装有第三气缸17，第三气缸17伸缩端设有L形连接板24，第一吸盘5对饲料袋吸附时L形连接板24横向部位与固定热封板安装板28底部贴合接触，L形连接板24靠近支撑架1侧壁顶部处设有与固定热封板2配合使用的活动热封板3，L形连接板24前后端连接有侧板18，饲料袋的高度为活动热封板3或者固定热封板2顶部到L形连接板24内底部之间间距。

直线驱动电机7带动直插筒6移动至最上端，第三气缸17带动L形连接板24移动，L形连接板24带动活动热封板3移动，活动热封板3和固定热封板2与装有饲料的饲料袋上端接触对装有饲料的饲料袋上端进行热封处理，接着第三气缸17带动L形连接板24移动，L形连接板24向第三气缸17移动，再将热封的饲料袋取出，实现饲料袋热封处理，取袋、定量灌装和热封在同一设备上进行，使用设备少，使用成本低，占地空间小。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图11所示，横支撑板14设有推料板34，L形连接板24向第三气缸17移动，推料板34将L形连接板24内的饲料袋推出排出，实现自动排料。

具体使用时，首先将饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框12内，斜限位板20对最下端饲料袋限位，利于饲料袋逐个被取出；其次，取袋组件的第二气缸13带动滑板15移动，滑板15带动Z形轴32转动至导向板22的第二横向移动滑槽31内，Z形轴32带动连接直板33朝上，连接直板33带动第二吸盘安装板19朝上，第二吸盘安装板19带动第二吸盘21朝上并移动至存料框12正下方，第二吸盘21将最下端饲料袋进行吸动，第二气缸13带动滑板15移动，滑板15带动Z形轴32从第二横向移动滑槽31和翻转槽29转动至第一横向移动滑槽30内，Z形轴32带动连接直板33转动至朝第一吸盘安装板4，实现饲料袋自动取袋，同时，第二吸盘21带动饲料袋移动至第一吸盘安装板4处，第一吸盘5在饲料袋另一侧吸动，实现饲料袋进料口打开；接着导料组件的直线驱动电机7带动滑动筒10向下移动，滑动筒10带动直插筒6插在进料口打开的饲料袋内，直插筒6将饲料封住，避免灌装时粉尘外泄，同时，定量下料组件的第一气缸8带动下料滑板26移动，下料滑板26带动定量槽27移动至存料筒9出料口正下方，定量的饲料进入到定量槽27内，第一气缸8带动下料滑板26移动，下料滑板26带动定量槽27移动至L形导料筒23直立部位处，定量槽27内定量的饲料通过滑动筒10和直插筒6进入到饲料袋内，实现饲料定量灌装；最后，直线驱动电机7带动滑动筒10继续向下移动，滑动筒10带动直插筒6继续向下移动，直插筒6推动装有饲料的饲料袋移动至L形连接板24横向部位顶部处，直线驱动电机7带动直插筒6移动至最上端，第三气缸17带动L形连接板24移动，L形连接板24带动活动热封板3移动，活动热封板3和固定热封板2与装有饲料的饲料袋上端接触对装有饲料的饲料袋上端进行热封处理，接着第三气缸17带动L形连接板24移动，L形连接板24向第三气缸17移动，实现饲料袋热封处理，L形连接板24向第三气缸17移动，推料板34将L形连接板24内的饲料袋推出排出，实现自动排料，饲料包装的取袋、定量灌装和热封在同一设备上进行，使用设备少，使用成本低，占地空间小。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定量灌装的饲料包装设备，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）顶部横向部位设有定量下料组件，所述定量下料组件下端设有导料组件，所述支撑架（1）侧壁设有吸附组件和横支撑板（14），所述横支撑板（14）顶部设有存袋组件和取袋组件，所述取袋组件和吸附组件配合将饲料袋进料口打开，所述横支撑板（14）设有热封组件。

2.根据权利要求1所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述定量下料组件包括第一气缸（8）、存料筒（9）、L形导料筒（23）、下料滑板（26）和定量槽（27），所述L形导料筒（23）顶部中端开设的下料孔处设有存料筒（9），所述L形导料筒（23）横向部位外壁设有第一气缸（8），所述第一气缸（8）伸缩端设有下料滑板（26），所述下料滑板（26）一侧开设有定量槽（27）。

3.根据权利要求2所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述导料组件包括直插筒（6）、直线驱动电机（7）和滑动筒（10），所述直线驱动电机（7）安装于支撑架（1）直立部位侧壁上，所述直线驱动电机（7）驱动端与滑动筒（10）侧壁上端连接，所述滑动筒（10）与L形导料筒（23）直立部位外壁贴合滑动连接，所述滑动筒（10）底部固定连接有直插筒（6）。

4.根据权利要求3所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸盘安装板（4）和第一吸盘（5），所述第一吸盘安装板（4）安装于支撑架（1）直立部位侧壁上，所述第一吸盘安装板（4）设于直线驱动电机（7）正下方，所述第一吸盘安装板（4）矩形阵列设有第一吸盘（5）。

5.根据权利要求4所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述存袋组件包括存料框（12）、斜限位板（20）和支撑座（25），所述支撑座（25）安装于横支撑板（14）顶部，所述支撑座（25）底部两侧均匀固定有斜限位板（20），且所述支撑座（25）底部两侧斜限位板（20）对立设置。

6.根据权利要求5所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述取袋组件包括第二气缸（13）、滑板（15）、第二吸盘安装板（19）、第二吸盘（21）、导向板（22）、翻转槽（29）、第一横向移动滑槽（30）、第二横向移动滑槽（31）、Z形轴（32）和连接直板（33），所述第二气缸（13）和导向板（22）均设于横支撑板（14）顶部，所述第二气缸（13）伸缩端连接有滑板（15），所述滑板（15）与Z形轴（32）的第一横向部位转动连接，所述连接直板（33）底部与Z形轴（32）的第一横向部位固定连接，所述连接直板（33）顶部设有第二吸盘安装板（19），所述第二吸盘安装板（19）矩形阵列设有第二吸盘（21），所述第二吸盘（21）移动时第二吸盘（21）与斜限位板（20）不接触，所述导向板（22）靠近支撑架（1）端部处开设有第一横向移动滑槽（30），所述导向板（22）在第一横向移动滑槽（30）远离支撑架（1）端部处开设有翻转槽（29），所述导向板（22）在翻转槽（29）远离支撑架（1）端部处开设有第二横向移动滑槽（31），所述第一横向移动滑槽（30）、翻转槽（29）和第二横向移动滑槽（31）均与Z形轴（32）的第二横向部位转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述横支撑板（14）靠近支撑架（1）一侧开设有直孔（11），所述第二吸盘安装板（19）转动直立时第二吸盘安装板（19）和第一吸盘安装板（4）下半部设于直孔（11）内。

8.根据权利要求7所述的一种定量灌装的饲料包装设备，其特征在于，所述热封组件包括固定热封板（2）、活动热封板（3）、L形安装架（16）、第三气缸（17）、侧板（18）、L形连接板（24）和固定热封板安装板（28），所述固定热封板安装板（28）设于支撑架（1）直立部位侧壁上，且固定热封板安装板（28）设于直孔（11）下方，所述固定热封板安装板（28）远离支撑架（1）侧壁顶部处设有固定热封板（2），所述L形安装架（16）设于横支撑板（14）底部，所述L形安装架（16）安装有第三气缸（17），所述第三气缸（17）伸缩端设有L形连接板（24），所述第一吸盘（5）对饲料袋吸附时L形连接板（24）横向部位与固定热封板安装板（28）底部贴合接触，所述L形连接板（24）靠近支撑架（1）侧壁顶部处设有与固定热封板（2）配合使用的活动热封板（3），所述L形连接板（24）前后端连接有侧板（18）。

9.一种如权利要求8所述的定量灌装的饲料包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将饲料袋按顺序叠放在存袋组件的存料框（12）内，斜限位板（20）对最下端饲料袋限位；

步骤二：取袋组件的第二气缸（13）带动滑板（15）移动，滑板（15）带动Z形轴（32）转动至导向板（22）的第二横向移动滑槽（31）内，Z形轴（32）带动连接直板（33）朝上，连接直板（33）带动第二吸盘安装板（19）朝上，第二吸盘安装板（19）带动第二吸盘（21）朝上并移动至存料框（12）正下方，第二吸盘（21）将最下端饲料袋进行吸动，第二气缸（13）带动滑板（15）移动，滑板（15）带动Z形轴（32）从第二横向移动滑槽（31）和翻转槽（29）转动至第一横向移动滑槽（30）内，Z形轴（32）带动连接直板（33）转动至朝第一吸盘安装板（4），实现饲料袋自动取袋，第二吸盘（21）带动饲料袋移动至第一吸盘安装板（4）处，第一吸盘（5）在饲料袋另一侧吸动，实现饲料袋进料口打开；

步骤三：导料组件的直线驱动电机（7）带动滑动筒（10）向下移动，滑动筒（10）带动直插筒（6）插在进料口打开的饲料袋内，定量下料组件的第一气缸（8）带动下料滑板（26）移动，下料滑板（26）带动定量槽（27）移动至存料筒（9）出料口正下方，定量的饲料进入到定量槽（27）内，第一气缸（8）带动下料滑板（26）移动，下料滑板（26）带动定量槽（27）移动至L形导料筒（23）直立部位处，定量槽（27）内定量的饲料通过滑动筒（10）和直插筒（6）进入到饲料袋内，实现饲料定量灌装；

步骤四：直线驱动电机（7）带动滑动筒（10）继续向下移动，滑动筒（10）带动直插筒（6）继续向下移动，直插筒（6）推动装有饲料的饲料袋移动至L形连接板（24）横向部位顶部处，直线驱动电机（7）带动直插筒（6）移动至最上端，第三气缸（17）带动L形连接板（24）移动，L形连接板（24）带动活动热封板（3）移动，活动热封板（3）和固定热封板（2）与装有饲料的饲料袋上端接触对装有饲料的饲料袋上端进行热封处理，接着第三气缸（17）带动L形连接板（24）移动，L形连接板（24）向第三气缸（17）移动，再将热封的饲料袋取出，实现饲料袋热封处理，实现饲料包装。

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