CN220350753U - 一种软包装药品发放机的sku发药单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包装药品发放机的SKU发药单元，包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；数字舵机设置在舵机安装板上；舵机拨杆安装在数字舵机上，数字舵机驱动舵机拨杆上下旋转；真空吸盘组件安装在舵机拨杆上，光电传感器与真空吸盘组件相邻设置；数字舵机和光电传感器分别外接电控箱。本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；可存储规格多样的软包装药品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软包装药品发放机的SKU发药单元。
背景技术
为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。现有发药机存在的缺点是：只能用于硬质盒装药品的发放，无法适用于软包装药品比如软质药袋的发放；而且药盒一般封闭在药柜中，补药都需要打开柜门才能进行补药，补药不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种软包装药品发放机的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位，存储单元)发药单元，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；可存储规格多样的软包装药品。
实现上述目的的技术方案是：一种软包装药品发放机的SKU发药单元，包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；
所述储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；所述左隔板和右隔板一左一右地相对设置；所述左挡药滑条纵向设置在所述左隔板的底端；所述右挡药滑条纵向设置在所述右隔板的底端；所述前挡药杆竖向设置在所述左隔板和右隔板之间的前端开口的中间；所述左后挡药板可前后移动地设置在所述左隔板的内壁的后侧；所述右后挡药板可前后移动地设置在所述右隔板的内壁的后侧；
所述发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；所述数字舵机设置在舵机安装板上，且位于所述储药机构的下方；所述舵机拨杆纵向设置，所述舵机拨杆的后端安装在所述数字舵机上，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆上下旋转；所述真空吸盘组件安装在所述舵机拨杆上，所述光电传感器与所述真空吸盘组件相邻设置；
所述数字舵机和光电传感器分别外接电控箱。
上述的一种软包装药品发放机的SKU发药单元，其中，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与电控箱相连。
上述的一种软包装药品发放机的SKU发药单元，其中，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。
本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；可存储规格多样的软包装药品，储药机构的尺寸可根据软包装药品尺寸规格灵活调节。
附图说明
图1为本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元的立体结构图(主视方向)；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元的立体结构图(侧视方向)；
图4为图3的局部放大图；
图5为本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元的立体结构图(后视方向)；
图6为SKU发药单元安装在软包装药品发放机中的效果图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1至图6，本实用新型的最佳实施例，一种软包装药品发放机的SKU发药单元，包括用于存储软包装药品的储药机构31和设置在储药机构31底端的发药机构32。
储药机构31包括左隔板311、右隔板312、左挡药滑条313、右挡药滑条314、前挡药杆315、左后挡药板316和右后挡药板317；左隔板311和右隔板312一左一右地相对设置；左挡药滑条313纵向设置在左隔板311的底端；右挡药滑条314纵向设置在右隔板312的底端；前挡药杆315竖向设置在左隔板311和右隔板312之间的前端开口的中间；左后挡药板316可前后移动地设置在左隔板311的内壁的后侧；右后挡药板317可前后移动地设置在右隔板312的内壁的后侧。
软包装药品100水平放置在储药机构31内，根据软包装药品100的横向宽度尺寸调整储药机构的左隔板311和右隔板312之间的距离，并根据软包装药品100的纵向长度尺寸调整储药机构的左后挡药板316和右后挡药板317的安装位置，使得软包装药品100正好放置在储药机构31内。适合放置的软包装药品的横向宽度为55～150mm，纵向长度为70～260mm，厚度1～35mm。
发药机构32包括数字舵机321、舵机拨杆322、真空吸盘组件和光电传感器325；数字舵机321设置在舵机安装板326上，且位于储药机构31的下方；舵机拨杆322安装在数字舵机321上，数字舵机321驱动舵机拨杆322上下旋转；真空吸盘组件安装在舵机拨杆322上，光电传感器325与真空吸盘组件相邻设置；具体地，真空吸盘组件包括气压吸嘴323和与其相连的气管接头324，气压吸嘴323通过吸嘴安装板327安装在舵机拨杆322上，且气压吸嘴323的吸盘朝上；气管接头324通过气管和电磁阀外接真空泵(图中未显示)。吸嘴安装板327上连接有传感器安装板328，光电传感器325设置在传感器安装板328上。
数字舵机321和光电传感器325分别外接电控箱，电磁阀也与电控箱相连。
本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，在首次使用时，需根据具体软包装药品尺寸，调节好左隔板311、右隔板312之间的距离以及左后挡药板316和右后挡药板317的安装位置，然后取下前挡药杆315放入相应的软包装药品，然后再将前挡药杆315安装好，使得软包装药品100正好放置在储药机构31内。
本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，在工作时，电控箱接到发药指令后，电控箱控制SKU发药单元的发药机构32的数字舵机321运动，数字舵机321驱动舵机拨杆322向上旋转，舵机拨杆322带动真空吸盘组件向上转动；同时电控箱通过电磁阀控制真空泵气动，当气动吸嘴323与软包装药品100接触后将软包装药品100吸住；然后电控箱控制数字舵机321运动，数字舵机321驱动舵机拨杆322向下旋转，舵机拨杆322带动真空吸盘组件和被气动吸嘴323吸住的软包装药品100同时向下转动，然后电控箱2通过控制电磁阀释放真空，使得软包装药品100从真空吸盘的气动吸嘴上脱落，完成发药，且光电传感器325将检测到的完成发药动作信号反馈给电控箱。
请参阅图6，本实用新型的SKU发药单元3，安装在软包装药品发放机上时，在柜体4内可以从左至右依次设置多个SKU发药单元3，电控箱2设置在机架1内。
每个SKU发药单元3的储药机构31的左隔板311和右隔板312分别可左右移动地设置在柜体4内，具体地，在柜体4的上、下端从左至右依次开设有若干隔板插槽41，左隔板311和右隔板312的上、下端一一对应地插接在柜体4的上、下端的隔板插槽41内，通过将左隔板311、右隔板312插接在不同的隔板插槽41内实现左隔板311和右隔板312之间距离的调整；前挡药杆315的顶端可拆卸地与柜体4的顶板的前侧相连，具体地，前挡药杆315包括竖向部和固定在竖向部顶端的纵向部，纵向部的后端可拆卸地与柜体4的顶板的前侧相连。
软包装药品发放机中，电控箱2需连接上位发药机系统，上位发药机系统发送的发药指令通过电控箱2转给并控制相应的SKU发药单元动作。在首次使用时，需在上位发药机系统内预先存储每个SKU发药单元3的储药机构31内的软包装药品信息。
本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药时，取下前挡药杆315放入相应的软包装药品即可，补药方便；存储药品规格多样，每个SKU发药单元的储药机构的尺寸可根据软包装药品尺寸规格灵活调节。软包装药品发放机上的SKU发药单元的数量可以根据需要增加或减少，扩充容量方便。
综上所述，本实用新型的软包装药品发放机的SKU发药单元，适合软包装药品的发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种软包装药品发放机的SKU发药单元，其特征在于，包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；
所述储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；所述左隔板和右隔板一左一右地相对设置；所述左挡药滑条纵向设置在所述左隔板的底端；所述右挡药滑条纵向设置在所述右隔板的底端；所述前挡药杆竖向设置在所述左隔板和右隔板之间的前端开口的中间；所述左后挡药板可前后移动地设置在所述左隔板的内壁的后侧；所述右后挡药板可前后移动地设置在所述右隔板的内壁的后侧；
所述发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器；所述数字舵机设置在舵机安装板上，且位于所述储药机构的下方；所述舵机拨杆纵向设置，所述舵机拨杆的后端安装在所述数字舵机上，所述数字舵机驱动所述舵机拨杆上下旋转；所述真空吸盘组件安装在所述舵机拨杆上，所述光电传感器与所述真空吸盘组件相邻设置；
所述数字舵机和光电传感器分别外接电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种软包装药品发放机的SKU发药单元，其特征在于，所述真空吸盘组件包括气压吸嘴和与其相连的气管接头，所述气压吸嘴通过吸嘴安装板安装在所述舵机拨杆上，且所述气压吸嘴的吸盘朝上；所述气管接头通过气管和电磁阀外接真空泵，所述电磁阀与电控箱相连。
3.根据权利要求2所述的一种软包装药品发放机的SKU发药单元，其特征在于，所述吸嘴安装板上连接有传感器安装板，所述光电传感器设置在所述传感器安装板上。
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