CN218662625U - 一种全自动棒袋机上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动棒袋机上袋装置，包括机架台、用于叠放棒状包装袋的袋库组件、取袋机构、取袋滑移机构和夹袋机构，所述机架台上分布安装有一对袋库组件，所述取袋滑移机构包括用于将棒状包装袋向夹袋机构运送的滑移驱动气缸，滑移驱动气缸的伸缩端固定安装有滑移座；所述取袋机构包括固定安装在滑移座上的取袋气缸，取袋气缸的顶部伸缩端固定安装有用于从袋库组件底部取出棒状包装袋的吸盘组件。通过本实用新型的辅助灌装装置进行辅助灌装工作，基本无需人工手动操作，可减少人力成本，提高灌装工作效率。

Description

一种全自动棒袋机上袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种全自动棒袋机上袋装置。

背景技术

液体包装机被广泛应用于牛奶、豆奶、各种饮料、酱油、醋等液体介质的薄膜包装，所用材质基本上为高压聚乙烯薄膜卷材。市场上的液体包装机大多是一边制作包装袋，一边进行自动灌装，如：中国实用新型专利(授权公告号：CN 212557122 U，授权公告日：2021.02.19)公开了一种液体自动包装机，又例如：中国实用新型专利(授权公告号：CN216332970 U，授权公告日：2022.04.19)公开了一种液体自动包装机。然而，上述液体包装机均无法对已经成型、且开口细长的棒状包装袋100进行液体灌装。

如图1所示，该棒状包装袋100具有细长的开口端，该棒状包装袋100由上层薄膜和下层薄膜经过热压成型制成，该棒状包装袋100开口端具有与上层薄膜一体连接的上薄膜带101，还具有与下层薄膜一体连接的下薄膜带102，在初始状态下，棒状包装袋100呈扁平状，开口端的上薄膜带101和下薄膜带102叠靠在一起，很难将灌装导管200插入开口端，只能依靠人工将上薄膜带101和下薄膜带102扒开，将其开口端套在灌装导管200下端，才能稳定地灌装操作，此种灌装方式需要耗费大量的人力成本，劳动强度大，灌装工作效率相对较低。为了解决上述技术问题，本申请提出一种全自动棒袋机上袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动棒袋机上袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动棒袋机上袋装置，包括机架台、用于叠放棒状包装袋的袋库组件、取袋机构、取袋滑移机构和夹袋机构，所述机架台上分布安装有一对袋库组件，所述取袋滑移机构包括用于将棒状包装袋向夹袋机构运送的滑移驱动气缸，滑移驱动气缸的伸缩端固定安装有滑移座；

所述取袋机构包括固定安装在滑移座上的取袋气缸，取袋气缸的顶部伸缩端固定安装有用于从袋库组件底部取出棒状包装袋的吸盘组件；

所述夹袋机构包括夹袋座板，夹袋座板侧端安装有用于拉动下薄膜带向下弯折的折弯机构，夹袋座板上还安装有用于夹紧下薄膜带的夹紧机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述机架台上开设有一对台面通孔，所述袋库组件包括袋盘面板和多个袋库挡轴，袋盘面板上开设有用于供棒状包装袋穿过的面板孔，面板孔四周的袋盘面板上分布安装有多个袋库挡轴，多个袋库挡轴和袋盘面板围成用于叠放棒状包装袋的袋库腔。显然，面板孔的尺寸大小要稍微小于棒状包装袋的尺寸大小，袋库组件的结构设计合理，便于将棒状包装袋批量叠放在袋库腔中，具体取袋时，从面板孔下方即可将棒状包装袋一个一个地取出。

作为本实用新型进一步的方案，所述取袋滑移机构还包括一对侧部座板，侧部座板之间固定安装有一对导向杆，所述滑移驱动气缸固定安装在其中一个侧部座板侧壁上，所述滑移座滑动套装在导向杆上；

所述夹袋座板底部固定安装在底部座板上，底部座板套装固定在导向杆上。导向杆的设置，可确保滑移座的平稳滑移。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸盘组件包括吸盘架和多个吸盘，吸盘架固定安装在取袋气缸的顶部伸缩端上，吸盘架上端分布安装有两组用于吸取棒状包装袋的吸盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述吸盘架的前端侧壁上还固定安装有托袋气缸，托袋气缸的伸缩端固定安装有用于托起棒状包装袋侧边的中部托板。

作为本实用新型进一步的方案，所述折弯机构包括折弯气缸和横向拉片，折弯气缸固定安装在夹袋座板侧端，折弯气缸的顶部伸缩端固定安装有用于拉动下薄膜带向夹袋座板后侧壁贴靠的横向拉片。折弯气缸收缩，横向拉片向下运动，即可拉动下薄膜带向下弯折。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹袋座板顶端前侧还固定安装有用于对上薄膜带和下薄膜带进行导向的倾斜导片。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹板，所述夹紧气缸转动安装在夹袋座板后侧壁的下部支座上，所述夹板转动安装在夹袋座板后侧壁的上部支座上，夹板靠近夹袋座板的侧边上延伸有一对用于将下薄膜带抵压在夹袋座板后侧壁的夹紧块；

所述夹板中部还延伸有座板摆臂，座板摆臂端部与夹紧气缸的伸缩端转动配合连接。夹紧气缸伸长，驱动夹板摆动，夹板的夹紧块即可将下薄膜带压紧在夹袋座板的后侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过取袋气缸和吸盘组件的配合，将袋库组件中叠放的棒状包装袋取出，利用取袋滑移机构将棒状包装袋的开口端向夹袋机构运送，通过折弯机构拉动下薄膜带，使其弯折，接着，夹紧机构动作，将弯折后的下薄膜带夹紧在夹袋座板后侧壁上，此时的下薄膜带和上薄膜带已经完全分开，液体包装机的灌装导管即可很方便地插入至棒状包装袋的开口端，进行灌装作业。

通过本实用新型的辅助灌装装置进行辅助灌装工作，基本无需人工手动操作，可减少人力成本，提高灌装工作效率。

附图说明

图1为棒状包装袋的立体结构示意图；

图2为一种全自动棒袋机上袋装置第一种视角下的立体结构示意图；

图3为一种全自动棒袋机上袋装置第二种视角下的立体结构示意图；

图4为一种全自动棒袋机上袋装置侧面的结构示意图；

图5为一种全自动棒袋机上袋装置隐藏机架台和袋库组件后的立体结构示意图；

图6为一种全自动棒袋机上袋装置隐藏机架台和袋库组件后的俯视结构示意图；

图7为一种全自动棒袋机上袋装置图6的A-A剖面的结构示意图；

图8为棒状包装袋的下薄膜带被折弯夹紧后的侧面结构示意图。

图中：100-棒状包装袋，101-上薄膜带，102-下薄膜带，200-灌装导管，1-机架台，11-台面通孔，12-立柱，2-袋库组件，21-袋盘面板，22-面板孔，23-袋库挡轴，3-取袋机构，31-取袋气缸，32-吸盘架，33-吸盘，34-托袋气缸，35-中部托板，4-取袋滑移机构，41-侧部座板，42-导向杆，43-滑移座，44-底部座板，45-滑移驱动气缸，5-夹袋机构，51-夹袋座板，52-夹紧气缸，53-夹板，531-夹紧块，54-座板摆臂，55-横向拉片，56-折弯气缸，57-倾斜导片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，一种全自动棒袋机上袋装置，包括机架台1、用于叠放棒状包装袋100的袋库组件2、取袋机构3、取袋滑移机构4和夹袋机构5，机架台1上分布安装有一对袋库组件2，取袋滑移机构4包括用于将棒状包装袋100向夹袋机构5运送的滑移驱动气缸45，滑移驱动气缸45的伸缩端固定安装有滑移座43；取袋机构3包括固定安装在滑移座43上的取袋气缸31，取袋气缸31的顶部伸缩端固定安装有用于从袋库组件2底部取出棒状包装袋100的吸盘组件；夹袋机构5包括夹袋座板51，夹袋座板51侧端安装有用于拉动下薄膜带102向下弯折的折弯机构，夹袋座板51上还安装有用于夹紧下薄膜带102的夹紧机构。

本实用新型的工作原理是：通过取袋气缸31和吸盘组件的配合，将袋库组件2中叠放的棒状包装袋100取出，利用取袋滑移机构4将棒状包装袋100的开口端向夹袋机构5运送，通过折弯机构拉动下薄膜带102，使其弯折，接着，夹紧机构动作，将弯折后的下薄膜带102夹紧在夹袋座板51后侧壁上，此时的下薄膜带102和上薄膜带101已经完全分开，液体包装机的灌装导管200即可很方便地插入至棒状包装袋100的开口端，进行灌装作业。通过本实用新型的辅助灌装装置进行辅助灌装工作，基本无需人工手动操作，可减少人力成本，提高灌装工作效率。

作为本实施例具体的方案，机架台1上开设有一对台面通孔11，袋库组件2包括袋盘面板21和多个袋库挡轴23，袋盘面板21上开设有用于供棒状包装袋100穿过的面板孔22，面板孔22四周的袋盘面板21上分布安装有多个袋库挡轴23，多个袋库挡轴23和袋盘面板21围成用于叠放棒状包装袋100的袋库腔。显然，面板孔22的尺寸大小要稍微小于棒状包装袋100的尺寸大小，袋库组件2的结构设计合理，便于将棒状包装袋100批量叠放在袋库腔中，具体取袋时，从面板孔22下方即可将棒状包装袋100一个一个地取出。

在本实施例中，取袋滑移机构4还包括一对侧部座板41，侧部座板41之间固定安装有一对导向杆42，滑移驱动气缸45固定安装在其中一个侧部座板41侧壁上，滑移座43滑动套装在导向杆42上；夹袋座板51底部固定安装在底部座板44上，底部座板44套装固定在导向杆42上。在具体应用时，侧部座板41可固定安装在包装机的底部座板上，机架台1也可通过立柱12固定安装在包装机的底部座板上。导向杆42的设置，可确保滑移座43的平稳滑移。

在本实施例中，吸盘组件可具体包括吸盘架32和多个吸盘33，吸盘架32固定安装在取袋气缸31的顶部伸缩端上，吸盘架32上端分布安装有两组用于吸取棒状包装袋100的吸盘33。当取袋气缸31在滑移驱动气缸45运动至台面通孔11正下方，取袋气缸31伸长，使得吸盘33贴靠在最下方的棒状包装袋100下端面，吸盘33通过负压吸附棒状包装袋100，接着，取袋气缸31收缩，吸盘33即可取出棒状包装袋100。

作为进一步的方案，吸盘架32的前端侧壁上还固定安装有托袋气缸34，托袋气缸34的伸缩端固定安装有用于托起棒状包装袋100侧边的中部托板35。当吸盘取出棒状包装袋100后，为了避免棒状包装袋100在自身重力作用下发生严重变形，托袋气缸34伸长，驱动中部托板35同时托住两个棒状包装袋100侧边，以确保棒状包装袋100的形态，为后续开袋提供基础。

其中，折弯机构包括折弯气缸56和横向拉片55，折弯气缸56固定安装在夹袋座板51侧端，折弯气缸56的顶部伸缩端固定安装有用于拉动下薄膜带102向夹袋座板51后侧壁贴靠的横向拉片55。夹袋座板51顶端前侧还固定安装有用于对上薄膜带101和下薄膜带102进行导向的倾斜导片57。在初始状态下，折弯气缸56处在伸长状态，此时的横向拉片55位于夹袋座板51上方。

其中，夹紧机构包括夹紧气缸52和夹板53，夹紧气缸52转动安装在夹袋座板51后侧壁的下部支座上，夹板53转动安装在夹袋座板51后侧壁的上部支座上，夹板53靠近夹袋座板51的侧边上延伸有一对用于将下薄膜带102抵压在夹袋座板51后侧壁的夹紧块531；夹板53中部还延伸有座板摆臂54，座板摆臂54端部与夹紧气缸52的伸缩端转动配合连接。

夹袋机构5的工作原理为：托袋气缸34的托袋动作完成后，滑移驱动气缸45收缩，使得棒状包装袋100向倾斜导片57运动，在倾斜导片57的导向下，上薄膜带101和下薄膜带102逐渐越过夹袋座板51顶端；

接着，折弯气缸56收缩，横向拉片55向下运动，拉动下薄膜带102向下弯折，接着，夹紧气缸52伸长，驱动夹板53摆动，夹板53的夹紧块531将下薄膜带102压紧在夹袋座板51的后侧壁上，此时的下薄膜带102和上薄膜带101被完全分开，便于灌装导管200精准插入至棒状包装袋100的开口端。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种全自动棒袋机上袋装置，包括机架台(1)、用于叠放棒状包装袋(100)的袋库组件(2)以及取袋机构(3)，其特征在于：还包括取袋滑移机构(4)和夹袋机构(5)，所述机架台(1)上分布安装有一对袋库组件(2)，所述取袋滑移机构(4)包括用于将棒状包装袋(100)向夹袋机构(5)运送的滑移驱动气缸(45)，滑移驱动气缸(45)的伸缩端固定安装有滑移座(43)；

所述取袋机构(3)包括固定安装在滑移座(43)上的取袋气缸(31)，取袋气缸(31)的顶部伸缩端固定安装有用于从袋库组件(2)底部取出棒状包装袋(100)的吸盘组件；

所述夹袋机构(5)包括夹袋座板(51)，夹袋座板(51)侧端安装有用于拉动下薄膜带(102)向下弯折的折弯机构，夹袋座板(51)上还安装有用于夹紧下薄膜带(102)的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述机架台(1)上开设有一对台面通孔(11)，所述袋库组件(2)包括袋盘面板(21)和多个袋库挡轴(23)，袋盘面板(21)上开设有用于供棒状包装袋穿过的面板孔(22)，面板孔(22)四周的袋盘面板(21)上分布安装有多个袋库挡轴(23)，多个袋库挡轴(23)和袋盘面板(21)围成用于叠放棒状包装袋(100)的袋库腔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述取袋滑移机构(4)还包括一对侧部座板(41)，侧部座板(41)之间固定安装有一对导向杆(42)，所述滑移驱动气缸(45)固定安装在其中一个侧部座板(41)侧壁上，所述滑移座(43)滑动套装在导向杆(42)上；

所述夹袋座板(51)底部固定安装在底部座板(44)上，底部座板(44)套装固定在导向杆(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘架(32)和多个吸盘(33)，吸盘架(32)固定安装在取袋气缸(31)的顶部伸缩端上，吸盘架(32)上端分布安装有两组用于吸取棒状包装袋(100)的吸盘(33)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述吸盘架(32)的前端侧壁上还固定安装有托袋气缸(34)，托袋气缸(34)的伸缩端固定安装有用于托起棒状包装袋(100)侧边的中部托板(35)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述折弯机构包括折弯气缸(56)和横向拉片(55)，折弯气缸(56)固定安装在夹袋座板(51)侧端，折弯气缸(56)的顶部伸缩端固定安装有用于拉动下薄膜带(102)向夹袋座板(51)后侧壁贴靠的横向拉片(55)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述夹袋座板(51)顶端前侧还固定安装有用于对上薄膜带(101)和下薄膜带(102)进行导向的倾斜导片(57)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动棒袋机上袋装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸(52)和夹板(53)，所述夹紧气缸(52)转动安装在夹袋座板(51)后侧壁的下部支座上，所述夹板(53)转动安装在夹袋座板(51)后侧壁的上部支座上，夹板(53)靠近夹袋座板(51)的侧边上延伸有一对用于将下薄膜带(102)抵压在夹袋座板(51)后侧壁的夹紧块(531)；

所述夹板(53)中部还延伸有座板摆臂(54)，座板摆臂(54)端部与夹紧气缸(52)的伸缩端转动配合连接。

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