CN217805681U - 一种水平送袋、吸袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平送袋、吸袋装置,包括传送带、袋仓、下袋机构、上袋机构,袋仓设置于传送带的首端,袋仓包括第一臂板、第二臂板,第一、第二臂板上设置有托袋底板,使若干包装袋堆叠于插板之间,第一、第二臂板的前端分别设置有前限位条,第一、第二臂板上设置有若干调节槽,调节槽之间均设置有后限位条,使包装袋的前、后端面限制于前限位条与后限位条之间,通过下袋机构吸取最底层的包装袋并下放于传送带上,传送带将包装袋依次向前输送至上袋机构的下方,通过上袋机构吸取传送带上的包装袋,并将包装袋抬起,本实用新型结构简单、稳定性更佳,输送整齐,且软、硬包装袋的兼容性好,有效提高包装袋质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备的技术领域,特别涉及一种水平送袋、吸袋装置。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装,市面上应用广泛,给袋式包装机的给袋机构的作用是将袋仓内叠加的空包装袋一个个水平放置到给袋平台上,然后由上袋机构的夹钳夹住并送至转盘机构完成开袋、充填、热封、整形等包装工序。目前给袋机构存在的缺点是:1、由于袋仓内叠加的空包装袋上下之间总会不整齐,当吸嘴将空包装袋吸住并放到给袋平台上后,给袋平台上的空包装袋的位置不是固定的,会存在不同程度的偏差,由于给袋位置的不准确,所以由上袋机构的夹钳夹住输送的空包装袋在到达转盘机构后也就存在偏差,从而导致包装质量不稳定;2、软、硬包装袋在叠加过程中由于底面支撑差,导致软、硬包装袋中部向下凹陷,软包装袋则容易脱离给袋机构,而硬包装袋则会发生变形,从而影响包装袋的质量,且降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种水平送袋、吸袋装置,结构简单、稳定性更佳,输送整齐,且软、硬包装袋的兼容性好,有效提高包装袋质量。
为达到上述目的,本实用新型公开了一种水平送袋、吸袋装置,包括传送带、袋仓、下袋机构、上袋机构,所述袋仓设置于传送带的首端,所述袋仓包括第一臂板、第二臂板,所述第一、第二臂板上设置有托袋底板,使若干包装袋堆叠于所述托袋底板之间,所述第一、第二臂板的前端分别设置有前限位条,所述第一、第二臂板上设置有若干调节槽,所述调节槽之间均设置有后限位条,使包装袋的前、后端面限制于所述前限位条与所述后限位条之间;
通过所述下袋机构吸取最底层的包装袋并下放于所述传送带上,所述传送带将包装袋依次向前输送至所述上袋机构的下方,通过所述上袋机构吸取所述传送带上的包装袋,并将包装袋抬起,所述第一、第二袋仓板的后端下部分别设置有限位条,所述传送带的里侧面设置有限位底板,使包装袋的两侧限制于所述限位条与所述限位底板之间。
优选的,所述第一、第二臂板的外侧分别设置有托袋固定座,所述托袋底板固定设置于所述托袋固定座上,所述托袋底板的里侧面具有若干托袋插板,所述第一、第二臂板上设置有与托袋插板滑动插装的若干插槽。
优选的,所述限位条的中部具有调节块,所述调节块上具有条形孔,锁紧组件通过条形孔与所述传送带的侧壁固定连接。
优选的,所述传送带的两侧竖直设置有固定主板,所述固定主板的上、下部之间固定设置有第一滑杆、第二滑杆,所述前限位条的上、下部分别与所述第一、第二滑杆滑动配合。
优选的,所述固定主板的中部转动设置有丝杆,所述前限位条的中部分别与所述丝杆螺纹连接。
优选的,所述传送带的后端固定设置有挡袋前板,用于阻挡所述传送带上的包装袋。
优选的,所述挡袋前板的中部固定设置有定位检测装置,用于检测包装袋的到位信息。
优选的,所述下袋机构包括一对下袋吸嘴,通过下袋驱动装置驱动所述下袋吸嘴竖直运动,使所述下袋吸嘴吸取包装袋的表面,并将包装袋下放于所述传送带上。
优选的,所述上袋机构包括若干上袋吸嘴,通过上袋驱动装置驱动所述上袋吸嘴竖直运动,使所述上袋吸嘴吸取包装袋的表面,使所述上袋吸嘴取走所述传送带上的包装袋。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型袋仓的第一、第二臂板通过丝杆调整袋仓的宽度,从而能够根据包装袋的宽度调整第一、第二臂板之间的距离。
第一、第二臂板上设置有前限位条、后限位条,使包装袋的前、后端在前限位板与后限位条的限制下保持整齐,且后限位条可调节设计,从而能够根据包装袋的长度调整前限位条与后限位条之间的距离。
第一、第二臂板上设置有限位条,且传送带的侧壁设置有限位底板,包装袋的两侧在输送过程中滑入限位条与限位底板之间,从而提高包装袋表面与传送带表面之间的摩擦力,保证包装袋输送的稳定性。
且限位底板可调节设计,通过调节限位底板之间的距离,从而能够增加包装袋两侧的支撑面积,并通过第一、第二托住配合限位底板托住包装袋的前、后端,有效防止包装袋的中部向下凹陷,从而提高软、硬包装袋的兼容性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为示出图1中的A部结构示意图;
图3为托袋底板的整体结构示意图;
图4为示出图3中的B部结构示意图;
图5为上袋机构的整体结构示意图;
图6为下袋机构的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示,一种水平送袋、吸袋装置,包括传送带1、袋仓2、下袋机构3、上袋机构4,袋仓2设置于传送带1的首端上方,并堆叠有若干包装袋,下袋机构3设置于传送带1的首端下方,用于将袋仓2上的包装袋下放于传送带 1上,并通过传送带1将包装袋向前输送,上袋机构3设置于传送带1的末端上方,用于吸取传送带1上输出的包装袋。
参照图1、图2所示,袋仓2包括第一臂板21、第二臂板22,传送带1的两侧竖直设置有固定主板11,固定主板11的前端上、下部之间固定设置有第一滑杆12、第二滑杆13,第一、第二臂板21、22的上、下部分别与第一、第二滑杆12、13滑动配合,固定主板11的中部转动设置有丝杆14,第一、第二臂板 21、22的前端中部分别与丝杆14螺纹连接,使得袋仓2可根据包装袋的宽度调整第一、第二臂板21、22之间的距离。
参照图3、图4所示,第一、第二臂板21、22上设置有托袋底板23,第一、第二臂板21、22的外侧分别设置有托袋固定座231,托袋底板23固定设置于托袋固定座231上,托袋底板23的里侧面具有若干托袋插板232,第一、第二臂板21、22上设置有与托袋插板232滑动插装的若干插槽24,即托袋底板23的若干托袋插板232通过插槽24伸入第一、第二臂板21、22内,因此,通过托袋底板23的若干托袋插板232分别托住包装袋的两侧下沿,使若干包装袋堆叠于袋仓2上,且托袋底板23上设置有若干条形连接孔,本申请可根据包装袋的软硬程度调整托袋底板23之间的距离,从而增加包装袋的支撑面积,避免因包装袋堆叠过多,导致包装袋在堆叠过程中其中部向下凹陷。
参照图1、图3所示,第一、第二臂板21、22的前端分别设置有前限位条 25,使前限位条限制若干包装袋的前端,保证若干包装袋的前端之间保持整齐,第一、第二臂板21、22上设置有若干调节槽261,调节槽261之间均设置有后限位条26,通过锁紧件穿过调节槽261与后限位条26固定连接,通过后限位条 26配合前限位条25限制若干包装袋的后端,使包装袋的前、后端面限制于前限位条25与后限位条26之间,保证若干包装袋的后端之间保持整齐,且本申请可根据包装袋的长度调节后限位条26的位置。
参照图1所示,第一、第二滑杆12、13的中部之间设置有第一托爪28,其中一所述后限位条上设置有第二托爪29,通过第一、第二托爪28、29配合托袋底板23分别托住包装袋的前、后端下沿,使包装袋的堆叠更加稳定,防止包装袋的中部向下凹陷。
参照图1、图6所示,下袋机构3包括若干下袋吸嘴31,传送带1的下方固定设置有下袋驱动装置32,本实施例中优选采用气缸,其伸缩端上固定设置有吸袋板33,若干下袋吸嘴31分别设置于吸袋板33的两侧并连接有气源,通过下袋驱动装置32驱动下袋吸嘴31伸入袋仓2内,通过启动气源,使下袋吸嘴 31吸附最底层的包装袋,接着在下袋驱动装置32的作用下将最底层的包装袋抽出袋仓2,并将包装袋下放于传送带1上,使传送带1将包装袋向前输送。
参照图3所示,更优的是,第一、第二臂板21、22的后端下部分别设置有限位条27,传送带1的里侧面设置有限位底板15,包装袋在输送过程中,使包装袋的两侧限制于限位条27与限位底板15之间,且限位条27作用于包装袋的表面上,限位条27的中部具有调节块271,调节块271上具有条形孔,锁紧组件分别通过条形孔与第一、第二臂板21、22固定连接,因此本申请可通过调整限位条27与限位底板14之间的距离,从而增加包装袋的表面能够与传送带的表面之间的摩擦力,避免因包装袋表面的摩擦力不够使包装袋无法向前输送。
参照图5所示,传送带1的后端固定设置有挡袋前板16,挡袋前板16的中部固定设置有定位检测装置,本实施例中优选采用电光眼,通过挡袋前板16阻挡传送带1上的包装袋继续前行,同时通过定位检测装置检测到包装袋到位,随即反馈给上袋机构4进行取袋。
参照图1、图5所示,上袋机构4包括若干上袋吸嘴41,传送带1的末端两侧设置有升降立柱17,升降立柱17的上部之间固定设置有上袋固定板42,上袋固定板42上固定安装有上袋驱动装置43,本实施例中优选采用气缸,其伸缩端上固定设置有锁紧板44,锁紧板44的下方设置有弹簧板45,锁紧板44的两端滑动插装有弹簧柱,且弹簧柱分别与弹簧板45固定连接,且弹簧柱上套设有压缩弹簧,弹簧板45的前、后端分别设置有若干吸嘴安装板46,若干上袋吸嘴41 分别设置于吸嘴安装板46上,并连接有气源,通过启动气源,上袋驱动装置43 驱动上袋吸嘴41下降,使上袋吸嘴41吸取包装袋的表面,接着在上袋驱动装置 43的作用下将传送带1上的包装袋吸起,等待给袋夹爪进行取袋,且本申请可根据包装袋的长度调整吸嘴安装板46之间的距离,使上袋机构4能够对不同规格的包装袋进行吸取。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,包括传送带、袋仓、下袋机构、上袋机构,所述袋仓设置于传送带的首端,所述袋仓包括第一臂板、第二臂板,所述第一、第二臂板上设置有托袋底板,使若干包装袋堆叠于所述托袋底板之间,所述第一、第二臂板的前端分别设置有前限位条,所述第一、第二臂板上设置有若干调节槽,所述调节槽之间均设置有后限位条,使包装袋的前、后端面限制于所述前限位条与所述后限位条之间;
通过所述下袋机构吸取最底层的包装袋并下放于所述传送带上,所述传送带将包装袋依次向前输送至所述上袋机构的下方,通过所述上袋机构吸取所述传送带上的包装袋,并将包装袋抬起,所述第一、第二袋仓板的后端下部分别设置有限位条,所述传送带的里侧面设置有限位底板,使包装袋的两侧限制于所述限位条与所述限位底板之间。
2.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述第一、第二臂板的外侧分别设置有托袋固定座,所述托袋底板固定设置于所述托袋固定座上,所述托袋底板的里侧面具有若干托袋插板,所述第一、第二臂板上设置有与托袋插板滑动插装的若干插槽。
3.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述限位条的中部具有调节块,所述调节块上具有条形孔,锁紧组件通过条形孔与所述传送带的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述传送带的两侧竖直设置有固定主板,所述固定主板的上、下部之间固定设置有第一滑杆、第二滑杆,所述前限位条的上、下部分别与所述第一、第二滑杆滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述固定主板的中部转动设置有丝杆,所述前限位条的中部分别与所述丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述第一、第二滑杆的中部之间设置有第一托爪,用于托住包装袋的前端。
7.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,其中一所述后限位条上设置有第二托爪,用于托住包装袋的后端。
8.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述传送带的后端固定设置有挡袋前板,用于阻挡所述传送带上的包装袋,所述挡袋前板的中部固定设置有定位检测装置,用于检测包装袋的到位信息。
9.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述下袋机构包括一对下袋吸嘴,通过下袋驱动装置驱动所述下袋吸嘴竖直运动,使所述下袋吸嘴吸取包装袋的表面,并将包装袋下放于所述传送带上。
10.根据权利要求1所述的一种水平送袋、吸袋装置,其特征在于,所述上袋机构包括若干上袋吸嘴,通过上袋驱动装置驱动所述上袋吸嘴竖直运动,使所述上袋吸嘴吸取包装袋的表面,使所述上袋吸嘴取走所述传送带上的包装袋。
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