CN114450218A - 骑乘型车辆的车辆信息报告装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种骑乘型车辆的车辆信息报告装置，能够使用便携终端推断检测骑乘型车辆的前后制动器的操作分配。在基于测定车辆举动的传感器(65)的输出信息将骑乘型车辆(1)的车辆信息报告给驾驶员的骑乘型车辆的车辆信息报告装置中，将传感器(65)固定于骑乘型车辆(1)的车宽度方向中央。传感器(65)内置于便携终端(60)。具备基于由传感器(65)检测出的俯仰方向的角度(θ)来推断检测骑乘型车辆(1)的前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)的操作分配(R)的控制部(63)。控制部(63)将推断检测出的操作分配(R)报告给驾驶员。通过便携终端(60)的显示部(61)或扬声器(62)进行操作分配(R)的报告。

Description

骑乘型车辆的车辆信息报告装置
技术领域
本发明涉及骑乘型车辆的车辆信息报告装置，特别涉及一种利用内置于便携终端的传感器的输出信号的骑乘型车辆的车辆信息报告装置。
背景技术
以往，已知一种使用各种传感器检测车辆的车身举动的技术。
在专利文献1中，公开了基于安装于四轮车的便携终端中内置的加速度传感器的输出信号来检测四轮车的车身举动的驾驶特性诊断装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5990553号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在此，在对前轮制动器及后轮制动器分别进行操作的两轮机动车等骑乘型车辆中，前轮制动器和后轮制动器的操作分配往往是驾驶技术的一个判断要素。但是，专利文献1的技术是使用便携终端检测四轮车的车身举动的技术，对于使用便携终端对骑乘型车辆的前后制动器的操作分配进行推断检测并将其报告给驾驶员则未作探讨。
本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种能够使用便携终端对骑乘型车辆的前后制动器的操作分配进行推断检测的骑乘型车辆的车辆信息报告装置。
用于解决课题的手段
为了达成所述目的，本发明的第一特征在于，在基于测定车辆举动的传感器(65)的输出信息将骑乘型车辆(1)的车辆信息报告给驾驶员的骑乘型车辆的车辆信息报告装置中，所述传感器(65)固定于所述骑乘型车辆(1)的车宽度方向中央。
另外，第二特征在于，所述传感器(65)内置于便携终端(60)，具备基于由所述传感器(65)检测出的俯仰方向的角度(θ)来推断检测所述骑乘型车辆(1)的前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)的操作分配(R)的控制部(63)，所述控制部(63)将推断检测出的所述操作分配(R)报告给所述驾驶员。
另外，第三特征在于，所述传感器(65)是角速度传感器或陀螺仪传感器。
另外，第四特征在于，所述操作分配(R)的报告是由所述便携终端(60)的显示部(61)或扬声器(62)进行的。
另外，第五特征在于，在所述骑乘型车辆(1)上，设有与所述便携终端(60)进行无线通信的车辆侧通信部(70)，所述操作分配(R)的报告是由所述骑乘型车辆(1)的仪表装置(8)进行的。
而且，第六特征在于，所述操作分配(R)的报告包含为了获得理想的操作分配所需的操作建议。
发明效果
根据第一特征，在基于测定车辆举动的传感器(65)的输出信息将骑乘型车辆(1)的车辆信息报告给驾驶员的骑乘型车辆的车辆信息报告装置中，所述传感器(65)固定于所述骑乘型车辆(1)的车宽度方向中央，因此即使骑乘型车辆是使车身倾斜来进行转弯的两轮车或三轮车，也能够高精度地检测作为车辆举动的俯仰方向的角度。
根据第二特征，所述传感器(65)内置于便携终端(60)，具备基于由所述传感器(65)检测出的俯仰方向的角度(θ)来推断检测所述骑乘型车辆(1)的前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)的操作分配(R)的控制部(63)，所述控制部(63)将推断检测出的所述操作分配(R)报告给所述驾驶员，因此不用将昂贵的传感器预先设置于车身，就能够基于便携终端中内置的角速度传感器的输出信号来推断检测前轮制动器和后轮制动器的操作分配并将其报告给驾驶员。由此，驾驶员能够客观地把握自己的制动技能，能够为驾驶技术的提高提供支持。
根据第三特征，所述传感器(65)是角速度传感器或陀螺仪传感器，因此不用使用特别昂贵的传感器就能够高精度地检测骑乘型车辆的俯仰方向的角度。
根据第四特征，所述操作分配(R)的报告是由所述便携终端(60)的显示部(61)或扬声器(62)进行的，因此只要向骑乘型车辆安装便携终端，就能够将前轮制动器和后轮制动器的操作分配报告给驾驶员。
根据第五特征，在所述骑乘型车辆(1)上，设有与所述便携终端(60)进行无线通信的车辆侧通信部(70)，所述操作分配(R)的报告是由所述骑乘型车辆(1)的仪表装置(8)进行的，因此能够使用处于驾驶员最易见的位置的仪表装置将前轮制动器和后轮制动器的前后分配有效地报告给驾驶员。
根据第六特征，所述操作分配(R)的报告包含为了获得理想的操作分配所需的操作建议，因此，例如，不是仅报告前后制动器的操作分配，而且还进行“将后轮制动器压得再稍微强一点”等建议，由此容易认识到为了获得理想的操作分配所需的操作。
附图说明
图1是作为本发明的一实施方式的骑乘型车辆的两轮机动车的左侧视图。
图2是从驾驶员的视角看到的两轮机动车的局部放大图。
图3是表示骑乘型车辆的车辆信息报告装置的整体构成的框图。
图4是表示两轮机动车的车身产生的减速度与时间的关系的线图。
图5是保存于控制部的操作分配导出图。
图6是表示理想的操作分配的线图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。图1是作为本发明的一实施方式的骑乘型车辆的两轮机动车1的左侧视图。另外，图2是从驾驶员的视角看到的两轮机动车1的局部放大图。
作为骑乘型车辆的两轮机动车1的车身框架2具有从头管5向车身后下方延伸的左右一对主管3。在主管3的后端下部连结有左右一对枢轴板20，左右一对枢轴板20设有将摆臂23摆动自如地轴支承的枢轴21。在头管5上旋转自如地轴支承有转向立柱(未图示)，在转向立柱的上下固定有支承左右一对前叉17的顶梁7及底梁15。在顶梁7上安装有转向手把6。
在前叉17的下端部旋转自如地轴支承有前轮WF。在前轮WF上，安装有对前轮WF的旋转进行制动的前轮制动器BF。在前叉17上，支承有覆盖在前轮WF的上方的后挡泥板16。在车身框架2的下方，悬吊有将并列四缸的四冲程发动机和变速器构成为一体而成的动力单元P。摆动自如地轴支承于枢轴21的摆臂23通过后减振器32悬吊于车身框架2。
动力单元P的旋转驱动力经由驱动链22向后轮WR传递。在后轮WR的车宽度方向右侧，安装有对后轮WR的旋转进行制动的后轮制动器BR。在摆臂23的上部，安装有覆盖在驱动链22的上方的链罩35。动力单元P的燃烧气体被导入到车宽度方向右侧的消声器24。
在车身框架2的上部配设有燃料箱4。在燃料箱4的上表面，经由支架部件能够装卸地固定有作为便携终端的智能手机60。在燃料箱4的后部，配设有支承于后架25的前侧车座31。在前侧车座31的后方，配设有支承后侧车座30及尾灯28的车座罩29。在车座罩29的下方，安装有支承左右一对后侧闪光灯27的后挡泥板26。
在头管5的前方，配设有支承风挡9及后视镜10的中心罩12。在中心罩12的下部配设有左右一对前大灯14，在前大灯14的车宽度方向外侧配设有左右一对前罩13。在前罩13的下部连结有左右一对侧罩18，在侧罩18的下部，连结有覆盖动力单元P的下部的下罩19。
在中心罩12及前罩13的背面侧配设有仪表装置8，在仪表装置8的车宽度方向外侧配设有左右一对前侧闪光灯11。
在对前叉17的上端进行支承的顶梁7的中央，配设有紧固在转向立柱的上端的立柱螺母33，在立柱螺母33的前方，配设有点火开关的钥匙插孔34。经由支架部件60a固定于燃料箱4的上表面的智能手机60在车身俯视下配设于与车宽度方向中央的车身中心线C重叠的位置。支承智能手机60的支架部件60a构成为能够任意调整智能手机60的角度。
本发明的骑乘型车辆的车辆信息报告装置的特征在于：能够基于固定于燃料箱4的智能手机60中内置的角速度传感器的输出信号，将前轮制动器BF和后轮制动器BR的操作分配报告给乘员。注意，智能手机60的固定场所并不限于燃料箱4，也可以为立柱螺母33的上部等。
图3是表示骑乘型车辆的车辆信息报告装置的整体构成的框图。在作为便携终端的智能手机60中，包含角速度传感器65及控制部63。角速度传感器65及控制部63装备于出售状态的智能手机60，控制部63能够通过安装专用应用等来发挥作为本发明的车辆信息报告装置的功能。
在控制部63，设有将前轮制动器BF和后轮制动器BR的操作分配R导出的操作分配导出部64。操作分配R例如是“前轮70∶后轮30”等信息。在本实施方式中，构成为：利用角速度传感器65检测伴随着制动操作而产生的车身的俯仰方向的角度(俯仰角θ)，基于该俯仰角θ推断检测前轮制动器BF和后轮制动器BR的操作分配R，并将其报告给驾驶员。
操作分配导出部64通过对预先设定的作为数据图的操作分配导出图64a输入由加速度传感器67检测的减速度G和由角速度传感器65检测的俯仰角θ来导出操作分配R。加速度传感器67也被装备于出售状态的智能手机60。
控制部63将导出的操作分配R经由作为智能手机60的画面的显示部61、扬声器62报告给驾驶员。此时，不仅报告所导出的操作分配R，还能够进行为了获得理想的操作分配所需的操作建议。例如，在显示部61，能够将操作分配R显示为“当前的操作分配＝前轮90∶后轮10”，另一方面，能够利用扬声器62输出“将后轮制动器压得再稍微强一点”等建议。由此，容易认识到为了接近理想的操作分配R所需的操作。
在智能手机60中，设有与外部进行无线通信的通信控制部66。在此，在两轮机动车中，除了排气量和重量以外，还有竞技型、运动型、越野型、巡航型等各种形态，分别是前后的重量分配、制动系统的工作特性、减速时的悬架的伸缩量等不同。即，即使是相同的驾驶员以相同的感觉操作前后制动器，所产生的俯仰角θ以及减速度G也有可能根据车辆的形态而不同。针对该课题，通过在操作分配R的导出时加上车辆的形态，能够提高操作分配R的导出精度。在本实施方式中，构成为：能够利用通信控制部66与因特网100等外部信息源连接，下载车辆的特性信息，并在操作分配R的导出时加上该车辆的特性信息。该车辆的特性信息也可以使用智能手机60的界面进行输入。
另外，通信控制部66构成为能够与两轮机动车1的车辆侧通信部70进行无线通信。由此，能够将由智能手机60的控制部63推断检测出的操作分配R和建议经由车辆侧控制部71向两轮机动车1的仪表装置8和扬声器72输出。其结果，能够使用处于驾驶员最易见的位置的仪表装置8将操作分配R和建议有效地报告给驾驶员。注意，也可以在仪表装置8和智能手机60的显示部61显示不同的信息。
图4是表示两轮机动车1的车身产生的减速度G与时间t的关系的线图。在时刻t＝0，两轮机动车1正在以一定速度进行行驶，在时刻t1，伴随着节气门关闭操作，减速度G达到第一阈值L1(例如，0.05G)。控制部63通过减速度G达到第一阈值L1这一情况，能够判断为驾驶员已经开始准备进行制动操作，能够识别为候选制动期间T的开起点。
接下来，在时刻t2，与制动操作相伴的减速度G变高而达到第二阈值L2(例如，0.3G)。控制部63通过减速度G达到第二阈值L2这一情况，判断为驾驶员正在进行制动操作，并基于减速度G和由角速度传感器65检测的俯仰角θ开始导出前后制动器的操作分配R。此时，在制动操作的持续时间不满1秒时，能够中止操作分配R的导出。
在时刻t3，通过减速度G达到零(第三阈值L3)这一情况，控制部63判定为制动操作已经结束。伴随于此，判定为候选制动期间T也已经结束。控制部63对操作分配R及建议的报告能够在制动操作过程中的时刻t2～t3的期间实时地进行。另外，在停车时，也可以回顾过去的制动操作来进行操作分配R及建议的报告。该报告能够响应于驾驶员的任意操作来进行，或者能够基于预先进行的设定来自动地执行。操作分配R的报告能够进行各种应用变形，例如以能够识别出一次制动操作的期间的变化的方式构成，或者摘取特别需要建议的部分进行报告等。
图5是保存于控制部63的操作分配导出图64a。在本实施方式中，设为基于减速度G及俯仰角θ导出前轮的制动分配的数据图，控制部63基于导出的前轮的制动分配计算后轮的制动分配，并将“前轮70∶后轮30”等操作分配R报告给驾驶员。
在该图的例子中，例如，在减速度G为0.32以上且小于0.34时，若俯仰角θ为0.5度以上且小于1.0度，则设为前轮制动分配是分区B2，执行操作分配R的计算(B2∶(100－B2))。在该数据图中，以俯仰角θ越大则前轮制动分配越大的方式进行设定，前轮制动分配的各值能够通过使用实车的实验等求出。
图6是表示理想的操作分配的线图。该线图是通过使用实车的实验等导出的一个例子。理想的操作分配受车速、减速度、车辆的重量和尺寸、前后重量分配、前后减振单元的特性、轮胎和路面的状态等影响而变化，但大体具有以下的性质。
如相对于前轮制动力Nf1的后轮制动力Nr1所示，在前轮制动力Nf较小的范围中，理想的后轮制动力Nr也线性地上升，但如Nf2、Nr2所示，随着前轮制动力Nf达到中等程度，后轮制动力Nr的上升变得缓慢，进一步地，如Nf3、Nr3所示，随着前轮制动力Nf接近最大值，后轮制动力Nr有稍微减少的倾向。
在本实施方式中，可以将通过操作分配导出图66推断检测出的操作分配R与该线图中所示的理想的操作分配进行比较，并以靠近理想的操作分配的方式进行建议。
注意，两轮机动车的形态、便携终端的形状和构造、加速度传感器和角速度传感器的形状和构造、数据图的形态等并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。例如，在上述实施方式中，将便携终端设为智能手机，但也可以设为具有通信功能的平板电脑、移动电话。另外，检测车辆的俯仰角的传感器并不限于角速度传感器，也可以设为陀螺仪传感器。本发明的车辆信息报告装置能够应用于包含电动车辆在内的骑乘型的三轮车和四轮车等各种车辆。
附图标记说明
1…两轮机动车(骑乘型车辆)，8…仪表装置，60…智能手机(便携终端)，61…显示部，62…扬声器，63…控制部，64…操作分配导出部，64a…操作分配导出图，65…角速度传感器(传感器)，67…加速度传感器，70…车辆侧通信部，BF…前轮制动器，BR…后轮制动器，R…操作分配，θ…俯仰角度(俯仰方向的角度)

Claims (6)

1.一种骑乘型车辆的车辆信息报告装置，该骑乘型车辆的车辆信息报告装置基于测定车辆举动的传感器(65)的输出信息将骑乘型车辆(1)的车辆信息报告给驾驶员，其特征在于，
所述传感器(65)固定于所述骑乘型车辆(1)的车宽度方向中央。
2.如权利要求1所述的骑乘型车辆的车辆信息报告装置，其特征在于，
所述传感器(65)内置于便携终端(60)，
所述骑乘型车辆的车辆信息报告装置具备基于由所述传感器(65)检测出的俯仰方向的角度(θ)来推断检测所述骑乘型车辆(1)的前轮制动器(BF)和后轮制动器(BR)的操作分配(R)的控制部(63)，
所述控制部(63)将推断检测出的所述操作分配(R)报告给所述驾驶员。
3.如权利要求2所述的骑乘型车辆的车辆信息报告装置，其特征在于，
所述传感器(65)是角速度传感器或陀螺仪传感器。
4.如权利要求2所述的骑乘型车辆的车辆信息报告装置，其特征在于，
所述操作分配(R)的报告是由所述便携终端(60)的显示部(61)或扬声器(62)进行的。
5.如权利要求2所述的骑乘型车辆的车辆信息报告装置，其特征在于，
在所述骑乘型车辆(1)上，设有与所述便携终端(60)进行无线通信的车辆侧通信部(70)，
所述操作分配(R)的报告是由所述骑乘型车辆(1)的仪表装置(8)进行的。
6.如权利要求2至4中任一项所述的骑乘型车辆的车辆信息报告装置，其特征在于，
所述操作分配(R)的报告包含为了获得理想的操作分配所需的操作建议。
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