CN114080476A - 具有用于针板的成圈三角的偏置系统的圆形针织机 - Google Patents

Abstract

一种用于针织或袜类物品的圆形针织机(1)，包括：支撑结构；持针针筒(C)，所述持针针筒能够绕所述针织机的旋转轴线(X)选择性地转动并且设置有多根针筒针(N1)；针盘组件(3)，所述针盘组件布置在所述持针针筒上方。所述针盘组件包括：支撑环(4)，所述支撑环与所述支撑结构成整体；持针针板(P)，所述持针针板可转动地安装到所述支撑环并且能够绕所述旋转轴线(X)转动；多根针板针(N2)；控制所述针板针(N2)的多个三角，所述多个三角与所述针板针相互作用以便基于给定的运动规则向所述针板针传递在相应滑动座内部的径向移动，其中所述控制三角全局地形成限定所述运动规则的三角轮廓(7)。所述针盘组件还包括成圈三角(10)，所述成圈三角可移动地放置在所述支撑环(4)上并且被配置成在所述持针针板的旋转期间与给定的角扇区中的所述针板针(N2)相互作用，以便向所述针板针传递返回运动来执行线圈形成。所述成圈三角(10)能够相对于所述三角轮廓选择性地移动，即，所述成圈三角能够在控制所述针板针的所述多个三角相对于所述支撑环保持静止的同时移动。

Description

具有用于针板的成圈三角的偏置系统的圆形针织机

技术领域

本发明涉及一种圆形针织机。特别地，本发明涉及一种用于袜类或针织物品的圆形针织机，所述圆形针织机设置有使得能够引起作用在板的针上的成圈三角偏置的系统。

本发明属于用于袜类物品、针织物品、无缝针织物品等的圆形针织机的技术领域。

背景技术

在本文中，词语“针织机”一般意指易于制造针织物品并且设置有至少一个持针单元或持针针筒的圆形针织机，所述持针单元或持针针筒可转动地安装在机器的支撑结构中并且将多根针支撑在适合的滑动座(或针座)中，所述多根针平行于持针针筒的旋转轴线移动以便产生针织织物。

另外，针织机设置有一个或多个喂纱点或纱线“喂纱器(feeds)”，其中向机器的针供应纱线。圆形针织机可以包括可变数量的喂纱器，例如1个、2个、4个、6个、8个或更多个纱线喂纱器。

这种圆形针织机可以是例如单针床或双针床。

具体地，本发明特别地但不是专门地被设计用于圆形针织机，除了前述针筒，所述圆形针织机还包括针板，即，同样可转动地安装到机器的支撑结构并且将多个相应的针(被称为针板针)支撑在相应适合的滑动隔室(或针座)中的单元。

针板位于针筒的上方并且与其同轴：这意味着针筒和针板两者绕相同的旋转轴线旋转。针板针可在其相应的座中在正交于前述旋转轴线的平面上且沿着相对于旋转轴线的径向方向移动，其中平移运动朝向和远离旋转轴线。

针板针在线圈形成期间与针筒针协作。通常，针筒和针板定位成使得在针筒和针板的旋转期间，可在竖直方向上移动的针筒针的针头与可在水平方向上移动的针板针的针头基于由针的控制构件(三角、选针单元等)传递的移动而相交。

使用袜类物品的针织机的行话，这种类型的机器被称为“针在针板中”的“单针筒”圆形针织机，即，配备有持针针筒和设有附加针的针板的针织机，所述附加针在线圈形成期间与针筒针协作，因此允许获得特定的针织结构。因此，针板针支撑针筒针，并且这种机器类似于双针床机器(因为针既在针筒上又在针板上)。

在这种类型的针织机中，针板针的数量通常类似于针筒针。例如，针板针的数量可以是针筒针的一半，针板针放置在两个相邻的针筒针之间。

在本文中，词语“针盘组件”意指针织机的放置在持针针筒上方且支撑前述针板的部分。该组件设置有易于与针板针和喂纱器中的纱线协作的单元和装置，以便使得能够生产针织织物。

在圆形针织机领域，已知用于制作针盘组件以及与其连接的装置的若干形式。一般而言，针盘组件通常配备有固定支撑环，其中纱线输送和切割单元(在本领域中被称为“纱线修剪锯”)安装在支撑环的外部以便能够绕该支撑板旋转，并且其中多个气动装置位于支撑环上。

该多个气动装置通常包括至少一个针控制组件，所述针控制组件设置有能够与针板针相互作用的一个或多个控制三角以及多个夹具组件，例如，其数量对应于机器喂纱器的数量；每个夹具组件包括能够保持或阻碍向针织机的针供应的纱线的一个或多个可移动夹具以及移动所述夹具的气动致动器。

针盘组件还可以包括切割装置或“纱线修剪刀”，每一者均配备有能够与前述锯协作并切割锯本身携载的纱线的切割单元。另外，针盘组件可以包括吸入更多的更多喂纱器纱线及其羽绒的纱线吸入装置或“纱线吸入口”。

基本上，针盘组件包括在内部的一组若干装置，其中一些装置作为每个喂纱器的模块进行重复并且其他装置由更多喂纱器共享或单独地存在。

针盘组件还包括支撑相应的多根针的前述针板。该板安装到支撑环，以便能够绕与持针针筒的旋转轴线一致的旋转轴线转动。前述锯还与针板成整体并随其一起旋转。

前述控制三角与针板针相互作用，以便在针板的旋转期间，基于由三角轮廓限定的给定运动规则，向针板针传递朝向或远离旋转轴线的在相应的座内部的径向移动。因此，针板针随意地移动，使得它们在线圈形成期间根据需要与针筒针相互作用。

全局上，控制三角限定“圆形”三角轮廓，即，在旋转轴线周围形成为环，针板针的控制针踵相继地与该轮廓相互作用。

通常，针盘组件包括被称为成圈三角的特定三角，其任务是在线圈形成期间将针板针“缩回”在针板内部，即，朝向旋转轴线。该成圈三角作用于针板针上并且具有绕旋转轴线的给定角延伸，以便接合针旋转轨迹的给定部分。

在如上所述的那种针织机中，针板针应在相对于下面的针筒针的特定位置工作：特别地，针板针可以与相应的针筒针恰好同相(即，完全同步)工作，以便获得更有弹性的织物，或者它们可以与针筒针异相(即，以某一角滞后)工作，以便获得更紧密的织物。这个角偏置基本上在于针板针相对于下面的针筒针的“滞后”，并且通过控制针板针的返回运动的成圈三角的角位移(例如，在一定程度上)来获得。因此，纱线不被针筒针和针板针同时吸收，而是先被针筒针吸收，并且然后在例如一根或两根针的角滞后的情况下被针板针吸收。

现有技术解决方案在于借助于气动驱动装置使成圈三角在两个位置之间成角度地移位。这两个位置对应于针板针与针筒针之间的同步条件以及针板针相对于针筒针滞后的条件。在这种解决方案中，当控制在两个位置之间转变时，气动驱动装置引起成圈三角的移位并且随之引起针盘组件上的前述装置(即，纱线吸入口、夹具、纱线修剪刀)的移位，以及限定三角轮廓的控制三角(即，针板中的除了成圈三角外的其他三角)。

这是巨大的缺点，因为除了成圈三角外，针盘组件上的其他控制三角实际上应在精确位置工作并且无法因成圈三角偏置的需要而移位。考虑例如用于成圈转移的三角(转移三角)：当成圈三角在针板针与针筒针之间的滞后位置移位时，这些三角不能正确地工作，因此，在现有技术解决方案中，如果使用这些三角，则气动驱动装置应首先将所有的转置移动回到同步位置。这涉及在成圈三角处于偏置位置(即，处于滞后位置)时不可能使用一些三角，例如转移三角。这是对可以用针织机获得的针织功能的限制。

另外，现有技术解决方案仅在于借助于驱动装置在两个位置(同步位置和滞后位置)之间移动成圈三角。

一般而言，申请人已经发现，现有技术不是没有缺点，并且可以在各种方面进行改善。

发明内容

在这种情况下，本发明在其各个方面和/或实施例中的目的是提供一种可以避免上文提及的一个或多个缺点的圆形针织机。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，其中可以以更灵活的方式来管理针盘组件的成圈三角的位置，以用于控制针板针。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，其中不管由针盘组件的其他装置同时执行的操作如何，都可以移动针板的成圈三角。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，其中在不同的操作条件下并且基于针织要求，可以在线圈形成期间在针筒和针板上更准确地管理纱线吸入。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机例如通过将由针板针产生的针织行相对于由针筒针产生的针织行对准来实现优化针织质量。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机的特征在于高操作可靠性和/或对失败和故障的低敏感性。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机的特征在于简单且合理的结构、特别是其针盘组件。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机增加了限定根据各种针织要求和要传递到针，特别是针板针的运动规则可以获得的针织结构的可能性。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机的特征在于就所提供的性能和质量而言的低制造成本。

本发明的另一目的是创造用于实施圆形针织机的现有技术的替代解决方案，和/或打开新的设计可能性。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机可以实现针盘组件中的装置的新设计。

本发明的另一目的是提供一种圆形针织机，所述圆形针织机的特征在于相对于现有技术的创新结构和配置。

从以下描述中更好地看出的这些和其他可能的目标基本上由根据所附权利要求中的一项或多项和/或根据不同地组合以及与前述权利要求组合的以下方面和/或实施例的的圆形针织机实现，每一项权利要求被单独地(在没有附属于其的那些项的情况下)或以与其他权利要求的任何组合进行考虑。

在本发明中并且在所附权利要求中，术语“上”、“上方”、“下”、“下方”、“竖直”、“竖直地”、“水平”、“水平地”、“径向”、“径向地”是指机器在正常操作期间的定位，其中中心旋转轴线竖直地放置，针筒针在其针头向上指的情况下竖直地布置，并且针板针在其针头指向持针针板的外部的情况下水平地布置。

下面列出本发明的一些方面。

在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于针织或袜类物品的圆形针织机，其包括：

-支撑结构；

-至少一个持针针筒，所述持针针筒可转动地安装在所述支撑结构中并且能够绕所述针织机的旋转轴线选择性地转动；

-多根针筒针，所述多根针筒针由所述持针针筒支撑并且能够在所述针筒的相应滑动座中移动以便产生针织织物；

-针盘组件，所述针盘组件布置在所述持针针筒上方。

在一方面，所述针盘组件包括：

-支撑环，所述支撑环与所述支撑结构成整体并且优选地与所述持针针筒同轴；

-持针针板，所述持针针板可转动地安装到所述支撑环以便能够绕对应于所述针织机的所述旋转轴线的相应旋转轴线转动；

-多根针板针，所述多根针板针由所述持针针板支撑并且能够在所述针板的相应滑动座中移动以便产生针织织物。

在一方面，所述针盘组件包括纱线输送和切割单元或“锯”，其安装在所述支撑环的外部并且与所述持针针板成整体，以便随所述持针针板一起旋转。

在一方面，所述针盘组件包括控制所述针板针的多个三角，所述多个三角放置在所述支撑环上并且被配置成与所述针板针相互作用并且在所述针板的旋转期间，基于给定的运动规则向所述针板针传递朝向或远离所述旋转轴线的在所述相应滑动座内部的径向移动，其中所述控制三角全局地形成绕所述旋转轴线形成的三角轮廓，所述针板针相继地与所述三角轮廓相互作用，所述三角轮廓限定所述给定的运动规则。

在一方面，所述针盘组件包括至少一个成圈三角，所述成圈三角与控制所述针板针的所述多个三角分开且不同，所述成圈三角可移动地放置在所述支撑环上并且被配置成在所述持针针板绕所述旋转轴线的旋转期间与给定的角扇区中的所述针板针相互作用，所述成圈三角被配置成在给定的角位置向所述针板针传递接近所述旋转轴线的返回运动，以便执行线圈形成。

在一方面，所述成圈三角可相对于所述三角轮廓选择性地移动。

在一方面，所述成圈三角可以被移动(或驱动)，而同时用于控制针板针的所述多个三角保持静止(相对于支撑环)。

申请人已经发现，本发明能够解决上文列出的与现有技术相关的问题并且因此实现预期的目的。

特别地，申请人已经发现，本发明实现对针盘组件的成圈三角的位置的更灵活且独立的管理，以控制针板针，并且特别地实现针板针的角位置相对于针筒针的角位置的偏置。

下面列出本发明的其他方面。

在一方面，所述针盘组件包括移动装置，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角以便使所述成圈三角沿着圆形轨迹绕所述旋转轴线在至少一个操作位置与第二操作位置之间移动，在所述至少一个操作位置，所述成圈三角具有相对于所述旋转轴线的第一角位置，在所述第二操作位置，所述成圈三角具有相对于所述第一角位置沿着所述圆形轨迹成角度地旋转的第二角位置。

在一方面，所述移动装置仅作用于所述至少一个成圈三角，并且其中通过保持控制所述针板针的所述多个三角和所述三角轮廓的相同位置来进行所述至少一个成圈三角在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的所述移动。

在一方面，能够相对于所述三角轮廓独立地移动的所述成圈三角以及所述移动装置全局地形成用于所述针板的所述成圈三角的偏置系统。

在一方面，所述针织机包括：旋转构件，所述旋转构件被配置成选择性地引起所述持针针筒绕所述旋转轴线的旋转；以及用于传递旋转的构件，所述构件被容纳在所述支撑结构中或与其相关联并且操作性地放置在所述持针针筒与所述针盘组件之间，所述构件被配置成将由所述旋转构件产生的旋转同步传递到所述持针针筒和所述持针针板，使得所述持针针板的相同旋转对应于所述持针针筒的给定旋转。

在一方面，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角，以便使其至少在以下位置之间移动：

-同步位置，其中所述成圈三角引起所述针板的所述针在线圈形成期间移动，所述移动在所述持针针筒和所述持针针板的旋转期间与所述针筒的下面的针的移动基本上同步，使得所述针板针与所述针筒针同时地制作线圈；和/或

-滞后位置，所述滞后位置在所述针筒和所述持针针板的旋转方向上相对于所述同步位置成角度地在后面，其中所述成圈三角引起所述针板的所述针在线圈形成期间移动，所述移动在所述持针针筒和所述持针针板的旋转期间相对于所述针筒的所述下面的针的移动成角度地滞后，使得所述针板的所述针与所述针筒的所述针协作地制作滞后的线圈；和/或

-提前位置，所述提前位置在所述针筒和所述持针针板的所述旋转方向上相对于所述同步位置成角度地在前面，其中所述成圈三角引起所述针板的所述针在线圈形成期间移动，所述移动在所述持针针筒和所述持针针板的所述旋转期间相对于所述针筒的所述下面的针的所述移动成角度地提前，使得所述针板的所述针与所述针筒的所述针协作地制作提前的线圈。

在一方面，所述滞后位置和所述提前位置是所述成圈三角引起所述针板针相对于所述针筒针的偏置的位置。

在一方面，所述同步位置对应于所述第一操作位置，并且所述滞后或提前位置对应于所述第二操作位置。

在一方面，所述提前位置对应于所述第一操作位置，并且所述滞后位置对应于所述第二操作位置，所述同步位置源于所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的第三中间操作位置。

在一方面，所述第一角位置和所述第二角位置是所述成圈三角借助所述移动装置沿着所述圆形轨迹移动时能够达到的端部角位置。

在一方面，所述圆形轨迹基本上对应于中心位于所述旋转轴线上并且具有给定的角延伸的圆弧。

在一方面，所述成圈三角绕所述旋转轴线进行所述移动。

在一方面，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角，以便使其选择性地且连续地在多个操作位置之间移动，每个操作位置由所述成圈三角相对于所述旋转轴线沿着所述圆形轨迹的给定角位置表征；并且其中所述成圈三角的所述角位置在连续的相邻位置之间不断地变化。

在一方面，所述成圈三角能够在所述多个操作位置之间不断地移动，以便引入所述针板针的工作轨迹相对于所述针筒针的工作轨迹的递增偏置。

在一方面，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角，以便使其选择性地在离散数量的操作位置之间移动，每个操作位置由所述成圈三角相对于所述旋转轴线沿着所述圆形轨迹的给定角位置表征。

在一方面，所述针盘组件包括优选地安装到所述支撑环的以下附加装置中的一者或多者：

-一个或多个夹具组件，每一者包括被配置成保持或阻碍向所述针织机的所述针供应的纱线的一个或多个可移动夹具，以及移动所述夹具的致动器、优选地气动致动器；

-一个或多个切割装置或“纱线修剪刀”，每一者均配备有被配置成与所述锯协作并切割所述锯本身携载的纱线的切割单元；

-一个或多个纱线吸入装置或“纱线吸入口”，其被配置成吸入更多的更多喂纱器的纱线及其羽绒。

在一方面，所述成圈三角能够相对于所述附加装置独立地移动，所述成圈三角在不引起所述附加装置的移动的情况下进行所述移动。

在一方面，所述针盘组件的所述附加装置在所述针织机的使用中仍处于固定位置。

在一方面，由控制所述针板针的所述多个三角限定的所述三角轮廓绕所述旋转轴线以连续方式形成，以便形成环形三角轮廓，或者所述三角轮廓被分成若干单独的长度或部分。

在一方面，所述成圈三角具有绕所述旋转轴线的给定角延伸，以便接合针旋转轨迹的给定部分。

在一方面，所述移动装置与所述针盘组件的所述支撑环一起定位或一般成整体。

在一方面，所述移动装置包括马达，所述马达操作性地作用于所述成圈三角，以便使其选择性地在前述操作位置之间移动。在一方面，所述马达是电动马达，例如步进马达。

在一方面，所述移动装置包括置于所述马达与所述成圈三角之间的机械驱动装置，以便将所述马达的运动传递到所述成圈三角。

在一方面，所述移动装置包括板，所述板至少设置有：

-安装支点，通过所述安装支点，所述板与所述旋转轴线同轴地可转动地安装到所述支撑环；

-紧固部分，所述紧固部分被设计为接收所述成圈三角，以便支撑所述成圈三角并将其定位在所述操作位置；

-控制部分，所述控制部分被配置成从所述马达接收运动，以便引起所述板绕所述旋转轴线的旋转以及携载所述成圈三角的所述紧固部分沿着前述圆形轨迹的移动。

在一方面，所述板操作性地置于所述成圈三角与所述马达之间。

在一方面，所述控制部分包括锯齿状扇区。

在一方面，所述移动装置包括驱动轴，所述驱动轴与所述马达联接以便从所述马达接收旋转运动并且在其终端处结束于锯齿状齿轮，所述锯齿状齿轮与所述控制部分的所述锯齿状扇区接合，以便将所述驱动轴的所述旋转运动传递到所述板。

在一方面，除了所述针板针外，所述成圈三角仅与所述板接触。

在一方面，所述控制部分在相对于所述成圈三角的所述紧固部分的直径相对位置放置在所述板中。

在一方面，所述马达可以是气动马达。

在一方面，所述锯齿状扇区具有这样的延伸(宽度)以便使得所述板的角旋转宽度能够将所述成圈三角定位在所有的前述操作位置。

在一方面，所述成圈三角的角旋转宽度是至少2°、和/或至少4°、和/或至少8°、和/或至少12°、和/或至少20°、和/或至少40°。

在一方面，所述板的角旋转宽度对应于所述成圈三角的所述角旋转宽度。

在一方面，所述针板针中的每一者包括相应的致动针踵，并且所述成圈三角限定至少一个成圈三角轮廓，所述成圈三角轮廓被配置成在针板旋转期间与所述针板针的所述针踵接合并由其依次穿过，使得将给定的运动传递到在相应的滑动座中的所述针板针。

在一方面，所述成圈三角由成圈三角的一个或多个部分构成，所述一个或多个部分在其之间全局地限定所述述成圈三角轮廓。

在一方面，成圈三角的所述部分在相应的位置紧固到所述板的所述紧固部分。

在一方面，成圈三角的所述部分可以彼此不同或者在一个成圈三角主体中彼此成整体。

在一方面，所述成圈三角通过适合的紧固构件(例如，螺钉)紧固到所述板的所述紧固部分。

在一方面，所述持针针筒包括至少一个相应的成圈三角，所述成圈三角被配置成在所述持针针筒绕所述旋转轴线的所述旋转期间与给定的角扇区中的所述针筒针相互作用，所述成圈三角被配置成在给定的角位置向所述针筒针传递返回运动而使其进入所述相应的针座中，以便执行线圈形成。

在一方面，所述针织机包括控制单元，所述控制单元被配置成与所述针盘组件的所述移动装置并且与移动所述持针针筒的所述成圈三角的所述装置相互作用，以便：

-从作用于所述持针针板的所述成圈三角的所述马达接收第一位置信号，所述第一位置信号与所述针板成圈三角的位置相关；

-从作用于所述持针针筒的所述成圈三角的所述马达接收第二位置信号，所述第二位置信号与所述针筒成圈三角的位置相关；

-任选地，将与所述针板成圈三角和所述针板成圈三角的位置相关的所述第一位置信号和第二位置信号与对应于所述针板成圈三角和所述针筒成圈三角的期望位置的相应参考值进行比较；

-选择性地控制作用于所述持针针板的所述成圈三角的所述马达和作用于所述持针针筒的所述成圈三角的所述马达，使得所述针板成圈三角的位置和所述针筒成圈三角的位置符合相应的参考值。

在一方面，前述参考值对应于作用于所述针板成圈三角的马达和作用于所述针筒成圈三角的马达的复位位置。

在一方面，所述控制单元被配置成基于作用于所述针板成圈三角的马达和作用于所述针筒成圈三角的马达的位置信号对所述持针针板的所述成圈三角的所述位置与所述持针针筒的所述成圈三角的所述位置之间的给定偏置进行编程和/或维持，并且适当地控制两个马达的所述位置。

在一方面，所述控制单元被配置成通过基于两个马达的所述位置信号以动态且连续的方式改变作用于所述针板成圈三角的马达的所述位置和作用于所述针筒成圈三角的马达的所述位置来对所述针板成圈三角和所述针筒成圈三角的所述位置进行反馈检查，以便维持所述针板成圈三角与所述针筒成圈三角之间的相互定位。

在一方面，所述移动装置包括至少一个接近传感器，所述接近传感器放置在所述针盘组件中并且被配置成检测在给定的参考位置置于所述成圈三角或携载所述成圈三角的所述板上的参考元件的存在或不存在。

在一方面，选择所述参考元件的所述参考位置，使得所述成圈三角在所述接近传感器检测到所述参考元件的存在时所处的位置对应于所述持针针板的所述成圈三角与所述持针针筒的所述成圈三角之间的相互定位的给定条件。

在一方面，所述成圈三角在所述针板成圈三角与所述针筒成圈三角之间的相互定位的所述给定条件下所处的所述位置能够对应于前述同步位置、或前述提前位置、或所述滞后位置、或所述针板成圈三角的不同操作位置。

在一方面，所述成圈三角在所述针板成圈三角与所述针筒成圈三角之间的相互定位的所述给定条件下所处的所述位置是例如被设计为在所述针织机的织物制造步骤结束时达到的默认位置。

在一方面，所述控制单元被配置成通过执行以下操作来执行作用于所述成圈三角的所述马达的校准：

-借助于所述移动装置来移动所述成圈三角，直到所述接近传感器检测到所述参考元件的所述存在为止(即，就所述默认位置而言)；

-验证作用于针板成圈三角的马达的所述第一位置信号的值与默认值(对应于马达的参考绝对零点)之间的偏差是否落在将马达定位示为正确的可接受容许区间内；

-可能地致动作用于所述持针针板的所述成圈三角的马达，以便将所述第一位置信号的值与所述默认值之间的所述偏差复位或最小化。

在一方面，所述控制单元被配置成执行对作用于所述成圈三角的马达的校准的自动检查，从而在每个线圈形成循环或由于校准命令而将作用于所述针板成圈三角的马达的所述位置复位，使得所述第一位置信号的所述值与所述默认值之间没有偏差。

在一方面，所述针织机包括多个喂纱器或喂纱点，其中将纱线供应到机器针，所述喂纱器围绕部件保持单元周向地定位并且彼此成角度地分开。

在本发明的一个独立方面，本发明涉及一种根据前述方面和/或权利要求中的一项或多项的移动装置，所述移动装置被设计为安装在用于针织或袜类物品的圆形针织机的针盘组件中。

本发明的前述方面中的任一者可以单独地或与权利要求或所述的其他方面中的任一项组合地考虑。

附图说明

其他特性和优点应从一些实施例的详细描述中更明显，其中也存在根据本发明的圆形针织机的优选实施例，该实施例是示例性而非排他的。下面参考附图进行该描述，仅出于说明性并且因此非限制性的目的提供附图，在附图中：

-图1示出了根据本发明的圆形针织机的可能实施例的视图，其中一些部分被移除并且局部地剖切(沿着穿过持针针筒和持针针盘的旋转轴线的竖直平面)；特别地，示出了具有针板的针盘组件以及下面的持针针筒(局部地)；在图1中，针盘组件的成圈三角处于第一操作位置；

-图2是从图1的针织机的一部分上方的平面图，其中一些部分被移除，示出了三角路径、成圈三角、一些针板针以及用于成圈三角的移动装置的一部分(根据所述第一操作位置)；箭头指示持针针筒和持针针板的旋转方向；

-图3示出了图1的圆形针织机的视图，其中一些部分被移除并局部地剖切；在图3中，针盘组件的成圈三角处于第二操作位置；

-图4是如在图3中的针织机的一部分上方的平面图，其中一些部分被移除，示出了三角路径、成圈三角、一些针板针以及用于成圈三角的移动装置的一部分(根据所述第二操作位置)；箭头指示持针针筒和持针针板的旋转方向。

具体实施方式

参考所提到的附图，附图标记1全局表示根据本发明的圆形针织机。一般而言，如果在实施例的变体中适用的话，则相同的附图标记用于相同或相似的元件。

图1示出了根据本发明的针织机的可能实施例，其中一些部分被移除。特别地，该图集中于针盘组件和持针针筒，以便使得更容易理解本发明。

图中未详细地示出针织机的底座、包括处理单元的区段、针织头和持针针筒的其他部件、其用于产生旋转并向持针针筒和针板传递旋转的构件以及针织机的其他部分，因为它们本身是已知的并且属于常规类型。从针织技术的角度来看，没有详细地描述整个针织机的操作(例如，持针针筒的操作、针与纱线之间的协作等)，因为这在本发明的技术领域中是已知的。

针织机1包括支撑结构、可转动地安装在支撑结构中并且可选择性地绕针织机的旋转轴线X转动的持针针筒C，以及多根针筒针N1，所述多根针筒针由持针针筒支撑并且可在针筒的相应滑动座2中移动以便产生针织织物。

针织机1还包括布置在持针针筒C上方的针盘组件3。

针盘组件3包括支撑环4，所述支撑环与支撑结构成整体并且与持针针筒C同轴；支撑环是针盘组件的固定框架，其在针织机的使用中保持静止。

针盘组件3包括：

-持针针板P，所述持针针板可转动地安装到支撑环4以便能够绕对应于针织机的旋转轴线X的相应旋转轴线转动；

-多根针板针N2，所述多根针板针由持针针板P支撑并且可在针板P的相应滑动座5中移动以便产生针织织物。

优选地，针盘组件3包括纱线输送和切割单元或“锯”6，其安装在支撑环4的外部并且与持针针板P成整体，以便随所述持针针板一起旋转。

针盘组件3包括控制针板针N2的多个三角，所述多个三角放置在支撑环4上并且被配置成与针板针相互作用并且在针板的旋转期间，基于给定的运动规则向所述针板针传递朝向或远离旋转轴线X的在相应的滑动座5内部的径向移动。控制三角全局地形成绕旋转轴线X形成的三角轮廓7，针板P的针N2与所述三角轮廓相互作用，并且三角轮廓7限定前述给定的运动规则。

针盘组件还包括与控制针板针N2的前述多个三角分开且不同的至少一个成圈三角10，所述成圈三角可移动地放置在所述支撑环4上并且被配置成在持针针板绕旋转轴线X的旋转期间与给定的角扇区中的针板针N2相互作用。成圈三角10被配置成在给定的角位置向针板针N2传递接近旋转轴线X的返回运动，以便执行线圈形成。

根据本发明，成圈三角10可相对于前述三角轮廓7选择性地移动。换句话说，成圈三角10可以被移动，即，适当地驱动以进行受控的运动，而同时用于控制针板P的针N2的多个三角相对于支撑环4保持静止。

为此并且根据优选实施例，针盘组件3优选地包括移动装置20，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角10以便使其沿着圆形轨迹绕旋转轴线X在至少一个操作位置与第二操作位置之间移动，在所述至少一个操作位置，成圈三角10具有相对于旋转轴线的第一角位置，在所述第二操作位置，成圈三角10具有相对于第一角位置沿着前述圆形轨迹成角度地旋转的第二角位置。

优选地，移动装置20仅作用于成圈三角10，并且通过保持控制针板P的针N2的所述多个三角以及因此三角轮廓7的相同位置来进行成圈三角在第一操作位置与第二操作位置之间的移动。

可相对于三角轮廓7独立地移动的成圈三角10以及移动装置10全局地形成用于针板P的成圈三角的偏置系统。

优选地，针织机1包括用于旋转的构件(未示出，例如已知的类型)，所述构件被配置成选择性地引起持针针筒P绕旋转轴线X的旋转；以及用于传递旋转的构件，所述构件被容纳在所述支撑结构中或与其相关联，并且操作性地放置在持针针筒C与针盘组件3之间，所述构件被配置成将由所述旋转构件产生的旋转同步传递到持针针筒C和持针针板P，使得持针针板P的相同旋转对应于持针针筒C的给定旋转。

优选地，移动装置20操作性地作用于成圈三角10，以便使其至少在以下位置之间移动：

-同步位置，其中成圈三角10引起针板P的针N2在线圈形成期间移动，所述移动在持针针筒C和持针针板P的旋转期间与针筒C的下面的针N1的移动基本上同步，使得针板针与针筒针同时地制作线圈；

-滞后位置，所述滞后位置在针筒C和持针针板P的旋转方向上相对于同步位置成角度地在后面，其中成圈三角10引起针板P的针N2在线圈形成期间移动，所述移动在持针针筒和持针针板的旋转期间相对于针筒C的下面的针N1的移动成角度地滞后，使得针板P的针N2与针筒C的针N1协作地制作滞后的线圈；

-提前位置，所述提前位置在针筒C和持针针板P的旋转方向上相对于同步位置成角度地在前面，其中成圈三角10引起针板P的针N2在线圈形成期间移动，所述移动在持针针筒和持针针板的旋转期间相对于针筒C的下面的针N1的移动成角度地提前，使得针板P的针N2与针筒C的针N1协作地制作提前的线圈。

应当指出，成圈三角的位置在同步位置后面意味着成圈三角沿着针板的旋转方向移位，以便相对于在同步位置发生的情况以滞后的方式与针板针相互作用(图3和图4)。

应当指出，成圈三角的位置在同步位置前面意味着成圈三角沿着针板的旋转方向移位，以便相对于在同步位置发生的情况提前与针板针相互作用。

优选地，滞后位置和提前位置是成圈三角10在线圈形成期间引起针板P的针N2相对于针筒C的针N1偏置的位置。

图1和图2示出了圆形针织机1，其中成圈三角10处于前述同步位置：在图2中，成圈三角10的角位置使针板针N2进行返回运动到其相应的滑动座5中的特定位置，以便与下面的针筒的针N1同时制作线圈。可以在图1中看出这种定相，该图示出了彼此同步的针筒C的针N1和针板P的针N2，以便获得紧密的针织织物。

图3和图4示出了圆形针织机1，其中成圈三角10处于前述滞后位置：在图4中，成圈三角10的角位置(相对于图2的位置在后面)使针板针N2进行返回运动到其相应的滑动座5中的特定位置，以便相对于下面的针筒的针N1以滞后的方式制作线圈。可以在图3中看出这个偏置，该图示出了相互偏置的针筒C的针N1和针板P的针N2，以便获得更紧密的针织织物。

优选地，同步位置(图1和图2)对应于所述第一操作位置，并且滞后位置(图3和图4)对应于所述第二操作位置。

作为替代，同步位置对应于第一操作位置，并且提前位置(未示出)对应于第二操作位置。

根据可能的实施例，提前位置对应于第一操作位置，并且滞后位置对应于第二操作位置，同步位置源于第一操作位置与第二操作位置之间的第三中间操作位置。

一般而言，前述第一角位置和前述第二角位置可以是成圈三角10借助移动装置20沿着圆形轨迹移动时可以达到的端部角位置。

优选地，成圈三角的圆形轨迹基本上对应于中心位于旋转轴线X上并且具有给定的角延伸的圆弧。

优选地，如图所示，成圈三角10的移动绕旋转轴线X进行，即，其以所述旋转轴线为中心。

优选地，移动装置20操作性地作用于成圈三角10，以便使其选择性地且连续地在多个操作位置之间移动，每个操作位置由成圈三角10相对于旋转轴线X沿着所述圆形轨迹的给定角位置表征；优选地，成圈三角的角位置在连续的相邻位置之间不断地变化。

优选地，成圈三角10可以在多个操作位置之间不断地移动，以便引入针板针N2的线圈形成位置相对于针筒针N1的工作轨迹的递增偏置。

在可能的实施例中，移动装置20操作性地作用于成圈三角10，以便使其选择性地在离散数量的操作位置之间移动，每个操作位置由成圈三角相对于旋转轴线沿着所述圆形轨迹的给定角位置表征。

优选地，针盘组件3包括优选地安装到支撑环4的以下附加装置中的一者或多者：

-一个或多个夹具组件，每一者包括被配置成保持或阻碍向所述针织机的所述针供应的纱线的一个或多个可移动夹具，以及移动所述夹具的致动器、优选地气动致动器；

-一个或多个切割装置或“纱线修剪刀”，每一者均配备有被配置成与所述锯协作并切割所述锯本身携载的纱线的切割单元；

-一个或多个纱线吸入装置或“纱线吸入口”，其被配置成吸入更多的更多喂纱器的纱线及其羽绒。

优选地，成圈三角10可相对于前述附加装置独立地移动，即，成圈三角10在不引起这些附加装置的移动的情况下进行移动。

优选地，针盘组件3的附加装置在针织机的使用中仍处于固定位置。

优选地，由控制针板针的前述多个三角限定的三角轮廓7绕旋转轴线X以连续方式形成，以便形成环形三角轮廓，或者作为替代，所述三角轮廓可以被分成若干单独的长度或部分。

优选地，容纳针筒针N1的针筒C的滑动座2是优选地平行于旋转轴线的持针针筒中的纵向凹槽，并且容纳针板针N2的针板P的滑动座5是以旋转轴线X为中心的持针针板中的径向凹槽。

优选地，针筒C的针N1可平行于旋转轴线X移动，即，竖直地移动，并且针板P的针N2可相对于旋转轴线X径向地移动，即，水平地移动。

优选地，成圈三角10具有绕旋转轴线X的给定角延伸，以便接合针板针N2的旋转轨迹的给定部分。

优选地，移动装置20与针盘组件3的支撑环4成整体。

优选地，移动装置20包括马达21，所述马达操作性地作用于成圈三角10，以便使其选择性地在前述操作位置之间移动。优选地，该马达是电动马达21，例如步进马达。

优选地，移动装置包括置于所述马达与所述成圈三角之间的机械驱动装置，以便将马达的运动传递到成圈三角。

优选地，如在附图中通过示例所示的实施例中，移动装置20包括板22，所述板至少配备有：

-安装支点，通过所述安装支点，板22与旋转轴线X同轴地可转动地安装到支撑环4；

-紧固部分24，所述紧固部分被设计为接收成圈三角10，以便支撑所述成圈三角并将其定位在所述操作位置；

-控制部分25，所述控制部分被配置成从马达21接收运动，以便引起板22绕旋转轴线X的旋转以及携载成圈三角10的紧固部分24沿着前述圆形轨迹的移动。

优选地，板22被制作成一件。优选地，板22操作性地置于成圈三角10与马达21之间。

优选地，控制部分25包括锯齿状扇区26。

优选地，移动装置20包括驱动轴27，所述驱动轴与马达21联接以便从所述马达接收旋转运动并且在其终端处结束于锯齿状齿轮30，所述锯齿状齿轮与控制部分25的锯齿状扇区26接合，以便将驱动轴27的旋转运动传递到板22。

优选地，除了针板针N2之外，成圈三角10仅与板22接触。

优选地，控制部分25在相对于携载成圈三角的紧固部分24的直径相对位置放置在板中。

优选地，驱动轴27的始端借助于机械丝杆蜗轮联接来联接到所述马达的轴，优选地以彼此成90°放置。

在实施例中，如在附图中通过示例所示，驱动轴27包括借助于接头31彼此连接的包括所述始端的上半轴和包括前述终端的下半轴，所述接头例如弹性接头、刚性接头、锯齿状接头、榫槽接头、万向接头、欧氏(Oldham)接头、波纹管接头。

在可能的实施例中，马达可以是气动马达。

优选地，锯齿状扇区26具有这样的延伸(宽度)以便使得板22的角旋转宽度能够将成圈三角10定位在所有的前述操作位置。

优选地，成圈三角10的角旋转宽度是至少2°、和/或至少4°、和/或至少8°、和/或至少12°、和/或至少20°、和/或至少40°。

优选地，板22的角旋转宽度对应于成圈三角10的角旋转宽度。

优选地，如图2和图4示意性地示出，针板P的每根针N2包括相应的致动针踵T，并且成圈三角10限定至少一个成圈三角轮廓15，所述成圈三角轮廓被配置成在针板P的旋转期间与针板针N2的针踵T接合并由其依次穿过，使得将给定的运动传递到在相应的滑动座5中的针板针。

优选地，成圈三角10由成圈三角的一个或多个部分(参见11、12和13)构成，所述一个或多个部分在其之间全局地限定前述成圈三角轮廓15。

成圈三角的部分可以彼此不同或者在一个成圈三角主体中彼此成整体。

成圈三角的部分可以紧固到板22的紧固部分24以便处于相应的位置。

优选地，成圈三角10通过适合的紧固构件(例如，螺钉16)紧固到板的紧固部分。

在可能的实施例中，持针针筒C包括至少一个相应的成圈三角，所述成圈三角被配置成在持针针筒绕旋转轴线的旋转期间与给定的角扇区中的针筒针N1相互作用，所述成圈三角被配置成在给定的角位置向针筒针传递返回运动而使其进入相应的针座中，以便执行线圈形成。

优选地，持针针筒C包括相应的移动装置，所述移动装置操作性地作用于针筒的成圈三角以便使其在至少一个相应的第一操作位置与一个相应的第二操作位置之间移动，在所述第一操作位置，针筒的成圈三角位于相对于针筒的其上限定有针筒针的滑动座的操作表面的第一位置，在所述第二操作位置，针筒的成圈三角位于相对于针筒的操作表面的的第二位置，所述第二操作位置就角度和/或高度而言不同于所述相应的第一操作位置。

优选地，用于移动持针针筒C的成圈三角的装置包括相应的马达、优选地电动马达，所述马达操作性地作用于针筒的成圈三角，以便使其选择性地在前述操作位置之间移动。优选地，移动针筒的成圈三角的马达是步进马达。

优选地，针织机包括控制单元(未示出，例如已知的类型)，所述控制单元被配置成与针盘组件3的移动装置20并且与移动持针针筒C的成圈三角的装置相互作用，以便：

-从作用于持针针板P的成圈三角10的马达21接收第一位置信号，其中这个第一位置信号与针板成圈三角10的位置相关；

-从作用于持针针筒C的成圈三角的马达接收第二位置信号，其中这个第二位置信号与针筒成圈三角的位置相关；

-选择性地控制作用于持针针板P的成圈三角10的马达21和作用于持针针筒C的成圈三角的马达，使得针板成圈三角的位置和针筒成圈三角的位置符合相应的参考值。

优选地，这些参考值对应于作用于针板成圈三角的马达和作用于针筒成圈三角的马达的复位位置。

优选地，控制单元被配置成基于作用于针板成圈三角的马达21和作用于针筒成圈三角的马达的位置信号对持针针板P的成圈三角10的位置与持针针筒C的成圈三角的位置之间的给定偏置进行编程和/或维持，并且适当地控制两个马达的位置。

优选地，控制单元被配置成通过基于两个马达的位置信号以动态且连续的方式改变作用于针板成圈三角的马达的位置和作用于针筒成圈三角的马达的位置来对针板成圈三角和针筒成圈三角的位置进行反馈检查，以便维持针板成圈三角与针筒成圈三角之间的相互定位。

在可能的实施例中，针织机可以包括针筒升降装置，所述针筒升降装置被配置成轴向地移动持针针筒。这种移动以与针筒成圈三角借助作用于其的前述马达进行移位所引起的相同方式向针筒上的线圈形成引入变化。

优选地，控制单元被配置成管理对也是由于持针针筒因前述针筒升降装置引起的位置变化而造成的针板成圈三角的期望位置的反馈控制。优选地，控制单元以动态且连续的方式修改作用于针板成圈三角的马达的位置，以便维持针板成圈三角与针筒成圈三角之间的相互定位。

在可能的实施例中，如在图1和图3中示意性地示出，移动装置20包括至少一个接近传感器40，所述接近传感器放置在针盘组件3中并且被配置成检测在给定的参考位置置于成圈三角10或携载成圈三角的板22上的参考元件的存在或不存在。

优选地，选择参考元件的所述参考位置，使得成圈三角10在接近传感器40检测到参考元件的存在时所处的位置对应于持针针板P的成圈三角与持针针筒C的成圈三角之间的相互定位的给定条件。

优选地，成圈三角10在针板成圈三角与针筒成圈三角之间的相互定位的给定条件下所处的位置可以对应于前述同步位置、或前述提前位置、或前述滞后位置、或针板成圈三角的不同操作位置。

优选地，成圈三角10在针板成圈三角与针筒成圈三角之间的相互定位的给定条件下所处的位置可以是例如被设计为在针织机的织物制造步骤结束时达到的默认位置。

优选地，控制单元被配置成在给定的操作条件下或选择性地根据命令而通过执行以下操作来执行作用于成圈三角10的马达21的校准：

-借助于移动装置20来移动成圈三角10，直到接近传感器40检测到参考元件的存在为止(即，就所述默认位置而言)；

-验证作用于针板成圈三角的马达的所述第一位置信号的值与默认值(对应于马达的参考绝对零值)之间的偏差是否落在将马达定位示为正确的可接受容许区间内；

-可能地致动作用于所述持针针板的所述成圈三角的马达，以便将所述第一位置信号的值与所述默认值之间的所述偏差复位或最小化。

优选地，控制单元可以被配置成执行对作用于成圈三角10的马达21的校准的自动检查，从而在每个线圈形成循环或由于校准命令而将作用于针板P的成圈三角10的马达21的位置复位，使得第一位置信号的值与所述默认值之间没有偏差。优选地，只有在第一位置信号的值与默认值之间的偏差落在容许区间内的情况下才进行复位。

优选地，接近传感器40与所述支撑环4成整体或安装到所述支撑环4。

优选地，在针织机的操作条件下，接近传感器40置于相对于支撑环4和支撑结构的固定位置。

接近传感器40可以是感应式或电容式或磁性或超声或光学传感器。

参考元件可以是安装到针板P的成圈三角10或安装到板22的销，或者要由接近传感器40检测的凹口或图形标记。

因此，所设想的本发明可以具有各种变化和变体，它们全部落在本发明构思的范围内，并且在此提及的部件可以由其他技术上等效的元件替换。

本发明可以用于新型和现有的针织机，在后一种情况下，替换例如针盘组件的一些部分。

从结构角度和功能角度来看，本发明实现重要的优点。首先，本发明允许克服已知技术的至少一些缺点。

另外，本发明允许获得一种圆形针织机，其中针盘组件的成圈三角的位置可以独立于针盘组件的附加装置和三角进行管理。这意味着在针板针的使用方面更灵活，而没有会影响现有技术解决方案的限制。基本上，本发明使得不管由针盘组件的附加装置同时执行的操作如何都有可能移动针板的成圈三角。

本发明还允许获得一种圆形针织机，所述圆形针织机使得能够准确调整针织织物的长度以及因此形成的线圈的宽度。

本发明还允许在不同的操作条件下且基于针织要求来在针筒和针板上的线圈形成期间准确管理纱线吸入。特别地，有可能准确地选择(在多个操作条件中，甚至以连续的方式)作用于针板针的成圈三角的角位置，使得基于在制造的织物的期望特性(即，紧密或者更软/有弹性的织物或不太软/有弹性的织物)，针板成圈三角的位置相对于针筒针的线圈形成位置同相(即，同步)或偏置。

可以选择针盘组件的成圈三角的位置，以便使线圈形成同步或引入期望且受控的偏移。

例如，可以考虑，在如上所述的圆形针织机中，针筒成圈三角可以被提升或降低以便调整因此形成的线圈的长度；针筒成圈三角的这种移动使针筒针与成圈三角之间的撞击成角度地移位，这导致在线圈形成期间针筒针相对于针板针偏置。根据本发明的针盘组件的成圈三角的偏置系统(提前/滞后)允许检索并保持针板针与针筒针之间的相位恒定，甚至在针筒成圈三角的高度变化的情况下也是如此。本发明允许总是将针板成圈三角的位置与针筒成圈三角的高度进行协调，从而维持同步。

本发明的技术解决方案允许维持恒定的纱线吸入(通过以独立且受控的方式移动针板成圈三角)，甚至在针筒成圈三角移位的情况下也是如此；针板成圈三角借助于前述移动装置的移动允许补偿针筒的移位。

本发明允许获得一种圆形针织机，该圆形针织机可以甚至以自动方式管理作用于成圈三角的马达的正确定位，并且因此确保针板和针筒两者的成圈三角的明确定义的相互定位，所述相互定位基于期望的纺织品特征而可以是同相或偏置的。因此，有可能调整织物紧密度或弹性、控制针织织物质量(例如，由针板针产生的针织行与针筒针产生的针织行的对准)，以及调整线圈长度和织物宽度。

本发明还允许获得一种圆形针织机，该圆形针织机的特征在于简单且合理的结构、特别是其针盘组件，并且特征在于就所提供的性能和质量而言的低制造成本。

本发明的技术解决方案还允许提高基于各种针织要求来定义用圆形针织机获得的针织结构的可能性。

Claims (15)

1.一种用于针织或袜类物品的圆形针织机(1)，其包括：

-支撑结构；

-至少一个持针针筒(C)，所述持针针筒可转动地安装在所述支撑结构中并且能够绕所述针织机的旋转轴线(X)选择性地转动；

-多根针筒针(N1)，所述多根针筒针由所述持针针筒(C)支撑并且能够在所述针筒的相应滑动座(2)中移动以便产生针织织物；

-针盘组件(3)，所述针盘组件布置在所述持针针筒(C)上方并且包括：

-支撑环(4)，所述支撑环与所述支撑结构成整体并且与所述持针针筒同轴；

-持针针板(P)，所述持针针板可转动地安装到所述支撑环(4)以便能够绕对应于所述针织机的所述旋转轴线(X)的相应旋转轴线转动；

-多根针板针(N2)，所述多根针板针由所述持针针板(P)支撑并且能够在所述针板的相应滑动座(5)中移动以便产生针织织物；

-控制所述针板针(N2)的多个三角，所述多个三角放置在所述支撑环(4)上并且被配置成与所述针板针相互作用并且在所述针板(P)的旋转期间，基于给定的运动规则向所述针板针传递朝向或远离所述旋转轴线(X)的在所述相应滑动座(5)内部的径向移动，其中所述控制三角全局地形成绕所述旋转轴线(X)形成的三角轮廓，所述针板针(N2)相继地与所述三角轮廓相互作用，所述三角轮廓限定所述给定的运动规则；

-至少一个成圈三角(10)，所述成圈三角与控制所述针板针的所述多个三角分开且不同，所述成圈三角可移动地放置在所述支撑环(4)上并且被配置成在所述持针针板(P)绕所述旋转轴线(X)的旋转期间与给定的角扇区中的所述针板针(N2)相互作用，所述成圈三角(10)被配置成在给定的角位置向所述针板针传递接近所述旋转轴线的返回运动，以便执行线圈形成；

其中所述成圈三角(10)能够相对于所述三角轮廓选择性地移动，即，所述成圈三角(10)能够在控制所述针板针的所述多个三角相对于所述支撑环保持静止的同时移动。

2.根据权利要求1所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述针盘组件(3)包括移动装置(20)，所述移动装置操作性地作用于所述成圈三角(10)以便使所述成圈三角沿着圆形轨迹绕所述旋转轴线(X)在至少一个操作位置与第二操作位置之间移动，在所述至少一个操作位置，所述成圈三角(10)具有相对于所述旋转轴线的第一角位置，在所述第二操作位置，所述成圈三角(10)具有相对于所述第一角位置沿着所述圆形轨迹成角度地旋转的第二角位置；

其中所述移动装置(20)仅作用于所述至少一个成圈三角(10)，并且其中通过保持控制所述针板针的所述多个三角和所述三角轮廓的相同位置来进行所述至少一个成圈三角在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的所述移动，

并且/或者其中能够相对于所述三角轮廓独立地移动的所述成圈三角(10)以及所述移动装置全局地形成用于所述针板(P)的所述成圈三角(10)的偏置系统。

3.根据权利要求1或2所述的圆形针织机(1)，其特征在于，其包括：旋转构件，所述旋转构件被配置成选择性地引起所述持针针筒(P)绕所述旋转轴线(X)的旋转；以及用于传递旋转的构件，所述用于传递旋转的构件被容纳在所述支撑结构中或与其相关联并且操作性地放置在所述持针针筒(C)与所述针盘组件(3)之间，所述用于传递旋转的构件被配置成将由所述旋转构件产生的旋转同步传递到所述持针针筒(C)和所述持针针板(P)，使得所述持针针板的相同旋转对应于所述持针针筒的给定旋转，

并且/或者其中所述圆形轨迹基本上对应于中心位于所述旋转轴线(X)上并且具有给定的角延伸的圆弧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述移动装置(20)操作性地作用于所述成圈三角以便使其至少在以下位置之间移动：

-同步位置，其中所述成圈三角(10)引起所述针板(P)的所述针(N2)在线圈形成期间移动，该移动在所述持针针筒(C)和所述持针针板(P)的旋转期间与所述针筒C的下面的针(N1)的移动基本上同步，使得所述针板针与所述针筒针同时地制作线圈；和/或

-滞后位置，所述滞后位置在所述针筒(C)和所述持针针板(P)的旋转方向上相对于所述同步位置成角度地在后面，其中所述成圈三角(10)引起所述针板(P)的所述针(N2)在线圈形成期间移动，该移动在所述持针针筒和所述持针针板的旋转期间相对于所述针筒(C)的所述下面的针(N1)的移动成角度地滞后，使得所述针板(P)的所述针(N2)与所述针筒(C)的所述针(N1)协作地制作滞后的线圈；和/或

-提前位置，所述提前位置在所述针筒(C)和所述持针针板(P)的所述旋转方向上相对于所述同步位置成角度地在前面，其中所述成圈三角(10)引起所述针板(P)的所述针(N2)在线圈形成期间移动，该移动在所述持针针筒和所述持针针板的所述旋转期间相对于所述针筒(C)的所述下面的针(N1)的所述移动成角度地提前，使得所述针板(P)的所述针(N2)与所述针筒(C)的所述针(N1)协作地制作提前的线圈。

5.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述滞后位置和所述提前位置是所述成圈三角在线圈形成期间引起所述针板针相对于所述针筒针的偏置的位置，

并且/或者其中所述同步位置对应于所述第一操作位置，并且所述滞后或提前位置对应于所述第二操作位置，

并且/或者其中所述提前位置对应于所述第一操作位置，并且所述滞后位置对应于所述第二操作位置，所述同步位置源于所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的第三中间操作位置，

并且/或者其中所述第一角位置和所述第二角位置是所述成圈三角(10)借助所述移动装置(20)沿着所述圆形轨迹移动时能够达到的端部角位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述移动装置(20)操作性地作用于所述成圈三角(10)，以便使其选择性地且连续地在多个操作位置之间移动，每个操作位置由所述成圈三角相对于所述旋转轴线沿着所述圆形轨迹的给定角位置表征；并且其中所述成圈三角(10)的所述角位置在连续的相邻位置之间不断地变化，

并且/或者其中所述成圈三角(10)能够在所述多个操作位置之间不断地移动，以便引入所述针板针(N2)的工作轨迹相对于所述针筒针(N1)的工作轨迹的递增偏置，

并且/或者其中所述成圈三角(10)具有绕所述旋转轴线(X)的给定角延伸，以便接合针旋转轨迹的给定部分，

并且/或者其中所述成圈三角(10)的角旋转宽度是至少2°、和/或至少4°、和/或至少12°、和/或至少20°。

7.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述针盘组件(3)包括优选地安装到所述支撑环的以下附加装置中的一者或多者：

-一个或多个夹具组件，每一者包括被配置成保持或阻碍向所述针织机的所述针供应的纱线的一个或多个可移动夹具，以及移动所述夹具的致动器、优选地气动致动器；

-一个或多个切割装置或“纱线修剪刀”，每一者均配备有被配置成与所述锯协作并切割所述锯本身携载的纱线的切割单元；

-一个或多个纱线吸入装置或“纱线吸入嘴”，其被配置成吸入一个或多个喂纱器的所述纱线及其棉绒，

并且其中所述成圈三角(10)能够相对于所述附加装置独立地移动，所述成圈三角在不引起所述附加装置的移动的情况下进行所述移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，由控制所述针板针的所述多个三角限定的所述三角轮廓(7)绕所述旋转轴线以连续方式形成，以便形成环形三角轮廓，或者所述三角轮廓被分成若干单独的长度或部分，

并且/或者其中容纳所述针筒针(N1)的所述针筒(C)的所述滑动座(2)是优选地平行于所述旋转轴线的所述持针针筒中的纵向凹槽，并且容纳所述针板针(N2)的所述针板(P)的所述滑动座(5)是以所述旋转轴线为中心的所述持针针板中的径向凹槽，

并且/或者其中所述针筒针(N 1)能够平行于所述旋转轴线(X)移动，即，竖直地移动，并且所述针板针(N1)能够相对于所述旋转轴线(X)径向地移动，即，水平地移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述移动装置(20)与所述针盘组件(3)的所述支撑环(4)成整体，并且/或者其中所述移动装置(20)包括操作性地作用于所述成圈三角(10)以便使其选择性地在前述操作位置之间移动的马达(21)、优选地电动马达，

并且/或者其中所述移动装置(20)包括板(22)，所述板至少设置有：

-安装支点，通过所述安装支点，所述板(22)与所述旋转轴线(x)同轴地可转动地安装到所述支撑环；

-紧固部分(24)，所述紧固部分被指定用于接收所述成圈三角(10)，以便支撑所述成圈三角并将其定位在所述操作位置；

-控制部分(25)，所述控制部分被配置成从所述马达(21)接收运动，以便引起所述板(22)绕所述旋转轴线(X)的旋转以及携载所述成圈三角(10)的所述紧固部分(24)沿着前述圆形轨迹的对应旋转，

所述板操作性地置于所述成圈三角(10)与所述马达(21)之间。

10.根据前述权利要求所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述控制部分(25)包括锯齿状扇区(26)，并且其中所述移动装置(20)包括驱动轴(27)，所述驱动轴与所述马达(21)联接以便从所述马达接收旋转运动并且在其终端处结束于锯齿状齿轮(30)，所述锯齿状齿轮与所述控制部分(25)的所述锯齿状扇区(26)接合，以便将所述驱动轴的所述旋转运动传递到所述板，

并且/或者其中除了旋转的针板针外，所述成圈三角(10)仅与所述板(22)接触，

并且/或者其中所述控制部分(25)在相对于用于所述成圈三角的所述紧固部分(24)的直径相对位置放置在所述板(22)中，

并且/或者其中所述锯齿状扇区(26)具有这样的延伸以便使得所述板(22)的角旋转宽度能够将所述成圈三角(10)定位在所有的前述操作位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述持针针筒(C)包括至少一个相应的成圈三角，所述成圈三角被配置成在所述持针针筒绕所述旋转轴线(X)的所述旋转期间与给定的角扇区中的所述针筒针(N1)相互作用，所述成圈三角被配置成在给定的角位置向所述针筒针传递进入所述相应的针座中的返回运动以执行线圈形成，并且其中所述持针针筒(C)包括相应的移动装置，所述移动装置操作性地作用于所述针筒的所述成圈三角以便使其在至少一个相应的第一操作位置与一个相应的第二操作位置之间移动，在所述第一操作位置，所述针筒的所述成圈三角位于相对于所述针筒的其上限定有所述针筒针的所述滑动座的操作位置的第一位置，在所述第二操作位置，所述针筒的所述成圈三角位于相对于所述针筒的所述操作位置的第二位置，所述第二操作位置就角度和/或高度而言不同于所述相应的第一操作位置，其中用于移动所述持针针筒的所述成圈三角的装置包括相应的马达、优选地电动马达，所述马达操作性地作用于所述针筒的所述成圈三角，以便使其选择性地在前述操作位置之间移动，

并且其中所述针织机包括控制单元，所述控制单元被配置成与所述针盘组件(3)的所述移动装置(20)并且与移动所述持针针筒(C)的所述成圈三角的所述装置相互作用，以便：

-从作用于所述持针针板(P)的所述成圈三角(10)的所述马达(21)接收第一位置信号，所述第一位置信号与所述针板成圈三角的位置相关；

-从作用于所述持针针筒(C)的所述成圈三角的所述马达接收第二位置信号，所述第二位置信号与所述针筒成圈三角的位置相关；

-选择性地控制作用于所述持针针板的所述成圈三角的马达和作用于所述持针针筒的所述成圈三角的马达，使得所述针板成圈三角的位置和所述针筒成圈三角的位置符合相应的参考值。

12.根据前述权利要求所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述控制单元被配置成基于作用于所述针板成圈三角的马达和作用于所述针筒成圈三角的马达的位置信号对所述持针针板的所述成圈三角的位置与所述持针针筒的所述成圈三角的位置之间的给定偏置进行编程和/或维持，并且适当地控制两个马达的位置，

并且/或者其中所述控制单元被配置成通过基于两个马达的所述位置信号以动态且连续的方式改变作用于所述针板成圈三角的马达的位置和作用于所述针筒成圈三角的马达的位置来对所述针板成圈三角和所述针筒成圈三角的位置进行反馈检查，以便维持所述针板成圈三角与所述针板成圈三角之间的相互定位。

13.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述移动装置(20)包括至少一个接近传感器(40)，所述接近传感器放置在所述针盘组件(3)中并且被配置成检测在给定的参考位置置于所述成圈三角(10)或携载所述成圈三角的所述板(22)上的参考元件的存在或不存在，并且其中选择所述参考位置，使得所述成圈三角(10)在所述接近传感器(40)检测到所述参考元件的存在时所处的位置对应于所述持针针板(P)的所述成圈三角与所述持针针筒(C)的所述成圈三角之间的相互定位的给定条件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述针板成圈三角(10)在所述针板成圈三角与所述针筒成圈三角之间的相互定位的所述给定条件下所处的位置能够对应于前述同步位置、或前述提前位置、或前述滞后位置、或所述针板成圈三角的不同操作位置，

并且/或者其中所述控制单元被配置成通过执行以下操作来执行作用于所述成圈三角(10)的马达(21)的校准：

-借助于所述移动装置(20)来移动所述成圈三角(10)，直到所述接近传感器(40)检测到所述参考元件的存在为止；

-验证作用于所述针板成圈三角的马达的所述第一位置信号的值与默认值之间的偏差是否落在将马达定位示为正确的可接受容许区间内；

-可能地致动作用于所述持针针板的所述成圈三角的马达，以便将所述第一位置信号的值与所述默认值之间的所述偏差复位或最小化。

15.根据权利要求13或14所述的圆形针织机(1)，其特征在于，所述控制单元被配置成执行对作用于所述成圈三角(10)的马达(21)的校准的自动检查，从而在每个线圈形成循环或由于校准命令而将作用于所述针板成圈三角的马达的位置复位，使得所述第一位置信号的值与所述默认值之间没有偏差，优选地只有在所述第一位置信号的值与所述默认值之间的所述偏差落在所述容许区间内的情况下才进行所述复位；

并且/或者其中所述接近传感器(40)与所述支撑环成整体或安装到所述支撑环，并且/或者其中所述接近环是感应式或电容式或磁性或超声或光学类型的。

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