CN104562409A - 具有针盘组的钩板的接合和分离机械结构的针织圆纬机 - Google Patents

Abstract

用于针织品或袜类的针织圆纬机（1），包括：承重结构、针筒（C）、多个针和针盘组。针盘组包括支撑环（4）、钩板（5）、线喂给装置和剪切元件。针织机包括旋转传送构件（10），旋转传送构件（10）包括：驱动皮带轮（11）、钩板轴（12）、法兰（13）和接合机械结构（20），接合机械结构（20）在接合配置与分离配置之间进行操作，其中，在接合位置，其使皮带轮和法兰彼此约束，在分离位置，法兰不受约束。接合机械结构包括接合元件（21）和致动构件（30），致动构件（30）实现在法兰或皮带轮所假定的任何角位置从接合配置到分离配置的通路，还实现从分离配置到接合配置的通路，并且接合元件位于预定数量的有角度的接合位置和分离位置（40）。

Description

具有针盘组的钩板的接合和分离机械结构的针织圆纬机

技术领域

本发明涉及针织圆纬机。特别地，本发明所涉及的针织圆纬机的特征在于：针盘组（dial group）的钩板（hook plate）相对于针筒的旋转进行旋转的一种接合和分离机械结构。

本发明涉及无缝型针织机、织袜机等类型的针织圆纬机的技术领域。

背景技术

在本说明书中，术语“针织机”大体上意在涉及用于生产针织制品的针织圆纬机，并且具有多个线喂给点，其中，线被提供给针织机的针。针织机可以分为（例如）单针床型或双针床型。针织圆纬机可以包括数量可变的（例如：2个、4个、6个、8个或更多个）线喂给装置。

在本说明书中，表述“针盘组”指的是针织机的一部分，这部分被布置在滚针轴承元件的上方并且具有能与针织机的针以及线喂给装置中的线进行配合以生产织物的元件和装置。

在针织圆纬机领域，针盘组以及连接到该针盘组的装置的多种实现方式都是已知的。大体上，针盘组通常具有安装到针织机的承重结构的固定的支撑板（或环）、安装到支撑环外部以围绕其旋转的线的运送和剪切元件（在本领域被称为裁刀）、以及位于支撑板上的多个气动装置。

多个气动装置通常包括至少一个钩控制组和多个钳（plier）组；至少一个钩控制组具有一个或多个控制凸轮（command cam），至少一个钩控制组能与针织机的钩相互交互；钳组的数量等于机器喂给装置的数量；每个钳组包括一个或多个移动钳，能保持或阻止被提供给针织机的针的线，并且气动传动装置使钳进行移动。

针盘组进一步可以包括剪切装置，每个剪切装置具有能与裁刀配合以剪断由裁刀所传送的线的气动激活的剪切元件。此外，针盘组可以包括用于吸入（aspirate）相关软毛以及一个或多个喂给器的线的吸线装置。

实际上，针盘组在其内部包括许多装置，对于其中的有些装置，针对每个线喂给装置都模块化地对应一个相同的装置；对于其它装置，由多个喂给装置所共享该其它装置或该其它装置单独存在。

针盘组进一步包括承载多个钩的钩支撑元件或“钩板”。该钩板被安装到支撑板，用以围绕与针筒的旋转轴线相重合的一个旋转轴线进行旋转。进一步地，裁刀被牢固地约束到钩板，并与其一起旋转。

已知的针织机进一步包括传送构件，传送构件用于将针筒所形成的旋转传送到钩板。实际上，如果钩板相对于针筒被独立地激活，其运动相对于针筒会发生“滞后”，然而，为了正确地编织织物，当以同步旋转进行编织时钩板和针筒进行移动是有必要的。因此，传送构件通常包括若干对皮带轮（pulley）、传送皮带以及副轴，这些部件将用于移动针筒的马达所产生的旋转同步地传送到所述钩板。

尽管在编织时已知的针织机包括针筒和钩板的同步且等速的旋转，但是，为了所要执行的维护操作，已知的针织机要求针盘组相对于针筒是可以升高的。这些维护操作可以包括（例如）：检查针筒上已形成的缝线和未形成的缝线、手动拆开由针所缝合的缝线、更换坏针或其它已损坏的部件等。在升高期间，针盘组拉起由位于针织机下面的线引导喂给装置所持有的线，因此，线插入地且悬挂地保持在筒和针盘组之间由针盘组升高所产生的垂直空间中。在维护配置中（通常由操作员通过手动指令而激活），整个针盘组（包括钩板和裁刀）被升高并且不需要处于旋转状态，而位于下面的针筒必须能够旋转以执行上述操作。然而，由于驱动传送位于针筒和钩板之间，钩板的旋转太连续（尽管针盘组被升高）以至于无法与下面的筒同步进行旋转。这导致了一些无法忽视的缺点，例如：

-在维护配置中，裁刀与钩板一起随着针筒继续同步地旋转；这意味着：在针筒上进行维护期间，操作员利用被升高的针盘组和处于旋转状态的裁刀进行工作，此时，存在与处于运动中的裁刀有关的明显的安全问题，更严重地是，裁刀具有剪齿。

-维护期间筒的旋转对应于钩板的旋转的事实使得由线引导装置所持有并由针盘组的升高而向上拉起的线被裁刀剪断。

为了解决由连续旋转的裁刀所引起的安全问题，在一些已知的机器中，维护配置包括将针筒的速度限制为慢速（慢速模式），并进行由操作员手动（例如使用曲柄）激活的旋转。

另一方面，关于线被意外剪断的问题，在一些已知的机器中，操作员先剪断悬挂的线，将它们放在筒内部，从而防止被在维护配置中还旋转的裁刀剪断。

已知一些机器能够排除上述问题，这些机器具有裁刀的分离机械结构，当针盘组处于被升高的位置以便进行维护时，分离机械结构能中断或分离从针筒到裁刀（或到承载该裁刀的钩板）的驱动传送。按照这种方式，针筒可以继续旋转，而裁刀保持静止。

然而，这些解决方案也存在一些严重的缺点：事实上，当从筒到裁刀（或钩板）的传送被中断时，部件之间相互的位置也发生了变化。换句话说，当钩板被升高时，裁刀被“释放”意味着：钩板随后被降低从而重新开始针织机的正常生产时，钩板（以及被牢固地约束到该钩板的裁刀）相对于筒不再被正确地有角度地定向，即它们不再具有与所述传送的分离和释放之前相同的角度位置。实际上，在维护期间，针筒的旋转（与裁刀的静止）导致不可预测的角度滞后，如果针盘组回到被降低的位置而不重新设定筒和裁刀之间的同步，那么机器将无法正确地进行操作且针织产品的质量会受到影响。

为了解决这个缺点，一些已知的机器将针盘组升高到确定的角位置，随后将其降低到确定的角位置。实际上，操作员将筒置于能使钩板“释放”的确定的角位置，升高针盘组，执行所述维护（自由地旋转针筒而钩板不旋转），随后须使筒精确地回到针盘组被升高的相同的角位置，随后降低针盘组，然后机器继续进行编织。该解决方案能确保当针盘组被降低时该针盘组与针筒同步。然而，该解决方案也存在一些缺点：

-必须等待能升高针盘组从而与裁刀相分离的角位置；

-完成维护后，在使针盘组回到降低的位置之前必须等待绕转周期的一部分；

-无法任意地升高或降低，必须升高到或降低到所要求的位置，而且所要求的位置的数量是有限的；

-仅为了保证对筒和钩板之间的同步进行维持，针盘组的升高和降低就需要额外的旋转；

-降低到错误位置会影响针织机的编织功能；因此，已知的解决方案需要控制系统，以防止在筒和钩板之间的相互位置发生错误。

具有相对于针筒的针盘组的接合和分离机械结构的针织机也是已知的。然而，申请人发现这些解决方案都存在一些缺点，并且可以以多种方式对其进行改进。具体地，这些已知的解决方案的缺点包括：结构复杂、和/或易于磨损或破损、和/或操作员难以管理、和/或价格昂贵、和/或难以在针织机上实施。

发明内容

在这种情况下，在多个方面和/或实施例中，本发明的目的在于公开能解决一个或多个上述缺点的针织圆纬机。

本发明进一步的目的是提供一种针织机，该针织机的特点是具有针盘组（即钩板和裁刀的旋转）相对于针筒的旋转的有效的接合和分离系统。

本发明进一步的目的是提供一种能简单地和/或快速地执行维护操作的针织机。

本发明进一步的目的是提供一种针织机，该针织机能在任何操作条件下（尤其在针筒上执行了维护操作之后）保证针筒和针盘组（尤其是钩板和裁刀）之间正确的同步。

本发明进一步的目的是提供一种针织机，该针织机的特点是具有高功能可靠性和/或不易发生故障和异常。

本发明进一步的目的是提供一种针织机，该针织机的特点是具有简单合理的结构，尤其就针盘组的接合和分离系统来说更是如此。

本发明进一步的目的是提供一种针织机，该针织机的特点是相对于其所提供的性能和质量来说适中的实现成本。

这些目的以及可能的其它目的（在下文的描述中将更加全面地显露出）由根据一项或多项附上的权利要求的针织圆纬机来基本实现，也由根据下文的各方面和/或多种结合的实施例以及上述权利要求的针织圆纬机来基本实现，其中每项权利要求独立存在（没有相关的从属项）或与其它权利要求任意进行结合。

在第一个方面，本发明涉及用于针织品或袜类的针织圆纬机，包括：

-承重结构；

-至少一个滚针轴承元件或针筒，可旋转地安装在承重结构中，借助于针筒的旋转构件围绕着针筒的旋转轴线可选择性地进行旋转；

-由针筒支撑的多个针，是可移动的并平行于针筒的旋转轴线，以生产针织制品；

-针盘组，被布置在针筒的上方并且包括：

-支撑板（或环），牢固地约束到承重结构并与针筒共轴；

-钩支撑元件或钩板，承载多个钩，钩板按照围绕着与针筒的旋转轴线重合的自身的旋转轴线进行旋转的方式可旋转地安装到支撑板；

-针盘组的多个装置，被布置在支撑板上；

-线运送和剪切元件或裁刀，安装在支撑板的外部并按照随着钩板进行旋转的方式牢固地约束到钩板。

在进一步的方面，针织机包括旋转传送构件，旋转传送构件容纳在承重结构中并可操作地位于针筒和针盘组之间，被配置成用于按照与钩板同步的方式传送由筒的旋转构件所产生的旋转，使得钩板的确定的旋转对应于针筒相同的旋转。

在一个方面，旋转传送构件包括：

-驱动皮带轮，接纳来自筒的旋转构件的旋转运动并围绕第一旋转轴线相对于针筒同步地进行旋转；

-钩板轴，共轴地安装到钩板并被配置成用于将旋转传送到钩板；

-法兰，被配置成用于将旋转运动传送到钩板的轴，可操作地位于皮带轮和钩板轴之间并位于皮带轮处，法兰能围绕第一旋转轴线（A）进行旋转；

-接合机械结构，可操作地位于皮带轮和法兰之间并被配置成用于至少在接合配置与分离配置之间选择性地进行操作；其中，在接合位置，其使皮带轮和法兰彼此约束，确定皮带轮到法兰的以及从法兰到钩板轴的旋转驱动的同步传送；在分离配置，法兰相对于皮带轮不受限制并且皮带轮的旋转运动不会被传送到法兰。

在一个方面，接合机械结构包括至少一个接合元件，该接合元件至少在接合位置和分离位置之间在平行于、或横向于或垂直相交于皮带轮和法兰的第一旋转轴线的方向上在皮带轮和法兰之间是可移动的，以确定分别在接合位置和分离位置之间接合机械结构的通路。

在一个方面，接合机械结构包括致动构件，致动构件可操作地作用在接合元件上，并被配置成用于实现接合机械结构在法兰或皮带轮所假定的任何角位置从接合配置到分离配置的通路，还被配置成用于确定接合机械结构从分离配置到接合配置的通路，并且接合元件被置于在法兰或皮带轮上限定的预定的且数量有限的有角度的接合和分离位置。

在一个方面，在法兰和皮带轮上限定了若干有角度的接合和分离位置，这些接合和分离位置的数量少于四个、或是四个、和/或少于两个、或是两个，和/或其中优选地，在法兰或皮带轮上限定了有且仅有一个有角度的接合和分离位置。

在一个方面，接合元件在皮带轮和法兰之间以相对于第一旋转轴线基本径向的方向（即基本垂直于且相交于皮带轮和法兰的第一旋转轴线）中是可移动的。在一个方面，接合元件在基本水平的平面上是可移动的。

在一个方面，皮带轮围绕与针筒的旋转轴线重合的旋转轴线旋转。在一个方面，钩板的轴从上端延伸到下端，钩板被安装到钩板的轴的下端。

在一个方面，法兰被共轴地安装到钩板轴的上端。在一个方面，第一旋转轴线与针筒和钩板的旋转轴线重合。

在一个方面，针织机包括针盘组的升高构件，该升高构件被配置成用于沿着针筒的旋转轴线相对于针筒竖直地移动整个针盘组，以将钩板至少定位在低位（降低的位置）和高位（升高的位置）之间，其中，所述钩板在所述低位处靠近针板，所述钩板在与所述低位相对的所述高位处竖直地远离针筒，升高构件包括作用在法兰和/或作用在钩板的轴上的致动器。

在一个方面，对于牢固地旋转的皮带轮和法兰所假定的每个角位置，由针盘组的升高构件所引起的钩板的通路（从低位到高位）自动确定了接合机械结构进入分离位置的通路，从而使皮带轮相对于法兰松开，确定钩板的停止并使皮带轮维持在旋转状态。

在一个方面，针盘组的升高构件所产生的从高位到低位的钩板的通路以及皮带轮与法兰之间在没有接合元件传送驱动的情况下达到有角度的接合和分离位置的相对旋转这两者，优选地确定了接合机械结构进入接合位置的自动通路，从而相对于皮带轮约束了法兰并确定了钩板相对于针筒的同步旋转。

在一个方面，在接合机械结构从分离位置到接合位置的通路期间皮带轮和法兰之间的相对旋转具有用于限定重新同步角度的一个角度尺寸，所述重新同步角度严格小于360°。

在一个方面，为了使接合元件重新位于有角度的接合和分离位置，重新同步的角度等于皮带轮和法兰之间的相对旋转的对应角度。

在一个方面，接合机械结构包括接合元件以及至少一个接合/分离座，接合元件位于皮带轮或法兰上，至少一个接合/分离座限定有角度的接合和分离位置且相对地位于法兰或皮带轮上，接合/分离座被配置成用于当在接合位置时牢稳地容纳接合元件、使皮带轮和法兰之间（进而使针筒和钩板之间）同步传送驱动。

在一个方面，接合元件包括轮，轮可旋转地安装在销上，轮可以围绕销自由地旋转且优选地被定向在包含皮带轮和法兰的第一旋转轴线的平面上，所述销垂直于所述轮且能在相对于第一旋转轴线的径向方向移动，以相对于第一旋转轴线靠近或远离所述轮。

在一个方面，销的移动确定了轮至少在前进位置和回退位置之间的定位，其中，在前进位置，轮径向地靠近第一旋转轴线且接合元件处于接合位置，在回退位置，轮径向地远离第一旋转轴线且接合元件处于分离位置。

在一个方面，致动构件包括作用在销和/或轮上的至少一个弹性元件，以在径向方向朝向第一旋转轴线施加推力，以使轮维持在前进位置或朝向前进位置推动该轮。

在一个方面，致动构件包括一对弹性元件，这对弹性元件作用在销相对于轮的相对两侧。在一个方面，弹性元件是弹簧或螺旋弹簧。

在一个方面，接合元件位于皮带轮上并且接合/分离座位于法兰上。

在一个方面，接合元件位于法兰的外部，即接合元件所处的位置距第一旋转轴线的径向距离大于接合/分离座距第一旋转轴线的径向距离。

在一个方面，接合元件按照如下方式被定位：当在皮带轮旋转的作用下接合元件到达有角度的接合和分离位置时，接合元件位于接合/分离座处并与接合/分离座径向对齐。

在一个方面，接合/分离座被配置成用于当钩板被升高构件放置于低位并且皮带轮已旋转等于重新同步角度时，经由致动构件使接合元件自动进入接合/分离座的内部。

在一个方面，法兰具有上表面、下表面以及环形的侧表面，侧表面在上表面和下表面之间延伸并与上表面和下表面连接，接合/分离座是起始于侧表面并向外开口的径向凹槽。

在一个方面，实现了接合/分离座的所述凹槽在法兰的下表面的至少一部分处是开口的，使得钩板升高到所述高位确定了接合元件离开接合/分离座以及接合机械结构进入分离位置的通路。

在一个方面，旋转传送构件包括可操作地作用在钩板上的至少一个制动元件，至少一个制动元件被配置成用于当皮带轮相对于法兰旋转时对钩板施加制动力（没有任何驱动传输装置）并且轮在法兰的侧表面上旁侧地且拖拽地进行移动。

在一个方面，制动元件在板下降到低位后对皮带轮的至少360°的旋转或对皮带轮的至少一定角度的（该角度等于重新同步的角度）旋转施加制动力，以使接合元件到达接合/分离座。

在一个方面，针筒的旋转构件被配置，以将针筒和驱动皮带轮设置为以单个旋转方向进行旋转，无论接合机械结构所假定的配置是何种状态，所述旋转都是连续的。

在一个方面，旋转传送构件包括：

-下部皮带，在筒的旋转构件的作用下进行旋转；

-中继轴，位于针筒侧边并向下连接到下部皮带；

-上部皮带，在中继轴的作用下进行旋转并被配置成用于将旋转运动从中继轴传送到皮带轮。

在一个方面，承重结构包括套，套按照与筒的旋转轴线共轴的方式被布置并且该套具有通孔，该通孔被钩板轴穿过并容纳该轴；套具有下端，支撑板牢固地安装到该下端，且钩板的轴的下端位于该套的下端的下方，钩板安装到该套的下端；套结构地承载支撑板以及其上的元件，并通过能在其内部旋转并移动的钩板轴使钩板和裁刀进行旋转以及竖直移动。

在进一步独立的方面，本发明涉及用于针织品或袜类的针织圆纬机，包括：

-承重结构；

-至少一个滚针轴承元件或针筒，可旋转地安装在承重结构中，借助于针筒的旋转构件围绕着针筒的旋转轴线可选择性地进行旋转；

-由针筒支撑的多个针，是可移动的并平行于旋转轴线，以生产针织制品；

-针盘组，被布置在针筒的上方并且包括：

-支撑板（或环），被牢固地约束到承重结构并与针筒共轴；

-钩支撑元件或钩板，承载多个钩，钩板按照围绕与针筒的旋转轴线重合的自身旋转轴线进行旋转的方式可旋转地安装到支撑板；

-针盘组的多个装置，被布置在支撑板上；

-线运送和剪切元件（或裁刀），安装在支撑板的外部并按照随着钩板进行旋转的方式被牢固地约束到钩板，

针织机包括旋转传送构件，旋转传送构件容纳在承重结构中并可操作地位于针筒和针盘组之间，被配置成用于按照与钩板同步的方式传送由筒的旋转构件所产生的旋转，使得钩板的确定的旋转对应于针筒相同的旋转，

其中，旋转传送构件包括接合机械结构，接合机械结构被配置成用于至少在接合配置与分离配置之间选择性地进行操作，其中，在接合位置，其使从筒的旋转构件到钩板的旋转运动同步传送，在分离配置，其中断从筒的旋转构件到钩板的旋转驱动传送，钩板中断其旋转。

在一个方面，旋转传送构件包括：

-处理构件；

-第一传感器，位于承重结构上并被配置成用于在针筒旋转期间检测与针筒相关的第一参考角位置，并用于将该第一参考角位置的第一检测数据传送到第一处理构件；

-第二传感器，位于针盘组上并被配置成用于在钩板旋转期间检测相对于钩板的（或直接与钩板相关联的）第二参考角位置，并用于将第二参考角位置的第二检测数据传送到所述处理构件；

其中，处理构件被配置并被预先处理以比较第一检测数据与第二检测数据，其目的在于验证第一参考角位置和第二参考角位置之间确定的对应条件，该对应条件等价于钩板相对于针筒的同步配置，

其中，处理构件被配置并被预先处理，以当接合机械结构处于接合配置并且针筒的旋转构件产生的运动被传送到钩板时对钩板相对于针筒的同步进行控制。

在一个方面，处理构件优选地被配置以当接合机械结构处于接合配置且对应条件没有满足时使针织机停止。

在一个方面，对应条件包括第一参考角位置与第二参考角位置之间的角度滞后，角度滞后是0或是一个确定值。

在一个方面，第一参考角位置是仅对于针筒的整个旋转的角位置。在一个方面，第二参考角位置是仅对于钩板的整个旋转的角位置。

在一个方面，第一传感器和第二传感器是近距离传感器。

在一个方面，滚针轴承元件（等价地）可以是针筒。在一个方面，针织机是用于针织品、无缝针织品、袜类等的针织圆纬机。

本发明上述各方面的每个方面可以被独立采用或按照与所描述的任一项权利要求或其它方面相结合的方式被采用。

附图说明

将与具体实施方式一起来详细描述进一步的特点和优点，具体实施方式包括根据本发明的针织圆纬机的非独占示例的实施例和优选的实施例。下文将参考附图通过非限制性示例进行描述，其中：

图1是根据本发明的针织圆纬机的可行实施例的立体图，其中省略了部分部件；特别地，示出了承重结构、针筒、针盘组以及旋转传送构件；

图2是图1的针织机的一部分的放大视图，详细示出了针筒和针盘组的板；

图3是图1的针织机的另一放大视图，尤其示出了针盘组（其中省略了一些部件）以及旋转传送构件的一部分；

图4是图1的针织机的截面立体图，该截面沿着穿过针筒的旋转轴线的竖直面；

图5是图1的针织机的（具体地，旋转传送构件的一部分和针盘组的）另一截面视图，该截面沿着穿过针筒的旋转轴线的竖直面；

图6是图1的机器的局部立体图（其中省略了一些部件），具体地，示出了根据本发明的旋转传送构件和接合机械结构；

图7是图6的针织机的局部截面立体图，该截面沿着穿过针筒的旋转轴线的竖直面；

图8是图1的机器的另一局部立体图（其中省略了一些部件），具体示出了根据本发明的旋转传送构件和接合机械结构；

图9是图1的机器的局部立体图（其中省略了一些部件），具体示出了根据本发明的沿水平面切割的接合机械结构。

参考附图，附图标记1在整体上指根据本发明的针织圆纬机。大体上，相同的附图标记用于相同或相似的部件，在本发明的变型实施例中也是这样。

具体实施方式

图1示出根据本发明的针织机的可行的实施例，其中省略了一些部件。具体地，为了理解本发明，对机器的说明集中在承重结构、针筒、针盘组以及旋转传送构件这些方面。

由于是已知类型的且传统的部件，所以图中没有详细示出针织机的底部、包括处理板的部分、针织头部和滚针轴承元件的更多的部件、针自身以及针织机的其它部件。从针织技术的观点，没有对整个针织机的功能（例如针织头部的功能、针和线之间的配合等）进行详细地描述，这些功能在本发明的技术领域是已知的。

针织机1包括承重结构2和针筒C，针筒C可旋转地安装到承重结构并且通过针筒的旋转构件7围绕着该针筒的旋转轴线X进行选择性地旋转。针筒的旋转构件7包括（例如）电动马达和将运动从该马达传送到该针筒的合适的传送装置（例如传送带或齿轮传动）。机器1还包括由针筒所支撑且平行于旋转轴线X可移动的多个针，以便生产针织制品。

针筒的直径根据针织要求是可变的；例如，针筒的直径可以是4英寸、8英寸、16英寸、24英寸。针筒相当于针板。

机器1还包括针盘组3，针盘组3被布置在针筒C的上方并且包括：

-支撑板4（或环），被牢固地约束到承重结构2并与针筒共轴；

-钩支撑元件或钩板5，用于承载多个钩并按照能够围绕与针筒的旋转轴线X重合的对应旋转轴线进行旋转的方式可旋转地安装在支撑板4上；

-针盘组的多个装置，被布置在支撑板上；

-线运送和剪切元件（或裁刀）6，安装在支撑板4的外部并按照随着板5一起旋转的方式被牢固地约束到钩板5。

上述多个装置包括（例如）一个或多个钩控制组、多个钳组、多个裁刀和多个线抽取口，进一步地可能还包括辅助元件。由于这些装置可以是已知类型，所以图中并未示出。

正如针织机领域所已知的，上述的钩是移动元件，这些钩彼此独立，垂直于针筒的旋转轴线并沿着径向方向，用以与多个针进行配合进而生产针织制品。

针织机1还包括被容纳在承重结构2中并位于针筒C和针盘组3之间的旋转传送构件10，该构件10被配置成用于按照钩板的确定的旋转对应着针筒的相同旋转的方式来传递与钩板同步的、由所述针筒7的旋转构件所产生的旋转。

旋转传送构件包括：

-驱动皮带轮（drive pulley）11，接纳来自筒7的旋转构件的旋转运动并相对于针筒C围绕第一旋转轴线A同步地进行旋转；

-钩板轴12，共轴地安装到钩板5并且能将旋转传递到钩板；

-法兰（flange）13，被配置成用于将旋转运动传送到钩板的轴12，该法兰13被置于皮带轮11和钩板轴12之间并位于该皮带轮11处，该法兰13能围绕第一旋转轴线A旋转。

如附图中通过示例所示出的实施例中，旋转传送构件10优选地进一步包括：

-下部皮带81，在筒的旋转构件的作用下进行旋转；

-中继轴82，位于针筒的侧边并向下连接到下部皮带；

-上部皮带83，在中继轴的作用下进行旋转并被配置成用于将旋转运动从中继轴传送到皮带轮。

实施过程中，使用合适的皮带轮，下部皮带将用于移动针筒的马达与中继轴进行连接，上部皮带将中继轴与皮带轮进行连接，于是，通过接合机械结构的介入，皮带轮将接收到的运动传送到法兰（并从法兰传送到钩板）。

需要注意的是，位于侧边的两条皮带（上部皮带和下部皮带）和中继轴将（由针筒的旋转构件产生的）旋转传递至机器的上部，继而所述旋转从上部被传递到针盘组，从而达到了针筒的主要用途。

实际上，旋转传送构件的这种结构能使旋转的皮带轮组始终与针筒保持同步。另一方面，法兰总是与钩板的轴相连，因此，法兰的旋转确定了钩板的旋转运动。

为了选择性地控制皮带轮和法兰之间的驱动的传递，旋转传送构件包括接合机械结构20。接合机械结构20位于皮带轮11和法兰13之间并被配置成用于至少在接合位置和分离配置之间可选择性地进行操作，其中，在接合位置处，接合机械结构20使皮带轮和法兰彼此约束，从而确定皮带轮到法兰以及从法兰到钩板轴的旋转驱动的同步传递；在分离配置处，法兰13相对于皮带轮不受约束并且皮带轮的旋转运动不会被传递到法兰。

接合机械结构20包括至少一个接合元件21，至少一个接合元件21至少在接合位置和分离位置之间在平行于、或横向相交于、或垂直相交于皮带轮和法兰的第一旋转轴线A的方向上在皮带轮和法兰之间是可移动的，以确定接合机械结构20分别在接合位置和分离位置之间的通路。

接合机械结构20还包括致动构件30，致动构件30可操作地作用在接合元件21上并被配置成用于：

-在法兰或皮带轮所假定的任何角位置实现接合机械结构从接合配置到分离配置的通路；并且

-只使用接合元件21确定接合机械结构从分离配置到接合配置的通路，接合元件21位于在法兰或皮带轮上所限定的、有限数值的角度的、且预定的接合和分离位置40处。

在法兰13或皮带轮11上，优选地可以限定若干有角度的接合和分离位置40，接合和分离位置40的数量少于四个、或是四个、和/或少于两个、或是两个，优选地，在附图的实施例中，限定了有且仅有一个的有角度的接合和分离位置40。

在优选的实施例中，接合元件21在皮带轮11和法兰13之间优选地是可移动的，移动的方向相对于第一旋转轴线A是基本径向的，即基本垂直于皮带轮和法兰的第一旋转轴线A并与其相交。优选地，接合元件21在基本水平的平面上是可移动的。

优选地，（皮带轮和法兰的）第一旋转轴线A与针筒C（以及钩板）的旋转轴线X相重合；在这种配置中（如图所示），皮带轮和法兰彼此共轴，皮带轮和法兰也与钩板的轴共轴，并且皮带轮和法兰与针筒竖直对齐。这意味着针筒、皮带轮、法兰以及钩板都能围绕相同的旋转轴线（A，X）进行旋转。

钩板5的轴12优选地从上端12a延伸到下端12b，该钩板5优选地安装在钩板轴的轴12的下端12b。

所述法兰13优选地共轴安装到钩板轴的上端12a。在变型实施例中，法兰和钩板的轴可以被制作成单个零件，在这种情况下，所述法兰被径向地设置在钩板轴的上端。

针织机1优选地包括针盘组3的升高构件50，升高构件50被配置成用于沿着滚针轴承元件的旋转轴线相对于针筒而竖直移动整个针盘组。按照这种方式，钩板可以位于至少在低位（降低的位置）和高位（升高的位置）之间，其中，在低位处，钩板靠近滚针轴承元件，在高位处，钩板竖直地远离滚针轴承元件（相对于低位）。升高构件50优选地包括作用在法兰13和钩板的轴上的致动器51。由升高构件所产生的竖直移动必然牵扯到法兰、钩板轴和钩板。

不管皮带轮-法兰结合的角位置在何处，由针盘组3的升高构件50所产生的钩板5的（从低位到高位的）通路优选地自动确定了接合机械结构20进入分离配置的通路，从而使法兰相对于皮带轮松开，确定了钩板的停止且使皮带轮维持在旋转状态。

实际上，无论当接合机械结构处于接合配置中时牢固地进行旋转的皮带轮和法兰的角位置如何，钩板的升高都形成接合机械结构20进入分离配置的通路。因此，对于（相互接合的）皮带轮-法兰装配件来说，没有必要达到确定的分离的角位置，任意时刻都允许钩板的升高能够自动使得法兰与皮带轮分离，从而使得钩板（以及被牢固地约束到该钩板的裁刀）停止。

（由针盘组升高构件所产生的）从高位到低位的钩板5的通路以及（有角度的接合和分离位置40的接合元件）在不传递驱动的情况下在皮带轮和法兰之间所达到的相对旋转优选地确定了接合机械结构进入接合位置的自动通路，从而相对于皮带轮约束了法兰并且确定了钩板相对于针筒的同步旋转。

在不传递驱动的情况下，在接合机械结构从分离位置变换到接合位置期间皮带轮和法兰之间的相对旋转优选地具有用于限定重新同步角度的一个角度尺寸，重新同步的角度严格小于360°。为了使接合元件21重新位于有角度的接合和分离位置40处，重新同步的角度等于对应于皮带轮和法兰之间的相对旋转的所述角度。

接合机械结构20优选地包括接合元件21以及至少一个接合/分离座25，接合元件21位于皮带轮或法兰上，至少一个接合/分离座25限定有角度的接合和分离位置40并且也位于法兰或皮带轮上。接合/分离座25被配置成用于当接合元件21在接合位置时牢稳地容纳接合元件21、使皮带轮和法兰之间（进而使针筒和钩板之间）同步传递驱动。

接合元件21优选地包括轮22，轮22可旋转地安装在销23上，轮可以围绕销自由地旋转并且优选地在包含皮带轮和法兰的第一旋转轴线A的平面上被定向。销23优选地垂直于轮，并且能在相对于第一旋转轴线A的径向方向移动，以相对于第一旋转轴线靠近或远离所述轮。

销23的移动优选地确定了轮22至少在前进位置和回退位置之间的定位，其中，在前进位置，轮径向地靠近第一旋转轴线A并且接合元件处于接合位置，在回退位置，轮径向地远离第一旋转轴线A并且接合元件21处于分离位置。

致动构件30优选地包括作用在销上（和/或直接作用在轮上）的至少一个弹性元件31，以在径向方向朝第一旋转轴线施加推力，该推力使位于前进位置的轮22维持现有位置或将该轮推向所述前进位置。

如图9通过示例所示的，致动构件优选地包括一对弹性元件31，这对弹性元件31作用在销相对于轮的相对两侧。弹性元件优选地是弹簧或螺旋弹簧31。

在优选实施例中，接合元件21位于皮带轮上，接合/分离座25优选地位于法兰13上。进一步地，优选地，整个接合元件21位于法兰的外部，即整个接合元件21所处的位置距第一旋转轴线A的径向距离大于接合/分离座25距第一旋转轴线的径向距离。

接合元件21优选地按照如下方式被定位：当其在皮带轮旋转的作用下到达有角度的接合和分离位置40时接合元件21位于接合/分离座25处并与该接合/分离座25径向对齐。

接合/分离座25优选地被配置为当钩板5被升高构件50放置于低位并且皮带轮已旋转等于重新同步的角度时，使接合元件21通过致动构件30自动进入接合/分离座25的内部。

法兰13优选地具有上表面14、下表面15以及侧表面16。侧表面16优选地具有环形形状，并且在上表面和下表面之间延伸并连接上表面和下表面。接合/分离座25优选地是起始于侧表面16并向外开口的径向凹槽26。

凹槽26（实现接合/分离座）优选地在法兰下表面的至少一部分处也开口，使得（钩板升高时）接合元件可以自由地从接合/分离座25离开并且接合机械结构进入分离位置。

上表面14和下表面15优选地被水平定向，上表面和下表面之间以及在法兰的整个有角度的延展平面上方的侧表面的至少轴向部分（即侧表面的至少一部分厚度）倾向于相对于上表面和下表面是横向的，以实现环形的推力面18，推力面18并非是竖直的，当侧表面靠近下表面时推力面18逐渐靠近法兰的第一旋转轴线。

当钩板5在升高构件50的作用下被带到低位时，环形的推力面18优选地被配置成压在接合元件21（即轮22）上，以当接合元件偏离有角度的接合和分离位置时径向地将接合元件从径向靠近第一旋转轴线的接合位置转移到压缩弹性元件（或多个弹性元件）的分离位置，使得接合元件位于紧邻法兰侧表面的外部并且皮带轮相对于法兰的旋转决定了接合元件在法兰侧表面上的滑动，并且不从皮带轮到法兰传递所述驱动，还使得皮带轮随后的连续旋转等于重新同步的角度，接合元件到达接合/分离座并在弹性元件朝第一旋转轴线所施加的推力的作用下径向插入到该接合/分离座中。

详细地，参考附图中通过示例所示出的实施例，法兰的下降使得压在所述轮上并压缩弹簧的环形推力面引起该轮发生回撤（朝向外部），从而使得其上安装着该轮的销回撤；接着，借助于弹簧上的推力，轮保持被压着的状态以抵住法兰的侧表面，在这种情况下，由于皮带轮的旋转，轮在侧表面上拖动。当皮带轮的旋转使该轮处于有角度的接合和分离位置时（即当皮带轮已旋转了上述重新同步的角度时），该轮毗邻所述接合/分离座并在弹簧推力作用下进入该接合/分离座。该进入的动作使该接合机械结构20进入接合配置：从这里开始，皮带轮和法兰彼此牢固地约束，皮带轮的旋转被同步传送到法兰，继而传送到钩板。

在变化的实施例中（未示出），致动构件可以包括作用在接合元件和传感器上的致动器，致动器例如是活塞或线性马达，致动器可以作为弹性元件的替换元件或是在弹性元件的基础上新增加的元件。在这种情况下，在皮带轮随着处于分离位置的接合元件旋转期间，传感器作用在法兰上，并被配置成用于检测存在所述接合/分离座，当检测到该座时，传感器控制致动器的激活，致动器确定接合元件进入该座以及进入接合位置的通路。

优选地，通过在法兰13的侧表面16和下表面15之间斜切可以实现推力面18。推力面18优选地被定义为相对于针盘组在低位和高位之间竖直运动方向的一个斜面。

接合机械结构20优选地包括主体24，主体24可移动地容纳接合元件21（尤其是销23和/或轮22）以及致动构件30（尤其是弹性元件31，或者是附图所示的实施例中的两个弹簧31）。

接合机械结构20的主体24优选地牢固地安装在皮带轮上，因此随皮带轮一起旋转。

为了使接合元件在接合位置和分离位置之间进行径向移动，主体24优选地安装在皮带轮上以位于相对于法兰（接合/分离座位于该法兰上）的外部。

法兰13优选地具有一个被计算为上表面14和下表面15之间的轴向距离的高度，该高度可以大于5mm、和/或大于10mm、和/或大于20mm、和/或大于40mm、和/或大于60mm。该高度限定了钩板5升高的高度，在钩板5升高的高度处，接合机械结构进入分离配置且针筒的运动不会被传递到钩板。

针盘组的升高构件50优选地被配置，以将钩板置于一个或多个中间位置，钩板在每个中间位置处被置于对应于低位的高度与对应于高位的高度之间的各个中间竖直高度。在每个中间位置，接合机械结构处于接合配置中，且钩板与滚针轴承元件部分地竖直间隔开。

针盘组的升高构件优选地被配置成将钩板竖直升高到甚至高于高位；这发生在钩板分离之后，并能在针盘组和针筒之间腾出用于进行维护操作的更大空间。实际上，在分离之后，针盘组继续竖直地升高；在以后的升高过程中，（位于皮带轮上的）接合元件和下面的法兰之间没有接触或相互作用。在这种情况下，针盘组连续的下降包括朝向高位的第一下降，在该高位处，接合元件和法兰之间重新建立接触并开启朝向接合配置（并朝向针盘组的低位）的通路。

上述的轮22优选地具有圆柱形结构并且包括第一平的侧表面61、第二平的侧表面62以及环形表面63，环形表面63介于侧表面61和侧表面62之间并连接着侧表面61和侧表面62。轮22优选地由诸如铁或钢的金属材料制成。

实现为法兰侧表面16中的竖直凹槽26的接合/分离座25优选地在第一壁71和第二壁72之间有角度地延伸，第一壁71和第二壁72之间形成空的空间73，空的空间73用来当接合元件21进入接合位置时容纳该接合元件21，座25以其底面74终止于法兰的内部。

第一壁71优选地位于平行于第一旋转轴线A的平面并且相对于该第一旋转轴线A被基本径向地定向；第一壁71被配置成用于当轮进入所述接合/分离座且位于接合位置时与轮的第一侧表面61的一部分发生接触。

第一壁71优选地被配置成用于当轮位于接合位置时从轮22（尤其从轮的第一侧表面61）接受由皮带轮的旋转所确定的推力，该推力被传送到接合/分离座的第一壁71并决定了法兰与皮带轮的同步的且牢固地约束的旋转。

相对于皮带轮和法兰的旋转方向，法兰中第一壁71的位置优选地比第二壁72的位置更加靠前。

第二壁72优选地位于平行于第一旋转轴线A的平面并且相对于所述第一壁所处的平面是倾斜的，使得第一壁和第二壁之间的距离（即第一壁和第二壁之间空的空间的宽度）从接合/分离座的底面74增大到法兰的侧表面，所述接合/分离座在法兰的侧表面朝向外侧开口。

第二壁72优选地被配置成用于当轮进入座并进入接合位置时与（轮22的第二侧表面62和轮的外部环形表面63之间形成的）拐角部分进行接触。

第二壁72优选地相对于第一壁倾斜，倾斜的角度大于1°、和/或大于3°和/或大于5°。

接合/分离座25的第一壁71和第二壁72之间空的空间的宽度优选地根据第二壁相对于第一壁的倾角从朝向外侧的底面74开始是线性增加的。

具有倾斜的第二壁72的接合/分离座25有利地能复原轮的进入的任何动作；实际上，直到座的内部宽度对应于轮的宽度时，轮才能进入座。当机械结构20处于接合配置时，这保证了皮带轮和法兰之间正确的同步。相反，由于轮的第一侧表面与壁相毗邻，所以第一壁71有利地是平的，第一侧表面构成轮将皮带轮的运动传递到座并从座传递到整个法兰的一个推力面。

当钩板5位于低位且接合机械结构位于分离位置时，皮带轮11相对于法兰13按照重新同步的角度的旋转（目的在于使轮22到达接合/分离座）优选地确定了法兰的侧表面16上轮的移动并与该轮进行接触；在这种情况下，轮的环形表面63在法兰的侧表面上拖动并且该轮没有围绕其轴线进行旋转。

钩板进入高位的升高动作优选地确定了轮自动离开接合/分离座，通过使轮以第一旋转方向相对于座（优选地，至少相对于座的第二壁）旋转可以实现该离开动作。轮从座的离开确定了接合机械结构进入分离配置的通路。

根据与第一旋转方向相反的第二旋转方向，钩板下降到低位优选地确定了轮在环形推力面所施加的推力以及在弹性元件的压缩的作用下的回撤，该回撤与法兰的环形推力面上轮的旋转同时发生。当皮带轮和法兰之间进行重新同步时，为了连续的通路，所述回撤使接合机械结构预先处于接合配置。

在等价于附图中所示出的实施例中，座具有第一壁和第二壁，第一壁和第二壁都不是倾斜的，且都位于平行于第一旋转轴线A的各自的平面并相对于第一旋转轴线基本径向地定向。在这种情况下，轮优选地具有第二侧表面，所述第二侧表面位于平行于第一旋转轴线A的平面且相对于所述第一侧表面所处的平面是倾斜的，使得第一侧表面和第二侧表面之间的距离从轮的外部朝向销逐渐增加。在这种情况下，当轮进入座且其进入接合位置时，由座的第二壁与法兰的外表面所形成的拐角与轮的一部分第二侧表面发生接触。

座的第二壁和法兰的外表面所形成的上述拐角可以是斜切的或具有促使轮进入座的形状，当轮的第一侧表面超过座的第二壁但还没有到达座的第一壁时（轮毗邻着座的第一壁以将旋转运动从皮带轮传递到法兰），使轮部分地进入座。

实质上，具有彼此不平行的轮的侧表面以及彼此平行的座的侧壁的解决方案可以被认为是相对于附图中所示出的实施例的变体。在两种情况下，技术解决方案有利地能复原轮的进入的任何动作。

在未示出的实施例中，旋转传送构件包括有效作用在钩板上的至少一个制动元件，至少一个制动元件被配置成用于当皮带轮相对于法兰旋转时对钩板施加制动力（没有任何驱动传输装置）并且轮在法兰的侧表面上旁侧地且拖拽地进行移动。制动元件优选地在板下降到所述低位后对皮带轮的至少360°的旋转或对皮带轮的至少一定角度的（该角度等于重新同步的角度）旋转施加制动力，以使接合元件到达接合/分离座。

当针盘组在所述低位处并且皮带轮以重新同步的角度进行旋转期间，制动元件能防止轮在法兰外部的拖动引起钩板的拖动，而钩板的拖动是不希望的。实际上，在重新同步期间，法兰不得旋转（直到接合元件21到达座25，法兰才可以旋转），制动元件还被配置成用于在法兰上拖动，以产生保持法兰静止的摩擦力。按照这种方式，制动元件的摩擦力对轮在法兰上拖动所产生的最终的推力进行补偿，从而保证了在重新同步期间法兰是静止的。制动元件是可选的部件。

制动元件可以是由电磁阀所控制的活塞（例如气动的活塞）。

推力元件优选地可以是上述的轮，但是推力元件还可以采用不同的构造，例如使用销、倾斜的平面等等。

针筒的旋转构件7优选地被配置，以将针筒（进而驱动皮带轮）设置为在单个旋转方向中的旋转状态，不管接合机械结构的配置如何，所述旋转优选的是连续的。

如附图通过示例所示出的，承重结构2优选地包括套80，套80按照与筒的旋转轴线X共轴的方式被布置并且套80具有通孔，该通孔被上述钩板的轴12穿过并容纳该轴12。套具有下端，针盘组的支撑板4牢固地安装到该下端，且钩板的轴的下端位于该套的下端的下方，钩板安装到该套的下端。套结构地承载支撑板以及其上的元件，并使钩板的轴旋转并在其内移动，从而传递钩板和裁刀的旋转及竖直移动。实质上，当套80使在其内部旋转的轴12支撑位于下方的钩板并使该钩板旋转时，套80将针盘组的板4连接到承重结构2，同时使钩板5从板4脱离。进一步地，升高构件50可以竖直地移动该套，使得整个针盘组可以被升高和降低，而不干扰钩板的旋转。

在本发明可行的实施例中（未示出），旋转传送构件包括：

-处理构件；

-第一传感器，位于承重结构上并被配置成用于在针筒旋转期间检测相对于该针筒的第一参考角位置，并用于将该第一参考角位置的第一检测数据传送到第一处理构件；

-第二传感器，位于针盘组上并被配置成用于在钩板的旋转期间检测相对于钩板的（或直接与钩板相关联的）第二参考角位置，并将该第二参考角位置的第二检测数据传送到处理构件。

处理构件被配置成用于比较第一检测数据与第二检测数据，其目的在于验证第一参考角位置和第二参考角位置之间确定的对应条件。该对应条件等价于钩板相对于针筒的“同步配置”。处理构件被配置成用于当接合机械结构处于接合配置时并且筒的旋转构件产生的运动被传送到钩板时来控制钩板与针筒的同步。

处理构件优选地被配置以当接合机械结构处于接合配置且未满足所述对应条件时使得针织机停止。

对应条件优选地包括第一参考角位置与第二参考角位置之间的角度滞后，角度滞后是0或是一个确定值。

第一参考角位置优选地是仅对于针筒的整个旋转的一个角位置。第二参考角位置优选地是仅对于钩板的整个旋转的一个角位置。

第一传感器和第二传感器优选地是电磁的、光学的、电容的、电感的、或超声波的近距离传感器。第一传感器和/或第二传感器优选地是固定的。

第一传感器优选地被配置成用于通过检测针筒（例如筒上的刻痕或销、或确定的参考针）或皮带轮的确定的位置来对（与针筒有关的）第一参考角位置进行检测。

第二传感器优选地被配置成用于通过检测钩板、钩板的轴、法兰或裁刀的位置对（与钩板有关的）第二参考角位置进行检测。第二传感器优选地安装在针盘组的支撑板上；作为替代地，第二传感器可以位于承重结构上，只要其能检测钩板的位置或与钩板相关联的位置（例如钩板的轴的位置、或法兰的位置、或裁刀的位置）即可。

正如本发明所构想的，可以对本发明进行多种修改和改变，所有的修改和改变均落入本发明理念的范围并且可以用其它在技术上等同的元件替换所使用的部件。

本发明可适用于新机器和已有的机器，对于引入根据本发明的接合机械结构的已有机器的情况，其能选择性地使钩板的旋转与针筒的旋转相分离。

本发明具有许多优点。主要地，整个发明可以克服现有技术的至少一部分缺点。

进一步地，本发明涉及以钩板（因此裁刀）相对于针筒的接合/分离机械结构为特征的针织圆纬机，本发明的针织圆纬机相对于现有技术属于不同的类型。所描述的机械结构是连续同步型，这意味着为了执行（经由竖直升高的）钩板的分离，不需要等待皮带轮相对于法兰的一个确定的角位置，为了重新建立钩板的旋转，也不需要使皮带轮返回到一个确定的角位置。本发明的解决方案能够以任意角位置实现分离并且能使皮带轮自动返回到将皮带轮重新连接到法兰的正确位置，使得皮带轮和法兰恢复至牢固地旋转并保证了针筒和钩板旋转的同步（即相同的角速度）。

进一步地，本发明的机械结构能保证钩板与针筒的正确同步，同步是指当钩板旋转时钩板的每个点始终与位于下方的针筒的各个对应点竖直对齐的一种状态。

本说明书以及附上的附图描述了优选的解决方案，其中，接合元件位于皮带轮上，接合/分离座位于法兰上。然而，本发明还包括等价的和变化的实施例，这些实施例中元件的位置是相反的，即接合元件位于法兰上，接合/分离座位于皮带轮上。

所描述的解决方案（包括接合元件在接合位置与分离位置之间的通路中的径向的移动和侧面的移动）具有重要的优点。

主要地，在升高构件升高针盘组期间，直到所到达的高度等于法兰的高度，即直到当接合构件离开接合/分离座的内部时（特别地，直到当升高使接合元件离开法兰下表面上的开口凹槽时），在座中接合元件的侧面进入能维持皮带轮/法兰的连结。进一步地，对于每个所升高的高度，直至升高的高度等于法兰的高度（或法兰的轴向厚度），座中接合元件的侧面进入能使皮带轮/法兰连结维持稳定。实际上，同样在法兰的升高期间，轮被侧面地插入体现为座的凹槽，这保证了连结准度，并且不会使轮发生弯曲或对轮造成扭转应力。为了获得法兰分离（以及从皮带轮到法兰的旋转的停止传递）的结果，这不考虑法兰侧表面的高度以及由此需要达到的竖直高度。进一步地，本解决方案能减少分离过程中和接合过程中所造成的机械元件（尤其是轮和座）的磨损。

接合元件的径向运动还能实现高度（宽度）可调的法兰，法兰的高度越高，分离时针盘组能竖直上升的高度就越高。通过调节法兰的高度，可以设定针盘组（由此钩板和裁刀的）发生分离的竖直高度。特别地，可以获得大大升高的分离高度，在维护步骤期间这在对针筒的可接近性方面具有优点，实际上，在已知的解决方案中，由于分离构件不能管理大物体的上升，钩板的分离发生在低的竖直高度处。

相反，本发明描述了接合/分离构件，针盘组与位于下方的针筒竖直分离对该接合/分离构件没有影响，且该接合/分离构件能在任何条件下进行操作，同时具有相同的连结准度并且不受到有损伤的应力（例如弯曲或扭曲）。

实际上，需要注意的是，在任何操作条件下，本发明的接合元件（尤其是附图所示出的以轮形式实现的接合元件）有效地进入实现了座功能的凹槽，且当针盘组被升高时没有逐渐地“突出地”进行工作，相反，其总是维持相同类型的机械连结（尤其在轮的侧表面与接合/分离座的壁之间的机械连结），并产生从皮带轮到法兰的旋转运动的恒定传递。在分离运动处，针盘组可达到的更大的竖直高度是本领域的显著优点，这是因为其提高了在维护期间对针织头部的可接近性。

本发明能获得可选择的分离高度，分离高度可以是至少10mm、和/或至少30mm、和/或至少60mm和/或至少100mm。本解决方案进一步能以受控的方式限定针盘组可以处于的多个竖直位置。例如，升高构件50的致动器51可以是线性马达（或具有运动的线性传递功能的电动旋转马达），能将针盘组定位在低位与高位（在高位发生分离）之间的多个中间高度。在某些针织操作中这是有用的，此时，相对于针筒将针盘组稍微升高一点是所希望的。

基于本发明的解决方案的又一优点在于钩板旋转的（以及在工作期间（即在针织操作期间）裁刀的）分离和接合。例如，在针织衣服期间，钩板可以被升高-在其被旋转之后-再被降下，同时针织机处于旋转状态，按照这种方式，钩板相对于针筒滞后360°。在包含接合元件的主动致动（代替弹性元件）的本发明的实施例中，本发明的接合机械结构进一步能使处于分离配置的针盘组维持期望数量的针筒旋转，然后自动地进行重新同步以及重新接合。

本发明能简化机器维护操作，而且通常能改善对针盘组和针织头部的可接近性。进一步地，本发明能布置钩板（以及裁刀）的分离构件，该分离构件能保证钩板相对于针筒的正确的、精确的以及可重复的同步。进一步地，本发明能够具有钩板（以及裁刀）的分离构件，该分离构件具有以下特性：可靠度高、不易磨损、耐压、并且使用寿命长。

进一步地，本发明的针织机拥有价格优势并具有简单合理的结构。

Claims (10)

1.用于针织品或袜类的针织圆纬机（1），包括：

-承重结构（2）；

-至少一个滚针轴承元件或针筒（C），可旋转地安装在所述承重结构中，借助于针筒的旋转构件（7）围绕着所述滚针轴承筒的旋转轴线（X）选择性地进行旋转；

-由所述针筒支撑的多个针，所述多个针是可移动的并平行于所述针筒的旋转轴线（X），以生产针织制品；

-针盘组（3），被布置在所述针筒的上方并且包括：

-支撑环（4），牢固地约束到所述承重结构并与所述针筒共轴；

-钩支撑元件或钩板（5），承载多个钩，钩板按照围绕着与所述针筒的旋转轴线（X）重合的自身的旋转轴线进行旋转的方式可旋转地安装到所述支撑板（4）；

-线运送和剪切元件（6）或裁刀（6），安装在所述支撑板（4）的外部并按照随着所述钩板进行旋转的方式牢固地约束到所述钩板（5）；

所述针织机进一步包括旋转传送构件（10），所述旋转传送构件（10）容纳在所述承重结构中并可操作地位于所述针筒（C）和所述针盘组（3）之间，所述旋转传送构件（10）被配置成用于将所述针筒的旋转构件所产生的旋转同步地传送到所述钩板（5），使得所述钩板的确定的旋转对应于所述针筒的相同的旋转；

所述旋转传送构件（10）包括：

-驱动皮带轮（11），接纳来自所述筒的旋转构件（7）的旋转运动并围绕第一旋转轴线（A）相对于所述针筒（C）同步地进行旋转；

-钩板轴（12），共轴地安装到所述钩板（5）并被配置以将旋转传送到所述钩板；

-法兰（13），被配置以将旋转运动传送到钩板轴（12），可操作地位于皮带轮（11）和钩板轴之间并位于该皮带轮处，所述法兰（13）能围绕所述第一旋转轴线（A）进行旋转；

-接合机械结构（20），可操作地位于皮带轮（11）和所述法兰（13）之间并被配置成用于至少在接合配置与分离配置之间选择性地进行操作，其中，在接合位置，其使皮带轮和所述法兰彼此约束，从而确定了皮带轮到所述法兰的以及从所述法兰到所述钩板轴的旋转驱动的同步传送，在分离配置，所述法兰不受皮带轮的限制并且皮带轮的旋转运动不被传送到所述法兰；

其中，所述接合机械结构（20）包括至少一个接合元件（21），所述接合元件（21）至少在接合位置和分离位置之间在平行于、或横向于或垂直相交于皮带轮和法兰的第一旋转轴线（A）的方向上在皮带轮（11）和所述法兰（13）之间是可移动的，以确定分别在接合位置和分离位置之间所述接合机械结构（20）的通路；

以及其中，所述接合机械结构（20）包括致动构件（30），所述致动构件（30）可操作地作用在所述接合元件（21）上，并被配置成用于实现所述接合机械结构（20）在所述法兰（13）或皮带轮（11）所假定的任何角位置从所述接合配置到所述分离配置的通路，所述致动构件（30）还被配置成用于确定所述接合机械结构从所述分离配置到所述接合配置的通路，并且接合元件（21）被置于在所述法兰（13）或皮带轮（11）上限定的预定的且数量有限的有角度的接合和分离位置（40）。

2.如权利要求1所述的针织圆纬机（1），其中，在所述法兰（13）或皮带轮（11）上限定了若干有角度的接合和分离位置（40），这些有角度的接合和分离位置（40）的数量少于四个、或是四个、和/或少于两个、或是两个，和/或其中，在法兰或皮带轮上限定了有且仅有一个有角度的接合和分离位置（40），

和/或其中，所述接合元件（21）在皮带轮（11）和所述法兰（13）之间以相对于所述第一旋转轴线（A）基本径向的方向中是可移动的，即在基本垂直于且相交于皮带轮和所述法兰的第一旋转轴线的方向中是可移动的，

和/或其中，所述接合机械结构（20）包括接合元件（21）以及至少一个接合/分离座（25），所述接合元件（20）位于皮带轮（11）或法兰（13）上，所述至少一个接合/分离座（25）限定有角度的接合和分离位置（40）且分别位于所述法兰（13）或皮带轮（11）上，所述接合/分离座（25）被配置以当位于接合位置时牢稳地容纳所述接合元件（21）、从而使皮带轮（11）与所述法兰（13）之间进行对驱动的同步传送，进而使所述针筒（C）与钩板（5）之间进行对驱动的同步传送。

3.如权利要求1或2所述的针织圆纬机（1），其中，皮带轮（11）围绕与所述针筒的旋转轴线（X）重合的一个旋转轴线进行旋转，

和/或其中，钩板轴（12）从上端（12a）延伸到下端（12b），所述钩板（5）被安装到该钩板轴（12）的下端（12b），

和/或其中，所述法兰（13）被共轴地安装到所述钩板轴的上端（12a），

和/或其中，所述第一旋转轴线（A）与所述针筒（C）和所述钩板（5）的旋转轴线（X）重合。

4.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），包括针盘组（3）的升高构件（50），所述升高构件（50）被配置成用于沿着所述针筒的旋转轴线（X）相对于所述针筒（C）竖直地移动整个针盘组（3），以将钩板（5）至少定位在低位和高位之间，其中，所述钩板（5）在所述低位处靠近针板，所述钩板（5）在与所述低位相对的所述高位处竖直地远离所述针筒，升高构件（50）包括作用在所述法兰（13）和/或所述钩板（5）的轴（12）上的致动器（51），

和/或其中，所述针盘组的升高构件（50）所引起从所述低位到所述高位的钩板（5）的通路自动确定了所述接合机械结构（20）进入分离位置的通路，从而使所述法兰（13）相对于皮带轮（11）松开，确定了钩板（5）的停止并使皮带轮（11）维持在旋转状态，

和/或其中，所述针盘组的升高构件（50）所产生的从所述高位到所述低位的钩板（5）的通路以及皮带轮（11）与所述法兰（13）之间在没有接合元件（21）传送驱动的情况下达到有角度的接合和分离位置（40）的相对旋转这两者，确定了所述接合机械结构（20）进入接合位置的自动通路，从而相对于皮带轮（11）约束了法兰（13）并确定了钩板（5）相对于针筒（C）的同步旋转，

和/或其中，在没有传送驱动的情况下，在接合机械结构（20）从分离位置到接合位置的通路期间皮带轮（11）与法兰（13）之间的相对旋转具有用于限定重新同步角度的一个角度尺寸，所述重新同步角度严格小于360°。

5.根据前述任一项权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述接合元件（21）包括轮（22），所述轮（22）可旋转地安装在销（23）上，所述轮（22）围绕所述销（23）自由地旋转并且被定向在包含皮带轮和法兰的第一旋转轴线（A）的平面上，所述销（23）垂直于所述轮且能在相对于所述第一旋转轴线（A）在径向方向上移动，以相对于所述第一旋转轴线（A）靠近或远离所述轮，

和/或其中，所述销（23）的移动确定了所述轮（22）至少在前进位置和回退位置之间的定位，其中，在前进位置，所述轮径向地靠近所述第一旋转轴线（A）并且接合元件被带到接合位置，在回退位置，所述轮（22）径向地远离所述第一旋转轴线并且接合元件（21）处于分离位置，

和/或其中，所述致动构件（30）包括作用在所述销（23）和/或所述轮（22）上的至少一个弹性元件（31），以在径向方向中朝向所述第一旋转轴线（A）在所述销和/或所述轮上施加一个推力，以使所述轮（22）维持在前进位置或朝向前进位置推动所述轮（22），

和/或其中，所述至少一个弹性元件是弹簧或螺旋弹簧（31）。

6.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述接合元件（21）位于皮带轮（11）上并且所述接合/分离座（25）位于所述法兰（13）上，

和/或其中，所述接合元件（21）位于所述法兰的外部，即所述接合元件所处的位置距所述第一旋转轴线（A）的径向距离大于所述接合/分离座（25）距所述第一旋转轴线（A）的径向距离，

和/或其中，所述接合元件（21）按照如下方式被定位：当在皮带轮（11）旋转的作用下接合元件（21）到达有角度的接合和分离位置（40）时，接合元件（21）位于所述接合/分离座（25）处并与所述接合/分离座（25）径向对齐，

和/或其中，所述接合/分离座（25）被配置以当所述钩板（5）被升高构件（50）置于所述低位并且皮带轮（11）已旋转等于所述重新同步角度时，经由致动构件（30）使接合元件（21）自动进入所述接合/分离座（25）的内部。

7.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述法兰（13）具有上表面（14）、下表面（15）以及环形的侧表面（16），所述侧表面（16）在所述上表面和所述下表面之间延伸并与所述上表面和下表面连接，所述接合/分离座（25）是起始于侧表面（16）并向外开口的径向凹槽（26），

和/或其中，实现了接合/分离座（25）的所述凹槽（26）至少在所述法兰的下表面（15）的至少一部分处是开口的，使得钩板（5）升高到所述高位决定了接合元件（21）离开接合/分离座（25）以及接合机械结构（20）进入分离位置的通路，

和/或其中，上表面（14）和下表面（15）被水平定向，上表面和下表面之间以及遍布法兰（13）的整个有角度的延展平面的侧表面（16）的至少轴向部分横向相对于上表面和下表面是倾斜的，以实现环形的推力面（18），当侧表面（16）靠近下表面（15）时，所述推力面（18）逐渐靠近所述法兰的第一旋转轴线，

和/或其中，所述环形的推力面（18）被配置以当钩板（5）被升高构件（50）降到所述低位时推力面（18）压在所述接合元件（21）上，尤其压在所述轮（22）上，以-当所述接合元件偏离一个或多个有角度的接合和分离位置时-将接合元件从径向靠近第一旋转轴线的接合位置径向地移动到用于压缩至少一个弹性元件（31）的释放位置，使得接合元件（21）-尤其是轮-位于紧邻所述法兰（13）的侧表面（16）的外部处并且皮带轮（11）相对于法兰的旋转决定了接合元件（21）-优选地，轮（22）-在所述法兰侧表面上的滑动，并且从皮带轮到法兰不传送驱动，还使得在皮带轮连续旋转所述重新同步角度之后，所述接合元件到达所述接合/分离座（25）并在至少一个弹性元件（31）朝所述第一旋转轴线（A）所施加的推力的作用下径向插入到接合/分离座（25）中。

8.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述法兰（13）具有被计算为上表面（14）与下表面（15）之间的轴向距离的一个高度，所述高度大于10mm、和/或大于20mm、和/或大于40mm、和/或大于60mm，所述高度限定了所述钩板（5）的升高高度，在所述升高高度处，所述接合机械结构进入分离配置且所述针筒的运动不被传送到所述钩板（5），

和/或其中，所述针盘组（3）的升高构件（50）被配置成用于将所述钩板（5）置于一个或多个中间位置，所述钩板在每个中间位置处被置于对应于所述低位的高度与对应于所述高位的高度之间的各个中间竖直高度，在每个中间位置，所述接合机械结构处于接合配置并且所述钩板竖直部分地远离所述针筒。

9.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述轮（22）具有圆柱形结构并且包括第一平的侧表面（61）、第二平的侧表面（62）以及环形表面（63），所述环形表面（63）介于侧表面（61）和侧表面（62）之间并与侧表面（61）和侧表面（62）连接，

和/或其中，实现为法兰（13）侧表面（16）中的竖直凹槽（26）的接合/分离座（25）在第一壁（71）和第二壁（72）之间有角度地延伸，所述第一壁(71)和所述第二壁(72)之间形成空的空间（73），所述空的空间（73）用来当接合元件（21）进入接合位置时容纳该接合元件（21），座（25）以底面（74）终止于所述法兰的内部，

和/或其中，所述第一壁（71）位于平行于第一旋转轴线（A）的平面并相对于该第一旋转轴线被基本径向地定向，所述第一壁（71）被配置以当所述轮（22）进入所述座且位于接合位置时与所述轮（22）的第一侧表面（61）的一部分发生接触，

和/或其中，所述第一壁（71）被配置以当所述轮处于接合位置时从所述轮，尤其从所述轮的第一侧表面（61），接受由皮带轮（11）的旋转所确定的推力，所述推力被传送到所述座（25）的第一壁（71）并决定所述法兰与皮带轮（11）之间同步的且牢固的旋转，

和/或其中，所述第二壁（72）位于平行于第一旋转轴线（A）的平面且相对于所述第一壁所处的平面倾斜，使得所述第一壁（71）与所述第二壁（72）之间的距离，即所述第一壁和所述第二壁之间的空的空间（73）的宽度，从所述座（25）的底面（74）增大到所述法兰的侧表面（16），所述接合/分离座（25）在所述法兰的侧表面（16）朝向外侧开口，

和/或其中，所述第二壁（72）被配置成用于当所述轮（22）进入所述座（25）并位于接合位置时与所述轮的第二侧表面（62）和所述轮（22）的外部环形表面（63）之间形成的拐角部分进行接触。

10.如任一项前述权利要求所述的针织圆纬机（1），其中，所述旋转的传送构件包括：

-处理构件；

-第一传感器，位于所述承重结构上并被配置以在所述针筒旋转期间检测与所述针筒相关的第一参考角位置，并将该第一参考角位置的第一检测数据传送到第一处理构件；

-第二传感器，位于所述针盘组上并被配置以在所述钩板旋转期间检测相对于所述钩板的或直接与所述钩板相关联的第二参考角位置，并将第二参考角位置的第二检测数据传送到所述处理构件；

其中，所述处理构件被配置并被预先处理以比较第一检测数据与第二检测数据，其目的在于验证第一参考角位置和第二参考角位置之间确定的对应条件，所述对应条件等价于所述钩板相对于所述针筒的同步配置，

其中，所述处理构件被配置并被预先处理，以当所述接合机械结构处于接合配置并且所述针筒的旋转构件产生的运动被传送到所述钩板时对所述钩板相对于所述针筒的同步进行控制，

和/或其中，所述处理构件被配置以当所述接合机械结构处于接合配置且所述对应条件没有满足时使针织机停止，

和/或其中，所述对应条件包括第一参考角位置与第二参考角位置之间的角度滞后，所述角度滞后是0或是一个确定值，

和/或其中，所述第一传感器和所述第二传感器是近距离传感器。