CN114060437A - 盘式制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是实现一种即使在轻微制动时也能够抑制制动噪声的产生的盘式制动装置。利用在轴向上插通配置于内衬垫(3a)及外衬垫各自的径向外侧部的周向两侧部的销插通部(48a、48b)的销(11c、11d)，将内衬垫(3a)及外衬垫悬挂保持于制动钳(2a)，并且利用具有在轴向上插入到在内衬垫(3a)及外衬垫各自的径向外侧部的周向中间部配置的夹具插入部(45)的衬垫按压部(60a、60b)的衬垫夹具(20a)，将内衬垫(3a)及外衬垫向径向外侧按压，将销插通部(48a、48b)的内周面中的径向内侧部按压于销(11c、11d)的径向内侧部。

Description

盘式制动装置
技术领域
本发明涉及盘式制动装置。
背景技术
盘式制动装置通过将被支承为能够相对于衬垫支承部件在轴向上移动的衬垫向转子的轴向侧面按压从而得到制动力。在这样的盘式制动装置中，作为用于将衬垫支承为能够相对于衬垫支承部件在轴向上移动的衬垫支承结构，以往提出了各种结构。
图19及图20表示专利文献1中记载的具有利用了销的衬垫支承结构的现有结构的盘式制动装置1。盘式制动装置1是对置活塞型的盘式制动装置，具备作为衬垫支承部件的制动钳2、内衬垫3及外衬垫4。
制动钳2将内衬垫3及外衬垫4分别支承为能够在轴向(图19的上下方向、图20的表背方向)上移动。制动钳2具备：配置在转子5的轴向两侧的内体6及外体7；将内体6和外体7分别在轴向上连结的第一连结部8、第二连结部9及第三连结部10；以及架设在内体6与外体7之间的一对销11a、11b。
另外，关于盘式制动装置1，只要没有特别说明，则轴向、周向以及径向是指转子5的轴向、周向以及径向。
内体6以及外体7分别在周向两侧部具有以在轴向上朝向转子5接近的方式伸出的伸出壁部12a、12b。伸出壁部12a、12b在周向上相互对置的各自的周向侧面具备平坦面状的扭矩承受面13a、13b。第一连结部8以及第二连结部9分别将内体6以及外体7各自的周向的端部在轴向上连结，第三连结部10将内体6以及外体7各自的周向中间部在轴向上连结。第一连结部8及第二连结部9分别在与第三连结部10在周向上对置的各自的周向侧面具备平坦面状的力矩支承面14a、14b。内体6以及外体7分别具有气缸，活塞以能够在轴向上移动的方式嵌合安装于各气缸。
一对销11a、11b分别具有圆柱形状，与转子5的中心轴平行地配置。一对销11a、11b各自的轴向端部被支承于内体6以及外体7各自的径向外侧部。因此，一对销11a、11b架设在内体6与外体7之间。
内衬垫3以及外衬垫4分别具备衬片15和对衬片15的背面进行支承的背板16。背板16在径向外侧部的周向上分开的2个部位具有销插通部17a、17b。销插通部17a、17b分别是在轴向上贯通的贯通孔。在图示的例子中，销插通部17a、17b分别具有长圆形状。销插通部17a、17b各自的径向宽度尺寸及周向宽度尺寸比销11a、11b各自的外径大。
背板16在周向两侧面分别各具有1个扭矩传递面18a、18b和力矩传递面19a、19b。扭矩传递面18a、18b设置于背板16的周向侧面的径向内侧部。力矩传递面19a、19b设置于背板16的周向侧面的径向外侧部。
在一对销插通部17a、17b中的配置于周向一侧(前进时转入侧)的一个销插通部17a中，在轴向上插通有在周向一侧配置的一个销11a，在配置于周向另一侧(前进时转出侧)的另一个销插通部17b中，在轴向上插通有在周向另一侧配置的另一个销11b。由此，利用一对销11a、11b将内衬垫3及外衬垫4分别支承为能够相对于制动钳2在轴向上移动。
为了防止在非制动时在内衬垫3及外衬垫4上产生晃动，盘式制动装置1还具备衬垫夹具20。衬垫夹具20由金属板制成，具有基板部21、一对第一衬垫按压部22a、22b、一对第二衬垫按压部23a、23b、第一销按压部24和第二销按压部25。
基板部21配置于衬垫夹具20的周向中间部。一对第一衬垫按压部22a、22b在轴向上隔开间隔地配置在衬垫夹具20的周向一侧部分，从基板部21的周向一侧的端部沿周向伸长。一对第二衬垫按压部23a、23b在轴向上隔开间隔地配置在衬垫夹具20的周向另一侧部分，从基板部21的周向另一侧的端部沿周向延伸。第一销按压部24配置在第一衬垫按压部22a、22b彼此之间，从基板部21的周向一侧的端部沿周向延伸。第二销按压部25配置在第二衬垫按压部23a、23b彼此之间，从基板部21的周向另一侧的端部沿周向延伸。
在衬垫夹具20的安装状态下，基板部21配置于第三连结部10的径向内侧。而且，利用第一销按压部24将周向一侧的销11a朝向径向外侧推起，并且利用一对第一衬垫按压部22a、22b将内衬垫3及外衬垫4各自的外周缘部的周向一侧部朝向径向内侧按压。另外，利用第二销按压部25将周向另一侧的销11b朝向径向外侧推起，并且利用一对第二衬垫按压部23a、23b将内衬垫3及外衬垫4各自的外周缘部的周向另一侧部朝向径向内侧按压。
由此，使内衬垫3及外衬垫4的姿势稳定，抑制在非制动时产生因内衬垫3及外衬垫4的晃动而产生的嘎啦声(异常音)。另外，在以往结构的盘式制动装置1中，销插通部17a、17b的内周面中的径向外侧部通过衬垫夹具20的按压力被按压于销11a、11b的径向外侧的端部。因此，在销插通部17a、17b的内周面中的径向内侧部与销11a、11b的径向内侧的端部之间存在间隙。
衬垫夹具20利用第二销按压部25的前端部所具备的第三销按压部26，将周向另一侧的销11b朝向周向一侧按压。由此，利用第一衬垫按压部22a、22b的前端部所具备的第三衬垫按压部27，将内衬垫3及外衬垫4分别朝向周向另一侧按压。并且，使内衬垫3及外衬垫4中的周向另一侧的侧面所具备的扭矩传递面18b与分别设置于内体6及外体7的扭矩承受面13b抵接。由此，在前进制动时，抑制扭矩传递面18b与扭矩承受面13b猛烈地碰撞而产生异常音。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-163444号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
在现有结构的盘式制动装置1中，在停车场中的前进后退的切换时或减速行驶时等，制动液的液压变低，在衬片15对转子5的按压力变小的所谓的轻微制动时，内衬垫3和外衬垫4的姿势变得不稳定，有可能产生制动噪声。
即，在盘式制动装置1中，如图20所示，在前进制动时，在构成内衬垫3(外衬垫4)的衬片15的摩擦面中心A点处作用有朝向周向另一侧(图20的左侧、前进时转出侧)的制动切线力F1。并且，利用配置在比制动切线力F1的作用线更靠径向内侧的位置的扭矩传递面18b与扭矩承受面13b的抵接部来支承制动切线力F1。因此，在前进制动时，欲使内衬垫3(外衬垫4)逆时针转动的力矩M1作用于内衬垫3(外衬垫4)上。
力矩M1通过使内衬垫3(外衬垫4)逆时针转动而使配置于周向另一侧的力矩传递面19b与力矩支承面14b抵接从而被支承。但是，在轻微制动时，作用于内衬垫3(外衬垫4)的力矩M1较小，因此难以抵抗衬垫夹具20的弹力而使力矩传递面19b与力矩支承面14b抵接。
具体而言，若力矩M1变小，则难以克服第一衬垫按压部22a(22b)将内衬垫3(外衬垫4)的外周缘部向径向内侧按压的力而使内衬垫3(外衬垫4)逆时针转动。因此，力矩传递面19b与力矩支承面14b成为分离的状态，内衬垫3(外衬垫4)的姿势变得不稳定。其结果，容易产生制动噪声。另外，这样的制动噪声的问题不仅在前进制动时产生，在后退制动时也同样地产生。
本发明是为了解决上述课题而完成，其目的在于提供一种即使在轻微制动时也能够抑制制动噪声的产生的盘式制动装置。
用于解决问题的技术手段
本发明的盘式制动装置包括衬垫、衬垫支承部件和衬垫夹具。
上述衬垫分别具有销插通部和夹具插入部。
上述衬垫支承部件具有在轴向上插通上述销插通部的销，并且将上述衬垫支承为能够在轴向上移动。
上述衬垫夹具具有在轴向上插入上述夹具插入部的衬垫按压部，并且将上述衬垫朝向径向外侧按压。
本发明的盘式制动装置利用上述衬垫夹具的按压力，将上述销插通部的内周面中的径向内侧部按压于上述销的径向内侧部。
并且，本发明的盘式制动装置在制动时，使将转入侧部分朝向径向外侧推起且将转出侧部分朝向径向内侧压下的方向的力矩作用于上述衬垫。
在本发明中，至少在前进制动时，能够使将前进时转入侧部分朝向径向外侧推起且将前进时转出侧部分朝向径向内侧压下的方向的力矩作用于上述衬垫。优选的是，无论在前进制动时还是在后退制动时，都能够使将转入侧部分(前进时转入侧部分及后退时转入侧部分)朝向径向外侧推起并且将转出侧部分(前进时转出侧部分及后退时转出侧部分)朝向径向内侧压下的方向的力矩作用于上述衬垫。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述衬垫夹具在上述衬垫与上述销之间弹性变形，对上述衬垫施加朝向径向外侧的按压力。
或者，能够使上述衬垫夹具在上述衬垫与上述衬垫支承部件中的上述销以外的部分、或者与其他部件之间弹性变形，对上述衬垫施加朝向径向外侧的按压力。例如，在将本发明的盘式制动装置应用于对置活塞型盘式制动装置的情况下，能够以使上述衬垫夹具在上述衬垫与构成上述衬垫支承部件即制动钳的内体、外体或连结部之间弹性变形的方式配置。另外，在将本发明的盘式制动装置应用于浮动型盘式制动装置的情况下，能够以使上述衬垫夹具在上述衬垫与上述衬垫支承部件即支架之间弹性变形的方式进行配置。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够将本发明应用于对置活塞型盘式制动装置，将上述衬垫支承部件设为分别具有夹着转子而配置的内体和外体的制动钳。
在该情况下，能够使上述衬垫支承部件在转出侧部分中的径向内侧部具有扭矩承受面，并且在径向外侧部具有力矩支承面，通过上述扭矩承受面对制动时作用于上述衬垫的切线力进行支承，通过上述力矩支承面对制动时作用于上述衬垫的、将上述衬垫的转入侧部分朝向径向外侧推起的方向的力矩进行支承。
或者，在本发明的一个方式的盘式制动装置中，也可以将本发明应用于浮动型盘式制动装置，将上述衬垫支承部件作为支架。
在该情况下，也可以是，使上述衬垫支承部件在周向上相互对置的周向侧面上分别具有以将衬垫所具备的耳部能够在轴向上移动的方式卡合的卡合凹部，并且，在转出侧的周向侧面中的比卡合凹部靠径向内侧部具有扭矩承受面，在转入侧的卡合凹部的内表面中的径向外侧的侧面具有力矩支承面。
在本发明的一个方式所涉及的盘式制动装置中，能够具备一对上述衬垫。在该情况下，能够将一对上述衬垫设为同一部件。
或者，也可以将一对上述衬垫作为形状(例如夹具插入部的形成位置等)不同的其他部件。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述衬垫在径向外侧部的周向中央部具有上述夹具插入部。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，可以使上述衬垫在径向外侧部中的周向两侧隔着上述夹具插入部而具有一对上述销插通部，并且使上述衬垫支承部件具有分别插通一对上述销插通部的一对上述销。
或者，也可以使上述衬垫仅在上述夹具插入部的转入侧或转出侧具有上述销插通部，并且使上述衬垫支承部件仅具有1个上述销。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，可以是，上述衬垫夹具由金属板制成，并且具有基板部和一对周向臂部，上述基板部在轴向端部具有上述衬垫按压部，一对上述周向臂部从上述基板部分别向在周向上彼此分离的方向延伸，使一对上述周向臂部分别具有销按压部(锚定部)，上述销按压部配置在上述销的径向外侧且将上述销朝向径向内侧按压。
或者，也可以将上述衬垫夹具设为金属线材制。
或者，也可以将上述一对上述周向臂部分别设为配置在上述销的径向内侧并将上述销朝向径向内侧拉拽的销拉拽部。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述衬垫夹具进一步朝向在周向上彼此相反的方向按压一对上述销。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述周向臂部在径向上呈波浪形状。
在该情况下，能够使上述周向臂部在上述基板部与上述销按压部之间以距离上述基板部由近到远的顺序分别具有：第一弯曲部，该第一弯曲部以径向内侧成为凸状的方式弯曲；第二弯曲部，该第二弯曲部以径向外侧成为凸状的方式弯曲；以及第三弯曲部，该第三弯曲部以径向内侧成为凸状的方式弯曲。
并且，在该情况下，在上述衬垫夹具的自由状态下，能够使一对上述第三弯曲部的在周向上较远侧的侧面彼此之间的周向间隔比一对上述销的在周向上较近侧的端部彼此之间的周向间隔大。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，也可以是，使上述周向臂部还具有尖细部，上述尖细部在周向上越远离上述基板部上述尖细部的轴向宽度越窄。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，上述盘式制动装置具备一对上述衬垫，使上述衬垫夹具在从径向观察时具有大致十字形状，使上述基板部具有一对上述衬垫按压部，一对上述衬垫按压部被配置在轴向两侧的端部，并且分别插入于在一对上述衬垫分别设置的上述夹具插入部。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，可以是，使上述衬垫夹具具有轴向部件和周向部件，上述轴向部件具有上述基板部并且在轴向上延伸，上述周向部件与上述轴向部件分体构成并且具有一对上述周向臂部且在周向上延伸。
在该情况下，能够将上述轴向部件和上述周向部件铆接固定或铆钉固定。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述衬垫按压部在其径向外侧的端面具有平坦面状的按压面，上述按压面与上述夹具插入部的内周面中的径向外侧部进行面接触。
或者，也可以使上述衬垫按压部在径向外侧的端面具有凸曲面状的按压面，上述按压面与上述夹具插入部的内周面中的径向外侧部进行线接触。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，能够使上述衬垫按压部沿着在轴向上越远离上述转子而越朝向径向内侧的方向倾斜，并且通过上述衬垫按压部将上述衬垫朝向径向外侧按压，同时将上述衬垫向在轴向上向远离上述转子的方向按压。
或者，也可以将上述衬垫按压部设置为与上述转子的中心轴平行。
在本发明的一方式所涉及的盘式制动装置中，能够使上述盘式制动装置还具备周向夹具，上述周向夹具在上述衬垫与上述衬垫支承部件之间弹性变形，将上述衬垫和上述衬垫支承部件向在周向上彼此相反的方向按压。
在该情况下，能够具备一对上述周向夹具，通过一个上述周向夹具将上述衬垫朝向周向一侧按压，通过另一个上述周向夹具将上述衬垫朝向周向另一侧按压。
另外，能够通过上述周向夹具来按压上述衬垫的径向内侧部。
另外，能够将上述周向夹具固定于上述衬垫。
并且，通过上述周向夹具，能够对上述衬垫以及上述衬垫支承部件中的、与上述衬垫所具有的衬片的径向内端缘径向位置相同的部分或者位于比上述衬片的径向内端缘更靠径向内侧的位置的部分进行按压。
在本发明的一个方式的盘式制动装置中，也可以将上述销插通部设为仅在上述衬垫的轴向两侧开口的贯通孔，也可以设为在上述衬垫的轴向两侧及其他部分也开口的切口。
另外，在本发明的一个方式的盘式制动装置中，也可以将上述夹具插入部设为仅在上述衬垫的轴向两侧开口的贯通孔，也可以设为在上述衬垫的轴向两侧及其他部分也开口的切口。另外，也可以将上述夹具插入部设为仅在上述衬垫的轴向一侧(转子侧)开口的有底孔。
发明效果
根据本发明，能够实现即使在轻微制动时也能够抑制制动噪声的产生的盘式制动装置。
附图说明
图1是表示实施方式的第一例的盘式制动装置的主视图。
图2是表示实施方式的第一例的盘式制动装置的俯视图。
图3是表示实施方式的第一例的盘式制动装置的侧视图。
图4是从正面侧、径向外侧且周向另一侧观察实施方式的第一例的盘式制动装置的立体图。
图5是图2的A-A线剖视图。
图6是图5的B部放大图。
图7是图5的C部放大图。
图8是图5的D部放大图。
图9是从实施方式的第一例所涉及的盘式制动装置中取出内衬垫(外衬垫)而示出的主视图。
图10是从实施方式的第一例所涉及的盘式制动装置中取出内衬垫(外衬垫)而示出的后视图。
图11是从实施方式的第一例所涉及的盘式制动装置中取出内衬垫(外衬垫)而示出的侧视图。
图12是表示将周向夹具固定以前的内衬垫(外衬垫)的图，(A)是主视图，(B)是后视图。
图13是从实施方式的第一例所涉及的盘式制动装置中取出衬垫夹具而示出的主视图。
图14是从实施方式的第一例所涉及的盘式制动装置中取出衬垫夹具而示出的俯视图。
图15是从实施方式的第一例的盘式制动装置取出衬垫夹具而示出的侧视图。
图16是为了说明实施方式的第一例的盘式制动装置的组装工序而示出的示意图。
图17是示出实施方式的第二例的、相当于图14的图。
图18是示出实施方式的第三例的、相当于图15的图。
图19是表示现有结构的盘式制动装置的俯视图。
图20是图19的E-E线剖视图。
符号说明
1、1a盘式制动装置
2、2a制动钳
3、3a内衬垫
4、4a外衬垫
5转子
6、6a内体
7、7a外体
8、8a第一连结部
9、9a第二连结部
10第三连结部(中心桥)
11a、11b、11c、11d销
12a、12b、12c、12d伸出壁部
13a、13b扭矩承受面
14a、14b力矩支承面
15衬片
16背板
17a、17b销插通部
18a、18b扭矩传递面
19a、19b力矩传递面
20、20a、20b、20c衬垫夹具
21基板部
22a、22b第一衬垫按压部
23a、23b第二衬垫按压部
24第一销按压部
25第二销按压部
26第三销按压部
27第三衬垫按压部
28a第一内气缸
28b第二内气缸
29a第一外气缸
29b第二外气缸
30第一扭矩承受面
31第一力矩支承面
32第二扭矩承受面
33第二力矩支承面
34销支承孔
35防脱件
36衬片
37背板
38第一扭矩传递面
39第一力矩传递面
40a、40b内径侧伸出部
41a、41b外径侧伸出部
42第二扭矩传递面
43第二力矩传递面
44中央突起部
45夹具插入部
46被按压面
47a、47b肩部
48a、48b销插通部
49a、49b腿部
50凸部
51a、51b周向夹具
52主体部
53安装板部
54弯曲部
55a、55b按压臂部
56接触部
57通孔
58基板部
59a、59b周向臂部
60a、60b、60c、60d衬垫按压部
61按压面
62a、62b第一弯曲部
63a、63b第二弯曲部
64a、64b第三弯曲部
65a、65b销按压部
66a、66b前端板部
67轴向部件
68周向部件
69连接基部
70螺栓
71垫板
72爪片
73卡定凹部
74定位凹部
75衬垫组装体
76安装部
具体实施方式
[实施方式的第一例]
使用图1至图16对实施方式的第一例进行说明。
[盘式制动装置的整体结构]
本例的盘式制动装置1a是为了进行汽车的制动而使用的对置活塞型的盘式制动装置，其具备：相当于衬垫支承部件的制动钳2a；分别相当于衬垫的内衬垫3a和外衬垫4a；以及衬垫夹具20a。
在本例中，只要没有特别说明，则轴向、周向以及径向是指与车轮一起旋转的圆板状的转子5(参照图2)的轴向、周向以及径向。图1、图5至图10、图12、图13及图16的表背方向、图2及图14的上下方向、图3、图11及图15的左右方向分别相当于轴向，将在轴向上距离转子5较近侧称为轴向内侧，将在轴向上距离转子5较远侧称为轴向外侧。另外，图1、图2、图5～图10、图12、图13、图14及图16的左右方向、图3、图11及图15的表背方向分别相当于周向，将图1、图2、图5～图9、图12(A)、图13、图14及图16的右侧、图10及图12(B)的左侧、图3及图11的表侧分别称为周向一侧，将图1、图2、图5～图9、图12(A)、图13、图14及图16的左侧、图10及图12(B)的右侧、图3及图11的背侧分别称为周向另一侧。在本例中，周向一侧为车辆前进时的转入侧、车辆后退时的转出侧，周向另一侧为车辆前进时的转出侧、车辆后退时的转入侧。另外，图1、图3、图5～图13、图15及图16的上下方向、图2及图14的表背方向分别相当于径向，图1、图3、图5～图13、图15及图16的上侧、图2及图14的表侧分别为径向外侧，图1、图3、图5～图13、图15及图16的下侧、图2及图14的背侧分别为径向内侧。另外，转入侧是指转子5进入制动钳2a的一侧，转出侧是指转子5从制动钳2a脱出的一侧。
[制动钳]
制动钳2a在轴向观察时具有大致弓形状，相对于车身固定，将内衬垫3a和外衬垫4a分别支承为能够在轴向上移动。制动钳2a以从径向外侧覆盖转子5的圆周方向的一部分的方式配置，并支承固定于构成悬架装置的转向节。制动钳2a通过对铝合金等轻合金或铁系合金制的原材料实施铸造加工等而成形。制动钳2a具有将内侧的部件和外侧的部件通过多个螺栓70连结而成的分割型结构。制动钳2a具备：内体6a、外体7a、第一连结部8a、第二连结部9a、一对销11c、11d。
内体6a和外体7a以夹着转子5的方式配置在转子5的轴向两侧。内体6a配置于比转子5靠车辆的宽度方向内侧(中央侧)的位置，在周向一侧(图2的右侧、前进时转入侧、后退时转出侧)具有第一内气缸28a，在周向另一侧(图2的左侧、前进时转出侧、后退时转入侧)具有第二内气缸28b。内体6a在径向内侧部具有用于固定于车身的一对安装部76。外体7a配置在比转子5靠车辆的宽度方向外侧的位置，在周向一侧具有第一外气缸29a，在周向另一侧具有第二外气缸29b。
第一内气缸28a与第一外气缸29a以在轴向上对置的方式配置在同轴上，第二内气缸28b与第二外气缸29b以在轴向上对置的方式配置在同轴上。第一内气缸28a和第二内气缸28b通过在内体6a的内部具备的未图示的通油路而相互连通。第一外气缸29a和第二外气缸29b通过在外体7a的内部具备的未图示的通油路而相互连通。在四个气缸28a、28b、29a、29b分别嵌合安装为未图示的活塞能够进行在轴向上的位移。
如图5所示，在内体6a的轴向内侧面的周向两侧部以及外体7a的轴向内侧面的周向两侧部，分别具备以接近转子5的方式在轴向上伸出的一对伸出壁部12c、12d。
在配置于周向一侧的伸出壁部12c的周向另一侧的侧面，在径向内侧部具备平坦面状的第一扭矩承受面30。在配置于周向另一侧的伸出壁部12d的周向一侧的侧面，在径向内侧部具备平坦面状的第二扭矩承受面32。
第一连结部8a及第二连结部9a分别配置在转子5的径向外侧，将内体6a及外侧体7a各自的周向的端部彼此在轴向上连结。第一连结部8a将内体6a和外体7a各自的周向一侧的端部彼此在轴向上连结，第二连结部9a将内体6a和外体7a各自的周向另一侧的端部彼此在轴向上连结。第一连结部8a及第二连结部9a沿着转子5的外周缘呈圆弧状弯曲，隔着规定的间隙从径向外侧覆盖转子5。
在位于比第一扭矩承受面30靠径向外侧的位置的、第一连结部8a的周向另一侧的侧面，具备平坦面状的第一力矩支承面31。在位于比第二扭矩承受面32靠径向外侧的位置的、第二连结部9a的周向一侧的侧面，具备平坦面状的第二力矩支承面33。
一对销11c、11d分别具有圆柱形状。一对销11c、11d分别与转子5的中心轴平行且配置在转子5的径向外侧。一对销11c、11d各自的轴向端部支承于内体6a和外体7a各自的径向外侧部。具体而言，一对销11c、11d各自的轴向端部插通于在内体6a和外体7a分别形成的销支承孔34(参照图1)。由此，一对销11c、11d架设在内体6a与外体7a之间。
如图2及图4所示，在销11c、11d的轴向中间部中的位于内衬垫3a与内体6a之间的部分，卡定有防脱件35。由此，防止销11c、11d的轴向端部沿轴向从销支承孔34脱出。一对销11c、11d各自的外径比销支承孔34的内径稍小。
[内衬垫和外衬垫]
内衬垫3a和外衬垫4a配置在转子5的轴向两侧。具体而言，内衬垫3a配置于转子5与内体6a之间，外衬垫4a配置于转子5与外体7a之间。内衬垫3a和外衬垫4a分别具备衬垫(摩擦材料)36和支承该衬片36的背面的金属制的背板(压板)37。在本例中，内衬垫3a与外衬垫4a为彼此相同形状及相同大小的相同部件。因此，关于各部分的详细情况的以下的说明仅将内衬垫3a作为对象来进行。
如图9所示，构成内衬垫3a的衬片36及背板37分别具有相对于穿过周向中央部的对称轴α呈线对称的形状。因此，衬片36和背板37分别在周向一侧部和周向另一侧部具有彼此相同的形状。
在背板37的周向一侧的侧面，在径向内侧部具备平坦面状的第一扭矩传递面38，在径向外侧部具备平坦面状的第一力矩传递面39。第一扭矩传递面38设置于内径侧伸出部40a的前端面。内径侧伸出部40a位于背板37的周向一侧部的径向内侧部，比衬片36向周向一侧伸出。第一力矩传递面39设置于外径侧伸出部41a的前端面。外径侧伸出部41a位于背板37的周向一侧部的径向外侧的端部，比衬片36向周向一侧伸出。
在背板37的周向另一侧的侧面，在径向内侧部具备平坦面状的第二扭矩传递面42，在径向外侧部具备平坦面状的第二力矩传递面43。第二扭矩传递面42设置于内径侧伸出部40b的前端面。内径侧伸出部40b位于背板37的周向另一侧部的径向内侧部，比衬片36向周向另一侧伸出。第二力矩传递面43设置于外径侧伸出部41b的前端面。外径侧伸出部41b位于背板37的周向另一侧部的径向外侧的端部，比衬片36向周向另一侧伸出。
背板37在径向外侧部的周向中央部具有比与周向两侧邻接的部分向径向外侧突出的中央突起部44。中央突起部44具有大致矩形形状。在位于背板37的径向外侧部的周向中央部的、中央突起部44的大致中央部具有在轴向上贯通的夹具插入部45。夹具插入部45是仅在中央突起部44的轴向两侧开口的贯通孔，具有大致矩形形状。夹具插入部45的周向宽度尺寸比径向宽度尺寸大。在夹具插入部45的内周面的径向外侧部具有平坦面状的被按压面46。在夹具插入部45的内周面的径向内侧部设置有用于将配置于背板37的背侧的垫板71的爪片72(参照图6)卡定的卡定凹部73。
背板37在径向外侧部的周向两侧部具有向径向外侧伸出的一对肩部47a、47b。周向一侧的肩部47a与周向一侧的外径侧伸出部41a相连，周向另一侧的肩部47b与周向另一侧的外径侧伸出部41b相连。在背板37的径向外侧部中的隔着夹具插入部45而位于周向两侧的、肩部47a、47b分别具有在轴向上贯通的销插通部48a、48b。一对销插通部48a、48b分别是仅在肩部47a、47b的轴向两侧开口的贯通孔，具有大致矩形形状。一对销插通部48a、48b各自的周向宽度尺寸比径向宽度尺寸大。一对销插通部48a、48b的径向宽度尺寸及周向宽度尺寸分别比销11c、11d的外径大。
背板37在径向内侧部的周向两侧部具有向径向内侧伸出的一对腿部49a、49b。周向一侧的腿部49a与周向一侧的内径侧伸出部40a相连，周向另一侧的腿部49b与周向另一侧的内径侧伸出部40b相连。周向一侧的腿部49a的周向一侧的侧面为平坦面状，位于比内径侧伸出部40a的前端面所具备的第一扭矩传递面38靠周向另一侧的位置。周向另一侧的腿部49b的周向另一侧的侧面为平坦面状，位于比内径侧伸出部40b的前端面所具备的第二扭矩传递面42靠周向一侧的位置。如图12的(B)所示，在一对腿部49a、49b各自的背面具备在轴向上凹陷的大致矩形状的定位凹部74。在定位凹部74的大致中央部具备在轴向上突出的凸部(销钉)50。
内衬垫3a和外衬垫4a分别还具有一对周向夹具51a、51b。一对周向夹具51a、51b固定于背板37的周向两侧部。具体而言，周向夹具51a、51b相对于腿部49a、49b各固定有1个。
周向夹具51a、51b分别由金属板制成，具有弯曲成大致U字形的主体部52和大致平板状的安装板部53。
主体部52具有部分圆筒状的弯曲部54和分别与弯曲部54相连的一对按压臂部55a、55b。一对按压臂部55a、55b中的一个按压臂部55a构成为平板状，而另一个按压臂部55b在靠近前端的部分具有局部球状地鼓出的接触部56。安装板部53从一个按压臂部55a的前端部向大致直角方向伸长。
周向夹具51a以将主体部52配置于周向一侧的腿部49a的周向一侧且位于内径侧伸出部40a的径向内侧的空间的状态固定于腿部49a。具体而言，在腿部49a的背面所具备的定位凹部74配置安装板部53，并且将凸部50插通于在安装板部53具备的通孔57，并且使凸部50的前端部铆接(凿紧)变形，由此将安装板部53固定于腿部49a的背面。
周向夹具51b以将主体部52配置于周向另一侧的腿部49b的周向另一侧且位于内径侧伸出部40b的径向内侧的空间的状态固定于腿部49b。具体而言，在腿部49b的背面所具备的定位凹部74配置安装板部53，并且将凸部50插通于在安装板部53具备的通孔57，并且使凸部50的前端部铆接(凿紧)变形，由此将安装板部53固定于腿部49b的背面。
在将周向夹具51a、51b固定于背板37的状态下，各个弯曲部54位于比背板37的径向内端缘靠径向内侧的位置，各个接触部56位于比衬片36的径向内端缘稍靠径向内侧的位置。
〈衬垫支承结构〉
内衬垫3a和外衬垫4a分别利用一对销11c、11d被支承为能够相对于制动钳2a在轴向上移动。因此，在配置于背板37的一对销插通部48a、48b中，将配置于周向一侧的销11c在轴向上插通于配置在周向一侧的销插通部48a，并且将配置于周向另一侧的销11d在轴向上插通于配置于周向另一侧的销插通部48b。
如图5所示，在将内衬垫3a和外衬垫4a分别悬挂保持于制动钳2a的状态下，背板37的周向一侧的侧面所具备的第一扭矩传递面38及第一力矩传递面39分别与在周向一侧的伸出壁部12c具有的第一扭矩承受面30及在第一连结部8a具有的第一力矩支承面31各自在周向上对置。背板37的周向另一侧的侧面所具备的第二扭矩传递面42以及第二力矩传递面43分别与周向另一侧的伸出壁部12d所具备的第二扭矩承受面32以及第二连结部9a所具备的第二力矩支承面33各自在周向上对置。
在将内衬垫3a和外衬垫4a分别悬挂保持于制动钳2a的状态下，一对周向夹具51a、51b分别在内衬垫3a和外衬垫4a各自与制动钳2a之间弹性变形。
如图8所示，周向一侧的周向夹具51a在背板37的腿部49a的周向一侧的侧面与制动钳2a所具备的伸出壁部12c的周向另一侧的侧面(第一扭矩承受面30)之间弹性变形。而且，周向夹具51a将内衬垫3a和外衬垫4a各自与制动钳2a向在周向上相互相反方向按压。具体而言，周向夹具51a对腿部49a的周向侧面和伸出壁部12c的周向另一侧的侧面中的、接触部56所在的、比内衬36的径向内端缘稍靠径向内侧的部分进行按压。
周向另一侧的周向夹具51b在背板37所具备的腿部49b的周向另一侧的侧面与制动钳2a所具备的伸出壁部12d的周向一侧的侧面(第二扭矩承受面32)之间弹性变形。而且，将内衬垫3a和外衬垫4a各自与制动钳2a向在周向上相互相反方向按压。具体而言，周向夹具51b对腿部49b的周向侧面和伸出壁部12d的周向一侧的侧面中的、接触部56所在的、比内衬36的径向内端缘稍靠径向内侧的部分进行按压。
配置于周向一侧的周向夹具51a将内衬垫3a和外衬垫4a各自的径向内侧部朝向周向另一侧按压。与此相对，配置于周向另一侧的周向夹具51b将内衬垫3a和外衬垫4a各自的径向内侧部朝向周向一侧按压。一对周向夹具51a、51b的按压力彼此相等，因此，内衬垫3a和外衬垫4a分别被弹性地保持(定心)于周向上的中立位置。
(衬垫夹具)
衬垫夹具20a是在制动液为低液压的轻微制动时用于抑制产生制动噪声的部件。衬垫夹具20a是不锈钢板等具有弹性和耐腐蚀性的金属板制，在径向观察(俯视)时具有大致十字形状(参照图2和图14)。
衬垫夹具20a整体构成为一体，具有在轴向上伸长的基板部58和从基板部58的轴向中间部向在周向上相互分离的方向分别伸长的一对周向臂部59a、59b。
如图2所示，在衬垫夹具20a的安装状态下，基板部58在周向上配置于一对销11c、11d之间的部分，并且配置于转子5的径向外侧。基板部58具有径向外侧呈凸状的山形的截面形状。基板部58的截面形状在轴向上是固定的。基板部58在轴向的一侧的端部具有在轴向上插入到内衬垫3a的夹具插入部45中的衬垫按压部60a，在轴向的另一侧的端部具有在轴向上插入到外衬垫4a的夹具插入部45中的衬垫按压部60b。即，基板部58具有在轴向两侧的端部配置的一对衬垫按压部60a、60b。如图6所示，一对衬垫按压部60a、60b分别在径向外侧的端面具有与构成夹具插入部45的内周面的被按压面46进行面接触的平坦面状的按压面61。
如图2所示，在衬垫夹具20a的安装状态下，一对周向臂部59a、59b分别配置于内衬垫3a与外衬垫4a之间的部分，且配置于转子5的径向外侧。如图13所示，一对周向臂部59a、59b分别在径向(板厚方向)上起伏，具有波浪形状。一对周向臂部59a、59b分别以距离基板部58由近到远的顺序具有第一弯曲部62a、62b、第二弯曲部63a、63b、第三弯曲部64a、64b、销按压部65a、65b和前端板部66a、66b。
第一弯曲部62a、62b分别位于周向臂部59a、59b各自的基端部，并与基板部58的轴向中间部相连。第一弯曲部62a、62b以径向内侧呈凸状的方式弯曲。第一弯曲部62a、62b是在周向上越朝向前端侧则轴向宽度越小的尖细部。
第二弯曲部63a、63b分别位于周向臂部59a、59b各自的中间部。第二弯曲部63a、63b以径向外侧呈凸状的方式弯曲。在衬垫夹具20a的自由状态下，第二弯曲部63a、63b各自的径向外侧的端部位于比衬垫按压部60a、60b各自的按压面61更靠径向外侧。
第三弯曲部64a、64b分别位于周向臂部59a、59b各自的中间部。第三弯曲部64a、64b以径向内侧呈凸状的方式弯曲。第三弯曲部64a、64b各自的径向内侧的端部位于衬垫夹具20a中的最靠径向内侧的位置。在衬垫夹具20a的自由状态下，一对第三弯曲部64a、64b的在周向上较远侧的侧面彼此之间的周向间隔H64(参照图13)比一对销11c、11d的在周向上较近侧的端部彼此之间的周向间隔H11(参照图7)稍大(H64＞H11)。
销按压部65a、65b分别位于周向臂部59a、59b各自的靠前端的部分。销按压部65a、65b具有以径向外侧呈凸状的方式弯曲的半圆筒形状。销按压部65a、65b分别具有比销11c、11d的外径的二分之一稍大的曲率半径。销按压部65a、65b各自的径向外侧的端部位于第一弯曲部62a、62b各自的径向内侧的端部与第二弯曲部63a、63b各自的径向外侧的端部的径向之间部分。
前端板部66a、66b位于周向臂部59a、59b各自的前端部。前端板部66a、66b分别构成为平板状。
衬垫夹具20a在安装状态下，在内衬垫3a和外衬垫4a与一对销11c、11d之间弹性变形。具体而言，衬垫夹具20a在安装状态下，将基板部58的轴向两侧的端部所具备的一对衬垫按压部60a、60b在轴向上插入到在内衬垫3a和外衬垫4a分别设置的夹具插入部45中，并且，在将一对销按压部65a、65b分别从径向外侧卡定于一对销11c、11d的状态下，一对周向臂部59a、59b分别沿径向挠曲变形。
因此，衬垫夹具20a分别利用一对衬垫按压部60a、60b将内衬垫3a和外衬垫4a各自朝向径向外侧按压，并且分别利用一对销按压部65a、65b将一对销11c、11d各自朝向径向内侧按压。即，衬垫夹具20a将一对销11c、11d作为锚(利用销11c、11d来支承反作用力)，对内侧衬垫3a以及外衬垫4a分别施加朝向径向外侧的按压力。由此，如图7所示，将一对销插通部48a、48b各自的内周面中的径向内侧部按压于一对销11c、11d各自的径向内侧的端部。一对销插通部48a、48b各自的内周面中的径向内侧部是转子5的径向内侧处的一对销插通部48a、48b各自的内周面的部分。一对销11c、11d各自的径向内侧的端部是转子5的径向内侧处的一对销11c、11d各自的端部。因此，在一对销插通部48a、48b各自的内周面中的径向外侧部与一对销11c、11d各自的径向外侧的端部之间产生间隙。
如图6所示，设置在一对衬垫按压部60a、60b中的每一个上的按压面61与设置在内衬垫3a和外衬垫4a中的每一个上的夹具插入部45的被按压面46进行面接触。
一对销按压部65a、65b朝向在周向上相互相反侧进一步按压一对销11c、11d。即，周向一侧的销按压部65a将周向一侧的销11c朝向周向一侧按压，周向另一侧的销按压部65b将周向另一侧的销11d朝向周向另一侧按压。由此，将周向一侧的销11c按压于周向一侧的销支承孔34的内周面中的周向一侧部分，将周向另一侧的销11d按压于周向另一侧的销支承孔34的内周面中的周向另一侧部分。
接着，参照图16对盘式制动装置1a的组装作业进行说明。
首先，如图16的(A)所示，在将内衬垫3a和外衬垫4a分别装入制动钳2a的内侧之前的状态下，将衬垫夹具20a所具备的一对衬垫按压部60a、60b插入到内衬垫3a和外衬垫4a各自的夹具插入部45，得到由衬垫夹具20a和内衬垫3a和外衬垫4a构成的衬垫组装体75。
接着，将衬垫组装体75从径向外侧装入构成制动钳2a的内体6a与外体7a之间的部分。然后，如图16的(B)所示，利用一对销11c、11d中的一个销11c(11d)，将内衬垫3a和外衬垫4a分别悬挂保持于制动钳2a。即，使一个销11c(11d)沿轴向插通于在内体6a和外体7a分别设置的一个销支承孔34以及在内衬垫3a和外衬垫4a设置的一个销插通部48a(48b)。而且，从径向外侧将衬垫夹具20a所具备的一个销按压部65a(65b)卡定于一个销11c(11d)。
接着，将一对周向臂部59a、59b中的、具备另一个销按压部65b(65a)的另一个周向臂部59b(59a)，把持前端板部66b(66a)地向径向外侧拉起(使其挠曲变形)。并且，在该状态下，将另一个销11d(11c)沿轴向插通于在内体6a和外体7a分别设置的另一个销支承孔34以及在内衬垫3a和外衬垫4a设置的另一个销插通部48b(48a)中。
之后，释放对另一个周向臂部59b(59a)进行把持的力，使另一个周向臂部59b(59a)弹性复原。在此，在衬垫夹具20a的自由状态下，一对第三弯曲部64a、64b的在周向上较远侧的侧面彼此之间的周向间隔H64设定为比一对销11c、11d的在周向上较近侧的端部彼此之间的周向间隔H11稍大。因此，如图16的(C)所示，另一个周向臂部59b(59a)所具备的第三弯曲部64b(64a)的径向内侧部与另一个销11d(11c)的径向外侧部抵接(压于其上)。因此，通过将另一个周向臂部59b(59a)朝向径向内侧进一步压入，从而使另一个周向臂部59a(59b)中的主要使第三弯曲部64b(64a)在周向上弹性变形，并且将另一个销按压部65b(65a)从径向外侧卡定于另一个销11d(11c)。
如上所述，在本例中，一边使另一个周向臂部59a(59b)在周向上弹性变形，一边将另一个周向臂部59b(59a)向径向内侧压入，因此另一个销按压部65b(65a)的径向内侧面与另一个销11d(11c)的径向外侧部在一定程度上有力地抵接。因此，进行盘式制动装置1a的组装作业的作业者通过将另一个周向臂部59b(59a)压入的手指的触觉(咔哒感)以及伴随抵接而产生的声音(咔嚓声)，能够容易地获知已正确地进行了衬垫夹具20a的安装作业。
在本例的盘式制动装置1a中，在制动时，从主气缸向设于内体6a的第一内气缸28a和第二内气缸28b以及设于外体7a的第一外气缸29a和第二外气缸29b送入制动液。由此，将分别设置于内体6a和外体7a的未图示的活塞在轴向上推出，将内衬垫3a和外衬垫4a按压于转子5的轴向两侧面。其结果，转子5被内衬垫3a和外衬垫4a从轴向两侧强力地夹持，进行车辆的制动。本例的盘式制动装置1a在制动时，在内衬垫3a和外衬垫4a上分别产生如下的力矩。
[制动时作用的力矩]
在前进制动时，如图5所示，朝向周向另一侧(图5的左侧、前进时转出侧)的制动切线力F1作用于内衬垫3a(外衬垫4a)的衬片36的摩擦面中心A点。由此，配置于周向另一侧的第二扭矩传递面42与第二扭矩承受面32抵接，支承制动切线力F1。在此，第二扭矩传递面42与第二扭矩承受面32的抵接部位于比制动切线力F1所作用的摩擦面中心A点靠径向内侧的位置。因此，在前进制动时，将作为前进时转入侧部分的周向一侧部分朝向径向外侧推起并将作为前进时转出侧的周向另一侧部分朝向径向内侧压下的方向的力矩M1作用于内衬垫3a和外衬垫4a。
力矩M1通过使内衬垫3a(外衬垫4a)逆时针转动，使配置于周向另一侧的第二力矩传递面43与第二力矩支承面33抵接从而被支承。即，在前进制动时，利用第二扭矩传递面42与第二扭矩承受面32的抵接部以及第二扭矩传递面43与第二力矩支承面33的抵接部这2个部位，来约束内衬垫3a和外衬垫4a各自的姿势。另外，摩擦面中心A点是指摩擦面的图心，由活塞的直径、配置等决定。
在后退制动时，朝向周向一侧(图5右侧、后退时转出侧)的制动切线力F2作用于内衬垫3a(外衬垫4a)的衬片36的摩擦面中心A点。由此，配置于周向一侧的第一扭矩传递面38与第一扭矩承受面30抵接，支承制动切线力F2。在此，第一扭矩传递面38与第一扭矩承受面30的抵接部位于比制动切线力F2所作用的摩擦面中心A点靠径向内侧的位置。因此，在后退制动时，将作为后退时转入侧部分的周向另一侧部分朝向径向外侧推起并将作为后退时转出侧的周向一侧部分朝向径向内侧压下的方向的力矩M2作用于内衬垫3a和外衬垫4a。
力矩M2通过使内衬垫3a(外衬垫4a)顺时针转动而使配置于周向一侧的第一力矩传递面39与第一力矩支承面31抵接而被支承。即，在后退制动时，利用第一扭矩传递面38与第一扭矩承受面30的抵接部以及第一力矩传递面39与第一力矩支承面31的抵接部这2个部位，来约束内衬垫3a和外衬垫4a各自的姿势。
根据以上那样的本例的盘式制动装置1a，即使在制动液为低液压的轻微制动时，也能够抑制制动噪声的产生。
即，在本例中，利用衬垫夹具20a所具备的一对衬垫按压部60a、60b分别对内衬垫3a和外衬垫4a施加朝向径向外侧的按压力，将一对销插通部48a、48b各自的内周面中的径向内侧部按压于一对销11c、11d各自的径向内侧的端部。
因此，例如在前进行驶时进行轻微制动的情况下，虽然作用于内衬垫3a和外衬垫4a各自的力矩M1变小，但在内衬垫3a和外衬垫4a的前进时转入侧部分(周向一侧部分、图5的右侧部分)，能够使力矩M1的作用方向与衬垫夹具20a(一对衬垫按压部60a、60a)的按压力的作用方向一致。因此，无需像前述的现有结构那样克服衬垫夹具的弹力而使内衬垫3a和外衬垫4a分别逆时针转动。因此，通过分别作用于内衬垫3a和外衬垫4a的小的力矩M1，能够使内衬垫3a和外衬垫4a分别逆时针转动，能够使第二力矩传递面43容易地与第二力矩支承面33抵接。其结果是，在前进行驶中的轻微制动时，能够使内衬垫3a和外衬垫4a各自的姿势稳定，能够抑制制动噪声的产生。
另外，在后退行驶时进行轻微制动的情况下，虽然作用于内衬垫3a和外衬垫4a各自的力矩M2变小，但在内衬垫3a和外衬垫4a的后退时转入侧部分(周向另一侧部分，图5的左侧部分)，能够使力矩M2的作用方向与衬垫夹具20a(一对衬垫按压部60b、60b)的按压力的作用方向一致。因此，无需像前述的现有结构那样克服衬垫夹具的弹力而使内衬垫3a和外衬垫4a分别顺时针转动。因此，利用分别作用于内衬垫3a和外衬垫4a的小的力矩M2，能够使内衬垫3a和外衬垫4a分别顺时针转动，能够使第一力矩传递面39容易地与第一力矩支承面31抵接。其结果是，即使在后退行驶中的轻微制动时，也能够使内衬垫3a和外衬垫4a各自的姿势稳定，能够抑制制动噪声的产生。
在本例的盘式制动装置1a中，通过利用衬垫夹具20a对一对销11c、11d在周向上施加彼此相反方向的按压力，从而将一对销11c、11d按压于在内体6a和外体7a分别设置的销支承孔34的内表面。因此，在前进制动时，在使内衬垫3a和外衬垫4a分别逆时针转动时，能够使周向一侧的销11c沿着在周向一侧配置的销支承孔34的内表面向径向外侧移动。另外，在后退制动时，在使内衬垫3a和外衬垫4a分别顺时针转动时，也能够使周向另一侧的销11d沿着在周向另一侧配置的销支承孔34的内表面向径向外侧移动。因此，无论在前进制动时还是在后退制动时，都能够确保销11c、11d的外周面与销支承孔34的内周面的初始接触的稳定性，能够抑制在销11c、11d处产生振动。
另外，由于将衬垫按压部60a、60b所具备的按压面61设为平坦面，并且将夹具插入部45所具备的被按压面46设为平坦面，因此能够抑制按压面61与被按压面46的抵接部的面压。因此，能够抑制按压面61以及被按压面46的磨损。另外，在制动时，被按压面46能够相对于按压面61在轴向上顺畅地位移。
由于将一对周向臂部59a、59b分别形成为具备第一弯曲部62a、62b、第二弯曲部63a、63b和第三弯曲部64a、64b的波形状，因此在有限的容积中，与整体为平板状的情况相比，能够增大一对衬垫按压部60a、60b的按压力(弹簧载荷)。另外，由于将第一弯曲部62a、62b设为越远离基板部58则轴向宽度越小的尖细部，因此，从这方面来讲，也能够增大一对衬垫按压部60a、60b的按压力。
在本例中，利用在内衬垫3a和外衬垫4a各自的周向两侧部具备的周向夹具51a、51b，将内衬垫3a和外衬垫4a分别在周向上相互向相反方向按压。具体而言，周向夹具51a、51b分别将内衬垫3a和外衬垫4a向周向中央侧按压。由此，能够将内衬垫3a和外衬垫4a分别弹性地保持在周向上的中立位置，能够防止第一扭矩传递面38与第一扭矩承受面30之间的周向间隙的大小以及第二扭矩传递面42与第二扭矩承受面32之间的周向间隙的大小无益地增大(彼此能够成为大致相同的大小)。因此，在前进制动时，能够抑制第二扭矩传递面42与第二扭矩承受面32猛烈地碰撞而产生异常音(咔嚓声)，并且在后退制动时，能够抑制第一扭矩传递面38与第一扭矩承受面30猛烈地碰撞而产生异常音。
内衬垫3a和外衬垫4a由于各自的径向外侧部被一对销11c、11d悬挂保持，因此在解除了制动力时，径向内侧部容易向接近转子5的方向倾斜。但是，在本例中，在内衬垫3a和外衬垫4a各自的径向内侧部与制动钳2a的伸出壁部12c、12d之间，以使周向夹具51a、51b弹性变形的状态进行夹持。并且，利用周向夹具51a、51b，对腿部49a、49b的周向侧面和伸出壁部12c、12d的周向侧面中的、位于比衬片36的径向内端缘稍靠径向内侧的位置的部分进行按压。因此，在解除了制动力时，能够将内衬垫3a和外衬垫4a各自的倾斜角度抑制得足够小。因此，能够降低内衬垫3a和外衬垫4a的拖曳。
[实施方式的第二例]
使用图17对实施方式的第二例进行说明。在本例中，对与实施方式的第一例相同的构成要素标注与实施方式的第一例相同的符号，并省略详细的说明。
在本例中，与实施方式的第一例的结构同样地，将衬垫夹具20b设定为在径向观察时呈十字形状，但整体不形成为一体结构，而是由长板状的轴向部件67和与该轴向部件67分体的长板状的周向部件68构成。
轴向部件67由基板部58构成，在轴向两侧的端部具有一对衬垫按压部60a、60b。
周向部件68由一对周向臂部59a、59b和将周向臂部59a、59b各自的基端部彼此沿周向连接的连接基部69构成。连接基部69配置于轴向部件67(基板部58)的轴向中间部的径向内侧，通过未图示的一个至多个铆接部铆接固定于轴向部件67。
在以上那样的本例中，由于通过分别将长板状的轴向部件67和长板状的周向部件68固定而构成衬垫夹具20b，因此与实施方式的第一例的结构相比，能够提高金属板的板材下料利用率。因此，能够实现衬垫夹具20b的制造成本的降低。
其他结构及作用效果与实施方式的第一例的结构相同。
作为本例的变形例，也可以采用将长板状的轴向部件和与该轴向部件分体的长板状的周向部件铆钉固定以代替铆接(凿紧)固定的结构。在该情况下，也与采用铆接固定的情况同样地，能够得到降低衬垫夹具的制造成本的效果。
[实施方式的第三例]
使用图18对实施方式的第三例进行说明。在本例中，对与实施方式的第一例相同的构成要素标注与实施方式的第一例相同的符号，并省略详细的说明。
在本例中，使构成衬垫夹具20c的一对衬垫按压部60c、60d的形状与实施方式的第一例的结构不同。
一对衬垫按压部60c、60d在轴向上分别向越远离转子5(图18的左右两侧)则越朝向径向内侧的方向倾斜。由此，利用一对衬垫按压部60c、60d，在将内衬垫3a和外衬垫4a分别朝向径向外侧按压的同时，在轴向上向远离转子5的方向按压。
在以上那样的本例中，在解除了制动力时，能够分别利用衬垫按压部60c、60d使内衬垫3a和外衬垫4a各自在轴向上远离转子5。因此，能够降低内衬垫3a和外衬垫4a的拖曳。
其他结构及作用效果与实施方式的第一例的结构相同。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于此，在不脱离其发明技术思想的范围内能够进行适当的变更。另外，实施方式的各例的结构只要不产生矛盾，就可适当组合来实施。
在将本发明应用于对置活塞型盘式制动装置的情况下，作为衬垫支承部件的制动钳不限于实施方式中说明的分割型的结构，能够采用一体型的结构(硬壳式结构)。另外，本发明的盘式制动装置并不限于如实施方式的各例中说明的那样的对置活塞型的盘式制动装置，也能够应用于浮动钳型的盘式制动装置。

Claims (23)

1.一种盘式制动装置，
在制动时，所述盘式制动装置使将转入侧部分朝向径向外侧推起的方向的力矩作用于衬垫，所述盘式制动装置的特征在于，包括：
所述衬垫，所述衬垫分别具有销插通部和夹具插入部；
衬垫支承部件，所述衬垫支承部件具有在轴向上插通所述销插通部的销，并且将所述衬垫支承为能够在轴向上移动；以及
衬垫夹具，所述衬垫夹具具有在轴向上插入所述夹具插入部的衬垫按压部，并且所述衬垫夹具将所述衬垫朝向径向外侧按压，
利用所述衬垫夹具的按压力，将所述销插通部的内周面中的径向内侧部按压于所述销的径向内侧部，
所述盘式制动装置被构成为：所述衬垫夹具以将所述销插通部的内周面中的径向内侧部按压于所述销的径向内侧部的方式对所述衬垫施加按压力。
2.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫夹具在所述衬垫与所述销之间弹性变形，对所述衬垫施加朝向径向外侧的按压力。
3.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫支承部件是分别具有隔着转子而配置的内体和外体的制动钳。
4.根据权利要求3所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫支承部件在转出侧部分中的径向内侧部具有扭矩承受面，并且在径向外侧部具有力矩支承面，通过所述扭矩承受面对制动时作用于所述衬垫的切线力进行支承，通过所述力矩支承面对制动时作用于所述衬垫的、将所述衬垫的转入侧部分朝向径向外侧推起的方向的力矩进行支承。
5.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述盘式制动装置具备一对所述衬垫，一对所述衬垫为相同部件。
6.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫在径向外侧部的周向中央部具有所述夹具插入部。
7.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫具有一对所述销插通部，一对所述销插通部隔着所述夹具插入部而位于所述衬垫的径向外侧部的周向两侧，
所述衬垫支承部件具有一对所述销，一对所述销分别插通一对所述销插通部。
8.根据权利要求7所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫夹具由金属板制成，并且具有基板部和一对周向臂部，所述基板部在轴向端部具有所述衬垫按压部，一对所述周向臂部从所述基板部分别向在周向上彼此分离的方向延伸，
一对所述周向臂部分别具有销按压部，所述销按压部配置在所述销的径向外侧且将所述销朝向径向内侧按压。
9.根据权利要求8所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫夹具进一步朝向在周向上彼此相反的方向按压一对所述销。
10.根据权利要求8或9所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向臂部呈在径向上起伏的波浪形状。
11.根据权利要求10所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向臂部在所述基板部与所述销按压部之间以距离所述基板部由近到远的顺序分别具有：第一弯曲部，所述第一弯曲部以径向内侧成为凸状的方式弯曲；第二弯曲部，所述第二弯曲部以径向外侧成为凸状的方式弯曲；以及第三弯曲部，所述第三弯曲部以径向内侧成为凸状的方式弯曲。
12.根据权利要求11所述的盘式制动装置，其特征在于，
在所述衬垫夹具的自由状态下，一对所述第三弯曲部的在周向上较远侧的侧面彼此之间的周向间隔比一对所述销的在周向上较近侧的端部彼此之间的周向间隔大。
13.根据权利要求8所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向臂部还具有尖细部，所述尖细部在周向上越远离所述基板部所述尖细部的轴向宽度越窄。
14.根据权利要求8所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述盘式制动装置具备一对所述衬垫，
所述衬垫夹具在从径向观察时具有十字形状，
所述基板部具有一对所述衬垫按压部，一对所述衬垫按压部被配置在轴向两侧的端部，并且分别插入于在一对所述衬垫分别设置的所述夹具插入部。
15.根据权利要求14所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫夹具具有轴向部件和周向部件，所述轴向部件具有所述基板部并且在轴向上延伸，所述周向部件与所述轴向部件分体构成并且具有一对所述周向臂部且在周向上延伸。
16.根据权利要求15所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述轴向部件和所述周向部件被铆接固定或者铆钉固定。
17.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫按压部在其径向外侧的端面具有平坦面状的按压面，所述按压面与所述夹具插入部的内周面中的径向外侧部进行面接触。
18.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述衬垫按压部沿着在轴向上越远离转子而越朝向径向内侧的方向倾斜，并且将所述衬垫朝向径向外侧按压，同时将所述衬垫向在轴向上向远离所述转子的方向按压。
19.根据权利要求1或2所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述盘式制动装置还具备周向夹具，所述周向夹具在所述衬垫与所述衬垫支承部件之间弹性变形，将所述衬垫和所述衬垫支承部件向在周向上彼此相反的方向按压。
20.根据权利要求19所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述盘式制动装置具备一对所述周向夹具，一个所述周向夹具将所述衬垫朝向周向一侧按压，另一个所述周向夹具将所述衬垫朝向周向另一侧按压。
21.根据权利要求19所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向夹具按压所述衬垫的径向内侧部。
22.根据权利要求19所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向夹具被固定于所述衬垫。
23.根据权利要求19所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述周向夹具对所述衬垫以及所述衬垫支承部件中的、与所述衬垫所具有的衬片的径向内端缘径向位置相同的部分或者位于比所述衬片的径向内端缘更靠径向内侧的位置的部分进行按压。
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