CN114043336A

CN114043336A - 一种高精密打磨pcb板边披锋的在线打磨生产线及其方法

Info

Publication number: CN114043336A
Application number: CN202210029321.9A
Authority: CN
Inventors: 李清华; 孙洋强; 刘平; 杨海军; 牟玉贵; 邓岚; 胡志强
Original assignee: Inno Circuits Ltd
Current assignee: Inno Circuits Ltd
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2042-01-12
Also published as: CN114043336B

Abstract

本发明公开了一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线及其方法，它包括设置于垫板（1）上的左输送机构（2）和右输送机构（3），左输送机构（2）包括固设于垫板（1）上且纵向设置的安装板（4），安装板（4）的右端面上且沿其长度方向经转轴（5）旋转安装有多个下导热筒（6），安装板（4）的右端面上经转轴（5）旋转安装有多个后滚筒（10）和前滚筒（11），前滚筒（11）依次设置于最前端下导热筒（6）的前侧，后滚筒（10）顺次设置于最后端的下导热筒（6）的后侧，相邻两个转轴（5）之间设置有传动装置。本发明的有益效果是：提高电路板打磨质量、提高电路板外观质量、提高打磨效率、操作简单。

Description

一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线及其方法

技术领域

本发明涉及电子元件组件中电路板打磨的技术领域，特别是一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线及其方法。

背景技术

电子元件组件包括单面电路板、双面电路板、PCB板、多层印制电路板、印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用，即能够控制数控机床、切割设备等的自动运行。其中PCB板又通常称为电路板，当电路板初步切割成型后，由于切割工艺的原因，会在电路板的顶表面上且位于其两边均形成条形状的披锋披锋又称为毛刺，披锋31在电路板上的分布，如图1~图3所示。工艺上要求打磨掉电路板两边缘上的所有披锋31，现有的打磨方法是工人采用压紧机构的压板将电路板固定在打磨机的机台上，然后工人手持砂轮机，通过砂轮机上的砂轮沿着电路板的边缘方向进行打磨，转动的砂轮提磨削掉披锋31，当砂轮通过电路板后，即可最终得到不含有披锋的电路板，不含有披锋电路板的结构如图4所示。然而，现有车间内的打磨方法虽然能够得到不含有披锋的电路板，但是仍然存在以下技术缺陷：1、打磨后发现，电路板上的磨削面32的宽度W并非等宽，即磨削面32上各个段处的宽度均不相等，而工艺上要求电路板上的磨削面32的宽度W需要等宽，因此这无疑降低了电路板的打磨质量，降低了电路板的外观质量。2、在砂轮打磨披锋的过程中，电路板上产生大量的热量，热量使电路板的边缘翘起，即得到的电路板的表面不平整，无法得到客户的需求，进一步的降低了打磨质量，降低了电路板的外观质量。3、需要先采用压紧机构的压板固定住电路板，再进行打磨，且打磨后还要拧出压板，这无疑是增加了工人的工作强度，此外，一个工人一天只能打磨几十件电路板，极大的降低了电路板的打磨效率，进而降低了电路板的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高电路板打磨质量、提高电路板外观质量、提高打磨效率、操作简单的高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，它包括设置于垫板上的左输送机构和右输送机构，左输送机构包括固设于垫板上且纵向设置的安装板，安装板的右端面上且沿其长度方向经转轴旋转安装有多个下导热筒，下导热筒的右端部设置有开口，开口内螺纹连接有堵头A，堵头A内固设有与下导热筒连通的管道，管道的外延伸端连接有下截止阀，安装板的右端面上经转轴旋转安装有多个后滚筒和前滚筒，前滚筒依次设置于最前端下导热筒的前侧，后滚筒顺次设置于最后端的下导热筒的后侧，相邻两个转轴之间设置有传动装置，安装板的左端面上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与最后侧的后滚筒的转轴经联轴器连接，所述安装板的顶表面上且沿其长度方向旋转安装有多个水平设置的导向轮，导向轮的底表面与下导热筒的顶表面接触；

所述左输送机构的安装板的左侧壁与右输送机构的安装板的右侧壁之间固设有两个龙门架，两个龙门架的横梁之间设置有左打磨机构和右打磨机构，左打磨机构设置于左输送机构的下导热筒的正上方，右打磨机构设置于右输送机构的下导热筒的正上方，左打磨机构包括焊接于两个龙门架横梁之间的连接板、固设于连接板顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有连接座，连接座的底部固设有升降板，升降板的底部固设有纵向设置的立板，立板的左端面上经空心轴旋转安装有多个沿立板长度方向设置的上导热筒，上导热筒的左端部设置有开口，开口内可拆卸连接有堵头B，空心轴的外端部连接有上截止阀，所述升降板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴上安装有纵向设置的砂轮，砂轮的底表面与上导热筒的底表面平齐，砂轮的左端面与左侧的导向轮的右端面平齐。

所述左输送机构与右输送机构左右对称设置。

所述传动装置包括安装于各个转轴上的链轮，相邻两个转轴上且相对立的两个链轮之间安装有链条。

所述导向轮的厚度小于电路板的厚度。

所述左输送机构的导向轮与右输送机构的导向轮之间的宽度等于电路板的宽度。

所述动力单元包括固设于升降板顶表面上的减速器、固设于减速器顶部的打磨电机，打磨电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，所述砂轮安装于减速器的输出轴上。

所述左打磨机构与右打磨机构左右对称设置。

所述后滚筒、前滚筒和下导热筒的顶表面平齐。

该生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸的电磁阀、驱动电机和打磨电机电连接。

一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨方法，它包括以下步骤：

S1、打磨前的操作，工人打开左输送机构中与下导热筒连接的下截止阀，经下截止阀处向下导热筒内填装制冷剂，注入后，关闭左输送机构中的各个下截止阀；采用相同的方法，向右输送机构的各个下导热筒内注入制冷剂；工人打开左打磨机构中与上导热筒连接的上截止阀，经上截止阀处向上导热筒内注入制冷剂，注入后，关闭左打磨机构中的各个上截止阀；采用相同的方法，向右打磨机构中的各个上导热筒内注入制冷剂；

S2、工人控制左打磨机构和右打磨机构中的升降油缸的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动连接座向下运动，连接座带动安装板同步向下运动，安装板带动动力单元和上导热筒同步向下运动，当两个活塞杆完全伸出后，左打磨机构的砂轮的底表面与左输送机构的下导热筒的顶表面之间的距离刚好等于电路板的厚度，且右打磨机构的砂轮的底表面与右输送机构的下导热筒的顶表面之间距离刚好等于电路板的厚度；

S3、工人控制左输送机构和右输送机构的驱动电机同时启动，驱动电机带动与其连接的转轴转动，转轴带动后滚筒转动，后滚筒经传动装置带动下导热筒和前滚筒同步转动，前滚筒、后滚筒和下导热筒均做由前往后的旋转运动；随后控制左打磨机构和右打磨机构上的打磨电机启动，打磨电机的转矩经减速器减速后带动砂轮转动，砂轮做由后往前的旋转运动；

S4、电路板的打磨，工人将待打磨的电路板放入到左输送机构的导向轮和右输送机构的导向轮之间，由于前滚筒做由后往前的运动，同时左输送机构的导向轮与右输送机构的导向轮之间的宽度等于电路板的宽度，电路板由前往后做直线运动；当电路板进入到打磨工位时，左打磨机构中转动的砂轮对电路板左端部顶面的披锋进行打磨；同时右打磨机构中转动的砂轮对电路板右端部顶面的披锋进行打磨；当电路板的板身穿过打磨工位而落到后滚筒时，即可实现在输送电路板的同时对电路板的左右侧的披锋进行打磨；

S5、重复步骤S4的操作，即可实现连续打磨电路板。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提高电路板打磨质量、提高电路板外观质量、提高打磨效率、操作简单。

附图说明

图1 为带披锋电路板的结构示意图;

图2 为图1的主视图；

图3 为图2的I部局部放大示意图；

图4 为不含有披锋电路板的结构示意图；

图5 为本发明的结构示意图；

图6 为图5的A-A剖视图；

图7 为图6的左视图；

图8 为左输送机构与右输送机构的安装示意图；

图9 为图8的B-B剖视图；

图10 为升降油缸完全伸出后的示意图；

图11 为图10的左视图；

图12 为放上电路板的示意图；

图13 为图12的左视图；

图14 为电路板进入打磨工位的示意图；

图15 为图14的C-C剖视图；

图中，1-垫板，2-左输送机构，3-右输送机构，4-安装板，5-转轴，6-下导热筒，7-堵头A，8-管道，9-下截止阀，10-后滚筒，11-前滚筒，12-驱动电机，13-导向轮，14-龙门架，15-左打磨机构，16-右打磨机构，17-连接板，18-升降油缸，19-连接座，20-升降板，21-立板，22-空心轴，23-上导热筒，24-堵头B，25-上截止阀，26-砂轮，27-链轮，28-减速器，29-打磨电机，30-电路板，31-披锋，32-磨削面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图5~图9所示，一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，它包括设置于垫板1上的左输送机构2和右输送机构3，左输送机构2与右输送机构3左右对称设置，左输送机构2包括固设于垫板1上且纵向设置的安装板4，安装板4的右端面上且沿其长度方向经转轴5旋转安装有多个下导热筒6，下导热筒6的右端部设置有开口，开口内螺纹连接有堵头A7，堵头A7内固设有与下导热筒6连通的管道8，管道8的外延伸端连接有下截止阀9，安装板4的右端面上经转轴5旋转安装有多个后滚筒10和前滚筒11，前滚筒11依次设置于最前端下导热筒6的前侧，后滚筒10顺次设置于最后端的下导热筒6的后侧，相邻两个转轴5之间设置有传动装置，安装板4的左端面上设置有驱动电机12，驱动电机12的输出轴与最后侧的后滚筒10的转轴5经联轴器连接，所述安装板4的顶表面上且沿其长度方向旋转安装有多个水平设置的导向轮13，导向轮13的底表面与下导热筒6的顶表面接触；导向轮13的厚度小于电路板的厚度。后滚筒10、前滚筒11和下导热筒6的顶表面平齐。

所述左输送机构2的安装板4的左侧壁与右输送机构3的安装板4的右侧壁之间固设有两个龙门架14，两个龙门架14的横梁之间设置有左打磨机构15和右打磨机构16，左打磨机构15与右打磨机构16左右对称设置，左打磨机构15设置于左输送机构2的下导热筒6的正上方，右打磨机构16设置于右输送机构3的下导热筒6的正上方，左打磨机构15包括焊接于两个龙门架14横梁之间的连接板17、固设于连接板17顶部的升降油缸18，升降油缸18的活塞杆贯穿连接板17设置，且延伸端上固设有连接座19，连接座19的底部固设有升降板20，升降板20的底部固设有纵向设置的立板21，立板21的左端面上经空心轴22旋转安装有多个沿立板21长度方向设置的上导热筒23，上导热筒23的左端部设置有开口，开口内可拆卸连接有堵头B24，空心轴22的外端部连接有上截止阀25，所述升降板20的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴上安装有纵向设置的砂轮26，砂轮26的底表面与上导热筒23的底表面平齐，砂轮26的左端面与左侧的导向轮13的右端面平齐。

所述传动装置包括安装于各个转轴5上的链轮27，相邻两个转轴5上且相对立的两个链轮27之间安装有链条。所述左输送机构2的导向轮13与右输送机构3的导向轮13之间的宽度等于电路板的宽度。所述动力单元包括固设于升降板20顶表面上的减速器28、固设于减速器28顶部的打磨电机29，打磨电机29的输出轴与减速器28的输入轴经联轴器连接，所述砂轮26安装于减速器28的输出轴上。

该生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸18的电磁阀、驱动电机12和打磨电机29电连接，通过控制器能够控制驱动电机12和打磨电机29的启动或关闭，同时还能控制升降油缸18活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

S1、打磨前的操作，工人打开左输送机构2中与下导热筒6连接的下截止阀9，经下截止阀9处向下导热筒6内填装制冷剂，注入后，关闭左输送机构2中的各个下截止阀9；采用相同的方法，向右输送机构3的各个下导热筒6内注入制冷剂；工人打开左打磨机构15中与上导热筒23连接的上截止阀25，经上截止阀25处向上导热筒23内注入制冷剂，注入后，关闭左打磨机构15中的各个上截止阀25；采用相同的方法，向右打磨机构16中的各个上导热筒23内注入制冷剂；

S2、工人控制左打磨机构15和右打磨机构16中的升降油缸18的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动连接座19向下运动，连接座19带动安装板4同步向下运动，安装板4带动动力单元和上导热筒23同步向下运动，当两个活塞杆完全伸出后，左打磨机构15的砂轮26的底表面与左输送机构2的下导热筒6的顶表面之间的距离刚好等于电路板的厚度，且右打磨机构16的砂轮26的底表面与右输送机构3的下导热筒6的顶表面之间距离刚好等于电路板的厚度，如图10~图11所示；

S3、工人控制左输送机构2和右输送机构3的驱动电机12同时启动，驱动电机12带动与其连接的转轴5转动，转轴5带动后滚筒10转动，后滚筒10经传动装置带动下导热筒6和前滚筒11同步转动，前滚筒11、后滚筒10和下导热筒6均做由前往后的旋转运动；随后控制左打磨机构15和右打磨机构16上的打磨电机29启动，打磨电机29的转矩经减速器28减速后带动砂轮26转动，砂轮26做由后往前的旋转运动；

S4、电路板的打磨，工人将待打磨的电路板30放入到左输送机构2的导向轮13和右输送机构3的导向轮13之间，由于前滚筒11做由后往前的运动，同时左输送机构2的导向轮13与右输送机构3的导向轮13之间的宽度等于电路板的宽度，电路板30由前往后做直线运动，如图12~图13所示；当电路板30进入到打磨工位时，左打磨机构15中转动的砂轮26对电路板30左端部顶面的披锋31进行打磨；同时右打磨机构16中转动的砂轮26对电路板30右端部顶面的披锋31进行打磨；当电路板30的板身穿过打磨工位而落到后滚筒10时，即可实现在输送电路板30的同时对电路板30的左右侧的披锋31进行打磨，如图14~图15所示；

由于两个砂轮26分别在电路板30上两侧的披锋31的过程中，左打磨机构15中的上导热筒23与电路板30左半部分的顶面接触，左输送机构2中的下导热筒6与电路板30左半部分的底面接触，而右打磨机构16中的上导热筒23与电路板30右半部分的顶面接触，右输送机构3中的下导热筒6与电路板30右半部分的底面接触，因此，产生在电路板30上的一部分热量传递给上导热筒23，上导热筒23将热量传递到其内的制冷剂内，同时产生在电路板30上的另一部分热量传递给下导热筒6，下导热筒6将热量传递给其内的制冷剂，从而实现了在打磨过程中在线制冷电路板30，有效的避免了电路板30的表面翘起，极大的提高电路板的打磨质量，进而极大的提高了电路板的外观质量。此外，在两侧的导向轮13的导向下，且上导热筒23与电路板30的顶表面相切，下导热筒6与电路板30相切，从而确保了电路板30做由后往前的平动，从而确保了成型在电路板30上的磨削面32的宽度W一致，进一步的提高了电路板的打磨效率，进而提高了电路板的外观质量。

S5、重复步骤S4的操作，即可实现连续打磨电路板。相比传统在车间内的单件打磨方式，实现了连续对电路板上的披锋31打磨，极大的缩短了打磨时间，每天能够打磨100~221件，极大的提高了打磨效率。此外，无需采用压紧机构压紧电路板，极大的减轻了工人的工作强度，提高了电路板的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：它包括设置于垫板（1）上的左输送机构（2）和右输送机构（3），左输送机构（2）包括固设于垫板（1）上且纵向设置的安装板（4），安装板（4）的右端面上且沿其长度方向经转轴（5）旋转安装有多个下导热筒（6），下导热筒（6）的右端部设置有开口，开口内螺纹连接有堵头A（7），堵头A（7）内固设有与下导热筒（6）连通的管道（8），管道（8）的外延伸端连接有下截止阀（9），安装板（4）的右端面上经转轴（5）旋转安装有多个后滚筒（10）和前滚筒（11），前滚筒（11）依次设置于最前端下导热筒（6）的前侧，后滚筒（10）顺次设置于最后端的下导热筒（6）的后侧，相邻两个转轴（5）之间设置有传动装置，安装板（4）的左端面上设置有驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴与最后侧的后滚筒（10）的转轴（5）经联轴器连接，所述安装板（4）的顶表面上且沿其长度方向旋转安装有多个水平设置的导向轮（13），导向轮（13）的底表面与下导热筒（6）的顶表面接触；

所述左输送机构（2）的安装板（4）的左侧壁与右输送机构（3）的安装板（4）的右侧壁之间固设有两个龙门架（14），两个龙门架（14）的横梁之间设置有左打磨机构（15）和右打磨机构（16），左打磨机构（15）设置于左输送机构（2）的下导热筒（6）的正上方，右打磨机构（16）设置于右输送机构（3）的下导热筒（6）的正上方，左打磨机构（15）包括焊接于两个龙门架（14）横梁之间的连接板（17）、固设于连接板（17）顶部的升降油缸（18），升降油缸（18）的活塞杆贯穿连接板（17）设置，且延伸端上固设有连接座（19），连接座（19）的底部固设有升降板（20），升降板（20）的底部固设有纵向设置的立板（21），立板（21）的左端面上经空心轴（22）旋转安装有多个沿立板（21）长度方向设置的上导热筒（23），上导热筒（23）的左端部设置有开口，开口内可拆卸连接有堵头B（24），空心轴（22）的外端部连接有上截止阀（25），所述升降板（20）的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴上安装有纵向设置的砂轮（26），砂轮（26）的底表面与上导热筒（23）的底表面平齐，砂轮（26）的左端面与左侧的导向轮（13）的右端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述左输送机构（2）与右输送机构（3）左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述传动装置包括安装于各个转轴（5）上的链轮（27），相邻两个转轴（5）上且相对立的两个链轮（27）之间安装有链条。

4.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述导向轮（13）的厚度小于电路板的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述左输送机构（2）的导向轮（13）与右输送机构（3）的导向轮（13）之间的宽度等于电路板的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述动力单元包括固设于升降板（20）顶表面上的减速器（28）、固设于减速器（28）顶部的打磨电机（29），打磨电机（29）的输出轴与减速器（28）的输入轴经联轴器连接，所述砂轮（26）安装于减速器（28）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述左打磨机构（15）与右打磨机构（16）左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：所述后滚筒（10）、前滚筒（11）和下导热筒（6）的顶表面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：该生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸（18）的电磁阀、驱动电机（12）和打磨电机（29）电连接。

10.一种高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨方法，采用权利要求1~9中任意一项所述高精密打磨PCB板边披锋的在线打磨生产线，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、打磨前的操作，工人打开左输送机构（2）中与下导热筒（6）连接的下截止阀（9），经下截止阀（9）处向下导热筒（6）内填装制冷剂，注入后，关闭左输送机构（2）中的各个下截止阀（9）；采用相同的方法，向右输送机构（3）的各个下导热筒（6）内注入制冷剂；工人打开左打磨机构（15）中与上导热筒（23）连接的上截止阀（25），经上截止阀（25）处向上导热筒（23）内注入制冷剂，注入后，关闭左打磨机构（15）中的各个上截止阀（25）；采用相同的方法，向右打磨机构（16）中的各个上导热筒（23）内注入制冷剂；

S2、工人控制左打磨机构（15）和右打磨机构（16）中的升降油缸（18）的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动连接座（19）向下运动，连接座（19）带动安装板（4）同步向下运动，安装板（4）带动动力单元和上导热筒（23）同步向下运动，当两个活塞杆完全伸出后，左打磨机构（15）的砂轮（26）的底表面与左输送机构（2）的下导热筒（6）的顶表面之间的距离刚好等于电路板的厚度，且右打磨机构（16）的砂轮（26）的底表面与右输送机构（3）的下导热筒（6）的顶表面之间距离刚好等于电路板的厚度；

S3、工人控制左输送机构（2）和右输送机构（3）的驱动电机（12）同时启动，驱动电机（12）带动与其连接的转轴（5）转动，转轴（5）带动后滚筒（10）转动，后滚筒（10）经传动装置带动下导热筒（6）和前滚筒（11）同步转动，前滚筒（11）、后滚筒（10）和下导热筒（6）均做由前往后的旋转运动；随后控制左打磨机构（15）和右打磨机构（16）上的打磨电机（29）启动，打磨电机（29）的转矩经减速器（28）减速后带动砂轮（26）转动，砂轮（26）做由后往前的旋转运动；

S4、电路板的打磨，工人将待打磨的电路板（30）放入到左输送机构（2）的导向轮（13）和右输送机构（3）的导向轮（13）之间，由于前滚筒（11）做由后往前的运动，同时左输送机构（2）的导向轮（13）与右输送机构（3）的导向轮（13）之间的宽度等于电路板的宽度，电路板（30）由前往后做直线运动；当电路板（30）进入到打磨工位时，左打磨机构（15）中转动的砂轮（26）对电路板（30）左端部顶面的披锋（31）进行打磨；同时右打磨机构（16）中转动的砂轮（26）对电路板（30）右端部顶面的披锋（31）进行打磨；当电路板（30）的板身穿过打磨工位而落到后滚筒（10）时，即可实现在输送电路板（30）的同时对电路板（30）的左右侧的披锋（31）进行打磨；

S5、重复步骤S4的操作，即可实现连续打磨电路板。