CN114523149B - 一种龙门式数字化智能开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式数字化智能开槽机，包括开槽机，所述开槽机设置有主体机架，且开槽机的顶部安装有横梁部件，并且主体机架的内侧上端安装有提升架，所述提升架下安装有提升装置，且提升架下活动设置有输送底盘，并且输送底盘上安装有辅助控制件；横梁主体的上端设置有直线导轨，直线导轨的右端设置有主横梁传动部件，直线导轨上滑动连接有横移箱部件，上下移动部件的前侧面下部活动设置有锯头A，且上下移动部件的后侧面下侧活动设置有锯头B。本发明结构设置合理，方便对高层建筑物外墙转角保温板进行快速开槽，有助于提高工作效率，并且精度高，同时也能减少对周边环境的污染，使用更智能便利。

Description

一种龙门式数字化智能开槽机

技术领域

本发明涉及高层建筑物外墙转角保温板的开槽相关技术领域，具体为一种龙门式数字化智能开槽机。

背景技术

随着节能技术的大力推广和国家对建筑物节能规范要求的不断完善、实施，建筑物外墙保温板已得到全面应用，但是，高层建筑物长外墙转角保温板的开槽设备一直没有得到彻底解决，普遍应用的是人工划线用手持角磨机安装锯片后切割，存在工作效率低、精度差、工作时空气污染严重等问题；这种落后的工艺已不能适应当前的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式数字化智能开槽机，以解决上述背景技术中提出的现有高层建筑物外墙转角保温板开槽难、工作效率低、精度差、工作时空气污染严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式数字化智能开槽机，包括开槽机，所述开槽机设置有主体机架，且开槽机的顶部安装有横梁部件，并且主体机架的内侧上端安装有提升架，所述提升架下安装有提升装置，且提升架下活动设置有输送底盘，并且输送底盘上安装有辅助控制件；

所述横梁部件的左右均设置有一组连接座，且两组连接座之间设置有横梁主体，横梁主体的上端设置有直线导轨，直线导轨的右端设置有主横梁传动部件，直线导轨上滑动连接有横移箱部件，并且横移箱部件外侧设置有上下移动部件，上下移动部件的前侧面下部活动设置有锯头A，且上下移动部件的后侧面下侧活动设置有锯头B。

作为进一步的技术方案，所述的主体机架主要是由外侧架、里侧架和提升框之间通过螺栓固定在一起组成，且外侧架和里侧架的下部均设置有调整垫铁，并且里侧架的四角均通过螺栓安装有定位杆。

作为进一步的技术方案，所述提升架的前部设置有第一输送辊，且提升架的中部左侧和后部右侧均设置有伸缩式压辊，并且提升架的中部右侧和后部左侧均安装有菱形座轴承，且提升架的左右两端后侧均设置有提升销。

作为进一步的技术方案，所述输送底盘的中部设置有多组第二输送辊，第二输送辊的左右两端分别两侧的第一带座轴承内，且每侧的第一带座轴承所在的固定板的外侧均安装有浮动加压定位调整座，并且浮动加压定位调整座内安装有两组第一丝杠，且第一丝杠的后端头安装有调整手轮，并且浮动加压定位调整座内安装的三组固定杆的前端头均安装有第二带座轴承，同时输送底盘右侧的第一带座轴承所在的固定板上安装有过渡轴，过渡轴的前后两端安装有带座外球面轴承，过渡轴的杆体中部安装有多组变频电机减速机链轮和伞齿轮。

作为进一步的技术方案，所述提升装置上的四个拐角处均安装有一组四周提升座，四周提升座上安装有大锥齿轮，四周提升座下安装有第二丝杠，且提升装置上设置有四组闭性传动轴，每组闭性传动轴的两端分别安装在一组四周提升座上，并且右侧的一组闭性传动轴上安装有第一联轴器，第一联轴器上安装有编码器。

作为进一步的技术方案，所述横移箱部件的上端中部安装有端盖，且横移箱部件的作用两侧面下部均是盒子有定位轮，并且横移箱部件的前侧设置有移动体，同时移动体的上部设置有转套座，转套座的上端设置有提升丝母座。

作为进一步的技术方案，所述上下移动部件的顶部设置有上连接盘，上连接盘的下端面两侧固有前立板，且前立板的下部设置有后立板，两侧的后立板上均安装有定位丝杠，定位丝杠的后部安装有第二联轴器，定位丝杠的后端头安装有传动轴，传动轴与配伺服电机蜗轮蜗杆减速机上的皮带轮之间通过皮带传动连接，并且上连接盘的上端面左部安装有第一带伺服电机蜗轮丝杆升降机，上连接盘的上端面右部安装有第二蜗轮丝杆升降机。

作为进一步的技术方案，所述锯头A上设置有调整座板，调整座板的内侧面上安装有导向条，调整座板的外侧面下部安装有电机座板，电机座板上安装有锯片电机，锯片电机的下端安装有锯片护罩；所述锯头A和锯头B分别设置在上下移动部件的两侧，且锯头A和锯头B的结构设置基本相似。

作为进一步的技术方案，所述主横梁传动部件上设置有主导连接座，主导连接座安装在输出轴上，输出轴的后端安装有配伺服电机减速机，且主导连接座的上端面后部安装有零件支架，输出轴的前端安装有第三丝杠，第三丝杠的前端安装有辅助支座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过锯片的上下左右移动和旋转实现在外墙转角保温板开槽，上下移动是通过伺服电机和升降机通过联轴器提升丝母带动上下移动座实现的，左右移动是通过伺服电机同步带通过丝杠带动锯头部件实现的，锯片旋转是连接在锯头上的伺服电机通过齿轮旋转带动锯片电机旋转实现的；

2、提升架上有多个输送辊和多个伸缩式压辊，伸缩式压辊可以左右调整，输送辊和多个伸缩式压辊的转动是靠辅助控制件通过链轮、传动轴和伞齿轮实现的，伸缩式压辊可以左右调整是通过多个滑动座移动定位的。提升架的上下移动是通过多个提升定位套移动定位实现的；

3、输送底盘上有多个输送辊，通过变频电机减速机链轮链条带动过渡轴上的伞齿轮逐个旋转，输送底盘上前后有多个定位调整座，分前后两类，其一类为固定定位调整座，另一类为浮动加压定位调整座；

输送底盘上的浮动加压定位调整座，靠左右移动和弹簧实现，固定定位调整座靠左右移动实现；

4、提升装置上有多个提升座，提升装置有减速机带动的封闭性传动轴和编码器，提升座中有轴承和丝母，带动提升杆上下移动；

5、通过直线轴承连接在横梁主体的上加工平面上，在主横梁传动部件中丝杠的带动下做左右移动，转套座为安装在移动体两侧的零件，可在移动体中上下定位同时可做水平旋转移动，提升丝母座在转套座中上下定位的同时可前后移动；

6、主横梁传动部件主要由丝杠、辅助支座、联轴器、主导连接座、配伺服电机减速机组成，辅助支座中有轴承径向定位丝杠；主导连接座用螺栓连接在横梁主体的上加工平面上，主导连接座中有推力球轴承和深沟球轴承，用来轴向、径向定位输出轴。

附图说明

图1为本发明结构的开槽机效果图；

图2为本发明结构的主体机架结构示意图；

图3为本发明结构的提升架结构示意图；

图4为本发明结构的输送底盘结构示意图；

图5为本发明结构的提升装置结构示意图；

图6为本发明结构的横梁部件结构示意图；

图7为本发明结构的横移箱部件结构示意图；

图8为本发明结构的上下移动部件结构示意图；

图9为本发明结构的锯头A结构示意图；

图10为本发明结构的主横梁传动部件结构示意图。

图中：

1、开槽机；

100、主体机架；110、里侧架；120、外侧架；150、提升框；180、调整垫铁；190、定位杆；

300、提升架；305、第一输送辊；310、伸缩式压辊；319、菱形座轴承；371、提升销；

400、输送底盘；443、带座外球面轴承；450、过渡轴；430、变频电机减速机链轮；460、伞齿轮；410、第二输送辊；490、第一带座轴承；455、第二带座轴承；495、调整手轮；435、浮动加压定位调整座；432、第一丝杠；

600、提升装置；605、四周提升座；635、大锥齿轮；676、第二丝杠；687、闭性传动轴；663、编码器；683、第一联轴器；

700、横梁部件；

1021、横梁主体；

1038、上下移动部件；103876、第一带伺服电机蜗轮丝杆升降机；103821、上连接盘；103846、第二蜗轮丝杆升降机；103875、配伺服电机蜗轮蜗杆减速机；103895、传动轴；103819、第二联轴器；103826、定位丝杠；103855、前立板；103863、后立板；

1011、横移箱部件；101191、端盖；101136、转套座；101186、提升丝母座；101132、移动体；101175、定位轮；

1091、锯头B；

1062、锯头A；106294、调整座板；106233、导向条；106231、锯片护罩；106234、锯片电机；106256、电机座板；

1095、直线导轨；

1077、主横梁传动部件；107751、零件支架；107784、主导连接座；107753、辅助支座；107785、配伺服电机减速机；107721、输出轴；107763、第三丝杠；

1035、连接座；

900、辅助控制件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一，参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种龙门式数字化智能开槽机，包括开槽机1，开槽机1设置有主体机架100，且开槽机1的顶部安装有横梁部件700，并且主体机架100的内侧上端安装有提升架300，提升架300下安装有提升装置600，且提升架300下活动设置有输送底盘400，并且输送底盘400上安装有辅助控制件900；横梁部件700的左右均设置有一组连接座1035，且两组连接座1035之间设置有横梁主体1021，横梁主体1021的上端设置有直线导轨1095，直线导轨1095的右端设置有主横梁传动部件1077，直线导轨1095上滑动连接有横移箱部件1011，并且横移箱部件1011外侧设置有上下移动部件1038，上下移动部件1038的前侧面下部活动设置有锯头A1062，且上下移动部件1038的后侧面下侧活动设置有锯头B1091。

本发明中横梁部件上有前后两套相同结构的切割装置，通过锯片的上下左右移动和旋转实现在外墙转角保温板开槽。上下移动是通过伺服电机和升降机通过联轴器提升丝母带动上下移动座实现的。左右移动是通过伺服电机同步带通过丝杠带动锯头部件实现的。锯片旋转是连接在锯头上的伺服电机通过齿轮旋转带动锯片电机旋转实现的；

同时辅助控制件是连接输送底盘和提升架的部件，主要是在适应提升架提升需要的前提下，实现提升架上的输送辊转动传输。

在本实施例中，主体机架100主要是由外侧架120、里侧架110和提升框150之间通过螺栓固定在一起组成，且外侧架120和里侧架110的下部均设置有调整垫铁180，并且里侧架110的四角均通过螺栓安装有定位杆190。

具体实施方式二，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，主体机架由外侧架、里侧架和提升框由螺栓连接组成。主要承担着龙门式数字化智能开槽机的各部零件的固定、定位、支撑作用。提升框靠螺栓连接于外侧架、里侧架的上方，主要用于定位固定提升装置，外侧架、里侧架下部有调整垫铁，用于调整机架的垂直度和平面度，外侧架、里侧架上有连接输送底盘、横梁部件的连接平面，起到固定和定位作用。主体机架四角靠螺栓连接多个定位杆，用来定位提升架的升降。

在本实施例中，提升架300的前部设置有第一输送辊305，且提升架300的中部左侧和后部右侧均设置有伸缩式压辊310，并且提升架300的中部右侧和后部左侧均安装有菱形座轴承319，且提升架300的左右两端后侧均设置有提升销371。

具体实施方式三，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，提升架上有多个输送辊和多个伸缩式压辊，伸缩式压辊可以左右调整，输送辊和多个伸缩式压辊的转动是靠辅助控制件通过链轮、传动轴和伞齿轮实现的。伸缩式压辊可以左右调整是通过多个滑动座移动定位的。提升架的上下移动是通过多个提升定位套移动定位实现的；

提升架上有多个提升销与提升装置上的提升杆相连，以实现上下移动。

在本实施例中，输送底盘400的中部设置有多组第二输送辊410，第二输送辊410的左右两端分别两侧的第一带座轴承490内，且每侧的第一带座轴承490所在的固定板的外侧均安装有浮动加压定位调整座435，并且浮动加压定位调整座435内安装有两组第一丝杠432，且第一丝杠432的后端头安装有调整手轮495，并且浮动加压定位调整座435内安装的三组固定杆的前端头均安装有第二带座轴承455，同时输送底盘400右侧的第一带座轴承490所在的固定板上安装有过渡轴450，过渡轴450的前后两端安装有带座外球面轴承443，过渡轴450的杆体中部安装有多组变频电机减速机链轮430和伞齿轮460。

具体实施方式四，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，输送底盘上有多个输送辊，通过变频电机减速机链轮链条带动过渡轴上的伞齿轮逐个旋转，输送底盘上前后有多个定位调整座，分前后两类，其一类为固定定位调整座，另一类为浮动加压定位调整座；

输送底盘上的浮动加压定位调整座，靠左右移动和弹簧实现，固定定位调整座靠左右移动实现。

在本实施例中，提升装置600上的四个拐角处均安装有一组四周提升座605，四周提升座605上安装有大锥齿轮635，四周提升座605下安装有第二丝杠676，且提升装置600上设置有四组闭性传动轴687，每组闭性传动轴687的两端分别安装在一组四周提升座605上，并且右侧的一组闭性传动轴687上安装有第一联轴器683，第一联轴器683上安装有编码器663。

具体实施方式五，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，提升装置上有多个提升座，提升装置有减速机带动的封闭性传动轴和编码器。提升座中有轴承和丝母，带动提升杆上下移动。

在本实施例中，横移箱部件1011的上端中部安装有端盖101191，且横移箱部件1011的作用两侧面下部均是盒子有定位轮101175，并且横移箱部件1011的前侧设置有移动体101132，同时移动体101132的上部设置有转套座101136，转套座101136的上端设置有提升丝母座101186。

具体实施方式六，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，由移动体、转套座、提升丝母座、定位轮、固定套、定位套、主横梁丝母组成，移动体为整体方箱结构，通过直线轴承连接在横梁主体的上加工平面上，在主横梁传动部件中丝杠的带动下做左右移动，转套座为安装在移动体两侧的零件，可在移动体中上下定位同时可做水平旋转移动，提升丝母座在转套座中上下定位的同时可前后移动。

在本实施例中，上下移动部件1038的顶部设置有上连接盘103821，上连接盘103821的下端面两侧固有前立板103855，且前立板103855的下部设置有后立板103863，两侧的后立板103863上均安装有定位丝杠103826，定位丝杠103826的后部安装有第二联轴器103819，定位丝杠103826的后端头安装有传动轴103895，传动轴103895与配伺服电机蜗轮蜗杆减速机103875上的皮带轮之间通过皮带传动连接，并且上连接盘103821的上端面左部安装有第一带伺服电机蜗轮丝杆升降机103876，上连接盘103821的上端面右部安装有第二蜗轮丝杆升降机103846。

具体实施方式七，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，上连接盘、下连接盘与前立板、后立板通过螺栓连接成箱型结构，作为上下移动座的主导机体。

在本实施例中，锯头A1062上设置有调整座板106294，调整座板106294的内侧面上安装有导向条106233，调整座板106294的外侧面下部安装有电机座板106256，电机座板106256上安装有锯片电机106234，锯片电机106234的下端安装有锯片护罩106231；锯头A1062和锯头B1091分别设置在上下移动部件1038的两侧，且锯头A1062和锯头B1091的结构设置基本相似。

具体实施方式八，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，在前后立板、的燕尾槽上，通过定位丝杠与锯头A、锯头B中的下螺母相连，实现锯头A、锯头B的左右移动。

在本实施例中，主横梁传动部件1077上设置有主导连接座107784，主导连接座107784安装在输出轴107721上，输出轴107721的后端安装有配伺服电机减速机107785，且主导连接座107784的上端面后部安装有零件支架107751，输出轴107721的前端安装有第三丝杠107763，第三丝杠107763的前端安装有辅助支座107753。

具体实施方式九，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，主横梁传动部件主要由丝杠、辅助支座、联轴器、主导连接座、配伺服电机减速机组成，辅助支座中有轴承径向定位丝杠；主导连接座用螺栓连接在横梁主体的上加工平面上，主导连接座中有推力球轴承和深沟球轴承，用来轴向、径向定位输出轴。

在使用该龙门式数字化智能开槽机时，材加工时，从设备入口处导入，在输送底盘中多个输送辊和提升装置中多个输送辊的夹持相向转动作用下，做由入口处到出口处做直线运动，通过已定位并调整好的锯头A、锯头B中锯片旋转，实现在板材上切除V形切口；输送底盘中多个输送辊的转动，是通过安装在主体机架上的齿轮减速机通过链轮链条与过渡轴上的链轮相连，根据要求实现过渡轴的旋转，过渡轴安装在输送底盘上多个带座外球面轴承中，板材在做直线运动时，左右定位是靠安装在输送底盘上的固定定位调整座和浮动加压定位调整座。工作时，根据板材的宽度，首先左右调整好固定定位调整座，再调整浮动加压定位调整座，使板材在左右方向利用浮动加压定位调整座中的弹簧的作用，使板材在左右方向受到一定的压力，此压力的调整原则是保障板材在做直线运动时不得摆动为准。板材在做直线运动时，上下定位是依靠提升架完成的；提升架上下运动是通过连接在主体机架的提升装置完成的，工作时，根据板材的厚度尺寸，通过变频电机减速机和编码器的信号反馈，带动闭性传动轴旋转，从而实现丝杠在螺母旋转带动做上下运动，依靠连接在丝杠下方的销轴带动提升架上下移动，在给板材上下定位的同时施加一定的压力，已满足板材在做直线运动时克服锯片的切削力。

板材的V形槽加工是靠横梁部件完成的，在加工过程中，V型槽的中心位置是靠连接在横梁部件上的主横梁传动部件带动横移箱部件、上下移动部件、锯头A、锯头B完成的。工作中V型槽的具体切割是通过锯头A、锯头B，因锯片在调整V型槽角度时，虽然其切割的中心位置已定，但在A、锯头B中的锯片角度发生变化时，其锯片的上下、左右位置都相应发生变化，因此，调整时，锯头A、锯头B中的带伺服电机的蜗轮蜗杆减速机、上下移动部件中的带伺服电机蜗轮丝杆升降机、配伺服电机蜗轮蜗杆减速机都按照程序同时运转，从而实现在锯片中心位置确定后，V型槽角度、深度的确定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种龙门式数字化智能开槽机，包括开槽机（1），其特征在于：所述开槽机（1）设置有主体机架（100），且开槽机（1）的顶部安装有横梁部件（700），并且主体机架（100）的内侧上端安装有提升架（300），所述提升架（300）下安装有提升装置（600），且提升架（300）下活动设置有输送底盘（400），并且输送底盘（400）上安装有辅助控制件（900）；

所述横梁部件（700）的左右均设置有一组连接座（1035），且两组连接座（1035）之间设置有横梁主体（1021），横梁主体（1021）的上端设置有直线导轨（1095），直线导轨（1095）的右端设置有主横梁传动部件（1077），直线导轨（1095）上滑动连接有横移箱部件（1011），并且横移箱部件（1011）外侧设置有上下移动部件（1038），上下移动部件（1038）的前侧面下部活动设置有锯头A（1062），且上下移动部件（1038）的后侧面下侧活动设置有锯头B（1091）；

所述提升架（300）的前部设置有第一输送辊（305），且提升架（300）的中部左侧和后部右侧均设置有伸缩式压辊（310），并且提升架（300）的中部右侧和后部左侧均安装有菱形座轴承（319），且提升架（300）的左右两端后侧均设置有提升销（371）；

所述输送底盘（400）的中部设置有多组第二输送辊（410），第二输送辊（410）的左右两端分别设置在两侧的第一带座轴承（490）内，且每侧的第一带座轴承（490）所在的固定板的外侧均安装有浮动加压定位调整座（435），并且浮动加压定位调整座（435）内安装有两组第一丝杠（432），且第一丝杠（432）的后端头安装有调整手轮（495），并且浮动加压定位调整座（435）内安装的三组固定杆的前端头均安装有第二带座轴承（455），同时输送底盘（400）右侧的第一带座轴承（490）所在的固定板上安装有过渡轴（450），过渡轴（450）的前后两端安装有带座外球面轴承（443），过渡轴（450）的杆体中部安装有多组变频电机减速机链轮（430）和伞齿轮（460）；

所述提升装置（600）上的四个拐角处均安装有一组四周提升座（605），四周提升座（605）上安装有大锥齿轮（635），四周提升座（605）下安装有第二丝杠（676），且提升装置（600）上设置有四组闭性传动轴（687），每组闭性传动轴（687）的两端分别安装在一组四周提升座（605）上，并且右侧的一组闭性传动轴（687）上安装有第一联轴器（683），第一联轴器（683）上安装有编码器（663）；

所述横移箱部件（1011）的上端中部安装有端盖（101191），且横移箱部件（1011）的作用两侧面下部均是盒子有定位轮（101175），并且横移箱部件（1011）的前侧设置有移动体（101132），同时移动体（101132）的上部设置有转套座（101136），转套座（101136）的上端设置有提升丝母座（101186）；

所述上下移动部件（1038）的顶部设置有上连接盘（103821），上连接盘（103821）的下端面两侧固有前立板（103855），且前立板（103855）的下部设置有后立板（103863），两侧的后立板（103863）上均安装有定位丝杠（103826），定位丝杠（103826）的后部安装有第二联轴器（103819），定位丝杠（103826）的后端头安装有传动轴（103895），传动轴（103895）与配伺服电机蜗轮蜗杆减速机（103875）上的皮带轮之间通过皮带传动连接，并且上连接盘（103821）的上端面左部安装有第一带伺服电机蜗轮丝杆升降机（103876），上连接盘（103821）的上端面右部安装有第二蜗轮丝杆升降机（103846）；

所述锯头A（1062）上设置有调整座板（106294），调整座板（106294）的内侧面上安装有导向条（106233），调整座板（106294）的外侧面下部安装有电机座板（106256），电机座板（106256）上安装有锯片电机（106234），锯片电机（106234）的下端安装有锯片护罩（106231）；所述锯头A（1062）和锯头B（1091）分别设置在上下移动部件（1038）的两侧，且锯头A（1062）和锯头B（1091）的结构设置相似。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式数字化智能开槽机，其特征在于：所述的主体机架（100）主要是由外侧架（120）、里侧架（110）和提升框（150）之间通过螺栓固定在一起组成，且外侧架（120）和里侧架（110）的下部均设置有调整垫铁（180），并且里侧架（110）的四角均通过螺栓安装有定位杆（190）。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式数字化智能开槽机，其特征在于：所述主横梁传动部件（1077）上设置有主导连接座（107784），主导连接座（107784）安装在输出轴（107721）上，输出轴（107721）的后端安装有配伺服电机减速机（107785），且主导连接座（107784）的上端面后部安装有零件支架（107751），输出轴（107721）的前端安装有第三丝杠（107763），第三丝杠（107763）的前端安装有辅助支座（107753）。

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