CN114007340B - 一种全自动高效用于印制板涂布的生产线及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高效用于印制板涂布的生产线及其方法，它包括从左往右顺次设置的涂布装置、烘干装置、下料机构和收料装置，涂布装置包括工作台、设置于工作台台面下方的输送机构、开设于工作台台面上的通槽，通槽的正上方经转轴旋转安装有两个纵向设置涂布轮，挂料机构包括固设于房梁上的两个吊杆，两个吊杆之间设置有链条传动机构，链条传动机构的链条上间隔设置有多个夹持机构，夹持机构包括固设于链节上的挂钩，挂钩的末端固设有纵向设置的立板，立板的顶表面上且沿其长度方向间隔设置有多个第二夹持部。本发明的有益效果是：提高感光油墨的涂布效率、提高成品印制板生产效率、减轻工人工作强度、节省生产成本。

Description

一种全自动高效用于印制板涂布的生产线及其方法

技术领域

本发明涉及印制板涂布光感油墨的技术领域，特别是一种全自动高效用于印制板涂布的生产线及其方法。

背景技术

随着集成电路的不断发展，印制板的使用量也逐渐增大，印制板主要安装于工业母机的机箱内，起到控制工业母机中各种执行机构动作的作用，因此印制板是工业母机中最为核心的重要组成部分。印制板在生产末期，需要在印制板的两个面上均涂一层感光油墨，待感光油墨烘干后，即可得到成品印制板，现有车间内在印制板上涂抹感光油墨的工艺步骤为：工人先将待涂抹的印制板平铺在印刷机的印刷工位中，通过印刷机的刷头在各个印制板的顶表面上涂覆一层感光油墨，当涂抹完毕后，工人将印制板平铺在烘箱中，通过烘箱内的热量对感光油墨烘干，从而得到半成品印制板，将半成品印制板重新放入到印刷机的印刷工位中，并使半成品印制板翻转180°，依次经印刷工位、烘干工位后，即可最终加工出成品印制板。

然而，这种工艺虽然能够生产出涂布有感光油墨的成品印制板，但是在实际的生产中，生产人员仍然发现出以下技术缺陷：1、整个生产需要两次印刷和两次烘干，中间周转时间过长，导致生产不连续，从而极大的降低了成品印制板的生产效率。2、需要人工将印制板放入到印刷机的印刷工位中进行涂布感光油墨，同时需要人工将印制板放入到烘箱内进行烘干，这无疑是增加了工人的工作强度，且两个工序都需要单独的配置多个工人协同作业，这无疑是增加了生产成本。3、需要人工操作印刷机的刷头以在印制板的表面上印刷出感光油墨，人工涂布感光油墨，不仅增加了工人的工作强度，而且还降低了涂布感光油墨的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高感光油墨的涂布效率、提高成品印制板生产效率、减轻工人工作强度、节省生产成本的全自动高效用于印制板涂布的生产线及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，它包括从左往右顺次设置的涂布装置、烘干装置、下料机构和收料装置，烘干装置的正上方设置有挂料机构，所述涂布装置包括工作台、设置于工作台台面下方的输送机构、开设于工作台台面上的通槽，通槽的正上方经转轴旋转安装有两个纵向设置涂布轮，工作台的底表面上固设有旋转机构，旋转机构的旋转端固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸活塞杆的作用端上固设有吸盘A，吸盘A设置于输送机构的正上方，工作台的台面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸，夹持气缸活塞杆的作用端上固设有纵向设置的升降板，升降板的右端部上且沿其长度方向上间隔设置有多个第一夹持部，第一夹持部包括固设于升降板右端部的第一固定板，第一固定板的底表面上且位于其左右端分别固设有第一旋转气缸和弯板，第一旋转气缸的旋转轴上固设有第一夹持板，第一夹持板与弯板所形成的区域设置于两个涂布轮所形成区域的正上方；

所述挂料机构包括固设于房梁上的两个吊杆，两个吊杆之间设置有链条传动机构，链条传动机构的链条上间隔设置有多个夹持机构，夹持机构包括固设于链节上的挂钩，挂钩的末端固设有纵向设置的立板，立板的顶表面上且沿其长度方向间隔设置有多个第二夹持部，第二夹持部包括固设于立板顶表面上的第二固定板，第二固定板与第一固定板在水平方向上相交错设置，第二固定板的底表面上固设有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转轴上固设有第二夹持板。

所述吸盘A与多级伸缩气缸活塞杆的作用端之间连接有L板。

所述通槽的正上方焊接有框架，两个涂布轮旋转安装于框架内，两个涂布轮之间的间距等于印制板的厚度。

所述旋转机构包括固设于工作台底表面上的机架，机架内旋转安装有纵向设置的旋转轴，机架的后侧壁上固设有电机I，电机I的输出轴与旋转轴的一端经联轴器连接，所述旋转轴的柱面上固设有安装板，所述升降气缸的缸筒固设于安装板的端面上。

所述烘干装置包括横截面为凹形的壳体，壳体的内壁上铺设有加热电缆，位于链条传动机构下方的夹持机构设置于壳体的凹腔内。

所述下料机构包括固设于地面上的底座，底座的端面上固设有取料气缸，取料气缸活塞杆的作用端上固设有支架，支架内旋转安装有转轴，支架的后端面上固设有电机II，电机II的输出轴与转轴的一端经联轴器连接，转轴的顶表面上焊接有旋转板，旋转板的左端面上固设有吸盘B，吸盘B与壳体的凹腔相对立设置，吸盘B和吸盘A均与抽真空系统连接。

所述收料装置包括两个滚筒输送机构，两个滚筒输送机构分别设置于下料机构的前后侧。

所述链条传动机构包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分别旋转安装于两个吊杆的底部，主动链轮与从动链轮之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮的转轴经联轴器连接。

它还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、多级伸缩气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、取料气缸的电磁阀、夹持气缸的电磁阀、第一旋转气缸的电磁阀、第二旋转气缸的电磁阀、电机I、电机II、滚筒输送机构、输送机构、链条传动机构电连接。

一种全自动高效用于印制板涂布的方法，它包括以下步骤：

S1、印制板的涂布，其具体操作步骤为：

S11、工人在控制器上控制输送机构启动，输送机构上的所有滚筒均做逆时针转动；

S12、工人将待涂布的一个印制板I放置于输送机构的左端部，滚筒将印制板I向右输送，当印制板I运动到吸盘A的正下方时，控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动多级伸缩气缸和吸盘A同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，吸盘A的底表面与印制板I的顶表面接触，此时工人控制真空系统启动，真空系统对吸盘A抽真空，在负压下，印制板I吸附在吸盘A上，从而实现了印制板I的吸附；

S13、工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动吸盘A和被夹持的印制板I同步向上运动，当升降气缸的活塞杆完全缩回后，控制电机I启动，电机I带动旋转轴转动，旋转轴带动安装板旋转90°，安装板带动升降气缸和印制板I同步旋转90°，旋转到位后，控制器控制电机I关闭，此时印制板I处于垂直状态；

S14、工人控制升降气缸的活塞杆伸出，活塞杆向右做直线运动，活塞杆带动吸盘A和印制板I向右同步运动，当活塞杆完全伸出后，印制板I刚好处于两个涂布轮所形成区域的正下方；

S15、工人控制多级伸缩气缸的多级活塞杆向上伸出，多级活塞杆带动吸盘A和印制板I同步向上做直线运动，印制板I向上穿过两个涂布轮，当多级伸缩气缸的多级活塞杆完全伸出后，印制板I的顶表面抵压在各个第一固定板的底表面上，且处于第一夹持板和弯板之间，而印制板I的底表面处于涂布轮的上方；

S16、印制板的夹持，工人控制各个第一夹持部中的第一旋转气缸启动，第一旋转气缸的旋转轴带动第一夹持板做逆时针转动，第一夹持板将印制板I夹持固定在第一夹持板和弯板之间，从而将印制板I的上端部夹持固定住，从而实现了印制板的夹持，夹持后控制抽真空系统关闭，吸盘A不再吸附在印制板I上；

S17、工人控制夹持气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动各个第一夹持部同步向上运动，从而带动印制板I同步向上做直线运动，印制板I在向上运动过程中，由于两个涂布轮之间的宽度等于印制板的厚度，涂布轮上的感应油墨涂布在印制板I的两个面上，当夹持气缸的活塞杆完全缩回后，即可最终实现印制板I的涂布；

S2、涂布后，控制多级伸缩气缸的多级伸缩杆复位，控制升降气缸的活塞杆复位，控制电机I复位，以为下一个印制板的涂布做准备；

S3、印制板上感应油墨的烘干，其具体操作步骤为：

S31、印制板的挂料，工人控制水平气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持气缸和夹持在其上印制板I向右做直线运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，印制板I的右端面靠在最左端夹持机构的立板的左端面上，工人控制各个第二夹持部的第二旋转气缸启动，第二旋转气缸的旋转轴带动第二夹持板转动，第二夹持板将印制板I固定在第二夹持板和立板之间，夹持后，控制第一夹持部中各个第一旋转气缸的活塞杆做顺时针转动，各个第二夹持板与印制板I分离，随后控制水平气缸的活塞杆向左缩回，此时印制板I转移到链条传动机构中最左端的夹持机构上，从而实现了印制板I自动的挂料；

S32、控制链条传动机构的步进电机启动，链条做逆时针转动，此时第二个夹持机构进入到挂料工位，同时印制板I进入到烘干装置的壳体内，壳体中加热电缆发出的热量对印制板I两个面上的感光油墨烘干，从而实现了印制板的烘干，烘干后得到成品印制板；

S4、重复步骤S1~S3的操作，即可将多个涂布有感光油墨的印制板悬挂于夹持机构上，以进行烘干；

S5、当成品印制板运动到链条传动机构的最右端时，成品印制板的右端面接触到下料机构的吸盘B上，此时控制抽真空系统启动，抽真空系统对吸盘B抽真空，吸盘B将成品印制板吸附住，然后工人控制各个第二夹持部的第二旋转气缸的旋转轴做顺时针转动，第二夹持板与成品印制板分离，此时成品印制板吸附在吸盘B上；

S6、控制取料气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动支架向下运动，支架带动旋转板和吸盘B向下运动一段距离，吸盘B带动成品印制板向下运动一段距离，当取料气缸的活塞杆完全缩回后，成品印制板与夹持机构分离，此时控制电机II做顺时针转动，电机II带动转轴旋转，转轴带动旋转板顺时针旋转，旋转到位后，旋转板进入到两个滚筒输送机构之间的区域内，且被吸附的成品印制板的底表面与两个滚筒输送机构的滚筒的顶表面接触；最后控制两个滚筒输送机构启动，滚筒输送机构将成品印制板向右输送，此时位于后侧的工人即可将成品印制板收取下来，从而实现了成品印制板的自动取料。

本发明具有以下优点：提高感光油墨的涂布效率、提高成品印制板生产效率、减轻工人工作强度、节省生产成本。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大示意图；

图3 为图2的A-A剖视图；

图4 为旋转轴与机架的连接示意图；

图5 为图1的II部局部放大示意图；

图6 为图5的B-B剖视图；

图7 为烘干装置的侧视图；

图8 为下料装置与收料装置的安装示意图；

图9 为图8的俯视图；

图10为吸盘A吸住印制板I的示意图；

图11为将印制板I旋转90°的示意图；

图12为使印制板I向右运动的示意图；

图13为使印制板I向上做直线运动的示意图；

图14为印制板I涂布完感光油墨后的示意图；

图15 为将印制板I悬挂在夹持机构前的示意图；

图16 为图15的III部局部放大示意图；

图17 为图16的C-C剖视图；

图中，1-涂布装置，2-烘干装置，3-下料机构，4-收料装置，5-挂料机构，6-工作台，7-输送机构，8-通槽，9-涂布轮，10-升降气缸，11-多级伸缩气缸，12-吸盘A，13-水平气缸，14-夹持气缸，15-升降板，16-第一夹持部，17-第一固定板，18-第一旋转气缸，19-弯板，20-第一夹持板，21-房梁，22-吊杆，23-链条传动机构，24-夹持机构，25-挂钩，26-立板，27-第二夹持部，28-第二固定板，29-第二旋转气缸，30-第二夹持板，31-L板，32-框架，33-机架，34-旋转轴，35-电机I，36-安装板，37-壳体，38-底座，39-取料气缸，40-支架，41-转轴，42-电机II，43-旋转板，44-吸盘B，45-滚筒输送机构，46-主动链轮，47-从动链轮，48-印制板I，49-成品印制板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~9所示，一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，它包括从左往右顺次设置的涂布装置1、烘干装置2、下料机构3和收料装置4，烘干装置2的正上方设置有挂料机构5，所述涂布装置1包括工作台6、设置于工作台6台面下方的输送机构7、开设于工作台6台面上的通槽8，通槽8的正上方经转轴旋转安装有两个纵向设置涂布轮9，所述通槽8的正上方焊接有框架32，两个涂布轮9旋转安装于框架32内，两个涂布轮9之间的间距等于印制板的厚度。工作台6的底表面上固设有旋转机构，旋转机构的旋转端固设有升降气缸10，升降气缸10活塞杆的作用端上固设有多级伸缩气缸11，多级伸缩气缸11活塞杆的作用端上固设有吸盘A12，吸盘A12与多级伸缩气缸11活塞杆的作用端之间连接有L板31，吸盘A12设置于输送机构7的正上方，工作台6的台面上固设有水平气缸13，水平气缸13活塞杆的作用端上固设有夹持气缸14，夹持气缸14活塞杆的作用端上固设有纵向设置的升降板15，升降板15的右端部上且沿其长度方向上间隔设置有多个第一夹持部16，第一夹持部16包括固设于升降板15右端部的第一固定板17，第一固定板17的底表面上且位于其左右端分别固设有第一旋转气缸18和弯板19，第一旋转气缸18的旋转轴上固设有第一夹持板20，第一夹持板20与弯板19所形成的区域设置于两个涂布轮9所形成区域的正上方；

所述挂料机构5包括固设于房梁21上的两个吊杆22，两个吊杆22之间设置有链条传动机构23，链条传动机构23的链条上间隔设置有多个夹持机构24，夹持机构24包括固设于链节上的挂钩25，挂钩25的末端固设有纵向设置的立板26，立板26的顶表面上且沿其长度方向间隔设置有多个第二夹持部27，第二夹持部27包括固设于立板26顶表面上的第二固定板28，第二固定板28与第一固定板17在水平方向上相交错设置，第二固定板28的底表面上固设有第二旋转气缸29，第二旋转气缸29的旋转轴上固设有第二夹持板30。

所述旋转机构包括固设于工作台6底表面上的机架33，机架33内旋转安装有纵向设置的旋转轴34，机架33的后侧壁上固设有电机I35，电机I35的输出轴与旋转轴34的一端经联轴器连接，所述旋转轴34的柱面上固设有安装板36，所述升降气缸10的缸筒固设于安装板36的端面上。

所述烘干装置2包括横截面为凹形的壳体37，壳体37的内壁上铺设有加热电缆，位于链条传动机构23下方的夹持机构24设置于壳体37的凹腔内。

所述下料机构3包括固设于地面上的底座38，底座38的端面上固设有取料气缸39，取料气缸39活塞杆的作用端上固设有支架40，支架40内旋转安装有转轴41，支架40的后端面上固设有电机II42，电机II42的输出轴与转轴41的一端经联轴器连接，转轴41的顶表面上焊接有旋转板43，旋转板43的左端面上固设有吸盘B44，吸盘B44与壳体37的凹腔相对立设置，吸盘B44和吸盘A12均与抽真空系统连接。

所述收料装置4包括两个滚筒输送机构45，两个滚筒输送机构45分别设置于下料机构3的前后侧。所述链条传动机构23包括主动链轮46和从动链轮47，主动链轮46和从动链轮47分别旋转安装于两个吊杆22的底部，主动链轮46与从动链轮47之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮46的转轴经联轴器连接。

它还包括控制器，所述控制器与升降气缸10的电磁阀、多级伸缩气缸11的电磁阀、水平气缸13的电磁阀、取料气缸39的电磁阀、夹持气缸14的电磁阀、第一旋转气缸18的电磁阀、第二旋转气缸29的电磁阀、电机I35、电机II42、滚筒输送机构45、输送机构7、链条传动机构23电连接，通过控制器能够控制多级伸缩气缸11、水平气缸13、取料气缸39、夹持气缸14、第一旋转气缸18、第二旋转气缸29活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制电机I35、电机II42、滚筒输送机构45、输送机构7、链条传动机构23的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种全自动高效用于印制板涂布的方法，它包括以下步骤：

S1、印制板的涂布，其具体操作步骤为：

S11、工人在控制器上控制输送机构7启动，输送机构7上的所有滚筒均做逆时针转动；

S12、工人将待涂布的一个印制板I48放置于输送机构7的左端部，滚筒将印制板I48向右输送，当印制板I48运动到吸盘A12的正下方时，控制升降气缸10的活塞杆向下伸出，活塞杆带动多级伸缩气缸11和吸盘A12同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，吸盘A12的底表面与印制板I48的顶表面接触，此时工人控制真空系统启动，真空系统对吸盘A12抽真空，在负压下，印制板I48吸附在吸盘A12上，从而实现了印制板I48的吸附如图10所示；

S13、工人控制升降气缸10的活塞杆向上缩回，活塞杆带动吸盘A12和被夹持的印制板I48同步向上运动，当升降气缸10的活塞杆完全缩回后，控制电机I35启动，电机I35带动旋转轴34转动，旋转轴34带动安装板36旋转90°，安装板36带动升降气缸10和印制板I48同步旋转90°，旋转到位后，控制器控制电机I35关闭，此时印制板I48处于垂直状态如图11所示；

S14、工人控制升降气缸10的活塞杆伸出，活塞杆向右做直线运动，活塞杆带动吸盘A12和印制板I48向右同步运动，当活塞杆完全伸出后，印制板I48刚好处于两个涂布轮9所形成区域的正下方如图12所示；

S15、工人控制多级伸缩气缸11的多级活塞杆向上伸出，多级活塞杆带动吸盘A12和印制板I48同步向上做直线运动，印制板I48向上穿过两个涂布轮9如图13所示，当多级伸缩气缸11的多级活塞杆完全伸出后，印制板I48的顶表面抵压在各个第一固定板17的底表面上，且处于第一夹持板20和弯板19之间，而印制板I48的底表面处于涂布轮9的上方；

S16、印制板的夹持，工人控制各个第一夹持部16中的第一旋转气缸18启动，第一旋转气缸18的旋转轴带动第一夹持板20做逆时针转动，第一夹持板20将印制板I48夹持固定在第一夹持板20和弯板19之间，从而将印制板I48的上端部夹持固定住，从而实现了印制板的夹持，夹持后控制抽真空系统关闭，吸盘A12不再吸附在印制板I48上；

S17、工人控制夹持气缸14的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板15向上运动，升降板15带动各个第一夹持部16同步向上运动，从而带动印制板I48同步向上做直线运动，印制板I48在向上运动过程中，由于两个涂布轮9之间的宽度等于印制板的厚度，涂布轮9上的感应油墨涂布在印制板I48的两个面上，当夹持气缸14的活塞杆完全缩回后，即可最终实现印制板I48的涂布如图14所示；因此，无需工人操作印刷机的刷头在印制板上印刷感光油墨，而是先将平放的印制板变成垂直状态，再通过取料气缸39向上拉动印制板，以完成对印制板的涂布，极大的减轻了工人的工作强度，具有自动化程度高的特点。此外，实现了对印制板的两个面同时涂布感光油墨，相比传统的多工步涂感光油墨，极大的缩短了涂感光油墨的时间，从而极大的提高了感光油墨的涂布效率，进而极大的提高了成品印制板的生产效率。

S2、涂布后，控制多级伸缩气缸11的多级伸缩杆复位，控制升降气缸10的活塞杆复位，控制电机I35复位，以为下一个印制板的涂布做准备；

S3、印制板上感应油墨的烘干，其具体操作步骤为：

S31、印制板的挂料，工人控制水平气缸13的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持气缸14和夹持在其上印制板I48向右做直线运动，当水平气缸13的活塞杆完全伸出后，印制板I48的右端面靠在最左端夹持机构24的立板26的左端面上，工人控制各个第二夹持部27的第二旋转气缸29启动，第二旋转气缸29的旋转轴带动第二夹持板30转动，第二夹持板30将印制板I48固定在第二夹持板30和立板26之间，夹持后，控制第一夹持部16中各个第一旋转气缸18的活塞杆做顺时针转动，各个第二夹持板30与印制板I48分离，随后控制水平气缸13的活塞杆向左缩回如图15~17所示，此时印制板I48转移到链条传动机构23中最左端的夹持机构24上，从而实现了印制板I48自动的挂料；因此，无需人工将印制板悬挂在夹持机构24上，而是自动转运到夹持机构24上，极大的减轻了工人的工作强度，具有自动化程度高的特点。

S32、控制链条传动机构23的步进电机启动，链条做逆时针转动，此时第二个夹持机构24进入到挂料工位，同时印制板I48进入到烘干装置2的壳体37内，壳体37中加热电缆发出的热量对印制板I48两个面上的感光油墨烘干，从而实现了印制板的烘干，烘干后得到成品印制板49；

S4、重复步骤S1~S3的操作，即可将多个涂布有感光油墨的印制板悬挂于夹持机构24上，以进行烘干；

S5、当成品印制板49运动到链条传动机构23的最右端时，成品印制板49的右端面接触到下料机构3的吸盘B44上，此时控制抽真空系统启动，抽真空系统对吸盘B44抽真空，吸盘B44将成品印制板49吸附住，然后工人控制各个第二夹持部27的第二旋转气缸29的旋转轴做顺时针转动，第二夹持板30与成品印制板49分离，此时成品印制板49吸附在吸盘B44上；

S6、控制取料气缸39的活塞杆向下缩回，活塞杆带动支架40向下运动，支架40带动旋转板43和吸盘B44向下运动一段距离，吸盘B44带动成品印制板49向下运动一段距离，当取料气缸39的活塞杆完全缩回后，成品印制板49与夹持机构24分离，此时控制电机II42做顺时针转动，电机II42带动转轴41旋转，转轴41带动旋转板43顺时针旋转，旋转到位后，旋转板43进入到两个滚筒输送机构45之间的区域内，且被吸附的成品印制板49的底表面与两个滚筒输送机构45的滚筒的顶表面接触；最后控制两个滚筒输送机构45启动，滚筒输送机构45将成品印制板49向右输送，此时位于后侧的工人即可将成品印制板收取下来，从而实现了成品印制板的自动取料。因此，无需人工将印制板从夹持机构24上取下来，而是通过下料机构3自动完成取料，极大的减轻了工人的工作强度，具有自动化程度高的特点。

从步骤S1~S3可知，该生产线将涂布后的印制板直接输送到烘干装置，无需中间周转，不仅减轻了工人的工作强度，而且还提高了成品印制板的生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的涂布装置（1）、烘干装置（2）、下料机构（3）和收料装置（4），烘干装置（2）的正上方设置有挂料机构（5），所述涂布装置（1）包括工作台（6）、设置于工作台（6）台面下方的输送机构（7）、开设于工作台（6）台面上的通槽（8），通槽（8）的正上方经转轴旋转安装有两个纵向设置涂布轮（9），工作台（6）的底表面上固设有旋转机构，旋转机构的旋转端固设有升降气缸（10），升降气缸（10）活塞杆的作用端上固设有多级伸缩气缸（11），多级伸缩气缸（11）活塞杆的作用端上固设有吸盘A（12），吸盘A（12）设置于输送机构（7）的正上方，工作台（6）的台面上固设有水平气缸（13），水平气缸（13）活塞杆的作用端上固设有夹持气缸（14），夹持气缸（14）活塞杆的作用端上固设有纵向设置的升降板（15），升降板（15）的右端部上且沿其长度方向上间隔设置有多个第一夹持部（16），第一夹持部（16）包括固设于升降板（15）右端部的第一固定板（17），第一固定板（17）的底表面上且位于其左右端分别固设有第一旋转气缸（18）和弯板（19），第一旋转气缸（18）的旋转轴上固设有第一夹持板（20），第一夹持板（20）与弯板（19）所形成的区域设置于两个涂布轮（9）所形成区域的正上方；

所述挂料机构（5）包括固设于房梁（21）上的两个吊杆（22），两个吊杆（22）之间设置有链条传动机构（23），链条传动机构（23）的链条上间隔设置有多个夹持机构（24），夹持机构（24）包括固设于链节上的挂钩（25），挂钩（25）的末端固设有纵向设置的立板（26），立板（26）的顶表面上且沿其长度方向间隔设置有多个第二夹持部（27），第二夹持部（27）包括固设于立板（26）顶表面上的第二固定板（28），第二固定板（28）与第一固定板（17）在水平方向上相交错设置，第二固定板（28）的底表面上固设有第二旋转气缸（29），第二旋转气缸（29）的旋转轴上固设有第二夹持板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述吸盘A（12）与多级伸缩气缸（11）活塞杆的作用端之间连接有L板（31）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述通槽（8）的正上方焊接有框架（32），两个涂布轮（9）旋转安装于框架（32）内，两个涂布轮（9）之间的间距等于印制板的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述旋转机构包括固设于工作台（6）底表面上的机架（33），机架（33）内旋转安装有纵向设置的旋转轴（34），机架（33）的后侧壁上固设有电机I（35），电机I（35）的输出轴与旋转轴（34）的一端经联轴器连接，所述旋转轴（34）的柱面上固设有安装板（36），所述升降气缸（10）的缸筒固设于安装板（36）的端面上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述烘干装置（2）包括横截面为凹形的壳体（37），壳体（37）的内壁上铺设有加热电缆，位于链条传动机构（23）下方的夹持机构（24）设置于壳体（37）的凹腔内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述下料机构（3）包括固设于地面上的底座（38），底座（38）的端面上固设有取料气缸（39），取料气缸（39）活塞杆的作用端上固设有支架（40），支架（40）内旋转安装有转轴（41），支架（40）的后端面上固设有电机II（42），电机II（42）的输出轴与转轴（41）的一端经联轴器连接，转轴（41）的顶表面上焊接有旋转板（43），旋转板（43）的左端面上固设有吸盘B（44），吸盘B（44）与壳体（37）的凹腔相对立设置，吸盘B（44）和吸盘A（12）均与抽真空系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述收料装置（4）包括两个滚筒输送机构（45），两个滚筒输送机构（45）均设置于下料机构（3）的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：所述链条传动机构（23）包括主动链轮（46）和从动链轮（47），主动链轮（46）和从动链轮（47）分别旋转安装于两个吊杆（22）的底部，主动链轮（46）与从动链轮（47）之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮（46）的转轴经联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与升降气缸（10）的电磁阀、多级伸缩气缸（11）的电磁阀、水平气缸（13）的电磁阀、取料气缸（39）的电磁阀、夹持气缸（14）的电磁阀、第一旋转气缸（18）的电磁阀、第二旋转气缸（29）的电磁阀、电机I（35）、电机II（42）、滚筒输送机构（45）、输送机构（7）和链条传动机构（23）电连接。

10.一种全自动高效用于印制板涂布的方法，采用权利要求1~9中任意一项所述全自动高效用于印制板涂布的生产线，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、印制板的涂布，其具体操作步骤为：

S11、工人在控制器上控制输送机构（7）启动，输送机构（7）上的所有滚筒均做逆时针转动；

S12、工人将待涂布的一个印制板I（48）放置于输送机构（7）的左端部，滚筒将印制板I（48）向右输送，当印制板I（48）运动到吸盘A（12）的正下方时，控制升降气缸（10）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动多级伸缩气缸（11）和吸盘A（12）同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，吸盘A（12）的底表面与印制板I（48）的顶表面接触，此时工人控制真空系统启动，真空系统对吸盘A（12）抽真空，在负压下，印制板I（48）吸附在吸盘A（12）上，从而实现了印制板I（48）的吸附；

S13、工人控制升降气缸（10）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动吸盘A（12）和被夹持的印制板I（48）同步向上运动，当升降气缸（10）的活塞杆完全缩回后，控制电机I（35）启动，电机I（35）带动旋转轴（34）转动，旋转轴（34）带动安装板（36）旋转90°，安装板（36）带动升降气缸（10）和印制板I（48）同步旋转90°，旋转到位后，控制器控制电机I（35）关闭，此时印制板I（48）处于垂直状态；

S14、工人控制升降气缸（10）的活塞杆伸出，活塞杆向右做直线运动，活塞杆带动吸盘A（12）和印制板I（48）向右同步运动，当活塞杆完全伸出后，印制板I（48）刚好处于两个涂布轮（9）所形成区域的正下方；

S15、工人控制多级伸缩气缸（11）的多级活塞杆向上伸出，多级活塞杆带动吸盘A（12）和印制板I（48）同步向上做直线运动，印制板I（48）向上穿过两个涂布轮（9），当多级伸缩气缸（11）的多级活塞杆完全伸出后，印制板I（48）的顶表面抵压在各个第一固定板（17）的底表面上，且处于第一夹持板（20）和弯板（19）之间，而印制板I（48）的顶表面处于涂布轮（9）的上方；

S16、印制板的夹持，工人控制各个第一夹持部（16）中的第一旋转气缸（18）启动，第一旋转气缸（18）的旋转轴带动第一夹持板（20）做逆时针转动，第一夹持板（20）将印制板I（48）夹持固定在第一夹持板（20）和弯板（19）之间，从而将印制板I（48）的上端部夹持固定住，从而实现了印制板的夹持，夹持后控制抽真空系统关闭，吸盘A（12）不再吸附在印制板I（48）上；

S17、工人控制夹持气缸（14）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板（15）向上运动，升降板（15）带动各个第一夹持部（16）同步向上运动，从而带动印制板I（48）同步向上做直线运动，印制板I（48）在向上运动过程中，由于两个涂布轮（9）之间的宽度等于印制板的厚度，涂布轮（9）上的感应油墨涂布在印制板I（48）的两个面上，当夹持气缸（14）的活塞杆完全缩回后，即可最终实现印制板I（48）的涂布；

S2、涂布后，控制多级伸缩气缸（11）的多级伸缩杆复位，控制升降气缸（10）的活塞杆复位，控制电机I（35）复位，以为下一个印制板的涂布做准备；

S3、印制板上感应油墨的烘干，其具体操作步骤为：

S31、印制板的挂料，工人控制水平气缸（13）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持气缸（14）和夹持在其上印制板I（48）向右做直线运动，当水平气缸（13）的活塞杆完全伸出后，印制板I（48）的右端面靠在最左端夹持机构（24）的立板（26）的左端面上，工人控制各个第二夹持部（27）的第二旋转气缸（29）启动，第二旋转气缸（29）的旋转轴带动第二夹持板（30）转动，第二夹持板（30）将印制板I（48）固定在第二夹持板（30）和立板（26）之间，夹持后，控制第一夹持部（16）中各个第一旋转气缸（18）的活塞杆做顺时针转动，各个第一夹持板（20）与印制板I（48）分离，随后控制水平气缸（13）的活塞杆向左缩回，此时印制板I（48）转移到链条传动机构（23）中最左端的夹持机构（24）上，从而实现了印制板I（48）自动的挂料；

S32、控制链条传动机构（23）的步进电机启动，链条做逆时针转动，此时第二个夹持机构（24）进入到挂料工位，同时印制板I（48）进入到烘干装置（2）的壳体（37）内，壳体（37）中加热电缆发出的热量对印制板I（48）两个面上的感光油墨烘干，从而实现了印制板的烘干，烘干后得到成品印制板（49）；

S4、重复步骤S1~S3的操作，即可将多个涂布有感光油墨的印制板悬挂于夹持机构（24）上，以进行烘干；

S5、当成品印制板（49）运动到链条传动机构（23）的最右端时，成品印制板（49）的右端面接触到下料机构（3）的吸盘B（44）上，此时控制抽真空系统启动，抽真空系统对吸盘B（44）抽真空，吸盘B（44）将成品印制板（49）吸附住，然后工人控制各个第二夹持部（27）的第二旋转气缸（29）的旋转轴做顺时针转动，第二夹持板（30）与成品印制板（49）分离，此时成品印制板（49）吸附在吸盘B（44）上；

S6、控制取料气缸（39）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动支架（40）向下运动，支架（40）带动旋转板（43）和吸盘B（44）向下运动一段距离，吸盘B（44）带动成品印制板（49）向下运动一段距离，当取料气缸（39）的活塞杆完全缩回后，成品印制板（49）与夹持机构（24）分离，此时控制电机II（42）做顺时针转动，电机II（42）带动转轴（41）旋转，转轴（41）带动旋转板（43）顺时针旋转，旋转到位后，旋转板（43）进入到两个滚筒输送机构（45）之间的区域内，且被吸附的成品印制板（49）的底表面与两个滚筒输送机构（45）的滚筒的顶表面接触；最后控制两个滚筒输送机构（45）启动，滚筒输送机构（45）将成品印制板（49）向右输送，此时位于后侧的工人即可将成品印制板收取下来，从而实现了成品印制板的自动取料。

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